JP2007145518A - 電線接触回避装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 立設変位体の頂部に設けられて水平座標及び地上からの高さを含む立設変位体の位置情報を計測する位置計測装置7と、電線の任意箇所の地上高を測定する電線地上高測定装置6と、立設変位体が位置する鉄塔径間内の任意点における電線の弛度を演算すると共に所定の気象条件下における電線の変位領域を演算する電線位置情報演算装置11と、警報を発信可能な状況表示装置9とを備える。立設変位体の位置情報、測定された電線の任意の箇所の地上高、及び電線の弛度及び変位領域に少なくとも基づき、立設変位体と電線とがとり得る最短離隔距離を演算し、この最短離隔距離が危険範囲内であれば状況表示装置9を介して警報を発信させる。
【選択図】 図1
Description
このうち、特許文献1に示された技術は、重機の一部(ブームの先端)に発光装置を取り付け、空間的監視区域を含む2箇所に設置した受光装置で発光装置からの光の受光方向を検出し、各受光装置で検出した受光方向より重機の位置を計算して予め設定した警戒区域と比較し、この区域内であった場合に警報を発するようにしたものである。
ここで、位置計測装置により計測される水平座標はGPS信号を受信して得られるものが、また、地上からの高さは赤外線センサで測定して得られるもの等が考えられる(請求項2)。
また、上述の電線接触回避装置において、最短離隔距離が危険範囲内であると判定された場合に、クレーンジブと電線との接触を確実に回避するために、クレーンジブの動作を停止させる駆動停止手段を更に具備するようにしてもよい(請求項5)。
先ず、クレーンジブ1aの頂部に設けられたクレーンジブ位置計測装置7において、GPS信号を受信してクレーンジブ1aの頂部の水平座標を取得すると共に、赤外線センサによってクレーンジブ1aの頂部の地上からの高さデータを取得し(S102)、これらクレーンジブ1aの位置情報をクレーン1の運転席に設けられた電線・クレーンジブ離隔距離演算装置8へ送信する(S104)。
その後、クレーン作業が終了すれば、上述の一連の処理を終え、クレーン作業を引き続き行う場合には、前記S116へ戻って引き続き監視を継続させる(S128)。
1a ジブ
2 電線
6 電線地上高測定装置
7 クレーンジブ位置計測装置
8 電線・クレーンジブ離隔距離演算装置
9 状況表示装置
10 ジブ動作停止装置
11 電線位置情報演算装置
20 樹木
Claims (5)
- 立設変位体の頂部又はその近傍に設けられて水平座標及び地上からの高さを含む立設変位体の位置情報を計測する位置計測装置と、
前記立設変位体が位置する鉄塔径間内の任意点における電線の地上高を測定する電線地上高測定装置と、
前記立設変位体が位置する鉄塔径間内の前記任意点における電線の弛度を演算すると共に所定の気象条件下における電線の変位領域を演算する電線位置情報演算装置と、
警報を発信可能な状況表示装置とを備え、
前記位置計測装置で計測された立設変位体の位置情報、前記電線地上高測定装置で測定された電線の地上高、及び前記電線位置情報演算装置で演算された電線の弛度及び変位領域に少なくとも基づき、前記立設変位体と電線とがとり得る最短離隔距離を演算する離隔距離演算手段と、
前記離隔距離演算手段で演算された最短離隔距離が危険範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
前記最短離隔距離が危険範囲内であると判定された場合に前記状況表示装置を介して警報を発信させる警報発信手段と
を具備することを特徴とする電線接触回避装置。 - 前記位置計測装置により計測される水平座標はGPS信号を受信して得られるものであり、地上からの高さは赤外線センサで測定して得られるものであることを特徴とする請求項1記載の電線接触回避装置。
- 前記立設変位体は、クレーンのジブであることを特徴とする請求項1記載の電線接触回避装置。
- 前記立設変位体は、電線近傍の樹木であることを特徴とする請求項1記載の電線接触回避装置。
- 前記最短離隔距離が危険範囲内であると判定された場合に前記クレーンのジブの動作を停止させる駆動停止手段を更に具備することを特徴とする請求項3記載の電線接触回避装置。
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