JP2007135348A - 駆動回路及びこれを用いた撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1圧電素子10(第2圧電素子10’)と直列に接続された昇圧用のインダクタ21(31)と、これら圧電素子及びインダクタを駆動するべく所定のスイッチング動作を行うH型ブリッジと、当該圧電素子の端子間を実質的に閉状態とすることが可能に構成された閉じ手段(圧電素子と並列に接続されたコンデンサ22(32))とを備えた駆動回路20(30)によって、圧電素子が従動素子として機能する場合に、この従動素子(第2圧電素子10’)の端子間が閉じ手段により実質的に閉状態となるように駆動する。
【選択図】図2
Description
2Cd≦C ・・・(1)
但し、Cd:誘電体としての圧電素子の等価コンデンサ容量。
(1)完全短絡状態と略同等の特性が得られるようにしたい場合には、容量Cの値を、2Cd≦Cとする。これは、少なくとも容量Cの値が2Cd以上であれば、完全短絡状態と略同等の特性が得られるので、この条件(2Cd≦C)を満たすように、且つ、コンデンサのサイズやコストを考慮しつつ、好適な容量Cを設定すればよい。
(2)上記(1)の場合よりも特性は劣るが圧電アクチュエータとして機能させたい場合には、容量Cの値を、Cd≦C≦2Cdとする。
但し、容量Cの値はこれら(1)、(2)の規定に限定されず、例えばC<Cdと規定した場合でも、出力レベルは低いが圧電アクチュエータとしての出力は得ることができる。
(A)上記実施形態では、図2に示すように圧電素子と並列にコンデンサを接続し、従動素子側においては、Hブリッジ回路の全てのスイッチをオフ(開状態)にして該従動素子の端子間を閉状態とする(交流的に短絡させる)構成としているが、これに限定されず、例えば図7に示す駆動回路700のように、各圧電素子の駆動回路において、上記コンデンサを設ける代わりに、圧電素子及びインダクタ間と、Hブリッジ回路のGND側との間に所定のスイッチ701を備え、従動素子側においては、該従動素子(ここでは、第2圧電素子10’)の両端部のスイッチ701と第2スイッチSW2とを共にオンにすることで(これ以外のスイッチはオフにする)、従動素子の端子間を閉状態とする構成としてもよい。ただし、この場合、駆動素子側では、図2に示す駆動回路20と同様、第1スイッチSW1及び第2スイッチSW2、第3スイッチSW3及び第4スイッチSWがそれぞれペアでスイッチングされる。なお、この駆動回路700は同図中に示す等価回路710で表される(図3に示す等価回路300のコンデンサ32が削除されたものが等価回路710に相当する)。
10 第1圧電素子(圧電素子、第1の圧電素子)
10’ 第2圧電素子(圧電素子、第2の圧電素子)
11 チップ部材(結合部材)
12 ベース部材
13 駆動電源
14 駆動制御部
20、30、700、700’、720 駆動回路
21、31 インダクタ
22、32 コンデンサ(閉じ手段)
23 制止コンデンサ
24 等価インダクタ
25 負荷
26 等価静電容量
27 機械腕
60 撮像装置
61 撮像ユニット
62 第1駆動ユニット
63 第2駆動ユニット
100 圧電アクチュエータ
200、300、710 等価回路
670 トラスアクチュエータ
680 圧接機構
701 スイッチ又はスイッチ回路(閉じ手段)
702、703 スイッチ(閉じ手段)
Claims (6)
- 複数の圧電素子から構成され、所定の駆動状態において、該複数の圧電素子のうちの少なくとも1つの圧電素子が実質的に閉回路として構成されて他の圧電素子の駆動に対する従動素子として機能する圧電アクチュエータを駆動する、前記複数の圧電素子それぞれに対して設けられた駆動回路であって、
前記駆動回路は、
前記圧電素子と直列に接続された昇圧用のインダクタと、
前記圧電素子及びインダクタを駆動するべく所定のスイッチング動作を行うH型ブリッジと、
前記圧電素子の端子間を実質的に閉状態とすることが可能に構成された閉じ手段とを備え、
前記圧電素子が従動素子として機能する場合に、該従動素子の端子間が前記閉じ手段により実質的に閉状態となるように駆動することを特徴とする駆動回路。 - 前記閉じ手段は、前記圧電素子に対して並列に該圧電素子の端子間に接続されたコンデンサであり、
前記圧電素子が従動素子として機能する場合に、前記コンデンサにより圧電素子の端子間を短絡させるべく前記H型ブリッジの全てのスイッチを開状態とすることを特徴とする請求項1記載の駆動回路。 - 前記コンデンサの容量をCとすると、容量Cは以下の(1)式に示す関係を満たすことを特徴とする請求項2記載の駆動回路。
2Cd≦C ・・・(1)
但し、Cd:誘電体としての圧電素子の等価コンデンサ容量。 - 前記圧電素子及び該圧電素子と直列に接続された昇圧用のインダクタによる直列共振周波数が、前記圧電アクチュエータの機械共振周波数と略一致するように駆動することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の駆動回路。
- 前記圧電アクチュエータは、前記複数の圧電素子である第1及び第2の圧電素子と、該第1及び第2の圧電素子を支持するベース部材と、該第1及び第2の圧電素子それぞれに結合された結合部材とを備え、
前記第1及び第2の圧電素子のいずれか一方の駆動及び他方の従動に伴って前記結合部材が楕円運動又は円運動するトラス型アクチュエータであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の駆動回路。 - 複数の圧電素子を備え、所定の駆動状態において、該複数の圧電素子のうちの少なくとも1つの圧電素子が実質的に閉回路として構成されて他の圧電素子の駆動に対する従動素子として機能する圧電アクチュエータと、
前記圧電素子と直列に接続された昇圧用のインダクタと、前記圧電素子及びインダクタを駆動するべく所定のスイッチング動作を行うH型ブリッジと、前記圧電素子の端子間を実質的に閉状態とすることが可能に構成された閉じ手段とを備え、前記圧電素子が従動素子として機能する場合に、該従動素子の端子間が前記閉じ手段により実質的に閉状態となるように駆動する前記圧電アクチュエータの複数の圧電素子それぞれに対して設けられた駆動回路とを備えることを特徴とする撮像装置。
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