JP5061844B2 - 磁気探知装置 - Google Patents
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Description
Θ(t)=arctan{B、y(t)/B、x(t)}と定義できる。
)から以下の数式にて計算される。
12 加速度センサ
13 2軸磁気センサ
14 2軸地磁気補償用磁気センサ
15 データ処理装置
16 表示部
17 ハンドル
Claims (4)
- 2軸以上の磁気センサと、前記磁気センサの運動の変化を検出する加速度センサと、前記磁気センサの検出磁界より検出磁界変化を算出する検出磁界変化算出手段と、前記磁気センサの検出磁界より検出磁界角度の変化を算出する検出磁界角度算出手段と、前記運動変化、前記検出磁界変化、前記検出磁界角度の変化から磁気源の存在方向を推定する磁気源方向推定手段と、を備えたことを特徴とする磁気探知装置。
- 前記磁気源方向推定手段で推定した磁気源方向を出力する磁気源方向出力手段を備えることを特徴とする請求項1記載の磁気探知装置。
- 前記磁気源方向出力手段は、磁気源方向を表示する磁気源方向表示手段であることを特徴とする請求項2記載の磁気探知装置。
- 前記磁気源方向出力手段は、外部装置に磁気源方向データを出力する通信手段であることを特徴とする請求項2記載の磁気探知装置。
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JP2007274643A JP5061844B2 (ja) | 2007-10-23 | 2007-10-23 | 磁気探知装置 |
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