JPH06165307A - 電気自動車用モータ制御装置 - Google Patents
電気自動車用モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH06165307A JPH06165307A JP31177492A JP31177492A JPH06165307A JP H06165307 A JPH06165307 A JP H06165307A JP 31177492 A JP31177492 A JP 31177492A JP 31177492 A JP31177492 A JP 31177492A JP H06165307 A JPH06165307 A JP H06165307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- motor
- motors
- predetermined value
- noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】スイッチング・ノイズを有効に低減することの
出来る電気自動車用モータ制御装置を提供する。 【構成】複数のモータ１１、１２を備え、バッテリ１５
に蓄電した直流電力を各モータ毎に設けたスイッチング
手段７、８で断続してモータ１１、１２に供給すること
により、各モータ毎に供給する電力をそれぞれ独立して
制御する電気自動車用モータ制御装置において、２の倍
数個からなるモータと、上記各モータ毎の各スイッチン
グ手段７、８のスイッチング周波数は全て同一とし、か
つ複数のモータを２個づつの組に分け、各組内で一方の
スイッチング手段と他方のスイッチング手段のスイッチ
ングの位相に所定値だけ差を設ける制御手段（５、６、
９、１０の部分）と、を備えた電気自動車用モータ制御
装置。
出来る電気自動車用モータ制御装置を提供する。 【構成】複数のモータ１１、１２を備え、バッテリ１５
に蓄電した直流電力を各モータ毎に設けたスイッチング
手段７、８で断続してモータ１１、１２に供給すること
により、各モータ毎に供給する電力をそれぞれ独立して
制御する電気自動車用モータ制御装置において、２の倍
数個からなるモータと、上記各モータ毎の各スイッチン
グ手段７、８のスイッチング周波数は全て同一とし、か
つ複数のモータを２個づつの組に分け、各組内で一方の
スイッチング手段と他方のスイッチング手段のスイッチ
ングの位相に所定値だけ差を設ける制御手段（５、６、
９、１０の部分）と、を備えた電気自動車用モータ制御
装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車において、
いわゆるスイッチング・ノイズまたはチョッパ・ノイズ
といわれる騒音を低減する技術に関する。
いわゆるスイッチング・ノイズまたはチョッパ・ノイズ
といわれる騒音を低減する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在の電気自動車においては、バッテリ
に蓄電した直流電力をスイッチング回路で断続すること
により、モータに供給する電力を制御するのが通常であ
る。また、例えばデファレンシャル・ギアをなくすた
め、各駆動輪毎にモータを備え付けるため、複数個のモ
ータを有するのが一般的である。そして従来の電気自動
車では、上記のごとき複数個あるモータの制御用スイッ
チング周波数が各々全く独立で運転される構成となって
いたため、駆動されるモータ個数が増加するほど、スイ
ッチング・ノイズまたはチョッパ・ノイズと呼ばれる騒
音が増大するという問題があった。そして、効率向上の
ためには、スイッチング用のパワー素子で発生するスイ
ッチング・ロスを低減するため、スイッチング周波数を
低下させることが望ましいが、上記のような騒音対策の
ため、可聴域上限である約２０ｋＨｚ以下には下げられ
ないという問題があった。上記の問題を解決する装置と
して、特開昭６１−１０９４９５号公報に記載の装置が
ある。この装置は、複数個のモータの回転数を一致さ
せ、位相を逆にするように制御することにより、複数個
のモータ間の干渉を利用して騒音を低減しようとするも
のである。
に蓄電した直流電力をスイッチング回路で断続すること
により、モータに供給する電力を制御するのが通常であ
る。また、例えばデファレンシャル・ギアをなくすた
め、各駆動輪毎にモータを備え付けるため、複数個のモ
ータを有するのが一般的である。そして従来の電気自動
車では、上記のごとき複数個あるモータの制御用スイッ
チング周波数が各々全く独立で運転される構成となって
いたため、駆動されるモータ個数が増加するほど、スイ
ッチング・ノイズまたはチョッパ・ノイズと呼ばれる騒
音が増大するという問題があった。そして、効率向上の
ためには、スイッチング用のパワー素子で発生するスイ
ッチング・ロスを低減するため、スイッチング周波数を
低下させることが望ましいが、上記のような騒音対策の
ため、可聴域上限である約２０ｋＨｚ以下には下げられ
ないという問題があった。上記の問題を解決する装置と
して、特開昭６１−１０９４９５号公報に記載の装置が
ある。この装置は、複数個のモータの回転数を一致さ
せ、位相を逆にするように制御することにより、複数個
のモータ間の干渉を利用して騒音を低減しようとするも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置におい
ては、複数個のモータの回転数を一致させて運転してい
る。しかし、電気自動車におけるモータの回転数は、そ
のシステムの構成と動作状態等に応じて決まるものであ
って、複数個のモータの回転数を常に同一にすることは
出来ない場合がある。例えば、左右の駆動輪にそれぞれ
モータを装着した場合に、曲線路を走行しているときに
は左右の回転数は旋回半径に応じて変化し、両者を同一
にすることは出来ない。上記のように従来の騒音低減方
法では、通常の電気自動車には適用出来ない場合があっ
た。
ては、複数個のモータの回転数を一致させて運転してい
る。しかし、電気自動車におけるモータの回転数は、そ
のシステムの構成と動作状態等に応じて決まるものであ
って、複数個のモータの回転数を常に同一にすることは
出来ない場合がある。例えば、左右の駆動輪にそれぞれ
モータを装着した場合に、曲線路を走行しているときに
は左右の回転数は旋回半径に応じて変化し、両者を同一
にすることは出来ない。上記のように従来の騒音低減方
法では、通常の電気自動車には適用出来ない場合があっ
た。
【０００４】本発明は、上記のごとき従来技術の問題を
解決するためになされたものであり、通常の電気自動車
において、スイッチング・ノイズを有効に低減すること
の出来る電気自動車用モータ制御装置を提供することを
目的とする。
解決するためになされたものであり、通常の電気自動車
において、スイッチング・ノイズを有効に低減すること
の出来る電気自動車用モータ制御装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、特許請求の範囲に記載するよう
に構成している。すなわち、請求項１に記載の発明にお
いては、２の倍数個からなるモータと、上記各モータ毎
の各スイッチング手段のスイッチング周波数は全て同一
とし、かつ複数のモータを２個づつの組に分け、各組内
で一方のスイッチング手段と他方のスイッチング手段の
スイッチングの位相に所定値だけ差を設ける制御手段
と、を設けたものである。また、請求項２に記載の発明
においては、騒音を測定するマイクロホンと、上記マイ
クロホンで測定した騒音値が最小の値となるように、上
記スイッチングの位相差を制御する手段と、を備えたも
のである。
め、本発明においては、特許請求の範囲に記載するよう
に構成している。すなわち、請求項１に記載の発明にお
いては、２の倍数個からなるモータと、上記各モータ毎
の各スイッチング手段のスイッチング周波数は全て同一
とし、かつ複数のモータを２個づつの組に分け、各組内
で一方のスイッチング手段と他方のスイッチング手段の
スイッチングの位相に所定値だけ差を設ける制御手段
と、を設けたものである。また、請求項２に記載の発明
においては、騒音を測定するマイクロホンと、上記マイ
クロホンで測定した騒音値が最小の値となるように、上
記スイッチングの位相差を制御する手段と、を備えたも
のである。
【０００６】
【作用】請求項１に記載の発明においては、各スイッチ
ング手段のスイッチング周波数は全て同一とし、かつ複
数のモータを２個づつの組に分け、各組内で一方のスイ
ッチング手段と他方のスイッチング手段のスイッチング
の位相に所定値だけ差を設けるように構成しているの
で、スイッチングによって発生する騒音が各組内で位相
差によってキャンセルされ、全体としての騒音を低下さ
せることが出来る。また、請求項２に記載の発明におい
ては、マイクロホンで測定した騒音値が最小の値となる
ように、スイッチングの位相差を制御することにより、
最適の位相差に制御することが出来るので、騒音を更に
減少させることが出来る。
ング手段のスイッチング周波数は全て同一とし、かつ複
数のモータを２個づつの組に分け、各組内で一方のスイ
ッチング手段と他方のスイッチング手段のスイッチング
の位相に所定値だけ差を設けるように構成しているの
で、スイッチングによって発生する騒音が各組内で位相
差によってキャンセルされ、全体としての騒音を低下さ
せることが出来る。また、請求項２に記載の発明におい
ては、マイクロホンで測定した騒音値が最小の値となる
ように、スイッチングの位相差を制御することにより、
最適の位相差に制御することが出来るので、騒音を更に
減少させることが出来る。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明の一実施例の回路図であり、誘導モー
タ方式の場合を例示している。図１において、１はアク
セルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ、２は
複数の各モータのトルク指令演算器、３は第１のモータ
１１の交流電流指令発生演算器、４は第２のモータ１２
の交流電流指令発生演算器、５、６はそれぞれ交流電流
指令発生演算器３、４の出力である交流電流指令値とキ
ャリア搬送波とを比較してＰＷＭパルスに変換するコン
パレータ、７、８は各々ＩＧＢＴ素子等のパワー素子か
らなるインバータブリッジ、９はキャリア搬送波の発振
器、１０は発振器９の出力の位相を遅らせた信号を出力
する遅延器、１３、１４は各々モータ１１、１２に設け
られたロータ回転数検出器、１５はバッテリである。ま
た、図２は、上記交流電流指令発生演算器３、４の詳細
を示すブロック図、図３は上記モータ１１、１２で構成
した複数モータ動力装置の一例の断面図である。
図１は、この発明の一実施例の回路図であり、誘導モー
タ方式の場合を例示している。図１において、１はアク
セルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ、２は
複数の各モータのトルク指令演算器、３は第１のモータ
１１の交流電流指令発生演算器、４は第２のモータ１２
の交流電流指令発生演算器、５、６はそれぞれ交流電流
指令発生演算器３、４の出力である交流電流指令値とキ
ャリア搬送波とを比較してＰＷＭパルスに変換するコン
パレータ、７、８は各々ＩＧＢＴ素子等のパワー素子か
らなるインバータブリッジ、９はキャリア搬送波の発振
器、１０は発振器９の出力の位相を遅らせた信号を出力
する遅延器、１３、１４は各々モータ１１、１２に設け
られたロータ回転数検出器、１５はバッテリである。ま
た、図２は、上記交流電流指令発生演算器３、４の詳細
を示すブロック図、図３は上記モータ１１、１２で構成
した複数モータ動力装置の一例の断面図である。
【０００８】次に作用を説明する。まず、アクセル開度
センサ１からアクセルペダル開度に対応したアクセル指
令信号が入力されると、トルク指令演算器２において第
１のモータ１１のトルク指令信号Ｔ1と第２のモータ１
２のトルク指令信号Ｔ2とが演算される。例えば、アク
セル指令信号が０から或る所定値までの間の部分負荷状
態では、Ｔ1のみがＴ1＞０となり、Ｔ2はＴ2＝０とな
る。すなわち、一方のモータのみが駆動され片方のモー
タは停止することになる。そして、アクセル指令信号が
或る所定値を越えると、Ｔ2もＴ2＞０となり、第１のモ
ータ１１と第２のモータ１２の両方が運転される状態と
なる。一般に、一定速運転等の負荷の軽い時に前者のよ
うに制御され、加速運転等の負荷の高い時には後者のよ
うに制御される。また、第１のモータ１１と第２のモー
タ１２が同じトルク指令信号で運転される例もある。
センサ１からアクセルペダル開度に対応したアクセル指
令信号が入力されると、トルク指令演算器２において第
１のモータ１１のトルク指令信号Ｔ1と第２のモータ１
２のトルク指令信号Ｔ2とが演算される。例えば、アク
セル指令信号が０から或る所定値までの間の部分負荷状
態では、Ｔ1のみがＴ1＞０となり、Ｔ2はＴ2＝０とな
る。すなわち、一方のモータのみが駆動され片方のモー
タは停止することになる。そして、アクセル指令信号が
或る所定値を越えると、Ｔ2もＴ2＞０となり、第１のモ
ータ１１と第２のモータ１２の両方が運転される状態と
なる。一般に、一定速運転等の負荷の軽い時に前者のよ
うに制御され、加速運転等の負荷の高い時には後者のよ
うに制御される。また、第１のモータ１１と第２のモー
タ１２が同じトルク指令信号で運転される例もある。
【０００９】上記のようにして、トルク指令演算器２か
らトルク指令信号Ｔ1、Ｔ2が出力され、それぞれ交流電
流指令発生演算器３、４に入力される。
らトルク指令信号Ｔ1、Ｔ2が出力され、それぞれ交流電
流指令発生演算器３、４に入力される。
【００１０】交流電流指令発生演算器３、４では、図２
に示すように、まず、演算部１６において、ロータ回転
数検出器１３、１４で検出した各モータの回転速度情報
ωi（ｉ＝１、２、…、ｎ 以下同じ）と、上記のトル
ク指令信号Ｔiとにより、予め用意したマップに基づい
てＴiを実現するための電流振幅値Ｉi、およびすべり周
波数値ωSiを決定する。この得られたすべり周波数はロ
ータ回転数検出器１３、１４で得られた現在の周波数と
加算され、印加周波数指令値ωiが決定される。次に、
３相交流指令部１７〜１９において、演算部１６で得ら
れた電流振幅値Ｉiと印加周波数指令値ωiとから３相交
流指令値（Ｉui、Ｉvi、Ｉwi）が求められて出力され
る。すなわち、交流電流指令発生演算器３からは第１の
モータ１１用の３相交流指令値（Ｉu1、Ｉv1、Ｉw1）が
出力され、交流電流指令発生演算器４からは第２のモー
タ１２用の３相交流指令値（Ｉu2、Ｉv2、Ｉw2）が出力
される。上記の指令値はアナログの信号であり、それら
がそれぞれコンパレータ５、６に入力する。一方、コン
パレータ５にはキャリア搬送波９が与えられ、コンパレ
ータ６にはキャリア搬送波９を遅延器１０で位相を遅ら
せたキャリア搬送波が与えられる。そして上記の指令値
とキャリア搬送波とがコンパレータで比較され、ＰＷＭ
信号列となって出力される。上記コンパレータ５、６の
出力は、それぞれインバータブリッジ７、８の入力端子
に与えられ、インバータを駆動する。その結果、バッテ
リ１５の直流電力が３相交流電力となってモータ１１、
１２に供給され、モータ１１、１２が所望のトルクで駆
動される。
に示すように、まず、演算部１６において、ロータ回転
数検出器１３、１４で検出した各モータの回転速度情報
ωi（ｉ＝１、２、…、ｎ 以下同じ）と、上記のトル
ク指令信号Ｔiとにより、予め用意したマップに基づい
てＴiを実現するための電流振幅値Ｉi、およびすべり周
波数値ωSiを決定する。この得られたすべり周波数はロ
ータ回転数検出器１３、１４で得られた現在の周波数と
加算され、印加周波数指令値ωiが決定される。次に、
３相交流指令部１７〜１９において、演算部１６で得ら
れた電流振幅値Ｉiと印加周波数指令値ωiとから３相交
流指令値（Ｉui、Ｉvi、Ｉwi）が求められて出力され
る。すなわち、交流電流指令発生演算器３からは第１の
モータ１１用の３相交流指令値（Ｉu1、Ｉv1、Ｉw1）が
出力され、交流電流指令発生演算器４からは第２のモー
タ１２用の３相交流指令値（Ｉu2、Ｉv2、Ｉw2）が出力
される。上記の指令値はアナログの信号であり、それら
がそれぞれコンパレータ５、６に入力する。一方、コン
パレータ５にはキャリア搬送波９が与えられ、コンパレ
ータ６にはキャリア搬送波９を遅延器１０で位相を遅ら
せたキャリア搬送波が与えられる。そして上記の指令値
とキャリア搬送波とがコンパレータで比較され、ＰＷＭ
信号列となって出力される。上記コンパレータ５、６の
出力は、それぞれインバータブリッジ７、８の入力端子
に与えられ、インバータを駆動する。その結果、バッテ
リ１５の直流電力が３相交流電力となってモータ１１、
１２に供給され、モータ１１、１２が所望のトルクで駆
動される。
【００１１】上記の動作において、コンパレータ５と６
に与えるキャリア搬送波は、周波数が同一であって位相
が所定値だけずれている。したがってコンパレータ５と
６から出力するＰＷＭ信号も周波数が同一で位相が所定
値だけずれており、インバータのスイッチング位相も所
定値だけずれることになる。そのため第１のモータ１１
と第２のモータ１２で発生するスイッチングノイズの位
相も所定値だけずれることになり、その位相差によって
騒音がキャンセルされて小さくなる。
に与えるキャリア搬送波は、周波数が同一であって位相
が所定値だけずれている。したがってコンパレータ５と
６から出力するＰＷＭ信号も周波数が同一で位相が所定
値だけずれており、インバータのスイッチング位相も所
定値だけずれることになる。そのため第１のモータ１１
と第２のモータ１２で発生するスイッチングノイズの位
相も所定値だけずれることになり、その位相差によって
騒音がキャンセルされて小さくなる。
【００１２】上記の点について、さらに説明する。図３
において、２０は第１のモータ１１のロータ、２１はそ
のコイル、２２は第２のモータ１２のロータ、２３はコ
イル、２４はケースである。図３に示すように、第１の
モータ１１と第２のモータ１２とが１つのケースにパッ
ケージングされている場合を想定すると、２つの音源が
近接してかなり点音源に近い形で存在するものと考えら
れる。そのため、図３に示すように、２つのモータから
の騒音は位相のずれによってキャンセルされ、車室内で
は２音源から発生する音が広い範囲で減少する。
において、２０は第１のモータ１１のロータ、２１はそ
のコイル、２２は第２のモータ１２のロータ、２３はコ
イル、２４はケースである。図３に示すように、第１の
モータ１１と第２のモータ１２とが１つのケースにパッ
ケージングされている場合を想定すると、２つの音源が
近接してかなり点音源に近い形で存在するものと考えら
れる。そのため、図３に示すように、２つのモータから
の騒音は位相のずれによってキャンセルされ、車室内で
は２音源から発生する音が広い範囲で減少する。
【００１３】また、図４に示すように、２つのモータ１
１と１２の間隔が大きく、点音源から外れた場合には、
スイッチング周波数が数ｋＨｚのときには数十ｃｍ間隔
で２つの音のキャンセルする場所が現われるため、車室
全体を低騒音化するのは困難であるが、スイッチング周
波数を数百Ｈｚとすれば、数ｍ間隔で２つの音がキャン
セルできる場所が広がるため、車室内全体を低騒音化す
ることが可能となる。なお、スイッチング周波数を数百
Ｈｚにすれば、スイッチング・ロスを低下させることが
出来るので、効率向上の面からも好都合である。
１と１２の間隔が大きく、点音源から外れた場合には、
スイッチング周波数が数ｋＨｚのときには数十ｃｍ間隔
で２つの音のキャンセルする場所が現われるため、車室
全体を低騒音化するのは困難であるが、スイッチング周
波数を数百Ｈｚとすれば、数ｍ間隔で２つの音がキャン
セルできる場所が広がるため、車室内全体を低騒音化す
ることが可能となる。なお、スイッチング周波数を数百
Ｈｚにすれば、スイッチング・ロスを低下させることが
出来るので、効率向上の面からも好都合である。
【００１４】次に、図５は、本発明の第２の実施例の回
路図であり、ＤＣモータ方式の場合を例示している。図
５において、２５、２６はモータ、２７、２８はチョッ
パ制御を行なうパワースイッチ、２９はバッテリ、３０
はアクセル開度センサ、３１は騒音を計測するマイクロ
ホン、３２はＤＣモータへの通流率を決定するトルク指
令変換器、３３はキャリアの発振器、３４は発振器３３
のキャリアの位相を遅延させ、かつ遅延量を可変にする
ことの出来る遅延器、３５、３６はコンパレータであ
る。
路図であり、ＤＣモータ方式の場合を例示している。図
５において、２５、２６はモータ、２７、２８はチョッ
パ制御を行なうパワースイッチ、２９はバッテリ、３０
はアクセル開度センサ、３１は騒音を計測するマイクロ
ホン、３２はＤＣモータへの通流率を決定するトルク指
令変換器、３３はキャリアの発振器、３４は発振器３３
のキャリアの位相を遅延させ、かつ遅延量を可変にする
ことの出来る遅延器、３５、３６はコンパレータであ
る。
【００１５】次に作用を説明する。まず、アクセル開度
センサ３０の信号に応じて、トルク指令変換器３２でモ
ータ２５、２６へ印加する電流量を決定し、その信号で
パワースイッチ２７、２８をオンオフ制御する。このよ
うにモータ２５、２６が駆動される。この方式は、いわ
ゆるＤＣモータのチョッパ制御である。上記の制御にお
いて、パワースイッチ２７と２８のオンオフ・パルス
は、周波数が同一であり、かつ遅延器３４によって設定
された値だけ位相がずれた状態になっている。そして上
記遅延器３４における位相差は、マイクロホン３１で検
出した室内騒音レベルを最小にするように制御される。
なお、チョッパの周期を数百Ｈｚにしておけば、騒音の
波長が数ｍとなるため、前記図４に示したように、２つ
の音波を干渉させて、車室内全体を低騒音化することが
可能になる。
センサ３０の信号に応じて、トルク指令変換器３２でモ
ータ２５、２６へ印加する電流量を決定し、その信号で
パワースイッチ２７、２８をオンオフ制御する。このよ
うにモータ２５、２６が駆動される。この方式は、いわ
ゆるＤＣモータのチョッパ制御である。上記の制御にお
いて、パワースイッチ２７と２８のオンオフ・パルス
は、周波数が同一であり、かつ遅延器３４によって設定
された値だけ位相がずれた状態になっている。そして上
記遅延器３４における位相差は、マイクロホン３１で検
出した室内騒音レベルを最小にするように制御される。
なお、チョッパの周期を数百Ｈｚにしておけば、騒音の
波長が数ｍとなるため、前記図４に示したように、２つ
の音波を干渉させて、車室内全体を低騒音化することが
可能になる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明において
は、各スイッチング手段のスイッチング周波数は全て同
一とし、かつ複数のモータを２個づつの組に分け、各組
内で一方のスイッチング手段と他方のスイッチング手段
のスイッチングの位相に所定値だけ差を設けるように構
成しているので、スイッチングによって発生する騒音が
各組内で位相差によってキャンセルされ、全体としての
騒音を低下させることが出来る。また、請求項２に記載
の発明においては、マイクロホンで測定した騒音値が最
小の値となるように、スイッチングの位相差を制御する
ことにより、最適の位相差に制御することが出来るの
で、騒音を更に減少させることが出来る、という効果が
得られる。
は、各スイッチング手段のスイッチング周波数は全て同
一とし、かつ複数のモータを２個づつの組に分け、各組
内で一方のスイッチング手段と他方のスイッチング手段
のスイッチングの位相に所定値だけ差を設けるように構
成しているので、スイッチングによって発生する騒音が
各組内で位相差によってキャンセルされ、全体としての
騒音を低下させることが出来る。また、請求項２に記載
の発明においては、マイクロホンで測定した騒音値が最
小の値となるように、スイッチングの位相差を制御する
ことにより、最適の位相差に制御することが出来るの
で、騒音を更に減少させることが出来る、という効果が
得られる。
【図１】本発明の第１の実施例の回路図。
【図２】交流電流指令発生演算器３、４の詳細を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】モータ１１、１２で構成した複数モータ動力装
置の一例の断面図。
置の一例の断面図。
【図４】２つのモータ（音源）が離れて設置された場合
の音場を示す図。
の音場を示す図。
【図５】本発明の第２の実施例の回路図。
１…アクセル開度センサ ２…トルク指令演算器 ３…第１のモータ１１の交流電流指令発生演算器 ４…第２のモータ１２の交流電流指令発生演算器 ５、６…コンパレータ ７、８…インバータブリッジ ９…発振器 ２４…ケース １０…遅延器 ２５、２６
…モータ １３、１４…ロータ回転数検出器 ２７、２８
…パワースイッチ １５…バッテリ ２９…バッ
テリ １６…演算部 ３０…アク
セル開度センサ １７、１８、１９…３相交流指令部 ３１…マイ
クロホン ２０…第１のモータ１１のロータ ３２…トル
ク指令変換器 ２１…第１のモータ１１のコイル ３３…発振
器 ２２…第２のモータ１２のロータ ３４…遅延
器 ２３…第２のモータ１２のコイル ３５、３６
…コンパレータ
…モータ １３、１４…ロータ回転数検出器 ２７、２８
…パワースイッチ １５…バッテリ ２９…バッ
テリ １６…演算部 ３０…アク
セル開度センサ １７、１８、１９…３相交流指令部 ３１…マイ
クロホン ２０…第１のモータ１１のロータ ３２…トル
ク指令変換器 ２１…第１のモータ１１のコイル ３３…発振
器 ２２…第２のモータ１２のロータ ３４…遅延
器 ２３…第２のモータ１２のコイル ３５、３６
…コンパレータ
Claims (2)
- 【請求項１】複数のモータを備え、バッテリに蓄電した
直流電力を各モータ毎に設けたスイッチング手段で断続
してモータに供給することにより、各モータ毎に供給す
る電力をそれぞれ独立して制御する電気自動車用モータ
制御装置において、 ２の倍数個からなるモータと、 上記各モータ毎の各スイッチング手段のスイッチング周
波数は全て同一とし、かつ複数のモータを２個づつの組
に分け、各組内で一方のスイッチング手段と他方のスイ
ッチング手段のスイッチングの位相に所定値だけ差を設
ける制御手段と、 を備えたことを特徴とする電気自動
車用モータ制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の電気自動車用モータ制御
装置において、 騒音を測定するマイクロホンと、 上記マイクロホンで測定した騒音値が最小の値となるよ
うに、上記スイッチングの位相差を制御する手段と、 を備えたことを特徴とする電気自動車用モータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31177492A JP3358215B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 電気自動車用モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31177492A JP3358215B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 電気自動車用モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165307A true JPH06165307A (ja) | 1994-06-10 |
| JP3358215B2 JP3358215B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=18021313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31177492A Expired - Fee Related JP3358215B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 電気自動車用モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358215B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6891342B2 (en) | 2002-08-08 | 2005-05-10 | Denso Corporation | Drive apparatus for PWM control of two inductive loads with reduced generation of electrical noise |
| JP2006081294A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Rohm Co Ltd | パルス幅変調駆動回路およびモータ駆動装置 |
| US7129667B2 (en) | 2003-12-26 | 2006-10-31 | Fujitsu Limited | Motor controller, library apparatus, conveyance robot for the library apparatus, and computer-readable storage medium with motor control programs |
| US7148651B2 (en) * | 2003-07-22 | 2006-12-12 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for controlling AC motor and module therefor |
| JP2007124736A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両および車両のノイズ低減方法 |
| US7598687B2 (en) * | 2003-03-13 | 2009-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Method and control unit for controlling fan motors |
| US7714523B2 (en) | 2007-03-07 | 2010-05-11 | Denso Corporation | Load driving method |
| JP2010288321A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Daikin Ind Ltd | 負荷駆動装置 |
| JP2013085445A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-05-09 | Denso Corp | 信号および電力の伝送装置 |
| WO2016021007A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | 株式会社 東芝 | 車両用電力変換装置 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP31177492A patent/JP3358215B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6891342B2 (en) | 2002-08-08 | 2005-05-10 | Denso Corporation | Drive apparatus for PWM control of two inductive loads with reduced generation of electrical noise |
| US7598687B2 (en) * | 2003-03-13 | 2009-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Method and control unit for controlling fan motors |
| US7148651B2 (en) * | 2003-07-22 | 2006-12-12 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for controlling AC motor and module therefor |
| US7129667B2 (en) | 2003-12-26 | 2006-10-31 | Fujitsu Limited | Motor controller, library apparatus, conveyance robot for the library apparatus, and computer-readable storage medium with motor control programs |
| JP2006081294A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Rohm Co Ltd | パルス幅変調駆動回路およびモータ駆動装置 |
| JP4650208B2 (ja) * | 2005-10-25 | 2011-03-16 | 日産自動車株式会社 | 車両および車両のノイズ低減方法 |
| JP2007124736A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両および車両のノイズ低減方法 |
| US7714523B2 (en) | 2007-03-07 | 2010-05-11 | Denso Corporation | Load driving method |
| US7825622B2 (en) | 2007-03-07 | 2010-11-02 | Denso Corporation | Load driving method and device |
| JP2010288321A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Daikin Ind Ltd | 負荷駆動装置 |
| JP2013085445A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-05-09 | Denso Corp | 信号および電力の伝送装置 |
| WO2016021007A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | 株式会社 東芝 | 車両用電力変換装置 |
| CN106575931A (zh) * | 2014-08-06 | 2017-04-19 | 株式会社东芝 | 车辆用电力转换装置 |
| JPWO2016021007A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2017-06-08 | 株式会社東芝 | 車両用電力変換装置 |
| US10052970B2 (en) | 2014-08-06 | 2018-08-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power converting apparatus for vehicles |
| CN106575931B (zh) * | 2014-08-06 | 2019-03-12 | 株式会社东芝 | 车辆用电力转换装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3358215B2 (ja) | 2002-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4798075B2 (ja) | モータ駆動システム | |
| JP2555038B2 (ja) | 誘導電動機式電気車の制御装置 | |
| EP0691730B1 (en) | Inverter control apparatus | |
| US9088234B2 (en) | Motor-driving system | |
| CN110168905B (zh) | 变换器驱动装置及使用该装置的电动车辆系统 | |
| JP3358215B2 (ja) | 電気自動車用モータ制御装置 | |
| JPH05184182A (ja) | インバータ制御装置 | |
| EP0526915B1 (en) | Control system for controlling revolution speed of electric motor | |
| CN112840556B (zh) | 电动机控制装置及电动车辆系统 | |
| US20230155533A1 (en) | Motor control device, electric vehicle, and motor control method | |
| JPS61262006A (ja) | 車両用誘導電動機の制御装置 | |
| US10348234B2 (en) | Drive system, automobile, and method of controlling drive system | |
| JPH0898316A (ja) | 複数モータ制御装置 | |
| JPH06351105A (ja) | 電気車制御装置及び電気車制御方法 | |
| US4607321A (en) | Inverter | |
| Berman et al. | Propulsion systems for electric cars | |
| JPS63302766A (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| JPS6057285B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP3969861B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS6118429B2 (ja) | ||
| WO2023053490A1 (ja) | インバータ制御装置、ハイブリッドシステム、機電一体ユニット、電動車両システム、インバータ制御方法 | |
| JP3488894B2 (ja) | 電動車両の電気モータ制御装置 | |
| JP3481885B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPS58148673A (ja) | 三相ブリッジインバ−タのｐｗｍ制御方法 | |
| CN117813758A (zh) | 逆变器控制装置、电动助力转向系统、电动车辆系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081011 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091011 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |