JP2007151385A

JP2007151385A - ギヤードモータ

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Publication number: JP2007151385A
Application number: JP2006285898A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Hoshi; 和希星; Yoshiaki Terada; 芳明寺田
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2006-10-20
Publication date: 2007-06-14
Anticipated expiration: 2026-10-20
Also published as: JP4932425B2

Abstract

【課題】ギヤードモータからの振動が装置側へ伝達されにくく、装置からノイズの発生を抑制できるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】本形態のギヤードモータ１では、モータ部４が固定されたプレート２であって、このプレート２に固定されるとともに複数の歯車５１、５２の各歯車支軸８１、８２の出力側端部を各々、保持する複数の第３の支軸保持穴３５１、３５２が形成されたケース部材３に、装置側への取り付け部３１、３２が形成されている。すなわち、モータ部４とケース部材３とは、それぞれがプレート２に固定され直接接触してはいない。そのため、モータ部４からの振動は、直接ケース部材３に伝達されず、一旦、プレート２に伝達され、このプレート２を介して間接的にケース部材３に伝達されるので、モータ部４からの振動が装置側へ伝達されにくくなり装置からのノイズの発生を抑制することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータ部の回転が輪列を介して出力されるギヤードモータに関するものである。

ギヤードモータは、一般に、モータ部と、モータ部の出力軸の回転を減速させる歯車列と、この歯車列およびモータ部を収容するケースとから成り、モータ部のロータからの回転が歯車列を介して出力されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭６２−２９０３３２号公報

しかしながら、このようなギヤードモータでは、ケースにギヤードモータを装置側へ固定するための取り付け部が形成されているため、モータからの振動が直接、装置側に伝達されてしまい、装置からノイズが発生するという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ギヤードモータからの振動が装置側へ伝達されにくく、装置からノイズの発生を抑制できるギヤードモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、ロータがロータ支軸に回転可能に支持されたモータ部と、出力軸と、前記ロータに構成されている歯車の回転を前記出力軸に形成されている最終歯車まで伝達する輪列とを有するギヤードモータにおいて、前記モータ部のモータ軸線方向のうち、前記ロータから前記輪列に回転出力される側を出力側とし、他方側を反出力側としたとき、前記モータ部のステータの出力側端面が固定されたプレートを備え、当該プレートには、前記ステータの固定部分に対して出力側で対向する位置まで延設されて前記ロータ支軸の出力側を保持する第１の支軸保持穴を備えたロータ支軸受け部が形成されているとともに、前記輪列を構成する複数の歯車を各々、回転可能に支持する複数の歯車支軸の反出力側端部を各々、保持する複数の第２の支軸保持穴が形成されていることを特徴とする。

本発明において、前記プレートは樹脂によって形成されていることが好ましい。このように構成すると、モータ部からの振動が樹脂製プレートによって緩衝されるため、より一層、装置側へ伝達しにくくなり、装置からのノイズを抑制することができる。

本発明において、前記ケース部材には、前記複数の歯車支軸の出力側端部を各々、保持する複数の支軸保持穴が形成されている構成を採用することができる。このように構成すると、複数の歯車支軸の出力側端部はケース部材によって位置保持されるので、それら歯車支軸相互の位置精度が高いという利点がある。

本発明において、前記プレートには、モータ軸線方向の一方側に前記ステータの出力側端面が固定されている構成を採用することができる。この場合、前記プレートには、前記ステータの固定部分に対して出力側で対向する位置まで延設されて前記ロータが回転可能に支持されたロータ支軸の出力側端部を保持する支軸保持穴が形成されたロータ支軸受け部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、ロータ支軸受け部をプレートに形成するとともに、輪列を構成する複数の歯車の各歯車支軸の反出力側端部を支持する支軸保持穴をプレートに形成しているため、ロータ支軸受け部と、歯車支軸の一方の端部とをプレート上で保持することができる。従って、プレート上でモータ部、ロータおよび輪列の相互の位置関係を規定することができる。

本発明では、モータ部が固定されたプレートであって、このプレートに固定されるとともにプレートとの間に複数の歯車が配置された空間を区画形成するケース部材に、装置側への取り付け部が形成されている。すなわち、モータ部とケース部材とは、それぞれがプレートに固定されており直接接触していない。そのため、モータ部からの振動は、直接ケース部材に伝達されず、一旦、プレートに伝達され、このプレートを介して間接的にケース部材に伝達されるので、モータ部からの振動が装置側へ伝達されにくくなり、その結果、装置からのノイズの発生を抑制することができる。

図面を参照して、本発明を適用したギヤードモータを説明する。なお、以下の説明において、モータ部のモータ軸線方向において回転が出力される側を「出力側」とし、その反対側を「反出力側」と表現する。

［実施の形態１］
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係るギャードモータの斜視図およびその分解斜視図である。図２（ａ）、（ｂ）は各々、図１に示すギヤードモータの一部を切り欠いて示す平面図、およびその輪列などをＡ−Ａ'線に沿って展開して示す説明図である。なお、図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）では、出力軸の図示を省略してある。

図１（ａ）、（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のギヤードモータ１は、モータ部４から出力された回転を、ハウジング１０から突出する出力軸９から出力するモータである。ハウジング１０は、プレート２と、このプレート２に対向するケース部材３とを備えており、ハウジング１０から外にリード線１９が引き出されている。プレート２とケース部材３とは、ケース部材３の外周縁からプレート２側に突出したフック３８が、プレート２の側面に形成された係合突起２８に係合することにより固定され、ケース部材３には、ギヤードモータ１が搭載される装置としてのモータ機器側へ取り付ける取り付け部３１、３２が形成されている。

本形態のギヤードモータ１において、モータ部４は、円筒状のステータ４０と、ステータ４０の内側にロータマグネット４４を備えたロータ４６と、このロータ４６を回転可能に支持するロータ支軸４８とを備えている。ステータ４０の出力側端面４１は、プレート２の反出力側の面に対して複数の加締部分１２で固定されている。

ステータ４０の反出力側端面には、スポット溶接などの方法でロータ支軸支持板４２が固定され、ロータ支軸４８の反出力側端部は、ロータ支軸支持板４２の貫通穴に嵌って保持されている。また、モータ部４は、金属製の薄板からなるモータカバー４３で側面および反出力側端面が覆われており、ロータ支軸支持板４２のさらに反出力側に位置するモータカバー４３の底面部にロータ支軸４８の反出力側端部が当接している。

これに対して、ステータ４０の出力側において、プレート２とケース部材３により形成される空間にはギヤード部１３が配置されている。また、本実施の形態では、プレート２には、途中に折れ曲がり部分をもって出力側に突出したロータ支軸受け部２４が形成されており、ロータ支軸受け部２４は、プレート２におけるモータ部４の固定部分２１に対向している。ここで、ロータ支軸受け部２４には、ロータ支軸４８の出力側端部を保持する第１の支軸保持穴２４８が形成されている。なお、ロータ４６は、外周面に外歯４７が形成された歯車付きロータとして形成されている。

出力軸９は、最終歯車６においてモータ軸線方向に貫通する段付きの貫通穴６０の途中位置まで挿入されており、最終歯車６と一体に回転可能である。すなわち、貫通穴６０は、出力軸９が挿入される部分（嵌合穴７）の断面が略正六角形に形成されている一方、出力軸９の断面も略正六角形である。

但し、本形態では、出力軸９の断面形状は正六角形に近いのに対して、嵌合穴７の角部７１は、角部７１を挟む両側部分７２の仮想延長線が交差する位置よりも外側に稜線に沿って凹んでいる。このため、出力軸９を嵌合穴７に容易に嵌めることができる。また、角部７１に力が集中することがないので、出力軸９に変形や破損が発生するのを防止できる。さらに、手間をかけて角部７１に切削加工を施す必要がない。

このように構成したギヤードモータ１において、ロータ４６と最終歯車６とは、１番車５１および２番車５２を備えた輪列５からなる減速歯車機構によって機構的に接続されている。１番車５１は、ロータ支軸受け部２４の隙間から露出するロータ４６の外歯４７に噛み合う大径外歯歯車と、この大径外歯歯車よりも出力側に形成された小径外歯歯車とを備えており、第１の歯車支軸８１に回転可能に支持されている。２番車５２は、１番車５１の小径外歯歯車に噛み合う大径外歯歯車と、この大径外歯歯車よりも反出力側に形成された小径外歯歯車とを備えており、第２の歯車支軸８２に回転可能に支持されている。また、２番車５２の小径外歯歯車は、最終歯車６の外歯と噛み合っている。
なお、本実施の形態では、ギヤード部１３は、ロータ４６の外歯４７、輪列５及び最終歯車６から構成されている。

ここで、１番車５１および２番車５２の歯車支軸８１、８２は、各々の反出力側端部がプレート２に形成された第２の支軸保持穴２５１、２５２に各々保持されている。すなわち、プレート２には、ステータ４０と略重なる位置に、１番車５１の歯車支軸８１の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５１が形成され、その側方には、２番車５２の歯車支軸８２の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５２が形成されている。

また、１番車５１および２番車５２の歯車支軸８１、８２の出力側端部は、ケース部材３に形成された第３の支軸保持穴３５１、３５２に各々保持されている。

最終歯車６は、それ自身の両端部が回転軸６１、６２になっており、反出力側の回転軸６２は、プレート２に形成された回転軸支持穴２６２に回転可能に支持され、出力側の回転軸６１は、ケース部材３に形成された回転軸支持穴３６２に回転可能に支持されている。

このようにしてロータ４６の外歯４７、輪列５、および最終歯車６は略一直線上に並んでいる。ここで、ロータ４６の外歯４７と１番車５１との噛み合い部分、１番車５１と２番車５２との噛み合い部分、および２番車５２と最終歯車６との噛み合い部分は各々、モータ軸線方向における形成位置（プレート２からみたときの高さ位置）が互いに相違しているが、第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２上の略同一の高さ位置に形成され、第３の支軸保持穴３５１、３５２は、ケース部材３上の略同一の高さ位置に形成されている。

プレート２は樹脂成形品からなり、回転軸支持穴２６２、第１の支軸保持穴２４８、および第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２を樹脂成形時に同時形成されたものである。また、ケース部材３も樹脂成形品からなり、回転軸支持穴３６２および第３の支軸保持穴３５１、３５２は、ケース部材３を樹脂成形時に同時形成されたものである。それ故、プレート２では、回転軸支持穴２６２、第１の支軸保持穴２４８、および第２の支軸保持穴２５１、２５２は互いの位置精度が高く、ケース部材３でも、回転軸支持穴３６２および第３の支軸保持穴３５１、３５２は互いの位置精度が高い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギヤードモータ１では、モータ部４が固定されたプレート２であって、このプレート２に固定されるとともに複数の歯車５１、５２の各歯車支軸８１、８２の出力側端部を各々、保持する複数の第３の支軸保持穴３５１、３５２が形成されたケース部材３に、装置側への取り付け部３１、３２が形成されている。すなわち、モータ部４とケース部材３とは、それぞれがプレート２に固定され直接接触してはいない。そのため、モータ部４からの振動は、直接ケース部材３に伝達されず、一旦、プレート２に伝達され、このプレート２を介して間接的にケース部材３に伝達されるので、モータ部４からの振動が装置側へ伝達されにくくなり、その結果、装置からのノイズの発生を抑制することができる。

また、本形態において、プレート２は樹脂によって形成されているので、モータ部４からの振動が樹脂製のプレート２によって緩衝されるため、より一層、装置側へ伝達されにくくなり、装置からのノイズを抑制することができる。

さらに、本形態において、ケース部材３には、歯車支軸８１、８２の出力側端部を各々、保持する複数の第３の支軸保持穴３５１、３５２が形成されているため、歯車支軸８１、８２の出力側端部はケース部材３によって位置保持される。従って、ケース部材３上においても、歯車支軸８１、８２相互の位置精度が高い。しかも、ケース部材３には、最終歯車６の出力側の回転軸６１を支持する回転軸支持穴３６２も形成されているので、歯車支軸８１、８２および回転軸６１相互の位置精度が高い。

さらにまた、本形態では、モータ部４のステータ４０の出力側端面４１がプレート２に固定されているが、プレート２には、ステータ４０の固定部分２１に対して出力側で対向する位置までロータ支軸受け部２４が延設されている。このため、ロータ支軸４８の出力側端部を支持する第１の支軸保持穴２４８をプレート２のロータ支軸受け部２４に形成するとともに、歯車５１、５２の各歯車支軸８１、８２の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５１、２５２、および最終歯車６の反出力側の回転軸６２を支持する回転軸支持穴２６２をプレート２に形成することができる。

従って、ロータ支軸４８および歯車支軸８１、８２のいずれの支軸についても一方の端部をプレート２上で保持することができ、かつ、最終歯車６の反出力側の回転軸６２をプレート２上で保持することができるので、プレート２上でモータ部４、ロータ４６、輪列５および出力軸９の相互の位置関係を規定することができる。それ故、プレート２を形成する際、第１の支軸保持穴２４８、第２の支軸保持穴２５１、２５２、および回転軸軸穴２６２相互の位置精度を高めておけば、支軸４８、８１、８２および回転軸６２相互の位置関係については、プレート２とケース部材３との位置精度の影響などを直接、受けることがなく、高い位置精度を得ることができる。すなわち、プレート２上でモータ部４、ロータ４６、輪列５および最終歯車６の相互の位置関係を規定することができるため、プレート２とケース部材３との位置精度が多少低くても、支軸４８、８１、８２および回転軸６２相互の位置関係については、高い位置精度を得ることができる。よって、歯車相互の芯位置精度を向上することができるので、ギヤードモータ１の品質を向上することができる。

［実施の形態２］
（全体構成）
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明の実施の形態２に係るギャードモータを出力側からみて平面図、側面図、および反出力側からみた底面図である。図４（ａ）、（ｂ）は各々、図３に示すギヤードモータの横断面図、およびその輪列などを展開して示す説明図である。なお、本形態のギヤードモータは、基本的な構成が実施の形態１と同様であるため、共通する機能を担っている部分には同一の符号を付して説明する。

図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図４（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のギヤードモータ１も、実施の形態１と同様、モータ部４から出力された回転を、ハウジング１０から突出する出力軸９から出力するモータである。ハウジング１０は、プレート２と、このプレート２に対向するケース部材３とを備えており、プレート２の反出力側の面には底板４９が固定されている。底板４９、プレート２は、相対向する２つの角部分でボルト１５により連結されている。また、プレート２とケース部材３とは、ケース部材３の外周縁からプレート２側に突出したフック３８が、プレート２の側面に形成された係合突起２８に係合することにより固定され、ケース部材３には、ギヤードモータ１が搭載される装置としてのモータ機器側へ取り付ける取り付け部３１、３２が形成されている。なお、ハウジング１０から外にはリード線１９が引き出されている。

本形態のギヤードモータ１において、モータ部４は、円筒状のステータ４０と、ステータ４０の内側にロータマグネット４４を備えたロータ４６と、このロータ４６を回転可能に支持するロータ支軸４８とを備えている。ステータ４０の出力側端面４１は、底板４９を介してプレート２の反出力側の面に固定されている。

ステータ４０の反出力側端面には、スポット溶接などの方法でモータカバー４５１が固定されている一方、ロータ支軸４８の反出力側端部にはロータ４６に圧入された筒状部材４５２が付勢状態で当接してロータ４６の振動を抑制している。また、モータカバー４５１に形成された穴４５３にロータ支軸４８の反出力側端部が嵌められている。

出力軸９にはそれ自身の外周面に最終歯車６が形成されており、ロータ４６と最終歯車６とは、１番車５１および２番車５２を備えた輪列５からなる減速歯車機構によって機構的に接続されている。１番車５１は、ロータ支軸受け部２４の隙間から露出するロータ４６の外歯４７に噛み合う大径外歯歯車と、この大径外歯歯車よりも出力側に形成された小径外歯歯車とを備えており、第１の歯車支軸８１に回転可能に支持されている。２番車５２は、１番車５１の小径外歯歯車に噛み合う大径外歯歯車と、この大径外歯歯車よりも出力側に形成された小径外歯歯車とを備えており、第２の歯車支軸８２に回転可能に支持されている。また、２番車５２の小径外歯歯車は、最終歯車６の外歯と噛み合っている。
なお、この第２の実施の形態においても、ギヤード部１３は、ロータ４６の外歯４７、輪列５及び最終歯車６から構成されている。

このように構成した輪列５において、１番車５１および２番車５２の歯車支軸８１、８２は、各々の反出力側端部がプレート２に形成された第２の支軸保持穴２５１、２５２に各々保持されている。すなわち、プレート２には、ステータ４０と略重なる位置に、１番車５１の歯車支軸８１の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５１が形成され、その側方には、２番車５２の歯車支軸８２の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５２が形成されている。

さらに、出力軸９は、それ自身が回転軸になっており、反出力側端部から突出する軸部９２は、プレート２に形成された回転軸支持穴２９２に回転可能に支持され、出力軸９の長さ方向における中央部分は、ケース部材３に形成された回転軸支持穴３９０に回転可能に支持されている。

このように構成したギヤードモータ１において、ロータ４６の外歯４７と１番車５１との噛み合い部分、１番車５１と２番車５２との噛み合い部分、および２番車５２と最終歯車６との噛み合い部分は、図４（ｂ）から分かるように、モータ軸線方向において相違する高さ位置にあり、それに対応して、第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２上の異なる高さ位置に形成されている。すなわち、本形態では、ロータ４６の外歯４７と１番車５１との噛み合い部分、１番車５１と２番車５２との噛み合い部分、および２番車５２と最終歯車６との噛み合い部分を比較すると、プレート２からみたときの高さ位置は、モータ部４から最終歯車６に向かうに伴ってプレート２に対して、より出力側の場所（より高い場所）に位置しており、それに対応して、本形態では、２つの第２の支軸保持穴２５１、２５２は、モータ部４から最終歯車６に向かうに伴ってプレート２上の、より出力側の場所（より高い場所）に形成されている。しかも、第２の支軸保持穴２５１、２５２は、図４（ａ）から分かるように、第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２の中心位置の周りで周方向に配置され、モータ部４、１番車５１、２番車５２および最終歯車６は、プレート２の中心位置に渦巻き状に積み上げられた構成になっている。

ここで、プレート２は樹脂成形品からなり、回転軸支持穴２９２、第１の支軸保持穴２４８、および第２の支軸保持穴２５１、２５２は、プレート２を樹脂成形時に同時形成されたものである。また、ケース部材３も樹脂成形品からなり、回転軸支持穴３９０および第３の支軸保持穴３５１、３５２は、ケース部材３を樹脂成形時に同時形成されたものである。それ故、プレート２では、回転軸支持穴２９２、第１の支軸保持穴２４８、および第２の支軸保持穴２５１、２５２は互いの位置精度が高く、ケース部材３でも、回転軸支持穴３９０および第３の支軸保持穴３５１、３５２は互いの位置精度が高い。

さらに、本形態において、ケース部材３には、歯車支軸８１、８２の出力側端部を各々、保持する複数の第３の支軸保持穴３５１、３５２が形成されているため、歯車支軸８１、８２の出力側端部は全てケース部材３によって位置保持される。従って、ケース部材３上においても、歯車支軸８１、８２相互の位置精度が高い。しかも、ケース部材３には、最終歯車６の出力側の回転軸（出力軸９）を支持する回転軸支持穴３９０が形成されているので、歯車支軸８１、８２および回転軸（出力軸９）相互の位置精度が高い。

さらにまた、本形態では、モータ部４のステータ４０の出力側端面４１がプレート２に固定されているが、プレート２には、ステータ４０の固定部分２１に対して出力側で対向する位置までロータ支軸受け部２４が延設されている。このため、ロータ支軸４８の出力側端部を支持する第１の支軸保持穴２４８をプレート２のロータ支軸受け部２４に形成するとともに、歯車５１、５２の各歯車支軸８１、８２の反出力側端部を支持する第２の支軸保持穴２５１、２５２、および最終歯車６の反出力側の軸部９２を支持する回転軸支持穴２９２をプレート２に形成することができる。

従って、ロータ支軸４８および歯車支軸８１、８２のいずれの支軸についても一方の端部をプレート２上で保持することができ、かつ、最終歯車６の反出力側の軸部９２をプレート２上で保持することができるので、プレート２上でモータ部４、ロータ４６、輪列５および出力軸９の相互の位置関係を規定することができる。それ故、プレート２を形成する際、第１の支軸保持穴２４８、第２の支軸保持穴２５１、２５２、および回転軸軸穴２６２相互の位置精度を高めておけば、支軸４８、８１、８２および軸部９２相互の位置関係については、プレート２とケース部材３との位置精度の影響などを直接、受けることがなく、高い位置精度を得ることができる。すなわち、プレート２上でモータ部４、ロータ４６、輪列５および最終歯車６の相互の位置関係を規定することができるため、プレート２とケース部材３との位置精度が多少低くても、支軸４８、８１、８２および軸部９２相互の位置関係については、高い位置精度を得ることができる。よって、歯車相互の芯位置精度を向上することができるので、ギヤードモータ１の品質を向上することができる。

［その他の実施の形態］
なお、上記形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において変形実施可能である。例えば、上記形態では、プレート２は樹脂によって形成されているが、必ずしも樹脂に限定されるものではなく、硬質ゴム、各種金属等により形成してもよい。

また、上記形態では、ケース部材３には、歯車支軸８１、８２の出力側端部を各々、保持する複数の第３の支軸保持穴３５１、３５２が形成されているが、歯車支軸８１、８２の出力側端部を各々、保持する部材をケース部材３とは別に形成して、ケース部材３に固定するようにしてもよい。

さらに、上記形態では、プレート２およびケース部材３はいずれも樹脂成形品からなるため、第１の支軸保持穴２４８、第２の支軸保持穴２５１、２５２、および第３の支軸保持穴３５１、３５２などをプレート２やケース部材３を樹脂成形時に同時形成したが、プレート２あるいはケース部材３が金属板からなる場合、この金属板に対する深絞り加工により、支軸保持穴などを同時形成すればよい。

さらにまた、上記形態では、プレート２には、ステータ４０の固定部分２１に対して出力側で対向する位置までロータ支軸受け部２４が延設され、ロータ支軸受け部２４にロータ支軸４８の出力側端部を支持する第１の支軸保持穴２４８が形成され、ロータ４６が回転可能に支持されているが、ロータ４６自身に形成された被軸受け面を受けてロータ４６が回転可能に支持される軸受け部をプレート２に設けてもよい。

（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係るギャードモータの斜視図およびその分解斜視図である。（ａ）、（ｂ）は各々、図１に示すギヤードモータの一部を切り欠いて示す平面図、およびその輪列などをＡ−Ａ'線に沿って展開して示す説明図である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明の実施の形態２に係るギャードモータを出力側からみて平面図、側面図、および反出力側からみた底面図である。（ａ）、（ｂ）は各々、図３に示すギヤードモータの横断面図、およびその輪列などを展開して示す説明図である。

符号の説明

１ギヤードモータ
２プレート
３ケース部材
４モータ部
５輪列
６最終歯車
９出力軸
１３ギヤード部
２４ロータ支軸受け部
４０ステータ
４６ロータ
４７外歯（歯車）
４８ロータ支軸
５１１番車
５２２番車
８１、８２歯車支軸
２４８第１の支軸保持穴
２５１、２５２第２の支軸保持穴
３５１、３５２第３の支軸保持穴

Claims

ロータおよびステータを備えたモータ部と、出力軸と、前記ロータに構成されている歯車の回転を前記出力軸に伝達する輪列とを有するギヤードモータにおいて、
モータ軸線方向の一方側に前記モータ部が固定されるとともに他方側に前記輪列を構成する複数の歯車が各々、回転可能に支持されたギヤード部が構成されたプレートを有し、
モータ軸線方向のうち、前記ロータから前記輪列に回転出力される側を出力側とし、他方側を反出力側としたとき、
前記ギヤード部は、前記複数の歯車を各々、回転可能に支持する複数の歯車支軸の反出力側端部を各々、保持する複数の支軸保持穴が形成された前記プレートと、該プレートに固定されるとともに該プレートとの間に前記複数の歯車が配置された空間を区画形成するケース部材とを有し、該ケース部材に装置側への取り付け部を有することを特徴とするギヤードモータ。
請求項１において、前記プレートは樹脂によって形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
請求項１または２において、前記ケース部材には、前記複数の歯車支軸の出力側端部を各々、保持する複数の支軸保持穴が形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記プレートには、モータ軸線方向の一方側に前記ステータの出力側端面が固定されていることを特徴とするギヤードモータ。
請求項４において、前記プレートには、前記ステータの固定部分に対して出力側で対向する位置まで延設されて前記ロータが回転可能に支持されたロータ支軸の出力側端部を保持する支軸保持穴が形成されたロータ支軸受け部が形成されていることを特徴とるギヤードモータ。