JP2007121274A - 車輪の旋回安定性評価方法および車輪の旋回安定性評価装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タイヤの外周面のタイヤの横方向の変位量の積算値と、1つ前に導出された変位量の積算値とから、変位量の積算値の変化量を繰り返し算出し、この変化率が算出されるたび、以前に算出された変化率を基準値として、算出された変化率の、基準値に対する変動割合を繰り返し算出し、算出された変動割合に基づいて、車輪が横すべり状態に達するまでの余裕度を判定する。
【選択図】図2
Description
3 受信機
4 アンプ
10 車輪の旋回安定性評価装置
11 内面位置
12 車両
13 外面位置
14a〜14d 車輪
15a〜15d タイヤ
16a〜16d センサユニット
17 送信機
20 データ処理ユニット
21 処理手段
22 データ取得部
23 CPU
24 信号処理部
26 タイミング導出部
27 メモリ
28 軌跡導出部
30 判定手段
32 面積導出部
34 第1算出部(変化率算出部)
36 第2算出部(変動割合算出部)
38 判定部
40 ディスプレイ
Claims (9)
- タイヤが装着された車輪を備える車両が路面上を旋回走行しているときの、前記車輪の旋回安定性を評価する方法であって、
前記車両が旋回走行しているときの、前記タイヤ外周面のタイヤ横方向の変位量の、前記タイヤの接地前端から接地後端までの積算値を、単位時間毎に連続して導出するステップと、
前記変位量の積算積が導出されるたび、導出された前記変位量の積算値と、1つ前に導出された前記変位量の積算値とから、前記変位量の積算値の単位時間あたりの変化量を、タイヤ変形の変化率として繰り返し算出する第1算出ステップと、
前記タイヤ変形の変化率が算出されるたび、以前に算出された前記タイヤ変形の変化率を基準値として、算出された前記タイヤ変形の変化率の、前記基準値に対する変動割合を算出する第2算出ステップと、
前記第2算出ステップにおいて算出された前記変動割合に基づいて、前記車輪が横すべり状態に達するまでの余裕度を表す前記車輪の旋回安定性を判定するステップとを有することを特徴とする、車輪の旋回安定性評価方法。 - 前記第2算出ステップでは、前記車両が旋回走行を開始してから最初に算出された前記タイヤ変形の変化率を前記基準値として、前記変動割合を算出することを特徴とする請求項1記載の車輪の旋回安定性評価方法。
- 前記判定ステップでは、前記第2算出ステップにおいて算出された前記変動割合と、予め定められた閾値とを比較して、前記変動割合の値が前記閾値を下回った場合、前記車輪が横すべり状態に達する危険性が高いと判定することを特徴とする請求項1または2記載の車輪の旋回安定性評価方法。
- 前記車両が旋回走行しているときの、前記タイヤの転動による前記タイヤの外周面の接地変形にともなう、前記タイヤの所定部位のタイヤ半径方向の加速度データ、および、前記車両の旋回走行中の前記タイヤの外周面の前記タイヤの横方向の変形にともなう、前記タイヤの所定部位のタイヤ幅方向の加速度データを、それぞれ取得するデータ取得ステップを有し、
前記導出するステップでは、
前記タイヤ半径方向の加速度データに基づき、前記所定部位が前記路面に接地するタイミング、および前記所定部位が前記路面から離間するタイミングを求め、
かつ、前記タイヤ幅方向の加速度データについて2階の時間積分をすることで、前記タイヤの横方向の変形にともなう、前記タイヤの所定部位の前記タイヤの横方向の変位量の時系列データを求め、
前記所定部位が前記路面に接地するタイミングから、前記所定部位が前記路面から離間するタイミングにわたって、前記変位量の時系列データを積算することで、前記変位量の積算値を導出することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車輪の旋回安定性評価方法。 - 前記タイヤ半径方向の加速度データ、および前記タイヤ幅方向の加速度データは、前記タイヤのトレッド部のタイヤ空洞領域に面したタイヤ内周面に、加速度センサを配置して得られる計測データであることを特徴とする請求項4記載の車輪の旋回安定性評価方法。
- 前記導出するステップでは、前記タイヤの外周面の変形にともなう、前記タイヤの所定部位の前記タイヤ半径方向の加速度データが0を横切る2つのタイミングを求め、この2つのタイミングを、前記接地するタイミングおよび前記離間するタイミングとすることを特徴とする請求項4または5記載の車輪の旋回安定性評価方法。
- タイヤが装着された車輪を備える車両が路面上を旋回走行しているときの、前記車輪の旋回安定性を評価する装置であって、
数値情報を記憶可能なメモリと、
前記車両が旋回走行しているときの、前記タイヤ外周面のタイヤ横方向の変位量の、前記タイヤの接地前端から接地後端までの積算値を、単位時間毎に連続して導出するとともに、前記メモリに記憶させる導出部と、
前記変位量の積算積が導出されるたび、導出された前記変位量の積算値を受け取るとともに、前記メモリに記憶された、1つ前に導出された前記変位量の積算値を呼び出し、導出された前記変位量の積算値と、1つ前に記憶された前記変位量の積算値とから、前記変位量の積算値の単位時間あたりの変化量を、タイヤ変形の変化率として繰り返し算出する第1算出部と、
前記タイヤ変形の変化率が算出されるたび、算出された前記タイヤ変形の変化率を受け取り、以前に算出された前記タイヤ変形の変化率を基準値として、算出された前記タイヤ変形の変化率の、前記基準値に対する変動割合を繰り返し算出する第2算出部と、
前記第2算出部において算出された、前記タイヤ変形の変化率の前記変動割合を受け取り、前記変動割合に基づいて、前記車輪が横すべり状態に達するまでの余裕度を表す前記車輪の旋回安定性を判定する判定部とを有することを特徴とする車輪の旋回安定性評価装置。 - 前記車両の走行中、前記車両が旋回を開始したことを検知する検知手段を有し、
前記第1算出部は、前記検知手段が前記車両の旋回の開始を検知してから最初に算出された前記タイヤ変形の変化率を、前記基準値として前記メモリに記憶しておき、
前記第2算出部は、前記タイヤ変形の変化率が算出されるたび、前記メモリから前記基準値を読み出して前記変動割合を算出することを特徴とする請求項7記載の車輪の旋回安定性評価装置。 - 前記判定部は、前記第2算出部において算出された前記変動割合と、予め定められた閾値とを比較して、前記変動割合の値が前記閾値を下回った場合、前記車輪が横すべり状態に達する危険性が高いと判定することを特徴とする請求項7または8記載の車輪の旋回安定性評価装置。
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