JP2007124736A - 車両および車両のノイズ低減方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノイズ検出器16a、16bは、電力変換器12a、12bのスイッチング動作に同期して発生する電磁波ノイズを含む信号を検出する。ノイズ低減制御器17は、ノイズ検出器16a、16bの検出した検出信号に基づき、その検出信号に含まれるノイズ同士が時間軸上で所定以上重複しているか否かを判定し、所定以上重複していると判定した場合には、そのノイズ同士が所定以上重複しないように、電力変換器12a、12bのスイッチング動作のタイミングを時間軸上で移動させる制御を行う。
【選択図】 図2
Description
この方法は、電源と電力変換器、電力変換器と駆動モータの配線を、各配線を流れる電流の比に反比例する比の長さにすることにより、電力変換器のパルス動作(スイッチング動作)に起因する電磁波ノイズの低減を図ったものである。
すなわち、電力変換器が複数個搭載される車両の場合には、各電力変換器のパルス動作に起因して複数の電磁波ノイズがそれぞれ発生するので、この発生した各ノイズが互いに影響しあって、ノイズが増大する場合が考えられる。
そこで、本発明の目的は、上記の点に鑑みて創作されたものであり、各電力変換器のスイッチング動作に伴なって発生する各ノイズの相互の影響をできるだけ排除し、ノイズが増大する事態を回避できるようにした車両、および車両のノイズ低減方法を提供することにある。
すなわち、本発明は、車輪を駆動させる少なくとも2つの駆動モータと、前記各駆動モータを電力を供給する少なくとも2つの電力変換器と、前記各電力変換器へ電力を供給する電源とを備えた車両において、前記各電力変換器のスイッチング動作に基づいて発生する各ノイズを検出し、その検出されたノイズ同士が時間軸上で概ね重複するかを判断し、概ね重複すると判断された場合には、その重複状態を解消するように、電力変換器のスイッチング動作のタイミングを時間軸上で移動させるようにした。
(第1実施形態)
図1は、本発明の車両の第1実施形態を上面から見た概略図である。
この第1実施形態は、独立電動駆動車(電気自動車)からなり、図1に示すように、走行用の4つの車輪10a〜10dと、車輪10a、10bをそれぞれ駆動する駆動モータ11a、11bと、電力変換器12a、12bと、電源13と、システム制御器14とを少なくとも備え、これらは車体上に搭載されている。
システム制御器14は、各駆動モータ11a、11bへのトルク入力値を決定し、この決定されたトルク値を電力変換器13a、13bへ指令すると、その指令に従って電力変換器13a、13bは所望の電力変換を行うようになっている。このため、システム制御14と電力変換器12a、12bとの間は、CAN等のシリアル通信によるデジタル信号系や、電圧値をトルク値として読み込むアナログ信号系等の信号線で接続されている。
このノイズ低減装置15は、図2に示すように、2つのノイズ検出器16a、16bと、ノイズ低減制御器17とを備えている。
ノイズ検出器16aは、電力変換器12a、12bのスイッチング動作に同期して発生する電磁波ノイズを含む信号を検出するものであり、そのノイズが混入した場合に一番問題となるような信号、例えば電力変換器12aに対するトルク指令に係る信号の一部を検出するようになっている。
ノイズ低減制御器17は、後述のように、ノイズ検出器16a、16bの検出信号に基づき、電力変換器12a、12bのスイッチング動作のタイミングの移動に係る制御を行うようになっている。
まず、この第1実施形態のノイズ低減に係る動作の概要について、図3および図4を参照して説明する。
いま、電力変換器12a、12bがスイッチング動作を開始し、駆動モータ11a、11bの駆動が開始すると、駆動モータ11a、11bに対する供給電力電圧の急激な変動により、スイッチング動作に同期した電磁波がそれぞれ発生する。これにより、例えば、システム制御器14から電力変換器12a、12bにトルク指令を行うための信号線に電磁波ノイズがそれぞれ発生し、その信号にはノイズが含まれる。
ここで、図3(a)は、電力変換器12aのスイッチング動作に係るパルスの周期が、電力変換器12bのスイッチング動作に係るパルスの周期よりも長い場合である。なお、図3(a)おいて、横軸は時間、縦軸はノイズを含む信号の電圧値である。
図3(b)の波形、および図3(c)の符号(1)で示す波形は、図3(a)の状態から時間が経過し、検出信号に含まれる2つのノイズA、 Bが時間軸上で接近して、その2つのノイズが概ね重複した状態の一例を示す。そこで、この発明では、そのノイズが概ね重複した状態を判断するようにした。
その概ね重複判断の解除、すなわち、電力変換器のスイッチング動作の再度の開始時間についても、電圧振幅が信号に不具合を生じさせる値とならない時間が重複判断の解除時間となる。
図4に示すように、電磁波ノイズAと電磁波ノイズBが信号電圧に含まれ、電磁波ノイズAの発生源である電力変換器のスイッチング動作を一時停止する場合において、重複しない時間(時刻)tをノイズの重複判断時間とするのではなく、時間t’のようにノイズが重複した場合でも信号に不具合が生じない重複の期間は重複判断としない、すなわち時間t’がノイズの重複判断時間となる。
いま、図2に示すノイズ検出器16a、16bが、例えば信号線18a、18b上のノイズを含む各信号をそれぞれ検出しているものとする。そこで、その各検出信号をノイズ低減制御器17が取り込む(ステップS1)。
次いで、ノイズ低減制御器17は、その検出したノイズの重複期間が、所定値以上か否かを判定する(ステップS3)。この判定の結果、そのノイズの重複期間が所定値以上でないと判定した場合にはステップS1に戻り、所定値以上である判定した場合には次のステップS4に進む。
すなわち、この場合には、例えば電力変換器12bのスイッチング動作を継続させる一方、電力変換器12aのスイッチング動作を一時的に所定時間だけ停止し、その所定時間の経過後に再度スイッチング動作を開始する。
また、この第1実施形態によれば、各電力変換器のスイッチング動作の一時停止時間の和が短くなるので、トルク制御、例えば、高応答性の必要なヨーレイト制御に影響なく、ノイズ増大が防止出来、各種の信号の不具合をなくすことが出来る。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
図1に示す第1実施形態は、車両に搭載される電力変換器が2個の場合である。しかし、この第2実施形態は、車両に搭載される電力変換器を3個以上とするものであり、この場合にもその3個以上の電力変換器のスイッチング動作に伴って発生する電磁波ノイズによって第1実施形態と同様の不具合があるので、その不具合を解消するものである。
そこで、第2実施形態では、3個以上の電力変換器のうち、最も短い周期(最も高い周波数)のパルスでスイッチング動作を行っている電力変換器については本発明に係るノイズの低減方法を適用せず、残りの電力変換器についてその方法を適用するようにした。
また、第2実施形態では、最も短い周期のパルスのスイッチング動作で発生する電磁波ノイズの直後のように後方のタイミングで所定の電力変換器のスイッチング動作を再開することによって、次にノイズが重複するまでの時間を最も長くすることが可能となり、電力変換器によるトルク制御への影響を低減出来るようにした。
図6は、3個の電力変換器から発生される電磁波ノイズのイメージ図である。同図において、(1)が最も短い周期のパルスで動作する電力変換器が発生するノイズ、(2)が2番目に短い周期のパルスで動作する電力変換器が発生するノイズ、(3)が最も長い周期のパルスで動作する電力変換器が発生するノイズである。
時間tは、電磁波ノイズの概ね重複判断時間、すなわち電力変換器のスイッチング動作の停止時間である。時間t2は、電力変換器のスイッチング動作の再開時間である。その後に、時間t3、時間t4となり、一定時間の経過後に再度時間tとなり、この時間tはノイズの概ね重複判断時間となる。
このような処理によれば、次にノイズが重複するまでの時間を最も長くすることが出来る。
さらに、この第2実施形態によれば、各電力変換器のスイッチング動作の一時停止時間の和が短くなるので、トルク制御、例えば、高応答性の必要なヨーレイト制御に影響なく、ノイズ増大が防止出来、各種の信号の不具合をなくすことが出来る。
本発明において、N個の電力変換器が車両に搭載されている場合には、(N−1)個の電力変換器について本発明に係る方法を適応すれば、電磁波ノイズの概ね重複を回避できる。さらに、本発明を適用しない電力変換器を、トルク応答性の必要なヨーレイト制御、トラクション制御を実施していない電力変換器とすることにより、ヨーレイト制御に影響なく、ノイズ増大が防止出来、信号不具合をなくすことができる。
また同様に、3個以上の電力変換器が車両に搭載されている場合、例えば2個の電磁波ノイズが重複した場合において、信号に不具合が生じない組合せの場合は、スイッチング動作を一時停止する必要はない。
11a、11b 駆動モータ
12a、12b 電力変換器
13 電源
14 システム制御器
15 ノイズ低減装置
16a、16b ノイズ検出器
17 ノイズ低減制御器
Claims (8)
- 車輪を駆動させる少なくとも2つの駆動モータと、前記各駆動モータを電力を供給する少なくとも2つの電力変換器と、前記各電力変換器へ電力を供給する電源とを備えた車両において、
前記各電力変換器のスイッチング動作に基づいて発生する各ノイズを検出し、その検出されたノイズ同士が時間軸上で概ね重複するかを判断し、概ね重複すると判断された場合には、その重複状態を解消するように、電力変換器のスイッチング動作のタイミングを時間軸上で移動させるようにしたことを特徴とする車両のノイズ低減方法。 - 前記ノイズ同士が時間軸上で概ね重複する場合であっても、前記各ノイズの振幅を参照して、前記電力変換器のスイッチング動作のタイミングの前記時間軸上での移動を行うか否かを決定するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の車両のノイズ低減方法。
- 前記電力変換器のスイッチング動作のタイミングを時間軸上で移動させる場合に、前記電力変換器のうちスイッチング動作の最も速い電力変換器の動作タイミングの直後に、所定の電力変換器の動作を移動させるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の車両のノイズ低減方法。
- 前記重複判断において、ノイズ振幅が概ね重複しても、そのノイズ振幅が信号に不具合を生じさせる値とならない時刻を、前記判断の基準とすることを特徴とする請求項1に記載の車両のノイズ低減方法。
- 前記電力変換器の個数をNとする場合に、(N−1)個の電力変換器について前記処理を適用することを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちの何れかに記載の車両のノイズ低減方法。
- 車輪を駆動させる少なくとも2つの駆動モータと、前記各駆動モータへ電力を供給する少なくとも2つの電力変換器と、前記各電力変換器へ電力を供給する電源とを備えた車両において、
前記各電力変換器のスイッチング動作に基づいて発生する各ノイズが混入する所定の信号を検出するノイズ検出手段と、
前記ノイズ検出手段で検出された信号中のノイズ同士が時間軸上で所定以上重複しているか否かを判定するノイズ重複判定手段と、
前記ノイズ重複判定手段がノイズ同士が時間軸上で所定以上重複していると判定した場合には、そのノイズ同士が所定以上重複しないように、前記電力変換器のスイッチング動作のタイミングを時間軸上で移動させる動作タイミングシフト手段と、
を備えていることを特徴とする車両。 - 前記ノイズ重複判定手段がノイズ同士が時間軸上で所定以上重複していると判定する場合であっても、ノイズの振幅が所定値以下の場合には、前記動作タイミングシフト手段は移動動作を行わないことを特徴とする請求項6に記載の車両。
- 前記動作タイミングシフト手段は、前記電力変換器のスイッチング動作のタイミングを時間軸上で移動させる場合に、前記電力変換器のうちスイッチング動作の最も速い電力変換器の動作タイミングの直後に、所定の電力変換器の動作を移動させるようにしたことを特徴とする請求項6に記載の車両。
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