JP2007130577A - 自走式処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分解、組立が容易な自走式処理装置を提供する。
【解決手段】アウターレール１１ａの上部の自在アーム吊り治具１１０は、左右２つの支持アーム１１１と、各支持アーム１１１を連結する支持ロッド１１３とを有する。各支持アーム１１１はアウターレール１１ａに突設された軸１１２を中心に、一体的に回動可能に軸支されている。自在アーム吊り治具１１０は、短腕１１１ｂがストッパ１１４の前面に当接することで、前方への回動が規制されて、長腕１１１ａが略水平方向に延在した状態となる。ワイヤ１７０の一方のフック１７１をブラケット１１５に掛止して、ワイヤ１７０を支持ロッド１１３の前方に回して垂下させ、他方のフック１７２に、昇降装置１３０の一方のフック１３１を掛止する。このようにウォールクラッシャ１００の前方上部に吊り下げられた昇降装置１３０によって自在アーム２０を安定して吊ることができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、構造物に対して作業具により各種処理を施す自走式処理装置に関する。

構造物に対して作業具により各種処理を施す装置として、建造物の内壁などを破砕するウォールクラッシャが知られている。このウォールクラッシャでは、破砕刃が被破砕壁にあてがわれるように所定の位置に保持された状態で被破砕壁を破砕する（特許文献１参照）。

特開２００２−３０６９７７号公報

ウォールクラッシャを簡易搬送装置に取り付けて構造物を破砕する場合を想定したとき、重量物であるウォールクラッシャを簡易搬送装置に取り付けるのは困難であった。

（１） 請求項１の発明による自走式処理装置は、構造物に対して作業具により各種処理を施す自走式処理装置であって、走行台車と、走行台車に立設され、構造物の任意の箇所へ移動可能に作業具を保持する保持部材が取り付けられるマストと、保持部材をマストに対して昇降する昇降機構と、保持部材をマストに取り付け、またはマストから取り外すための荷役作業用治具とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の自走式処理装置において、荷役作業用治具は、マストに取り付けられて前方へ延在する一対の腕と、一対の腕をマストの前方側で連結する支持ロッドとを備え、荷役作業用治具は、保持部材をマストに取り付け、またはマストから取り外すために保持部材を昇降させる昇降装置を、支持ロッドによって保持部材の上方に位置させることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載の自走式処理装置において、荷役作業用治具は、一対の腕がそれぞれ、第１の腕部と、第１の腕部とともに略Ｌ字状に形成されるように設けられた第２の腕部とを備え、荷役作業用治具は、マストに対して回動可能に取り付けられ、使用時には、マストに設けられた係止部に第２の腕部が係止されることによって第１の腕部が前方に延在した状態でマストに対して固定されることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載の自走式処理装置において、荷役作業用治具は、不使用時には、一対の腕がマストの後方に位置するように回動されて格納されることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自走式処理装置において、作業具および保持部材をさらに備えることを特徴とする。

本発明によれば、自走式処理装置の走行台車に立設されるマストに取り付けられた荷役作業用治具を用いることで、作業具を保持する保持部材を、マストに取り付け、またはマストから取り外すようにした。これにより、重量物である作業具を保持する保持部材を容易にマストに対して取り付けおよび取り外しができる。

図１〜８を参照して、本発明による自走式処理装置の一例としてのウォールクラッシャの一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるウォールクラッシャの側面図であり、図２はウォールクラッシャ１００の平面図であり、図３はウォールクラッシャ１００の正面図である。ウォールクラッシャ１００は、主に建造物の内壁などを把持して破砕する作業機械であり、自走可能な走行台車１と、走行台車１の前部に配設された作業機２とを備えている。説明の便宜上、ウォールクラッシャ１００の前後左右方向および上下方向を各図に示すように規定する。

図１において、３は走行台車１の後輪であり、４は走行台車１の前輪であり、５は後輪３を回転駆動するための走行モータである。走行モータ５は、左右の後輪３を独立して駆動できるように左右一対設置されている。６０は制御装置であり、７０は操作装置であり、８０は遠隔操作装置である。

走行台車１は、前部および後部にそれぞれ左右一対の前輪４および左右一対の後輪３を備えており、電動機である走行モータ５の駆動力で後輪３を駆動することで走行可能に構成されている。この走行台車１は、平面視において、少なくとも、ビル等の建造物に設置された作業用の大型エレベータに乗せることができる大きさに形成することとし、できるだけ小形化することが望ましい。

作業機２は、昇降装置１０と、自在アーム２０と、破砕工具４０と、油圧ユニット５０とを備えている。昇降装置１０は、自在アーム２０を昇降させる装置であり、マスト１１と、リフトシリンダ１２と、昇降部１３とを有する（図３）。マスト１１は、走行台車１の上面前方の左右に立設された２本のアウターレール１１ａと、各アウターレール１１ａの内側に配設されてアウターレール１１ａに沿って上下方向に伸縮する２本のインナーレール１１ｂとを有する。２本のインナーレール１１ｂのそれぞれの上端は、連結レール１１ｃによって連結されている。連結レール１１ｃの下部には、後述するチェーンが掛け回される２つのスプロケット１１ｄが回動可能に取り付けられている。連結レール１１ｃの前部には、フックなどを掛止可能なブラケット１１５が設けられている。

すなわち、マスト１１は、アウターレール１１ａとインナーレール１１ｂとによって構成される２段式のテレスコピック型のマストであり、インナーレール１１ｂを上下方向に伸縮させて高さを調節することができる。マスト１１は、インナーレール１１ｂを下限まで下げたときに、マスト１１の上端部分の高さが作業用の大型エレベータの天井の高さよりも低くなるように構成されている。これにより、マスト１１を縮めることで、ウォールクラッシャ１００を建造物のエレベータに乗せて所望の階の作業現場へ運搬することができる。そして、マスト１１を伸長することにより、高い場所でも、後述する破砕工具４０で円滑に破砕できる。

アウターレール１１ａの上部には、自在アーム吊り治具１１０が設けられている。自在アーム吊り治具１１０は、支持アーム１１１と、支持ロッド１１３とを有する。支持アーム１１１は、２本のアウターレール１１ａの上部側面にそれぞれ設けられた一対の腕である。各支持アーム１１１は、第１の腕部である長腕１１１ａと、第２の腕部である短腕１１１ｂとによって略Ｌ字型の形状を呈するように形成されている。長腕１１１ａと短腕１１１ｂとに枝分かれする分岐部分１１１ｃは、アウターレール１１ａの側面に突設された軸１１２が嵌挿されている。すなわち、各支持アーム１１１はアウターレール１１ａに対して、軸１１２を中心に回動可能に軸支されている。

支持ロッド１１３は、分岐部分１１１ｃとは反対側の長腕１１１ａの端部同士を連結する棒状の部材である。これにより、自在アーム吊り治具１１０は、左右２本の支持アーム１１１が各軸１１２を中心に一体的に回動される。なお、各アウターレール１１ａの側面にはマスト１１に設けられた係止部であるストッパ１１４が設けられている。自在アーム吊り治具１１０は、図１に示すように、長腕１１１ａがストッパ１１４の後方の斜め上方向の斜面に当接することで、後方（紙面の時計方向）への回動が規制され、図１の破線で示すように、短腕１１１ｂがストッパ１１４の前面に当接することで、前方（紙面の反時計方向）への回動が規制される。

すなわち、後述するように自在アーム吊り治具１１０の不使用時には、各支持アーム１１１がマスト１１の後方に位置するように回動されて格納される。また、後述するように自在アーム吊り治具１１０の使用時の状態では（ストッパ１１４によって前方への回動が規制された状態では）、自在アーム吊り治具１１０は、長腕１１１ａが前方へ向けて略水平方向に延在した状態となる。

左側のアウターレール１１ａの側面には、後述する昇降装置１３０を吊り下げるための吊り下げ部１２１が突設されている。昇降装置１３０は、たとえばチェーンブロックなどのように、人力によって荷を昇降させることができる昇降装置である。昇降装置１３０は、上述のように吊り下げ部１２１に吊り下げることができる。また昇降装置１３０は、後述するように、マスト１１に対する自在アーム２０の取り付けおよび取り外しに用いられる。

リフトシリンダ１２は、油圧ユニット５０から供給される圧油によってロッド１２ａを伸縮させる油圧シリンダである。リフトシリンダ１２は、ボトム側の端部が走行台車１の上面前方に取り付けられ、ロッド１２ａの先端が連結レール１１ｃの下面に取り付けられている。リフトシリンダ１２に供給される圧油は、後述するコントロールバルブ５６によって制御される。

コントロールバルブ５６を介して、リフトシリンダ１２のボトム側油室に油圧ユニット５０からの圧油が供給されると、ロッド１２ａが伸張する。ロッド１２ａの先端が連結レール１１ｃの下面に取り付けられているので、ロッド１２ａが伸張するとインナーレール１１ｂが上方に押し上げられて、マスト１１が伸長される。コントロールバルブ５６を介して、リフトシリンダ１２のロッド側油室に油圧ユニット５０からの圧油が供給されると、ロッド１２ａが縮退し、上述の場合とは逆に、マスト１１が縮退される。

昇降部１３は、インナーレール１１ｂに案内されて昇降可能な部材である。昇降部１３の前面には、昇降部１３に対して着脱可能なブラケット１３ａが取り付けられている（図１，２）。ブラケット１３ａには自在アーム２０が取り付けられる。昇降部１３には２本のチェーン１４の一端が取り付けられている。２本のチェーン１４は、それぞれスプロケット１１ｄに掛け回されており、他端が走行台車１の上面前方に取り付けられている（図１，３）。

このように構成される昇降装置１０では、リフトシリンダ１２のロッド１２ａが伸長されると、チェーン１４の一端が引き上げられて昇降部１３が上昇する。リフトシリンダ１２のロッド１２ａが縮退されると、チェーン１４の一端が下ろされて昇降部１３が下降する。このように昇降部１３が昇降することにより、ブラケット１３ａに取り付けられた自在アーム２０や、後述するように自在アーム２０に取り付けられる破砕工具４０が昇降する。すなわち、昇降部１３によって、自在アーム２０や破砕工具４０がマスト１１に対して昇降可能に取り付けられている。なお、スプロケット１１ｄは動滑車に相当し、昇降部１３の昇降距離は、リフトシリンダ１２のロッド１２ａのストローク量の２倍となる。

自在アーム２０は、２本の腕が屈曲可能に連結された支持装置であり、第１アーム２１と、第２アーム２２とを有する（図１，２）。第１アーム２１と第２アーム２２との連結部分２３は、不図示の連結ピンによって連結されている。これにより、第１アーム２１および第２アーム２２は、連結ピンを中心に互いに水平方向に回動可能に連結されている。第１アーム２１の連結部分２３とは反対側の端部（自在アーム基端２０ａ）は、不図示の取付ピンによって、昇降部１３のブラケット１３ａに、水平方向に回動可能に取り付けられている。第２アーム２２の連結部分２３とは反対側の端部（自在アーム先端２０ｂ）の下面には、破砕工具４０を吊り下げるためのブラケット２６が設けられている。また、自在アーム先端２０ｂの上面には、後述する方向切替弁５５が配設されている。

自在アーム２０は、自在アーム基端２０ａと連結部分２３の２箇所で屈曲可能であり、昇降部１３のブラケット１３ａに対して、自在アーム先端２０ｂに吊り下げられた破砕工具４０の水平位置を自由に変位させることができる。すなわち、自在アーム２０は、破砕対象である構造物の任意の箇所へ移動可能に破砕工具４０を保持する。なお、第１アーム２１は、ブラケット１３ａへ取り付けられた回動中心の周りに、昇降部１３に対してウォールクラッシャ１００の左右方向に略１８０度回動可能である。第２アーム２２は、連結部分２３の回動中心の周りに、第１アーム２１に対して水平方向に略３６０度回動可能である。

自在アーム基端２０ａおよび連結部分２３には、自在アーム基端２０ａおよび連結部分２３における回動を許可または禁止するためのロック装置２４，２５が設けられている。ロック装置２４，２５は、レバー２４ａ，２５ａの操作によって自在アーム基端２０ａおよび連結部分２３における各アーム２１，２２の回動を許可または禁止（ロック）する。自在アーム２０は、ロック装置２４，２５によってロックされると、昇降部１３のブラケット１３ａに対する自在アーム先端２０ｂの水平位置を固定する。

上述のように自在アーム２０は、自在アーム基端２０ａと連結部分２３の２箇所で屈曲可能なので、自在アーム２０を昇降部１３側へ折り畳むことでウォールクラッシャ１００をコンパクト化できる。したがって、自在アーム２０およびブラケット１３ａを昇降部１３から取り外さなくても、ウォールクラッシャ１００を建造物のエレベータに乗せることができる。なお、ウォールクラッシャ１００を建造物のエレベータに乗せる際には、破砕工具４０をブラケット２６から外しておくことが好ましい。破砕工具４０の取り外し方法は後述する。また、自在アーム２０およびブラケット１３ａは、昇降部１３から容易に取り外すことができるので、ウォールクラッシャ１００の運搬時には自在アーム２０およびブラケット１３ａを昇降部１３から取り外してもよい。

自在アーム２０を昇降部１３側へ折り畳んだ際に、連結部分２３や自在アーム先端２０ｂがウォールクラッシャ１００の左右方向の幅の内側に収まるように、第１アーム２１および第２アーム２２が構成されていることが好ましい。

図４に示すように、破砕工具４０は、破砕刃４１と、油圧シリンダ４２と、把持部４３と、ブラケット４４とを有する。破砕刃４１は破砕対象物を把持して破砕する一対の破砕刃であり、それぞれの一端側に破砕対象物を破砕するためのカッタ４１ａが設けられている。破砕刃４１は、他端側が油圧シリンダ４２のボトム端またはロッド４２ａの先端に接続され、一対のカッタ４１ａを開閉できるように両端の中間近傍で互いに回動可能に連結されている。

油圧シリンダ４２は、一対のカッタ４１ａを開閉するように破砕刃４１を駆動するアクチュエータである。把持部４３は、破砕工具４０を破砕対象物に案内する際に作業者が把持するハンドルである。ブラケット４４は、自在アーム先端２０ｂに破砕工具４０を吊り下げるためのブラケットである。破砕工具４０は、ブラケット４４に挿通されたワイヤ３１などによって自在アーム先端２０ｂのブラケット２６に吊り下げられる。

後述する方向切替弁５５を介して、油圧シリンダ４２のボトム側油室に油圧ユニット５０からの圧油が供給されると、ロッド４２ａが伸張して、破砕刃４１のカッタ４１ａが閉じられる。方向切替弁５５を介して、油圧シリンダ４２のロッド側油室に油圧ユニット５０からの圧油が供給されると、ロッド４２ａが縮退して、破砕刃４１のカッタ４１ａが開かれる。なお、ボトム側油室およびロッド側油室のいずれか一方の油室に圧油が供給されると、他方の油室の作動油は、方向切替弁５５を介して、後述する油圧ユニット５０の不図示の作動油タンクに戻る。

油圧ユニット５０は、上述のようにリフトシリンダ１２および油圧シリンダ４２に供給する圧油を発生させる装置であり、不図示の電動機や油圧ポンプ、オーバーロードリリーフ弁、減圧弁、作動油タンクなどを備えている。

方向切替弁５５は、油圧ユニット５０から油圧シリンダ４２へ供給される圧油の流れや流量を制御する手動操作式の切替弁であり、上述のように自在アーム先端２０ｂの上部に配設されている。方向切替弁５５は、操作レバーが中立位置から一方へ操作されると、油圧ユニット５０からの圧油を油圧シリンダ４２のボトム側油室に供給するように制御し、中立位置から他方へ操作されると、油圧ユニット５０からの圧油を油圧シリンダ４２のロッド側油室に供給するように制御する。

コントロールバルブ５６は、油圧ユニット５０からリフトシリンダ１２へ供給される圧油の流れや流量を制御する切換弁である。コントロールバルブ５６は、制御装置６０によって制御されて、リフトシリンダ１２のボトム側油室またはロッド側油室に油圧ユニット５０からの圧油を供給する。

なお、図示はしないが、油圧シリンダ４２への油圧配管は、適宜カプラなどによって接続または分離可能に配設されているので、昇降部１３に対するブラケット１３ａおよび自在アーム２０の着脱や、自在アーム２０に対する破砕工具４０の着脱を妨げない。

制御装置６０は、後述する操作装置７０または遠隔操作装置８０からの操作信号に基づいて、走行モータ５およびコントロールバルブ５６を制御する制御装置である。操作装置７０は、走行台車１の走行および昇降装置１０の昇降を操作するための操作装置であり、走行台車１の後部に突設された支持アーム１６の先端部に配設されている。操作装置７０は、頂部に配置された走行台車１の走行操作レバー７１と、前部に配置されたシーソ式スイッチ７３とを備えている。

走行操作レバー７１が前後方向に操作されると、操作信号が制御装置６０へ送信されて、走行台車１を前進または後退させるように制御装置６０が左右の走行モータ５を制御する。走行操作レバー７１が左右方向に操作されると、同じく操作信号が制御装置６０へ送信され、走行台車１を左右に旋回させるように制御装置６０が左右の走行モータ５を制御する。

なお、制御装置６０は、走行操作レバー７１の前後方向の操作量に応じて走行台車１の走行速度を調節するように走行モータ５を制御し、操作レバー７１の左右方向の操作量に応じた旋回半径で走行台車１が旋回するように左右の走行モータ５を制御する。すなわち、制御装置６０は、走行操作レバー７１の前後方向の操作量が多いほど走行速度が速くなるように、操作レバー７１の左右方向の操作量が多いほど旋回半径が小さくなるように各走行モータ５を制御する。

シーソ式スイッチ７３がいずれかの方向に揺動操作されると、制御装置６０は、リフトシリンダ１２のロッド１２ａが伸張または縮退するようにコントロールバルブ５６を制御する。

遠隔操作装置８０は、操作装置７０による操作内容と同様の操作を遠隔操作によって行う有線式の操作装置であり、走行操作レバー７１と同様の機能を有する走行操作レバー８１と、シーソ式スイッチ７３と同様の機能を有するシーソ式スイッチ８３と、遠隔操作を有効にするためのリモコンスイッチ８４とを備えている。なお、遠隔操作装置８０は無線式の操作装置であってもよい。リモコンスイッチ８４が押下されてオンされると、制御装置６０は、ウォールクラッシャ１００の操作モードを遠隔操作モードに設定し、走行操作レバー８１およびシーソ式スイッチ８３の操作に基づいて走行モータ５およびコントロールバルブ５６を制御する。この場合、操作装置７０が操作されても、その操作は無効となる。

リモコンスイッチ８４がオフされると、制御装置６０は、ウォールクラッシャ１００の操作モードを通常操作モードに設定し、操作装置７０の操作に基づいて走行モータ５およびコントロールバルブ５６を制御する。この場合、遠隔操作装置８０が操作されても、その操作は無効となる。

このように構成されるウォールクラッシャ１００では、走行操作レバー７１が前後方向に操作されると、走行台車１が前進または後退する。走行操作レバー７１が左右方向に操作されると、走行台車１が左右に旋回する。シーソ式スイッチ７３またはシーソ式スイッチ８３がいずれかの方向に揺動操作されると、リフトシリンダ１２のロッド１２ａが伸張または縮退するので、インナーレール１１ｂに案内される昇降部１３とともに、自在アーム２０および破砕工具４０が昇降する。

方向切替弁５５が中立位置から一方へ操作されると、破砕刃４１のカッタ４１ａが閉じられ、中立位置から他方へ操作されると、破砕刃４１のカッタ４１ａが開かれる。

−−−ウォールクラッシャ１００による破砕作業−−−
ウォールクラッシャ１００を用いることで、たとえば建造物の内壁などのように、床面から立設されたり、天井から下方に突設されたり、壁面から横方向に突設されたりしている壁状の部材（以下、壁状体と呼ぶ）を以下のように破砕できる。ウォールクラッシャ１００を運搬するためには、マスト１１を縮退させ、自在アーム２０を昇降部１３側へ折り畳んでロック装置２４，２５によってロックする。この状態で、ウォールクラッシャ１００を破砕対象となる壁状体の近傍まで運搬する。なお、上述のように、破砕工具４０を自在アーム２０から外した状態でウォールクラッシャ１００を運搬することが望ましい。また、自在アーム２０およびブラケット１３ａを昇降部１３から取り外した状態でウォールクラッシャ１００を運搬してもよい。

たとえば、ビル等の建造物の上階で破砕作業を行うときには、ウォールクラッシャ１００をエレベータに乗せて所定の階まで運搬し、所定の階へ到着した後は、操作装置７０の操作によってウォールクラッシャ１００を自走させて作業現場まで運搬する。次いで、ロック装置２４，２５によるロックを解除して折り畳まれた自在アーム２０を適宜伸ばし、操作装置７０のシーソ式スイッチ７３を操作してマスト１１を伸張させることで、破砕工具４０を破砕作業の開始位置の近傍にセットする。破砕工具４０のおおよその位置を決めた後は、ロック装置２４，２５によって自在アーム２０の回動をロックする。なお、ウォールクラッシャ１００の走行操作や破砕工具４０の位置決め操作には、遠隔操作装置８０を用いてもよい。図５に、マスト１１を伸張させたときのウォールクラッシャ１００の前部側面を示す。

こうして破砕作業の準備態勢が整えられた後、作業者が把持部４３を手で把持して、自在アーム先端２０ｂに吊り下げられた破砕工具４０を適宜破砕対象箇所へ誘導するとともに、方向切替弁５５を操作することで、破砕工具４０による壁状体の破砕作業が行われる。１回の破砕動作で壁状体が破砕される範囲は、カッタ４１ａが挟み込む範囲に略等しいが、破砕作業の進行とともに作業者が破砕工具４０の位置や姿勢を適宜調節することでウォールクラッシャ１００の周囲の壁状体を破砕できる。また、操作装置７０のシーソ式スイッチ７３の操作によって昇降部１３に取り付けられた自在アーム２０ごと破砕工具４０を昇降させることで破砕工具４０の高さ位置を変更できる。

破砕工具４０の水平方向位置を変更するためには、ロック装置２４，２５による自在アーム２０のロックを解除して各アーム２１，２２を回動可能な状態にすればよい。この状態では、自在アーム２０が自在アーム基端２０ａと連結部分２３の２箇所で屈曲可能となるので、自在アーム先端２０ｂに吊り下げられた破砕工具４０の水平方向位置を変更できる。水平方向への移動距離が小さい場合には、自在アーム２０をロックしたままであっても、吊り下げられた破砕工具４０を、ワイヤ３１の振れによる移動量相当の距離だけ移動できる。水平方向への移動距離が大きい場合には、操作装置７０の操作によってウォールクラッシャ１００を自走させてもよい。なお、同じ建造物内で作業場所を変えるときにも、上述のように操作装置７０の操作によってウォールクラッシャ１００を自走させることができる。

ウォールクラッシャ１００を用いない従来の破砕作業では、重い（十数ｋｇ〜２００ｋｇ弱程度）破砕工具を左右から支持するために２名の作業者を要し、他の作業者が本実施の形態の方向切替弁５５に相当する切替弁の操作を行う必要があるため、少なくとも３名の作業者を要していた。また、破砕工具を支持する作業者は重い破砕工具を所定位置に保持する必要があるため、作業者に対する肉体的な負担が大きい。

これに対し、本実施の形態のウォールクラッシャ１００では、破砕工具４０がウォールクラッシャ１００によって所定位置に保持され、破砕工具４０の位置決めおよび位置の変更も容易である。したがって、従来の破砕作業のように、複数の作業者が破砕工具を所定位置に保持する必要がなく、１名の作業者で破砕作業を行うことができる上、従来の破砕作業と比較して、作業者の労力を大幅に低減できる。

破砕作業の終了後は、再びマスト１１を縮退させるとともに、自在アーム２０を昇降部１３側へ折り畳むか、自在アーム２０をブラケット１３ａから取り外すなどして、運搬に適した状態とすることで、ウォールクラッシャ１００を運搬することができる。

−−−自在アーム２０および破砕工具４０の取り外しおよび取り付け−−−
上述のように、破砕工具４０は十数ｋｇ〜２００ｋｇ弱程度の重量物であり、この破砕工具４０を支える自在アーム２０もまた数十ｋｇ程度の重量物である。そのため、本実施の形態のウォールクラッシャ１００では、次のようにして自在アーム２０および破砕工具４０をウォールクラッシャ１００から取り外しおよび取り付けることとしている。以下の説明では、自在アーム２０および破砕工具４０をウォールクラッシャ１００から取り外す手順について説明する。なお、自在アーム２０および破砕工具４０をウォールクラッシャ１００に取り付ける手順は、以下に述べる取り外し手順とは逆の手順となるので、説明を省略する。

自在アーム２０および破砕工具４０をウォールクラッシャ１００から取り外すためには、図６に示すように、昇降部１３を下降させて、自在アーム先端２０ｂに吊り下げられた破砕工具４０を着地させる。この際、取り外し後の破砕工具４０の運搬を容易とするため、別途用意した台車１６０の上に破砕工具４０を乗せてもよい。その後、ワイヤ３１を外すことで、自在アーム先端２０ｂから破砕工具４０を取り外す。

次いで、自在アーム２０を取り外すために、図６に示すように、自在アーム吊り治具１１０を前方に回動させて、長腕１１１ａを略水平方向に延在させる。そして、別途用意された、両端にフックが取り付けられたワイヤ１７０の一方のフック１７１をブラケット１１５に掛止し、ワイヤ１７０を支持ロッド１１３の前方に回して他方のフック１７２を支持ロッド１１３の下方に垂下させる。このフック１７２に、吊り下げ部１２１から外した昇降装置１３０の一方のフック１３１を掛止することで、昇降装置１３０をウォールクラッシャ１００の前方上部に吊り下げる。

ロック装置２４，２５によってロックされた自在アーム２０を適宜玉掛けして昇降装置１３０の他方のフック１３２に掛止することで、自在アーム２０を昇降装置１３０で吊った状態とする。そして、ブラケット１３ａと昇降部１３との結合を解除する。これにより、自在アーム２０およびブラケット１３ａが昇降部１３から外れるので、図８に示すように、昇降装置１３０に吊られた自在アーム２０およびブラケット１３ａを手動にて地面に下ろすことができる。上述の場合と同様に、別途用意した台車１６０の上に自在アーム２０およびブラケット１３ａを下ろしてもよい。

このように、自在アーム吊り治具１１０を回動させて長腕１１１ａを略水平方向に延在させることによって、長腕１１１ａの腕の長さに相当する距離（図７における距離Ｌ）の分だけマスト１１の前方で、自在アーム２０およびブラケット１３ａを吊り下げることができる。すなわち、自在アーム吊り治具１１０は、マスト１１に対して昇降可能に取り付けられた自在アーム２０をマスト１１に取り付け、またはマスト１１から取り外すための荷役作業用治具としての機能を有する。これにより、マスト１１の前方に取り付けられる重量物である自在アーム２０およびブラケット１３ａを、その重心位置の略鉛直方向上方で吊ることができる。

上述したウォールクラッシャ１００では、次の作用効果を奏する。
（１） マスト１１に対して昇降可能に取り付けられた自在アーム２０をマスト１１に取り付け、またはマスト１１から取り外すために自在アーム吊り治具１１０を設けるように構成した。これにより、重量物である自在アーム２０を容易にマスト１１に対して取り付けおよび取り外しができる。

（２） 自在アーム吊り治具１１０によって、自在アーム２０をマスト１１の前方で吊ることができるように構成したので、マスト１１の前方に取り付けられる重量物である自在アーム２０およびブラケット１３ａを、その重心位置の略鉛直方向上方で安定した姿勢で安全に吊ることができる。

（３） 自在アーム吊り治具１１０は、使用しないときにはウォールクラッシャ１００の後方へ回動させておくことができるので、破砕作業時に邪魔にならない。
（４） 自在アーム吊り治具１１０の使用時には、ウォールクラッシャ１００の前方へ回動させるだけでよく、ストッパ１１４によって自在アーム吊り治具１１０が使用可能な姿勢で固定されるので、簡単な操作で自在アーム吊り治具１１０を確実に使用位置に固定できる。

（５） 自在アーム２０によって破砕工具４０の水平位置を移動可能に構成した。これにより、破砕作業時に重量物である破砕工具４０の水平方向位置を容易に変更できるので、作業効率が向上する。
（６） 昇降機能を有する昇降装置１０によって破砕工具４０を支持するように構成した。これにより、作業者が重量物である破砕工具４０を保持する必要がないので、作業者の肉体的負担を大幅に軽減できる。また、作業者が破砕工具４０を支持する必要がないので、破砕工具の支持要員としての作業者が必要なく、破砕作業における省力化を実現できる。

（７） 自在アーム２０を昇降装置１０で昇降可能に構成し、操作装置７０のシーソ式スイッチ７３または遠隔操作装置８０のシーソ式スイッチ８３の操作によって、昇降装置１０を昇降可能に構成した。これにより、スイッチの操作に要する小さな力で破砕工具４０の高さ位置を変更できるので、破砕作業開始時の破砕工具４０の位置決めや、破砕作業中の破砕工具４０の高さ位置の変更が容易になり、作業者への負担を低減できるとともに、破砕作業の効率を向上できる。また、作業者の意に添うように破砕工具４０の高さ位置を容易に変更できるので、破砕すべきところは破砕し、残すべきところを残すことができ、破砕作業の質を向上できる。建造物の壁状体の高さに合わせて破砕工具４０の高さ位置を容易に変更できるので、利便性が高い。

（８） 自在アーム先端２０ｂで破砕工具４０を吊るように構成したので、吊り下げられた破砕工具４０を、ワイヤ３１の振れによる移動量相当の距離だけ移動できる。これにより、破砕工具４０の移動距離が小さい場合には、自在アーム２０のロックを解除しなくても、作業者が把持部４３を手で把持して破砕工具４０を所定の位置へ誘導できるので、作業効率が向上する。

（９） 操作装置７０または遠隔操作装置８０の操作によって、走行台車１の走行操作ができるように構成した。これにより、ウォールクラッシャ１００の運搬や、作業場所間の移動が容易になり、全体として作業効率が向上する。

（１０） 自在アーム２０にロック装置２４，２５を設け、レバー２４ａ，２５ａの操作によって自在アーム基端２０ａおよび連結部分２３における回動を許可または禁止するように構成した。これにより、ウォールクラッシャ１００の運搬時や破砕作業時に自在アーム２０の回動を容易に固定できるとともに、破砕工具４０の水平方向位置調節の際には容易にロックを解除できる。したがって、運搬および破砕作業の両面におけるウォールクラッシャ１００の操作性を向上できる。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、自在アーム先端２０ｂの上部に手動操作式の方向切換弁５５を設けるように構成しているが、作業者が操作しやすい他の場所に設けることとしてもよい。また、方向切替弁を電気的に操作できるように構成し、方向切替弁の操作スイッチをたとえば遠隔操作装置８０に設けることとしてもよい。

（２） 上述の説明では、図９に示すように、ブラケット１１５に掛止したワイヤ１７０を支持ロッド１１３の前方に回して支持ロッド１１３の下方に垂下させ、このワイヤ１７０のフック１７２に、昇降装置１３０の一方のフック１３１を掛止するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、支持ロッド１１３にフック１３１を掛止することで、昇降装置１３０をウォールクラッシャ１００の前方上部に吊り下げてもよい。なお、図９では、ウォールクラッシャ１００の上部を模式的に示しているため、スプロケット１１ｄやリフトシリンダ１２などの記載を省略している。

（３） 上述の説明では、前方に回動された自在アーム吊り治具１１０によって所定の距離だけマスト１１の前方で、自在アーム２０およびブラケット１３ａを吊り下げるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。所定の距離だけマスト１１の前方で、自在アーム２０およびブラケット１３ａを吊り下げることができればよいので、支持アーム１１１の形状は、略Ｌ字型でなくてもよい。

また、たとえば、図１０（ａ）に示すように、アウターレール１１ａの上部前面に穴１１ｅを設け、図１０（ｂ）に示すように、この穴１１ｅに、略Ｕ字状の支持部材１４０を差し込むようにしてもよい。支持部材１４０は、マスト１１に取り付けられて前方へ延在する一対の腕と、この一対の腕をマスト１１の前方側で連結する支持ロッドとに相当する。ワイヤ１７０のフック１７１をブラケット１１５に掛止し、穴１１ｅに差し込まれた支持部材１４０の前方にワイヤ１７０を回して他方のフック１７２を支持ロッド１１３の下方に垂下させることで、所定の距離だけマスト１１の前方で、自在アーム２０およびブラケット１３ａを吊り下げることができる。

この場合、ワイヤ１７０によって支持部材１４０が後方斜め下方に向かって押圧される力を受けるので、支持部材１４０が穴１１ｅに沿って後方に押圧されて、支持部材１４０に設けられた鍔部１４１がアウターレール１１ａの前面に当接する。これにより、アウターレール１１ａに対する支持部材１４０の位置が固定される。このように、穴１１ｅは、マスト１１に対して昇降可能に取り付けられた自在アーム２０をマスト１１に取り付け、またはマスト１１から取り外すための荷役作業用治具ということもできる。なお、図１０（ａ），（ｂ）では、ウォールクラッシャ１００の上部を模式的に示しているため、スプロケット１１ｄやリフトシリンダ１２などの記載を省略している。

（４） 上述の説明では、マスト１１は、インナーレール１１ｂが昇降するテレスコピック型のマストであるが、本発明はこれに限定されず、たとえば、マスト自体は伸縮しなくてもよい。また、上述の説明では、アウターレール１１ａおよびインナーレール１１ｂを有する２段式のマストであるが、３段以上の多段式のマストであってもよい。マスト１１は、各２本のアウターレール１１ａおよびインナーレール１１ｂによって構成されているが、アウターレール１１ａおよびインナーレール１１ｂは各１本であってもよく、各３本以上であってもよい。

（５） 上述の説明では、昇降部１３を昇降させるためにチェーン１４とスプロケット１１ｄを用いているが、本発明はこれに限定されず、たとえば、ロープと滑車を用いてもよい。すなわち、ロープ状の部材とこれを掛け回して案内することができる案内部材を用いることで昇降部１３を昇降する構造であれば、上述した実施の形態に限定されない。なお、チェーン１４およびスプロケット１１ｄは、少なくとも各１つずつ、すなわち、ロープ状の部材とこれを掛け回して案内することができる案内部材は、少なくとも各１つずつ設けられていればよい。

（６） 上述の説明では、自在アーム２０は自在アーム基端２０ａと連結部分２３の２箇所で屈曲可能であるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、上述の説明では、自在アーム２０の関節数は２つであるが、１つでもよく、３つ以上でもよい。

（７） 上述の説明では、ウォールクラッシャ１００の作業具として破砕工具４０を用いているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、破砕工具４０以外にも、はつり機やコアドリルなどの他のアタッチメントを使用してもよい。また、アタッチメントを変更することで、本発明による自走式処理装置を壁状体の破砕だけでなく、アンカーの穴あけ作業やボード張り作業など、他の作業に用いることができる。
（８） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

以上の実施の形態および変形例において、たとえば、昇降機構は昇降装置１０に、
荷役作業用治具は自在アーム吊り治具１１０または穴１１ｅに、作業具は破砕工具４０に、保持部材は自在アーム２０にそれぞれ対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。

本発明によるウォールクラッシャ１００の側面図である。 ウォールクラッシャ１００の平面図である。 ウォールクラッシャ１００の正面図である。 破砕工具４０の平面図である。 マスト１１を伸張させたときのウォールクラッシャ１００の前部側面を示す図である。 自在アーム２０の取り外し手順を示す図であり、破砕工具４０を外した状態を示している。 自在アーム２０の取り外し手順を示す図であり、自在アーム２０およびブラケット１３ａを昇降装置１３０で吊った状態を示している。 自在アーム２０の取り外し手順を示す図であり、自在アーム２０およびブラケット１３ａを昇降装置１３０で着地させた状態を示している。 自在アーム吊り治具１１０を前方に回動させた状態のウォールクラッシャ１００を斜め上方前部から見た模式図である。 変形例におけるウォールクラッシャ１００を斜め上方前部から見た模式図であり、（ａ）は支持部材１４０の装着前の状態を示し、（ｂ）は支持部材１４０の装着後の状態を示す。

符号の説明

１ 走行台車 ２ 作業機
３ 後輪 ４ 前輪
５ 走行モータ １０ 昇降装置
１１ マスト １１ｅ 穴
１２ リフトシリンダ １３ 昇降部
１３ａ ブラケット ２０ 自在アーム
４０ 破砕工具 ４１ 破砕刃
５０ 油圧ユニット ５５ 方向切替弁
６０ 制御装置 ７０ 操作装置
８０ 遠隔操作装置 １００ ウォールクラッシャ
１１０ 自在アーム吊り治具 １１１ 支持アーム
１１３ 支持ロッド １１４ ストッパ
１１５ ブラケット １３０ 昇降装置
１４０ 支持部材

Claims (5)

1. 構造物に対して作業具により各種処理を施す自走式処理装置であって、
   走行台車と、
   前記走行台車に立設され、前記構造物の任意の箇所へ移動可能に前記作業具を保持する保持部材が取り付けられるマストと、
   前記保持部材を前記マストに対して昇降する昇降機構と、
   前記保持部材を前記マストに取り付け、または前記マストから取り外すための荷役作業用治具とを備えることを特徴とする自走式処理装置。
2. 請求項１に記載の自走式処理装置において、
   前記荷役作業用治具は、前記マストに取り付けられて前方へ延在する一対の腕と、前記一対の腕を前記マストの前方側で連結する支持ロッドとを備え、
   前記荷役作業用治具は、前記保持部材を前記マストに取り付け、または前記マストから取り外すために前記保持部材を昇降させる昇降装置を、前記支持ロッドによって前記保持部材の上方に位置させることを特徴とする自走式処理装置。
3. 請求項２に記載の自走式処理装置において、
   前記荷役作業用治具は、前記一対の腕がそれぞれ、第１の腕部と、前記第１の腕部とともに略Ｌ字状に形成されるように設けられた第２の腕部とを備え、
   前記荷役作業用治具は、前記マストに対して回動可能に取り付けられ、使用時には、前記マストに設けられた係止部に前記第２の腕部が係止されることによって前記第１の腕部が前方に延在した状態で前記マストに対して固定されることを特徴とする自走式処理装置。
4. 請求項３に記載の自走式処理装置において、
   前記荷役作業用治具は、不使用時には、前記一対の腕が前記マストの後方に位置するように回動されて格納されることを特徴とする自走式処理装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の自走式処理装置において、
   前記作業具および前記保持部材をさらに備えることを特徴とする自走式処理装置。

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