JP2007130978A - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】射出部材23により溶融樹脂を押圧して金型に注入する際、射出部材23を駆動する射出モータ29の負荷状態を検出する。検出した負荷状態に基づいて、射出モータの制御器の利得を可変制御する。射出モータ29の負荷状態は、射出モータ29に供給される電流値としてもよい。検出した負荷状態に基づいて、溶融樹脂の負荷状態を負荷推定器により演算して負荷推定量を求め、負荷推定量に基づいて射出モータ29の制御器の利得を可変制御してもよい。
【選択図】図4
Description
図1に示す電動射出成形機は、フレーム10と、フレーム10上に配置された射出装置20及び型締装置50とから構成される。
射出装置20は、加熱シリンダ21を備え、加熱シリンダ21にはホッパ22が設けられる。加熱シリンダ21の外周には、加熱シリンダ21を加熱するためのヒータ21aが設けられている。加熱シリンダ21内にはスクリュ23が進退自在かつ回転自在に設けられる。スクリュ23の後端は可動支持部24によって回転自在に支持される。可動支持部24にはサーボモータ等の計量モータ25が駆動部として取り付けられる。計量モータ25の回転は出力軸31に取り付けられたタイミングベルト26を介して被駆動部の射出部材としてのスクリュ23に伝達される。出力軸31の後端には回転検出器32が接続されている。回転検出器32は、計量モータ25の回転数又は回転量を検出することで、スクリュ23の回転速度を検出する。
射出装置20は、スクリュ23に平行なねじ軸27を有する。射出モータ29を駆動し、タイミングベルト28を介してねじ軸27を回転させると、ねじ軸27に固定された可動支持部24は前後進する。その結果、被駆動部のスクリュ23を前後移動させることができる。射出モータ29の出力軸33の後端に接続された位置検出器34は、射出モータ29の回転数又は回転量を検出することで、スクリュ23の駆動状態を示すスクリュ23の位置を検出する。また、可動支持部24には、スクリュ23に加えられた樹脂の圧力を検出するための圧力検出装置としてのロードセル35が備えられている。
型締装置50において、駆動部である型締モータ58を駆動すると、型締モータ58の回転がタイミングベルト64を介してボールねじ軸59に伝達される。そして、ボールねじ軸59及びナット61によって、回転運動から直線運動に変換され、トグル機構57が作動する。トグル機構57の作動により、可動プラテン52はタイバー55に沿って移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行なわれる。
21 加熱シリンダ
21a ヒータ
23 スクリュ
25 計量モータ
32 回転検出器
35 ロードセル
40 可塑化移動装置
45 制御部
46 演算部
50 型締装置
Claims (8)
- 射出部材により溶融樹脂を押圧して金型に注入する射出成形機の制御方法であって、
該射出部材を駆動する射出モータの負荷状態を検出し、
検出した負荷状態に基づいて、前記射出モータの制御器の利得を可変制御する
ことを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 請求項1記載の射出成形機の制御方法であって、
前記射出モータの負荷状態は、前記モータに供給される電流値であることを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 請求項1記載の射出成形機の制御方法であって
検出した前記射出モータの負荷状態に基づいて、前記射出部材により押圧されている溶融樹脂の負荷状態を負荷推定器により演算して負荷推定量を求め、
該負荷推定量に基づいて、前記射出モータの制御器の利得を可変制御する
ことを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 請求項3記載の射出成形機の制御方法であって、
前記溶融樹脂の負荷状態として前記溶融樹脂の圧力を、前記射出部材の駆動力と前記射出部材に作用する機械摩擦力とに基づいて演算し、
演算により求めた該圧力に対応して、前記制御器の利得を変化させる
ことを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の射出成形機の制御方法であって、
前記制御器の利得の可変制御は、前記射出部材の速度制御中に行われることを特徴とする射出制御機の制御方法。 - 請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の射出成形機の制御方法であって、
前記制御器の利得の可変制御は、前記射出部材の圧力制御中に行われることを特徴とする射出制御機の制御方法。 - 請求項1記載の射出成形機の制御方法であって、
検出した前記射出部材の負荷状態に基づいて、前記射出部材の駆動を速度制御と圧力制御との間で切替えることを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 請求項1記載の射出成形機の制御方法であって、
前記射出モータに関するトルク指令値及び電流フィードバック値の少なくとも一方の周波数を検出し、検出した周波数に基づいて前記負荷状態を推定することを特徴とする射出成形機の制御方法。
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