JP2007141307A - 光ピックアップの信号変換部およびそれを用いた光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光ピックアップと信号処理部とでサーボ誤差信号の検出方式が異なる場合でも信号処理部は何ら変更することなく両者を接続することが可能な光ピックアップの信号変換部およびそれを用いた光ディスク装置を提供する。
【解決手段】光ディスク１に対して情報を記録または再生する光ディスク装置１００Ａであって、光ディスク１にレーザ光を照射して光ディスク１からの反射光を検出する第１のサーボ信号検出方式の光ピックアップ３Ａと、光ピックアップ３Ａからの複数の検出信号Ａ〜Ｉを第１のサーボ信号検出方式から第２のサーボ信号検出方式に変換する信号変換部１４Ａと、信号変換部１４Ａからのアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨを処理する第２のサーボ信号検出方式のアナログ信号処理部４Ａとを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、光ピックアップの信号変換部およびそれを用いた光ディスク装置に関し、より特定的には、光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと後段に配置される信号処理部とでサーボ誤差信号の検出方式が異なる光ピックアップの信号変換部およびそれを用いた光ディスク装置に関する。

現在、市場ではＣＤ−Ｒ／ＲＷ（Compact Disk-Recordable/ReWitable）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ等、様々な光ディスクが発売されている。これらの光ディスクに情報の記録／再生を行なう光ディスク装置は、ＡＶ（Audio Visual）用途やコンピュータ用途として広く普及している。

図１５は、従来の光ディスク装置１０００の概略的な構成を示したブロック図である。 図１５を参照して、従来の光ディスク装置１０００は、光学系５００と、アナログ信号処理部４００と、デジタル信号処理部８と、制御部１２と、ドライバ部１３とを備える。光学系５００は、光ディスク１を回転制御するスピンドルモータ２と、光ピックアップ３とを含む。アナログ信号処理部４００は、サーボ誤差信号生成部５と、ＲＦ（Radio Frequency）信号処理部６と、レーザ制御部７とを含む。デジタル信号処理部８は、サーボ制御部９と、再生信号処理部１０と、記録処理部１１とを含む。

光ピックアップ３は、光ディスク１にレーザ光を照射し、その反射光を検出する。アナログ信号処理部４００は、光ピックアップ３で検出された信号を入力する。サーボ誤差信号生成部５は、光ディスク１に照射されたレーザ光の焦点位置と光ディスク１上の情報記録面との位置誤差を示すフォーカス誤差信号ＦＥＳ、およびレーザ光と光ディスク１の情報トラックとの位置誤差を示すトラッキング誤差信号ＴＥＳを生成する。

ＲＦ信号処理部６は、入力信号に所定のフィルタ処理を行ない、後段のデジタル信号処理部８に再生信号ＲＦＳを出力する。レーザ制御部７は、光ピックアップ３からのレーザ出射パワーおよびその記録波形を制御する。近年、アナログ信号処理部４００は、サーボ誤差信号生成部５、ＲＦ信号処理部６およびレーザ制御部７の機能が集積化された１チップの集積回路として構成されている。

サーボ制御部９は、フォーカス誤差信号ＦＥＳ、トラッキング誤差信号ＴＥＳなどのサーボ誤差信号をＡ／Ｄ（Analogue to Digital）変換し、デジタル方式で必要な位相補償を施した後、さらにＤ／Ａ（Digital to Analogue）変換する。サーボ制御部９は、当該Ｄ／Ａ変換された信号に従い、ドライバ部１３を介して光ピックアップ３内のアクチュエータの制御を行なう。再生信号処理部１０は、再生信号ＲＦＳを入力として信号の復調を行なう。

記録処理部１１は、後段の制御部１２からの記録指令に応じて記録すべきデータの変調を行ない、アナログ信号処理部４００のレーザ制御部７に変調された記録データを出力する。近年、デジタル信号処理部８もまた、アナログ信号処理部４００と同様に、サーボ制御部９、再生信号処理部１０および記録処理部１１の機能が集積化された１チップの集積回路として構成されている。

制御部１２は、トラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤなどによりアナログ信号処理部４００およびデジタル信号処理部８の全体制御を行なうものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成される。ドライバ部１３は、光学系５００内のスピンドルモータ２と光ピックアップ３のアクチュエータとを駆動する。

アナログ信号処理部４００のサーボ誤差信号生成部５にて生成されるフォーカス誤差信号ＦＥＳおよびトラッキング誤差信号ＴＥＳの演算方法が種々提案されている。以下では、フォーカス誤差信号ＦＥＳおよびトラッキング誤差信号ＴＥＳの主な演算方法における光ピックアップ３内の受光素子の配置と演算式との関係について説明する。

図１６は、非点収差方式によるフォーカス誤差信号を検出する受光素子１５０Ａの受光状態を示した図である。

図１６を参照して、受光素子１５０Ａは、受光部Ａ〜Ｄ（対応する出力信号もＡ〜Ｄと称す）に４分割されている。ＴＲは、光ディスク１のトラック方向を示す。非点収差方式では、図１５の光ピックアップ３内に非点収差を発生する光学部品を配置し、この非点収差を利用して光ディスク１に対する焦点位置の誤差を検出する。

光ディスク１に対する焦点位置がずれている場合、図１６に示すように、受光素子１５０Ａ上に集光される光ディスク１からの反射光は楕円となる。このため、４分割された受光素子１５０Ａの受光部Ａ，Ｃと受光部Ｂ，Ｄとの対角和の差信号は０とならない。この差信号をフォーカス誤差信号ＦＥＳ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とする。

図１７は、ＤＰＰ（Differential Push-Pull）法によるトラッキング誤差信号を検出する受光素子１５０Ｂの受光状態を示した図である。

図１７を参照して、受光素子１５０Ｂは、４分割受光素子１５０Ｂ１と、２分割受光素子１５０Ｂ２，１５０Ｂ３とを含む。４分割受光素子１５０Ｂ１は、受光部Ｅ〜Ｈ（対応する出力信号もＥ〜Ｈと称す）に４分割されている。２分割受光素子１５０Ｂ２は、受光部Ｉ，Ｊ（対応する出力信号もＩ，Ｊと称す）に２分割されている。２分割受光素子１５０Ｂ３は、受光部Ｋ，Ｌ（対応する出力信号もＫ，Ｌと称す）に２分割されている。

ＤＰＰ法は、主に記録型のＤＶＤ等で用いられる差動プッシュプル方式である。ＤＰＰ法では、４分割受光素子１５０Ｂ１の上下に２分割受光素子１５０Ｂ２，１５０Ｂ３を配置し、トラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPP＝（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）−α（（Ｉ−Ｊ）＋（Ｋ−Ｌ））を生成する（αは補正係数）。

図１８は、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法によるトラッキング誤差信号を検出する受光素子１５０Ｃの受光状態を示した図である。

図１８を参照して、受光素子１５０Ｃは、受光部Ｍ〜Ｐ（対応する出力信号もＭ〜Ｐと称す）に４分割されている。ＤＰＤ法は、主に再生専用のＤＶＤ等で用いられる位相差検出方式である。ＤＰＤ法では、光ディスク１上のピット部をレーザ光が通過する際に反射光に生じる明暗の位相差を検出することで、トラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPD＝φ（Ｍ＋Ｏ）−φ（Ｎ＋Ｐ）を生成する。ここで、φ（Ｘ）は、Ｘの位相を表わす。

図１６〜１８に示した検出方式以外にも、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号の検出方式は種々提案されている。たとえば、非特許文献１に示されているホログラム方式の光ピックアップでは、フォーカス誤差信号の検出方法としてナイフエッジ方式と呼ばれる方法を採用している。このナイフエッジ方式は、トラッキング誤差信号のトラック横断信号の影響（クロストーク）が少ないという特徴をもつ優れた焦点位置誤差の検出方式である。

前述のように、近年では図１５のアナログ信号処理部４００は集積回路になっている。このため、ＤＶＤ用のサーボ誤差信号生成部５では、図１６〜１８で説明した検出方式のいずれかのみを採用するものがある。このような検出方式が固定されたアナログ信号処理部４００を用いた場合、図１６〜１８で説明した方式以外の検出方式を採用する光ピックアップ、たとえば非特許文献１に示されるようなフォーカス誤差信号の演算にナイフエッジ方式を採用した光ピックアップを接続することはできない。

この場合、異なった検出方式の光ディスクを採用するためには、アナログ信号処理部分の集積回路も同時に変更する必要がある。これは、開発資産の有効活用の観点から見ると非常に効率が悪い。つまり、光ピックアップを変更するために後段のアナログ信号処理部４００まで変更する必要が生じ、そのために通常はＣＰＵで構成される制御部１２の制御プログラムまで大幅に変更する必要があるということである。

上記の問題を解決するため、特許文献１では、光ピックアップの出力をＡ／Ｄ変換器によりデジタル化し、サーボ誤差信号の演算方式をデジタル方式で演算する方法が提案されている。このように、サーボ誤差信号の演算方式をデジタルで行なうようにしておけば、異なる検出方式の光ピックアップを採用する場合でも演算方式を変更するのは比較的容易であるとされる。
シャープ技報、第９０号、ｐ．４１〜４５、２００４年１２月 特開平１１−２３８２４５号公報

しかしながら、特許文献１で示されるような、光ピックアップからの出力信号を直接デジタル信号に変換してサーボ誤差信号の生成をデジタル方式で演算させる方式は、主流であるとはいえない。このため、サーボ誤差信号の生成をデジタル方式で演算させる専用の集積回路を新たに開発する必要があり、開発コストが非常にかかる。

さらに、サーボ誤差信号の演算をデジタル方式で行なった場合、検出されるサーボ誤差信号はデジタルデータとなる。これに対し、後段のデジタル信号処理部におけるサーボ誤差信号の入力部は通常ならアナログ信号入力が前提であり、後段のデジタル信号処理部内にはＡ／Ｄ変換器が実装されている。

上記により、特許文献１のようにデジタル方式でサーボ誤差信号を演算した場合でも、後段に通常のデジタル信号処理部を接続するには、サーボ誤差信号をいったんアナログ信号に変換しデジタル信号処理部に接続してから再びデジタル化する必要があるため、非常に効率が悪い。また、デジタルからアナログに変換した後にアナログからデジタルへの再変換が行なわれると、丸め誤差等の変換誤差が生じる可能性がある。

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、光ピックアップと信号処理部とでサーボ誤差信号の検出方式が異なる場合でも信号処理部は何ら変更することなく両者を接続することが可能な光ピックアップの信号変換部およびそれを用いた光ディスク装置を提供することである。

この発明は、記録媒体に光を照射し反射光を検出する第１のサーボ信号検出方式の光ピックアップと、光ピックアップからの複数の検出信号を処理する第２のサーボ信号検出方式の信号処理部とで、サーボ信号の検出方式が異なる光ピックアップの信号変換部であって、複数の検出信号を第１のサーボ信号検出方式から第２のサーボ信号検出方式に変換する演算部を含む。

好ましくは、検出信号の一部を受けて、第１のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号を生成するサーボ信号生成部と、記録媒体の種類によって定まる第１の制御信号に応じて、サーボ信号生成部から出力される第１のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号と信号処理部から出力される第２のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号とのいずれか一方を出力する信号切替部とをさらに含む。

好ましくは、サーボ誤差信号は、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号である。
好ましくは、演算部は、複数の検出信号の一部を加減算する演算器と、複数の検出信号の一部を増幅する増幅バッファとを含む。

好ましくは、サーボ信号生成部は、複数の検出信号の直流成分を除去する高域通過フィルタと、複数の検出信号に波形の等化処理を施すイコライザと、複数の検出信号を２値化する２値化回路と、２値化された２つの検出信号の位相を比較処理する位相比較器と、位相を比較処理された２つの検出信号を平滑化する低域通過フィルタと、平滑化された２つの検出信号を差動演算する演算器とを含む。

好ましくは、演算部は、複数の検出信号の一部を記録媒体の再生信号に変換する。
好ましくは、光ピックアップは、記録媒体の種類に応じて第１および第２の複数の検出信号を出力する。記録媒体の種類によって定まる第２の制御信号に応じて、第１の複数の検出信号と第２の複数の検出信号とのいずれか一方を出力する受光切替部をさらに含む。演算部は、受光切替部からの複数の検出信号を、第１のサーボ信号検出方式から第２のサーボ信号検出方式に変換する。

この発明の他の局面によれば、記録媒体に対して情報を記録または再生する光ディスク装置であって、記録媒体に光を照射し、記録媒体からの反射光を検出する第１のサーボ信号検出方式の光ピックアップと、光ピックアップからの複数の検出信号を第１のサーボ信号検出方式から第２のサーボ信号検出方式に変換する信号変換部と、信号変換部から出力される複数のアナログ入力信号を処理する第２のサーボ信号検出方式のアナログ信号処理部とを備える。

好ましくは、信号変換部は、複数の検出信号を第１のサーボ信号検出方式から第２のサーボ信号検出方式に変換する演算部と、検出信号の一部を受けて、第１のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号を生成するサーボ信号生成部と、記録媒体の種類によって定まる第１の制御信号に応じて、サーボ信号生成部から出力される第１のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号とアナログ信号処理部から出力される第２のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号とのいずれか一方を出力する信号切替部とを含む。

好ましくは、サーボ誤差信号は、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号である。
好ましくは、演算部は、複数の検出信号の一部を記録媒体の再生信号に変換する。

好ましくは、光ピックアップは、記録媒体の種類に応じて第１および第２の複数の検出信号を出力する。信号変換部は、記録媒体の種類によって定まる第２の制御信号に応じて、第１の複数の検出信号と第２の複数の検出信号とのいずれか一方を出力する受光切替部をさらに含む。演算部は、受光切替部からの複数の検出信号を、第１のサーボ信号検出方式から第２のサーボ信号検出方式に変換する。

この発明によれば、光ピックアップと信号処理部とでサーボ誤差信号の検出方式が異なる場合でも信号処理部は何ら変更することなく両者を接続することが可能となる。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による光ディスク装置１００Ａの概略的な構成を示したブロック図である。

図１を参照して、実施の形態１の光ディスク装置１００Ａは、光学系５００が光学系５０Ａに置き換えられ、アナログ信号処理部４００がアナログ信号処理部４Ａに置き換えられ、信号変換部１４Ａが付加された点において、図１５の光ディスク装置１０００と異なる。したがって、図１５と重複する部分の説明は、ここでは繰り返さない。

光学系５０Ａは、光ピックアップ３が光ピックアップ３Ａに置き換えられた点において光学系５００と異なる。なお、光ピックアップ３Ａは、非特許文献１に示される光ピックアップを例としている。アナログ信号処理部４Ａは、ＲＦ信号処理部６がＲＦ信号信号処理部６Ａに置き換えられた点においてアナログ信号処理部４００と異なる。ＲＦ信号処理部６Ａは、信号変換部１４Ａからのアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨに所定のフィルタ処理を行ない、後段のデジタル信号処理部８に再生信号ＲＦＳを出力する。

光ディスク装置１００Ａは、光ピックアップ３Ａとアナログ信号処理部４Ａとでサーボ信号の検出方式が異なるものとする。具体的には、焦点位置に関する誤差信号であるフォーカス誤差信号の検出方式として、光ピックアップ３Ａがナイフエッジ方式を採用しており、アナログ信号処理部４Ａは非点収差方式を採用しているものとする。

トラッキング誤差信号の検出方式は、光ピックアップ３Ａおよびアナログ信号処理部４ＡともにＤＰＰ方式またはＤＰＤ方式であるが、光ピックアップ３ＡにおけるＤＰＤ方式の演算方法は、非特許文献１に示されるように、図１８で説明した４分割受光素子１５０Ｃでの演算方法とは異なるものとする。ここで、光ピックアップ３Ａを含む光学系５０Ａの具体的な構成について説明する。

図２は、図１の光学系５０Ａの具体的な構成を示した模式図である。
図２を参照して、光学系５０Ａは、光ディスク１にレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップ３Ａを含む。光ピックアップ３Ａは、マウント２１と、半導体レーザ３１と、３分割ホログラム素子３２と、コリメートレンズ３３と、対物レンズ３４と、受光素子３５とを含む。

半導体レーザ３１から出射されるレーザ光は、回折格子である３分割ホログラム素子３２によって複数のビーム（図示せず）に分けられる。３分割ホログラム素子３２によって分割されたレーザ光は、コリメートレンズ３３によって発散光から平行光にされた後、対物レンズ３４によって光ディスク１に集光される。光ディスク１からの反射光は、再び対物レンズ３４およびコリメートレンズ３３を通り、３分割ホログラム素子３２によって受光素子３５に向けて回折される。３分割ホログラム素子３２および受光素子３２の具体的な構成について次に説明する。

図３は、図２の３分割ホログラム素子３２および受光素子３５の具体的な構成を示した模式図である。

図３を参照して、３分割ホログラム素子３２は、回折領域Ｉ〜ＩＩＩに３分割されている。受光素子３５は、３分割ホログラム素子３２からの−１次回折光を受光する受光部３５ａと、３分割ホログラム素子３２からの＋１次回折光を受光する受光部３５ｂとを含む。受光部３５ａは、受光領域ＰＧ〜ＰＩを有する。受光部３５ｂは、受光領域ＰＡ〜ＰＦを有する。

３分割ホログラム素子３２の回折領域Ｉは、光ディスク１からの反射光（図２参照）を受光部３５ａの受光領域ＰＩおよび受光部３５ｂの受光領域ＰＥ、ＰＦに向けて回折する。回折領域ＩＩは、光ディスク１からの反射光を受光部３５ａの受光領域ＰＨおよび受光部３５ｂの受光領域ＰＣ，ＰＤに向けて回折する。回折領域ＩＩＩは、光ディスク１からの反射光を受光部３５ａの受光領域ＰＧおよび受光部３５ｂの受光領域ＰＡ，ＰＢに向けて回折する。

なお、同一形状のスポット光が受光領域ＰＡ〜ＰＩに複数落斜しているのは、図２の半導体レーザ３１から光ディスク１に出射されるレーザ光が３分割ホログラム素子３２によって複数に分割されていることによる。図１の光ピックアップ３Ａは、受光領域ＰＡ〜ＰＩの各検出信号Ａ〜Ｉを信号変換部１４Ａに出力する。

受光領域ＰＡ〜ＰＩの各検出信号Ａ〜Ｉと、フォーカス誤差信号ＦＥＳ、ＤＰＰ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPP、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPDおよび再生信号ＲＦＳの各演算との関係は、次式（１）〜（４）のようになる（αは補正係数）。

ＦＥＳ＝Ａ−Ｂ ・・・（１）
ＴＥＳ_DPP＝（Ｉ−Ｈ）−α｛（Ｅ＋Ｆ)−(Ｃ＋Ｄ）｝ ・・・（２）
ＴＥＳ_DPD＝φ（Ｉ−Ｈ） ・・・（３）
ＲＦＳ＝Ｇ＋Ｈ＋Ｉ ・・・（４）
ここで、式（３）において、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPDは、受光領域ＰＩ，ＰＨの検出信号Ｉ，Ｈの２値化信号の位相差（φ（Ｘ）はＸの位相を表わす）を意味している。次に、図１において光ピックアップ３Ａとアナログ信号処理部４Ａとの間に配置される信号変換部１４Ａについて図面を用いて説明する。

図４は、図１の光ディスク装置１００Ａにおいて信号変換部１４Ａに入出力する信号を表わした図である。

図１，４を参照して、信号変換部１４Ａは、検出信号Ａ〜Ｉ、トラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮ、およびトラッキング方式選択信号ＤＰＰ／ＤＰＤを入力する。検出信号Ａ〜Ｉは、図２の光ピックアップ３Ａの受光素子３５によって検出される信号である。トラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮは、アナログ信号処理部４Ａのサーボ誤差信号生成部５から出力される信号である。トラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤは、制御部１２から信号変換部１４Ａならびに後段のアナログ信号処理部４Ａおよびデジタル信号処理部８に出力されている信号であり、トラッキング誤差信号ＴＥＳの演算をＤＰＰ方式とするかＤＰＤ方式とするかを制御する。

上記の入力信号を受けて、信号変換部１４Ａは、アナログ信号処理部４Ａへのアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨおよびデジタル信号処理部８のサーボ制御部９へのトラッキング誤差信号出力ＴＥＳＯＵＴを出力する。

信号変換部１４Ａは、検出信号Ａ〜Ｉを図１のアナログ信号処理部４Ａ用の入力信号ＳＡ〜ＳＨに変換する。信号変換部１４Ａは、実施の形態１の光ディスク装置１００Ａのように光ピックアップ３Ａとアナログ信号処理部４Ａとでサーボ信号の検出方式が異なる場合であっても、両者の接続が可能となるように信号の変換を行なうものである。

アナログ信号処理部４Ａへのアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨと、フォーカス誤差信号ＦＥＳ、ＤＰＰ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPP、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPDおよび再生信号ＲＦＳの各演算との関係は、次式（５）〜（８）のようになる。

ＦＥＳ＝（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ） ・・・（５）
ＴＥＳ_DPP＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）−α｛（ＳＥ＋ＳＧ)−(ＳＦ＋ＳＨ）｝
・・・（６）
ＴＥＳ_DPD＝φ（ＳＡ＋ＳＢ）−φ（ＳＢ＋ＳＤ） ・・・（７）
ＲＦＳ＝ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ ・・・（８）
トラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮは、アナログ信号処理部４Ａのサーボ誤差信号生成部５において、アナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨに対し、上記の式（６）または（７）の演算が施されたトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPPまたはＴＥＳ_DPDである。

トラッキング誤差信号出力ＴＥＳＯＵＴは、制御部１２からのトラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤがＤＰＰ方式を選択している場合はサーボ誤差信号生成部５のトラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮであるが、トラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤがＤＰＤ方式を選択している場合は信号変換部１４Ａにて式（３）により演算されるトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPD＝φ（Ｉ−Ｈ）である。この理由は次の通りである。

トラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤがＤＰＰ方式を選択している場合、式（６）のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPPはトラッキング誤差信号として使用可能である。しかし、トラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤがＤＰＤ方式を選択している場合、式（７）のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPDはトラッキング誤差信号として使用できない。したがって、式（３）のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPDに切り換えられる。

図５は、図１の光ディスク装置１００Ａにおける信号変換部１４Ａの具体的な構成を示したブロック図である。

図５を参照して、信号変換部１４Ａは、演算部１４１Ａと、ＤＰＤ生成部１４２と、信号切替部１４３とを含む。演算部１４１Ａは、図１の光ピックアップ３Ａからの検出信号Ａ〜Ｉを入力し、図１のアナログ信号処理部４Ａにアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨを出力する。演算部１４１Ａは、ナイフエッジ方式によるフォーカス誤差信号の検出を前提とする光ピックアップ３Ａと、非点収差方式によるフォーカス誤差信号の検出を前提とするアナログ信号処理部４Ａとの演算の差を吸収する。

ＤＰＤ生成部１４２は、光ピックアップ３Ａからの検出信号Ｈ，Ｉを受けて、式（３）により演算されるＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号ＤＰＤＳを生成する。信号切替部１４３は、ＤＰＤ生成部１４２からのトラッキング誤差信号ＤＰＤＳと、図１のサーボ誤差信号生成部５からのトラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮとを入力する。信号切替部１４３は、図１の制御部１２からのトラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤに応じて、トラッキング誤差信号ＤＰＤＳまたはトラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮを、トラッキング誤差信号出力ＴＥＳＯＵＴとして図１のサーボ制御部９に出力する。

ここで、トラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤは、この発明の実施の形態１の光ディスク装置１００Ａで付加された信号変換部１４Ａにより新たに追加された信号ではなく、従来の光ディスク装置１０００においても存在する信号である。

たとえば、書換え可能なＤＶＤおよび再生専用のＤＶＤに対して記録／再生が行なえる光ディスク装置においては、再生専用ディスクＤＶＤ−ＲＯＭの再生を行なう場合はＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号が選択され、それ以外の場合はＤＰＰ方式のトラッキング誤差信号が選択される。トラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤは、このような選択に用いられる制御信号である。ゆえに、実施の形態１の光ディスク装置１００Ａで信号変換部１４Ａが付加されたからといって、新たに制御部１２を変更する必要はない。

図６は、図５の信号変換部１４Ａにおける演算部１４１Ａの具体的な構成を示したブロック図である。

図６を参照して、演算部１４１Ａは、演算器１４１１Ａ，１４１２Ａ，１４１３，１４１４と、増幅バッファ１４１５〜１４１８とを含む。演算器１４１１Ａは、図１の光ピックアップ３Ａからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｉを入力し、図１のアナログ信号処理部４Ａにアナログ入力信号ＳＡを出力する。演算器１４１２Ａは、検出信号Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈを入力し、アナログ入力信号ＳＢを出力する。演算器１４１３は、検出信号Ａ，Ｂ，Ｈを入力し、アナログ入力信号ＳＣを出力する。演算器１４１４は、検出信号Ａ，Ｂ，Ｉを入力し、アナログ入力信号ＳＤを出力する。増幅バッファ１４１５〜１４１８は、検出信号Ｅ，Ｃ，Ｆ，Ｄをそれぞれ２倍に増幅したアナログ入力信号ＳＥ〜ＳＨを出力する。

演算部１４１Ａでの上記の演算において、光ピックアップ３Ａからの検出信号Ａ〜Ｉと、アナログ信号処理部４Ａへのアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨとの関係は、次式（９）〜（１６）のようになる。

ＳＡ＝ Ａ−Ｂ＋Ｇ＋Ｉ ・・・・（９）
ＳＢ＝−Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ ・・・（１０）
ＳＣ＝ Ａ−Ｂ＋Ｈ ・・・（１１）
ＳＤ＝−Ａ＋Ｂ＋Ｉ ・・・（１２）
ＳＥ＝ ２Ｅ ・・・（１３）
ＳＦ＝ ２Ｃ ・・・（１４）
ＳＧ＝ ２Ｆ ・・・（１５）
ＳＨ＝ ２Ｄ ・・・（１６）
以上のようにして、光ピックアップ３Ａからの検出信号Ａ〜Ｉは、演算部１４１Ａにより演算処理が施され、アナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨとして後段のアナログ信号処理部４Ａに出力される。

図７は、図５の信号変換部１４ＡにおけるＤＰＤ生成部１４２の具体的な構成を示したブロック図である。

図７を参照して、ＤＰＤ生成部１４２は、ＨＰＦ（High Pass Filter）１４２１，１４２２と、イコライザ１４２３，１４２４と、２値化回路１４２５，１４２６と、位相比較器１４２７と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）１４２８，１４２９と、演算器１４３０とを含む。

ＨＰＦ１４２１は、光ピックアップ３Ａからの検出信号ＩのＤＣ（Direct Current）成分を除去する。イコライザ１４２３は、ＨＰＦ１４２１においてＤＣ成分が除去された検出信号Ｉに波形の等化処理を施す。２値化回路１４２５は、イコライザ１４２３において等化処理が施された検出信号Ｉを２値化する。ＨＰＦ１４２２、イコライザ１４２４および２値化回路１４２６は、検出信号Ｈについて、上記と同様の処理を施す。

位相比較器１４２７は、２値化された検出信号Ｉ，Ｈの両位相を比較処理する。ＬＰＦ１４２８，１４２９は、位相比較器１４２７において位相比較された検出信号Ｉ，Ｈをそれぞれ平滑化する。演算器１４３０は、ＬＰＦ１４２８，１４２９において平滑化された検出信号Ｉ，Ｈを差動演算したトラッキング誤差信号ＤＰＤＳを出力する。

なお、ＤＰＤ生成部１４２の回路構成は、他にも種々提案されており、図７の構成に限定されるものではない。次に、図１に戻って、信号変換部１４Ａで変換されたアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨが、アナログ信号処理部４Ａにおいてどのように演算処理されるのかについて説明する。

フォーカス誤差信号ＦＥＳの演算は、式（５）に式（９）〜（１２）を代入することにより以下のように計算される。

ＦＥＳ＝（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ）
＝（Ａ−Ｂ＋Ｇ＋Ｉ＋Ａ−Ｂ＋Ｈ）−（−Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ−Ａ＋Ｂ＋Ｉ）
＝４（Ａ−Ｂ） ・・・（１７）
式（１）と（１７）とを比較すると、アナログ信号処理部４Ａにおいて非点収差方式の信号演算が行なわれているにも関わらず、演算結果としては式（１）で示したナイフエッジ方式のフォーカス誤差信号ＦＥＳが生成されていることが分かる。つまり、実施の形態１の光ディスク装置１００Ａは、信号変換部１４Ａによって光ピックアップ３Ａの演算方式をアナログ信号処理部４Ａの演算方式に変換している。

ＤＰＰ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPPは、式（６）に式（９）〜（１６）を代入することにより以下のように計算される。

ＴＥＳ_DPP＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）−α｛（ＳＥ＋ＳＧ)−(ＳＦ＋ＳＨ）｝
＝（Ａ−Ｂ＋Ｇ＋Ｉ−Ａ＋Ｂ＋Ｉ）−（−Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ＋Ａ−Ｂ＋Ｈ）
−２α（(Ｅ＋Ｆ)−(Ｃ＋Ｄ)）
＝２（Ｉ−Ｈ）−２α｛（Ｅ＋Ｆ)−(Ｃ＋Ｄ）｝ ・・・（１８）
式（２）と（１８）とを比較すると、ＤＰＰ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPPにおいても、アナログ信号処理部４Ａで非点収差方式の信号演算が行なわれているにも関わらず、演算結果としては式（２）で示したナイフエッジ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPPが生成されていることが分かる。

一方、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPDは、式（７）に式（９）〜（１６）を代入しても、式（３）と同様の演算式には変換されない。このとき、図１においてサーボ誤差信号生成部５から信号変換部１４Ａに出力されるトラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮは、でたらめな信号となる。しかし、図５で説明したように、信号変換部１４Ａの信号切替部１４３は、トラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤがＤＰＤ方式を選択している場合、トラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮではなく、ＤＰＤ生成部１４２から出力されるトラッキング誤差信号ＤＰＤＳを選択する。したがって、問題は起こらない。

再生信号ＲＦＳの演算は、式（８）に式（９）〜（１２）を代入することにより以下のように計算される。

ＲＦＳ＝ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ
＝Ａ−Ｂ＋Ｇ＋Ｉ−Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ＋Ａ−Ｂ＋Ｈ−Ａ＋Ｂ＋Ｉ
＝２（Ｇ＋Ｈ＋Ｉ） ・・・（１９）
式（４）と（１９）とを比較すると、再生信号ＲＦＳにおいても、アナログ信号処理部４Ａで非点収差方式の信号演算が行なわれているにも関わらず、演算結果としては式（４）で示したナイフエッジ方式の再生信号ＲＦＳが生成されていることが分かる。

以上のように、実施の形態１によれば、光ピックアップとアナログ信号処理部との間に検出信号のトラッキング方式を変換する信号変換部を配置することにより、光ピックアップとアナログ信号処理部とでサーボ誤差信号の演算方式が全く異なる場合においても、何ら問題を生じることなく、しかも制御部からの制御を何ら変更することなく、両者を接続することが可能となる。

上記により、光ディスク装置において、アナログ信号処理部とは異なるサーボ誤差信号の演算を行なう光ピックアップを採用した場合でも、過去の開発資産を有効に活用することができ、非常に効率のよい開発が可能となる。また、アナログからデジタルに変換して再びアナログに再変換する必要がないため、不必要な丸め誤差等の変換誤差を発生させることもなくなる。

［実施の形態２］
図８は、この発明の実施の形態２による光ディスク装置１００Ｂの概略的な構成を示したブロック図である。

図８を参照して、実施の形態２の光ディスク装置１００Ｂは、アナログ信号処理部４Ａがアナログ信号処理部４Ｂに置き換えられ、信号変換部１４Ａが信号変換部１４Ｂに置き換えられた点において、実施の形態１の光ディスク装置１００Ａと異なる。したがって、実施の形態１と重複する部分の説明は、ここでは繰り返さない。

アナログ信号処理部４Ｂは、ＲＦ信号処理部６がＲＦ信号信号処理部６Ｂに置き換えられた点においてアナログ信号処理部４Ａと異なる。ＲＦ信号処理部６Ｂは、信号変換部１４Ｂからの再生信号ＲＦｓに所定のフィルタ処理を行ない、後段のデジタル信号処理部８に再生信号ＲＦＳを出力する。

光ディスク装置１００Ｂは、実施の形態１の光ディスク装置１００Ａと同様に、光ピックアップ３Ａとアナログ信号処理部４Ｂとでサーボ信号の検出方式が異なるものとする。具体的には、焦点位置に関する誤差信号であるフォーカス誤差信号の検出方式として、光ピックアップ３Ａがナイフエッジ方式を採用しており、アナログ信号処理部４Ｂは非点収差方式を採用しているものとする。次に、図８において光ピックアップ３Ａとアナログ信号処理部４Ｂとの間に配置される信号変換部１４Ｂについて図面を用いて説明する。

図９は、図８の光ディスク装置１００Ｂにおいて信号変換部１４Ｂに入出力する信号を表わした図である。

図８，９を参照して、信号変換部１４Ｂは、実施の形態１の信号変換部１４Ａと同様に、光ピックアップ３Ａからの検出信号Ａ〜Ｉ、アナログ信号処理部４Ｂからのトラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮ、および制御部１２からのトラッキング方式選択信号ＤＰＰ／ＤＰＤを入力する。

上記の入力信号を受けて、信号変換部１４Ｂは、アナログ信号処理部４Ｂへのアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨおよびデジタル信号処理部８のサーボ制御部９へのトラッキング誤差信号出力ＴＥＳＯＵＴに加えて、アナログ信号処理部４ＢのＲＦ信号処理部６Ｂへの再生信号ＲＦｓを出力する。なお、近年のアナログ信号処理部では、このような再生信号の入力端子が設けられているのが通常である。このため、信号変換部１４Ｂのように、再生信号も生成しておくのが望ましい。

信号変換部１４Ｂは、検出信号Ａ〜Ｉを図８のアナログ信号処理部４Ｂ用の入力信号ＳＡ〜ＳＨおよびＲＦ信号処理部６Ｂ用の再生信号ＲＦｓに変換する。信号変換部１４Ｂは、実施の形態２の光ディスク装置１００Ｂのように光ピックアップ３Ａとアナログ信号処理部４Ｂとでサーボ信号の検出方式が異なる場合であっても、両者の接続が可能となるように信号の変換を行なうものである。

アナログ信号処理部４Ｂへのアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨと、フォーカス誤差信号ＦＥＳ、ＤＰＰ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPP、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPDおよび再生信号ＲＦＳの各演算との関係は、実施の形態１において式（５）〜（８）で示したとおりである。

図１０は、図８の光ディスク装置１００Ｂにおける信号変換部１４Ｂの具体的な構成を示したブロック図である。

図１０を参照して、信号変換部１４Ｂは、演算部１４１Ａが演算部１４１Ｂに置き換えられた点において、実施の形態１の信号変換部１４Ａと異なる。したがって、実施の形態１と重複する部分の説明は、ここでは繰り返さない。演算部１４１Ｂは、図８の光ピックアップ３Ａからの検出信号Ａ〜Ｉを入力し、図８のアナログ信号処理部４Ｂにアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨおよび再生信号ＲＦｓを出力する。

図１１は、図１０の信号変換部１４Ｂにおける演算部１４１Ｂの具体的な構成を示したブロック図である。

図１１を参照して、演算部１４１Ｂは、演算器１４１１Ａ，１４１２Ａが演算器１４１１Ｂ，１４１２Ｂにそれぞれ置き換えられ、演算器１４１９が付加された点において、実施の形態１の演算部１４１Ａと異なる。したがって、実施の形態１と重複する部分の説明は、ここでは繰り返さない。

演算器１４１１Ｂは、図８の光ピックアップ３Ａからの検出信号Ａ，Ｂ，Ｉを入力し、図８のアナログ信号処理部４Ｂにアナログ入力信号ＳＡを出力する。演算器１４１２Ｂは、検出信号Ａ，Ｂ，Ｈを入力し、アナログ入力信号ＳＢを出力する。演算器１４１９は、検出信号Ｇ〜Ｉを入力し、再生信号ＲＦｓを出力する。

演算部１４１Ｂでの上記の演算において、光ピックアップ３Ａからの検出信号Ａ〜Ｉと、アナログ信号処理部４Ｂへのアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨおよび再生信号ＲＦｓとの関係は、次式（２０）〜（２８）のようになる。なお、式（２２）〜（２７）は、実施の形態１で説明した式（１１）〜（１６）と同じである。

ＳＡ＝ Ａ−Ｂ＋Ｉ ・・・（２０）
ＳＢ＝−Ａ＋Ｂ＋Ｈ ・・・（２１）
ＳＣ＝ Ａ−Ｂ＋Ｈ ・・・（２２）
ＳＤ＝−Ａ＋Ｂ＋Ｉ ・・・（２３）
ＳＥ＝ ２Ｅ ・・・（２４）
ＳＦ＝ ２Ｃ ・・・（２５）
ＳＧ＝ ２Ｆ ・・・（２６）
ＳＨ＝ ２Ｄ ・・・（２７）
ＲＦｓ＝Ｇ＋Ｈ＋Ｉ ・・・（２８）
以上のようにして、光ピックアップ３Ａからの検出信号Ａ〜Ｉは、演算部１４１Ｂにより演算処理が施され、アナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨおよび検出信号ＲＦｓとして後段のアナログ信号処理部４Ｂに出力される。

次に、図８に戻って、信号変換部１４Ｂで変換されたアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨが、アナログ信号処理部４Ｂにおいてどのように演算処理されるのかについて説明する。

フォーカス誤差信号ＦＥＳの演算は、式（５）に式（２０）〜（２３）を代入することにより以下のように計算される。

ＦＥＳ＝（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ）
＝（Ａ−Ｂ＋Ｉ＋Ａ−Ｂ＋Ｈ）−（−Ａ＋Ｂ＋Ｈ−Ａ＋Ｂ＋Ｉ）
＝４（Ａ−Ｂ） ・・・（２９）
式（１）と（２９）とを比較すると、アナログ信号処理部４Ｂにおいて非点収差方式の信号演算が行なわれているにも関わらず、演算結果としては実施の形態１の式（１）で示したナイフエッジ方式のフォーカス誤差信号ＦＥＳが生成されていることが分かる。つまり、実施の形態２の光ディスク装置１００Ｂは、信号変換部１４Ｂによって光ピックアップ３Ａの演算方式をアナログ信号処理部４Ｂの演算方式に変換している。

ＤＰＰ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPPは、式（６）に式（２０）〜（２８）を代入することにより以下のように計算される。

ＴＥＳ_DPP＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）−α｛（ＳＥ＋ＳＧ)−(ＳＦ＋ＳＨ）｝
＝（Ａ−Ｂ＋Ｉ−Ａ＋Ｂ＋Ｉ）−（−Ａ＋Ｂ＋Ｈ＋Ａ−Ｂ＋Ｈ）
−２α（(Ｅ＋Ｆ)−(Ｃ＋Ｄ)）
＝２（Ｉ−Ｈ）−２α｛（Ｅ＋Ｆ)−(Ｃ＋Ｄ）｝ ・・・（３０）
式（２）と（３０）とを比較すると、ＤＰＰ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPPにおいても、アナログ信号処理部４Ｂで非点収差方式の信号演算が行なわれているにも関わらず、演算結果としては式（２）で示したナイフエッジ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPPが生成されていることが分かる。

一方、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号ＴＥＳ_DPDは、実施の形態１の場合と同じく、式（７）に式（２０）〜（２８）を代入しても、式（７）と同様の演算式には変換されない。このとき、図８においてサーボ誤差信号生成部５から信号変換部１４Ｂに出力されるトラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮは、でたらめな信号となる。しかし、実施の形態１の図５で説明したように、信号変換部１４Ｂの信号切替部１４３は、トラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤがＤＰＤ方式を選択している場合、トラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮではなく、ＤＰＤ生成部１４２から出力されるトラッキング誤差信号ＤＰＤＳを選択する。したがって、問題は起こらない。

再生信号ＲＦＳに関しては、式（２８）に示すように、信号変換部１４Ｂの演算部１４１Ｂにおいて、既に再生信号ＲＦｓ＝Ｇ＋Ｈ＋Ｉの演算が行なわれている。したがって、アナログ信号処理部４ＢのＲＦ信号処理部６Ｂは、再生信号ＲＦｓに所定のフィルタ処理を行ない、何ら問題なく、後段のデジタル信号処理部８に再生信号ＲＦＳを出力することができる。

以上のように、実施の形態２によれば、信号変換部の演算部において、アナログ入力信号およびトラッキング誤差信号出力だけでなくアナログ信号処理部のＲＦ信号処理部へ再生信号を出力することにより、実施の形態１での効果に加えて、ＲＦ信号処理部での再生信号の処理が少なくて済む。

［実施の形態３］
図１２は、この発明の実施の形態３による光ディスク装置１００Ｃの概略的な構成を示したブロック図である。

図１２を参照して、実施の形態３の光ディスク装置１００Ｃは、光学系５０Ａが光学系５０Ｃに置き換えられ、信号変換部１４Ａが信号変換部１４Ｃに置き換えられた点において、実施の形態１の光ディスク装置１００Ａと異なる。したがって、実施の形態１と重複する部分の説明は、ここでは繰り返さない。なお、光ディスク装置１００Ｃに、実施の形態２の特徴を付加することも可能である。

光学系５０Ｃは、光ピックアップ３Ａが光ピックアップ３Ｃに置き換えられた点において光学系５０Ａと異なる。また、光ディスク装置１００Ｃは、実施の形態１の光ディスク装置１００Ａと同様に、光ピックアップ３Ｃとアナログ信号処理部４Ａとでサーボ信号の検出方式が異なるものとする。具体的には、焦点位置に関する誤差信号であるフォーカス誤差信号の検出方式として、光ピックアップ３Ｃがナイフエッジ方式を採用しており、アナログ信号処理部４Ａは非点収差方式を採用しているものとする。ここで、光ピックアップ３Ｃを含む光学系５０Ｃの具体的な構成について説明する。

図１３は、図１２の光学系５０Ｃの具体的な構成を示した模式図である。
図１３を参照して、光学系５０Ｃは、光ディスク１にレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップ３Ｃを含む。光ピックアップ３Ｃは、マウント２１，２２と、半導体レーザ３１，３６と、３分割ホログラム素子３２，３７と、コリメートレンズ３３，３８と、対物レンズ３４と、受光素子３５，４０と、光学分離素子３９とを含む。

半導体レーザ３１から出射されるレーザ光は、回折格子である３分割ホログラム素子３２によって複数のビーム（図示せず）に分けられる。３分割ホログラム素子３２によって分割されたレーザ光は、コリメートレンズ３３によって発散光から平行光にされ、光学分離素子３９を透過した後、対物レンズ３４によって光ディスク１に集光される。光ディスク１からの反射光は、再び対物レンズ３４を通り、光学分離素子３９を透過する。光学分離素子３９を透過した光ディスク１からの反射光は、コリメートレンズ３３を通り、３分割ホログラム素子３２によって受光素子３５に向けて回折される。

半導体レーザ３６から出射されるレーザ光は、回折格子である３分割ホログラム素子３７によって複数のビーム（図示せず）に分けられる。３分割ホログラム素子３７によって分割されたレーザ光は、コリメートレンズ３８によって発散光から平行光にされ、光学分離素子３９で反射された後、対物レンズ３４によって光ディスク１に集光される。光ディスク１からの反射光は、再び対物レンズ３４を通り、光学分離素子３９で反射される。光学分離素子３９で反射された光ディスク１からの反射光は、コリメートレンズ３８を通り、３分割ホログラム素子３７によって受光素子４０に向けて回折される。

光学系５０Ｃにおいて、マウント２１、半導体レーザ３１、３分割ホログラム素子３２、コリメートレンズ３３および受光素子３５がＤＶＤ用の光学素子であり、マウント２２、半導体レーザ３６、３分割ホログラム素子３７、コリメートレンズ３８および受光素子４０がＣＤ用の光学素子であると仮定する。このとき、光学分離素子３９は、ＤＶＤ用の光学素子からの光信号とＣＤ用の光学素子からの光信号とを分離する役割を有する。

実施の形態３の光ディスク装置１００Ｃは、装填された光ディスク１がＤＶＤであるかＣＤであるかに応じて、上記の２つのグループの光学素子を使い分ける。図１２を参照して、光ピックアップ３Ｃは、ＤＶＤ用の光学素子からの検出信号Ａ１〜Ｉ１およびＣＤ用の光学素子からの検出信号Ａ２〜Ｉ２をともに出力する。次に、図１２において光ピックアップ３Ｃとアナログ信号処理部４Ａとの間に配置される信号変換部１４Ｃについて図面を用いて説明する。

図１４は、図１２の光ディスク装置１００Ｃにおける信号変換部１４Ｃの具体的な構成を示したブロック図である。

図１４を参照して、信号変換部１４Ｃは、演算部１４１Ａと、ＤＰＤ生成部１４２と、信号切替部１４３と、受光切替部１４４とを含む。受光切替部１４４は、図１２の光ピックアップ３Ｃから、ＤＶＤ用の検出信号Ａ１〜Ｉ１とＣＤ用の検出信号Ａ２〜Ｉ２とを入力する。これらの入力信号を受けて、受光切替部１４４は、図１２の制御部１２からの光ディスク選択信号ＳＥＬに応じて、検出信号Ａ１〜Ｉ１またはＡ２〜Ｉ２を、検出信号Ａ〜Ｉとして演算部１４１Ａに出力する。

演算部１４１Ａは、受光切替部１４４からの検出信号Ａ〜Ｉを入力し、図１２のアナログ信号処理部４Ａにアナログ入力信号ＳＡ〜ＳＨを出力する。演算部１４１Ａは、実施の形態１で説明したのと同様に、ナイフエッジ方式によるフォーカス誤差信号の検出を前提とする光ピックアップ３Ａと、非点収差方式によるフォーカス誤差信号の検出を前提とするアナログ信号処理部４Ａとの演算の差を吸収する。

ＤＰＤ生成部１４２は、受光切替部１４４からの検出信号Ｈ，Ｉを受けて、式（３）により演算されるＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号ＤＰＤＳを生成する。信号切替部１４３は、ＤＰＤ生成部１４２からのトラッキング誤差信号ＤＰＤＳと、図１２のサーボ誤差信号生成部５からのトラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮとを入力する。信号切替部１４３は、図１２の制御部１２からのトラッキング方式制御信号ＤＰＰ／ＤＰＤに応じて、トラッキング誤差信号ＤＰＤＳまたはトラッキング誤差信号入力ＴＥＳＩＮを、トラッキング誤差信号出力ＴＥＳＯＵＴとして図１２のサーボ制御部９に出力する。

ここで、光ディスク選択信号ＳＥＬは、この発明の実施の形態３の光ディスク装置１００Ｃで付加された信号変換部１４Ｃの受光切替部１４４により新たに追加された信号ではなく、従来の光ディスク装置１０００においても存在する信号である。

すなわち、光ディスク選択信号ＳＥＬは、光ディスク１がＤＶＤであるかＣＤであるかに応じて光ピックアップ３Ｃのどちらの光学素子のグループを使用するかを選択するための信号である。このような光ディスク選択信号ＳＥＬは、ＤＶＤ、ＣＤ等の異なる種類の光ディスクに対して２つ以上の光源を持つ光ディスク装置においては、必須であり当然有しているべき信号である。ゆえに、実施の形態３の光ディスク装置１００Ｃで信号変換部１４Ｃに受光切替部１４４が付加されたからといって、新たに制御部１２を変更する必要はない。

なお、実施の形態３では、光ピックアップ３Ｃは、２つの光源と受光素子とを有するとして説明を行なったが、たとえば３種類またはそれ以上の光源と受光素子とを有する場合であっても、受光切替部において光ピックアップからの検出信号を光ディスク選択信号に応じて切り換えることにより、光ピックアップと後段のアナログ信号処理部とを接続することが可能である。

以上のように、実施の形態３によれば、信号変換部に受光切替部を付加することにより、実施の形態１，２での効果に加えて、２以上の複数の光源を有する光ピックアップとアナログ信号処理部とでサーボ誤差信号の演算方式が全く異なる場合においても何ら問題を生じることなく両者を接続することが可能となる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明の実施の形態による光ピックアップの信号変換部およびそれを用いた光ディスク装置は、光ピックアップと後段の演算集積回路（アナログ信号処理部）とでサーボ検出方式が異なるような場合でも両者の接続を可能とする。したがって、本発明は、記録が可能な光ディスク装置、特にＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスクに対する記録／再生装置に適用できる。

この発明の実施の形態１による光ディスク装置１００Ａの概略的な構成を示したブロック図である。 図１の光学系５０Ａの具体的な構成を示した模式図である。 図２の３分割ホログラム素子３２および受光素子３５の具体的な構成を示した模式図である。 図１の光ディスク装置１００Ａにおいて信号変換部１４Ａに入出力する信号を表わした図である。 図１の光ディスク装置１００Ａにおける信号変換部１４Ａの具体的な構成を示したブロック図である。 図５の信号変換部１４Ａにおける演算部１４１Ａの具体的な構成を示したブロック図である。 図５の信号変換部１４ＡにおけるＤＰＤ生成部１４２の具体的な構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態２による光ディスク装置１００Ｂの概略的な構成を示したブロック図である。 図８の光ディスク装置１００Ｂにおいて信号変換部１４Ｂに入出力する信号を表わした図である。 図８の光ディスク装置１００Ｂにおける信号変換部１４Ｂの具体的な構成を示したブロック図である。 図１０の信号変換部１４Ｂにおける演算部１４１Ｂの具体的な構成を示したブロック図である。 この発明の実施の形態３による光ディスク装置１００Ｃの概略的な構成を示したブロック図である。 図１２の光学系５０Ｃの具体的な構成を示した模式図である。 図１２の光ディスク装置１００Ｃにおける信号変換部１４Ｃの具体的な構成を示したブロック図である。 従来の光ディスク装置１０００の概略的な構成を示したブロック図である。 非点収差方式によるフォーカス誤差信号を検出する受光素子１５０Ａの受光状態を示した図である。 ＤＰＰ法によるトラッキング誤差信号を検出する受光素子１５０Ｂの受光状態を示した図である。 ＤＰＤ法によるトラッキング誤差信号を検出する受光素子１５０Ｃの受光状態を示した図である。

符号の説明

１ 光ディスク、２ スピンドルモータ、３，３Ａ，３Ｃ 光ピックアップ、４Ａ，４Ｂ，４００ アナログ信号処理部、５ サーボ誤差信号生成部、６，６Ａ，６Ｂ ＲＦ信号処理部、７ レーザ制御部、８ デジタル信号処理部、９ サーボ制御部、１０ 再生信号処理部、１１ 記録処理部、１２ 制御部、１３ ドライバ部、１４Ａ〜１４Ｃ 信号変換部、２１，２２ マウント、３１，３６ 半導体レーザ、３２，３７ ３分割ホログラム素子、３３，３８ コリメートレンズ、３４ 対物レンズ、３５，４０，１５０Ａ〜１５０Ｃ 受光素子、３９ 光学分離素子、５０Ａ，５０Ｃ，５００ 光学系、１００Ａ〜１００Ｃ，１０００ 光ディスク装置、１４１Ａ，１４１Ｂ 演算部、１４２ ＤＰＤ生成部、１４３ 信号切替部、１４４ 受光切替部。

Claims (12)

1. 記録媒体に光を照射し反射光を検出する第１のサーボ信号検出方式の光ピックアップと、前記光ピックアップからの複数の検出信号を処理する第２のサーボ信号検出方式の信号処理部とで、サーボ信号の検出方式が異なる前記光ピックアップの信号変換部であって、
   前記複数の検出信号を前記第１のサーボ信号検出方式から前記第２のサーボ信号検出方式に変換する演算部を含む、光ピックアップの信号変換部。
2. 前記検出信号の一部を受けて、前記第１のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号を生成するサーボ信号生成部と、
   前記記録媒体の種類によって定まる第１の制御信号に応じて、前記サーボ信号生成部から出力される前記第１のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号と前記信号処理部から出力される前記第２のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号とのいずれか一方を出力する信号切替部とをさらに含む、請求項１に記載の光ピックアップの信号変換部。
3. 前記サーボ誤差信号は、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号である、請求項２に記載の光ピックアップの信号変換部。
4. 前記演算部は、
   前記複数の検出信号の一部を加減算する演算器と、
   前記複数の検出信号の一部を増幅する増幅バッファとを含む、請求項１に記載の光ピックアップの信号変換部。
5. 前記サーボ信号生成部は、
   前記複数の検出信号の直流成分を除去する高域通過フィルタと、
   前記複数の検出信号に波形の等化処理を施すイコライザと、
   前記複数の検出信号を２値化する２値化回路と、
   前記２値化された２つの前記検出信号の位相を比較処理する位相比較器と、
   前記位相を比較処理された２つの検出信号を平滑化する低域通過フィルタと、
   前記平滑化された２つの検出信号を差動演算する演算器とを含む、請求項１に記載の光ピックアップの信号変換部。
6. 前記演算部は、前記複数の検出信号の一部を前記記録媒体の再生信号に変換する、請求項１に記載の光ピックアップの信号変換部。
7. 前記光ピックアップは、前記記録媒体の種類に応じて第１および第２の複数の検出信号を出力し、
   前記記録媒体の種類によって定まる第２の制御信号に応じて、前記第１の複数の検出信号と前記第２の複数の検出信号とのいずれか一方を出力する受光切替部をさらに含み、
   前記演算部は、前記受光切替部からの複数の検出信号を、前記第１のサーボ信号検出方式から前記第２のサーボ信号検出方式に変換する、請求項１に記載の光ピックアップの信号変換部。
8. 記録媒体に対して情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
   前記記録媒体に光を照射し、前記記録媒体からの反射光を検出する第１のサーボ信号検出方式の光ピックアップと、
   前記光ピックアップからの複数の検出信号を前記第１のサーボ信号検出方式から第２のサーボ信号検出方式に変換する信号変換部と、
   前記信号変換部から出力される複数のアナログ入力信号を処理する前記第２のサーボ信号検出方式のアナログ信号処理部とを備える、光ディスク装置。
9. 前記信号変換部は、
   前記複数の検出信号を前記第１のサーボ信号検出方式から前記第２のサーボ信号検出方式に変換する演算部と、
   前記検出信号の一部を受けて、前記第１のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号を生成するサーボ信号生成部と、
   前記記録媒体の種類によって定まる第１の制御信号に応じて、前記サーボ信号生成部から出力される前記第１のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号と前記アナログ信号処理部から出力される前記第２のサーボ信号検出方式のサーボ誤差信号とのいずれか一方を出力する信号切替部とを含む、請求項８に記載の光ディスク装置。
10. 前記サーボ誤差信号は、ＤＰＤ方式のトラッキング誤差信号である、請求項９に記載の光ディスク装置。
11. 前記演算部は、前記複数の検出信号の一部を前記記録媒体の再生信号に変換する、請求項９に記載の光ディスク装置。
12. 前記光ピックアップは、前記記録媒体の種類に応じて第１および第２の複数の検出信号を出力し、
    前記信号変換部は、前記記録媒体の種類によって定まる第２の制御信号に応じて、前記第１の複数の検出信号と前記第２の複数の検出信号とのいずれか一方を出力する受光切替部をさらに含み、
    前記演算部は、前記受光切替部からの複数の検出信号を、前記第１のサーボ信号検出方式から前記第２のサーボ信号検出方式に変換する、請求項９に記載の光ディスク装置。

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