JP2007136975A - 成形品取出機のチャック制振方法 - Google Patents
成形品取出機のチャック制振方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007136975A JP2007136975A JP2005336506A JP2005336506A JP2007136975A JP 2007136975 A JP2007136975 A JP 2007136975A JP 2005336506 A JP2005336506 A JP 2005336506A JP 2005336506 A JP2005336506 A JP 2005336506A JP 2007136975 A JP2007136975 A JP 2007136975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- vibration
- movement
- molded product
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】少なくともチャック17の移動停止時に振動検出器25からの信号に基づいてチャック17の振動周期及び振幅を検出してチャックの移動制御手段19に出力し、検出されたチャック振動の周期データ及び振幅データに基づいてチャック17を移動制御してチャック移動停止時における振動を制振すると共に振幅データにより振動強度を確認可能にする。
【選択図】 図3
Description
図1及び図2において、成形品取出機1は樹脂成形機3の固定プラテン5上に固定され、本体フレーム7上を往復移動する第1走行体9、第1走行体9の移動直交方向へ延出して第1走行体9に設けられた前後フレーム11上を長手方向へ往復移動する第2走行体13に設けられた昇降ユニット15のアーム15a下部に取付けられたチャック17を、第1走行体9の移動方向及び移動直交方向と上下方向の三次元方向へ移動制御して樹脂成形機3から成形品を取出す構造からなる。
17 チャック
19 制御手段
23a 表示部材
25 加速度センサー
27 増幅回路
31 CPU
33 振幅検出回路
Claims (7)
- 成形品を保持するチャックを所要の方向へ移動制御して樹脂成形機から成形品を取出す成形品取出機において、少なくともチャックの移動停止時に振動検出器からの信号に基づいてチャックの振動周期及び振幅を検出してチャックの移動制御手段に出力し、検出されたチャック振動の周期データ及び振幅データに基づいてチャックを移動制御してチャック移動停止時における振動を制振すると共に振幅データにより振動強度を確認可能にするチャック制振方法。
- 請求項1の振動検出器は、加速度センサーとした成形品取出機のチャック制振方法。
- 請求項1において、検出されたチャック振動の周期データ及び振幅データによるチャックの移動制御は、少なくともチャックの移動開始時に実行する成形品取出機のチャック制振方法。
- 請求項1において、検出されたチャック振動の周期データ及び振幅データによるチャックの移動制御は、チャックの移動動作毎に実行する成形品取出機のチャック制振方法。
- 請求項1において、移動制御手段に転送された振幅データを表示してチャックの振動強度を確認可能にした成形品取出機のチャック制振方法。
- 請求項5において、振幅データを数値形式、インジケータ形式、ランプの選択的点灯形式のいずれかの方法で表示可能にした成形品取出機のチャック制振方法。
- 請求項1において、複数個の振動検出器を互いに直交するように配置してそれぞれの方向に対する振動を検出可能にした成形品取出機のチャック制振方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005336506A JP4845489B2 (ja) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | 成形品取出機のチャック制振方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005336506A JP4845489B2 (ja) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | 成形品取出機のチャック制振方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007136975A true JP2007136975A (ja) | 2007-06-07 |
JP4845489B2 JP4845489B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=38200405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005336506A Active JP4845489B2 (ja) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | 成形品取出機のチャック制振方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4845489B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009038164A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Ulvac, Inc. | 搬送装置の停止検知方法 |
JP2010111012A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品取出装置 |
EP2735421A2 (en) | 2012-11-26 | 2014-05-28 | Star Seiki Co., Ltd. | Apparatus for removing resin molded product and method for removing resin molded product |
JP2018144390A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出機 |
US10377059B2 (en) | 2016-08-18 | 2019-08-13 | Yushin Precision Equipment Co., Ltd. | Apparatus for taking out molded product |
US10377072B2 (en) | 2016-08-18 | 2019-08-13 | Yushin Precision Equipment Co., Ltd. | Apparatus for taking out molded product |
JP2020157398A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | ファナック株式会社 | ロボット装置の動作を調整する動作調整装置およびロボット装置の動作を調整する動作調整方法 |
JP6978631B1 (ja) * | 2021-09-21 | 2021-12-08 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出機、成形品取出機の把持部の質量推定方法及び成形品取出方法 |
WO2022196231A1 (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 株式会社豊田自動織機 | マニピュレータ |
JP7446581B2 (ja) | 2019-12-10 | 2024-03-11 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000079583A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-21 | Tietech Co Ltd | アームの残留振動抑制方法 |
JP2001001378A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-01-09 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品の取出装置 |
JP2004223798A (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出機の振動抑制装置 |
-
2005
- 2005-11-22 JP JP2005336506A patent/JP4845489B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000079583A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-21 | Tietech Co Ltd | アームの残留振動抑制方法 |
JP2001001378A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-01-09 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品の取出装置 |
JP2004223798A (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出機の振動抑制装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009038164A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Ulvac, Inc. | 搬送装置の停止検知方法 |
US8390230B2 (en) | 2007-09-20 | 2013-03-05 | Ulvac, Inc. | Method of detecting stop of transport apparatus |
JP5188503B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2013-04-24 | 株式会社アルバック | 搬送装置の停止検知方法 |
KR101492513B1 (ko) * | 2007-09-20 | 2015-02-12 | 가부시키가이샤 알박 | 반송 장치의 정지 검지 방법 |
JP2010111012A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品取出装置 |
EP2735421A2 (en) | 2012-11-26 | 2014-05-28 | Star Seiki Co., Ltd. | Apparatus for removing resin molded product and method for removing resin molded product |
EP2735421A3 (en) * | 2012-11-26 | 2015-04-29 | Star Seiki Co., Ltd. | Apparatus for removing resin molded product and method for removing resin molded product |
US10377059B2 (en) | 2016-08-18 | 2019-08-13 | Yushin Precision Equipment Co., Ltd. | Apparatus for taking out molded product |
US10377072B2 (en) | 2016-08-18 | 2019-08-13 | Yushin Precision Equipment Co., Ltd. | Apparatus for taking out molded product |
JP2018144390A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出機 |
JP2020157398A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | ファナック株式会社 | ロボット装置の動作を調整する動作調整装置およびロボット装置の動作を調整する動作調整方法 |
US11534908B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-12-27 | Fanuc Corporation | Operation adjustment apparatus for adjusting operation of robot apparatus and operation adjustment method for adjusting operation of robot apparatus |
JP7446581B2 (ja) | 2019-12-10 | 2024-03-11 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム |
WO2022196231A1 (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 株式会社豊田自動織機 | マニピュレータ |
JP7488992B2 (ja) | 2021-03-15 | 2024-05-23 | 株式会社豊田自動織機 | マニピュレータ |
JP6978631B1 (ja) * | 2021-09-21 | 2021-12-08 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出機、成形品取出機の把持部の質量推定方法及び成形品取出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4845489B2 (ja) | 2011-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4845489B2 (ja) | 成形品取出機のチャック制振方法 | |
JP4442694B2 (ja) | 部品実装装置、振動制御装置及び振動制御方法 | |
JP2010232326A (ja) | 塗布装置 | |
CN102514007A (zh) | 使用惯性传感器的控制方法 | |
JP4850228B2 (ja) | 成形品取出装置 | |
EP1063072A1 (en) | Apparatus for taking out molded products | |
JP6731583B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2017105190A5 (ja) | ||
JP2017105190A (ja) | 成形品取出機 | |
JP2017105189A5 (ja) | ||
TW201636749A (zh) | 按壓裝置 | |
KR20170017968A (ko) | 사출성형기 | |
JP4208906B2 (ja) | 移動体 | |
JP2016172315A (ja) | 押付装置 | |
JP2010227787A (ja) | 塗布装置 | |
JP2008285271A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP5758976B2 (ja) | 数値制御装置付き工作機械 | |
JP5929171B2 (ja) | 直動ロボット | |
US20170165888A1 (en) | Apparatus for taking out molded product | |
JP7226070B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP3677800B2 (ja) | 移動体の走行制御方法及び走行制御装置 | |
JP2013132697A (ja) | 直動ロボット | |
JP6085201B2 (ja) | 制御装置、制御方法及び制御プログラム | |
JP2000219482A (ja) | クレーンの制御方法及び制御装置 | |
JP2007150063A (ja) | 搬送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081031 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110617 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111011 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111011 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4845489 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |