JP2007153124A - 船舶の消磁装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】船体に装備された消磁コイルと、この消磁コイルに対する通電電流を制御して船体磁気を補償中和させる消磁電流制御部と、この消磁電流制御部に有線接続されて船体の外部に配置された非磁性の水中航走体と、この水中航走体に設けられ、外部磁場情報を取得する磁気センサーとを備え、消磁電流制御部は、磁気センサーにより取得された外部磁場情報に基づいて、船体磁気を補償中和させるように消磁コイルに対する通電電流を制御する。
【選択図】図1
Description
図1はこの発明の実施の形態1における船舶の消磁装置の概念図、図2はこの発明の実施の形態1における船舶の消磁装置のブロック構成図である。図1及び図2において、1は鋼鉄製の船体を有する自船、2は自船1の船体の外部に配置されるとともに、自船1の近傍を航走する外部磁場取得用の非磁性の水中航走体、3は自船1及び水中航走体2間に連結された通信ケーブルである。ここで、自船1には、ソーナー装置や衛生航法装置、ジャイロコンパス等から構成され、自船1の位置情報及び水中航走体2に搭載された後述する外部磁場取得部の位置情報を取得する位置情報取得手段4と、各種情報に基づいて、自船1の船体に装備された各消磁コイルに通電する直流の消磁電流を制御して、船体磁気を保障中和させる消磁電流制御部5と、後述する方法により取得した自船1近傍の磁気状態の情報(以下、「外部磁場情報」という)を表示等してオペレータに知らしめるオペレータコンソール6とが搭載されている。
位置情報取得手段4によって取得された自船1の位置情報と外部磁場取得部7の位置情報とは、位置情報取込手段12によって消磁電流制御部5に取り込まれ、この位置情報取込手段12において、自船1と外部磁場取得部7との距離及び方向を一定に保つための座標指令情報が上記両位置情報から演算される。そして、位置情報取込手段12において演算された座標指令情報は、座標指令送信手段13によって通信ケーブル3を介して外部磁場取得部7に送信される。
2 水中航走体
3 通信ケーブル
4 位置情報取得手段
5 消磁電流制御部
6 オペレータコンソール
7 外部磁場取得部
8 ジャイロ装置
9 磁気センサー
10 操舵装置
11 推進装置
12 位置情報取込手段
13 座標指令送信手段
14 座標指令受信手段
15 推進制御手段
16 姿勢情報取得手段
17 外部磁場情報取得手段
18 外部磁場情報送信手段
19 外部磁場情報受信手段
20 外部磁場情報表示手段
21 消磁電流値演算手段
22 誘導磁気用消磁電流値入力設定手段
23 永久磁気用消磁電流値入力設定手段
24 船首方位取込手段
25 自船位置取込手段
26 各消磁コイル通電制御手段
Claims (2)
- 船体に装備された消磁コイルと、
この消磁コイルに対する通電電流を制御して船体磁気を補償中和させる消磁電流制御部と、
この消磁電流制御部に有線接続されて前記船体の外部に配置された非磁性の水中航走体と、
この水中航走体に設けられ、外部磁場情報を取得する磁気センサーと、
を備え、
前記消磁電流制御部は、前記磁気センサーにより取得された外部磁場情報に基づいて、前記船体磁気を補償中和させるように前記消磁コイルに対する通電電流を制御することを特徴とする船舶の消磁装置。 - 船体及び水中航走体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記水中航走体に設けられ、前記水中航走体の姿勢情報を取得するジャイロ装置と、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報及び前記ジャイロ装置により取得された姿勢情報に基づいて前記水中航走体に設けられた操舵装置及び推進装置を制御することにより、前記船体及び前記水中航走体間の距離、方向及び姿勢を一定に維持する推進制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の船舶の消磁装置。
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2005
- 2005-12-05 JP JP2005351004A patent/JP5082231B2/ja not_active Expired - Fee Related
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