JP2007115095A

JP2007115095A - 紙葉類の切れ検出装置

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Publication number: JP2007115095A
Application number: JP2005306980A
Authority: JP
Inventors: Masashi Nakada; 雅士中田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2007-05-10
Also published as: EP1785950A1; US20070090592A1; CN1952983A

Abstract

【課題】サイズの異なる紙葉類、また、腰が弱い紙葉類であっても、その切れ目を確実に検出でき、さらに所望する長さの切れ目のみを検出できるようにする。
【解決手段】券類Ｋを搬送面に沿って搬送する搬送ベルト１４ａ〜１４ｄと、この搬送ベルト１４ａ〜１４ｄによって搬送される券類Ｋの一面側を搬送面と直交する第１の方向に押圧する下突起ローラ１６と、搬送ベルト１４ａ〜１４ｄによって搬送される券類の他面側を前記第１の方向と逆の第２の方向に押圧する上突起ローラ１５と、上、下の突起ローラ１５，１６の押圧により変形された券類に光を照射する光源１８と、この光源１８から照射された光を受光する受光センサ１９と、この受光センサ１９が光を受光するのに基づいて券類Ｋに切れ目ａがあることを検出する検出手段２と、上、下の突起ローラ１５，１６を搬送面に沿い、かつ券類の搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段２６とを具備する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、紙幣などの紙葉類に形成される切れ目を検出する紙葉類の切れ検出装置に関する。

この種の検出装置としては、図２０に示すようなものが知られている。

図中１１１は搬送路で、この搬送路１１１の上側には上側搬送ローラ１１２ａ，１１２ｂ、下側には下側搬送ローラ１１３ａ，１１３ｂが配設されている。上側搬送ローラ１１２ａ，１１２ｂ間には上搬送ベルト１１４ａが掛け渡され、下側搬送ローラ１１３ａ，１１３ｂ間には下搬送ベルト１１４ｂが掛け渡されている。これら上、下の搬送ベルト１１４ａ，１１４ｂにより紙葉類が挟持搬送されるようになっている。

また、上側搬送ローラ１１２ａ，１１２ｂ間には、突起ローラ１１５及び突起板１１６が配設されている。突起ローラ１１５はその下端部を搬送路１１１の下方に突出させ、突起板１１６はその上端部を搬送路１１１の上方に突出させている。突起板１１６の下方部には光源１１８が設けられ、突起ローラ１１５と上側搬送ローラ１１２ｂとの間には光源１１８から発光された光を受光する受光センサ１１９が設けられている。

紙葉類が図示矢印方向に沿って搬送され、突起板１６に至ると突起板１６によって上方に押圧され、突起ローラ１５に至ると下方に押圧される。これにより、紙葉類に切れ目がある場合には切れ目が押し広げられ、光源１１８から発光された光が切れ目を通過して受光センサ１１９によって受光される。この受光により、紙葉類の切れ目が検出され、受光しない場合には、切れ目がないと判断される（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０００−２６８２２５号公報

しかしながら、従来においては、突起板１１６を固定的に設けるため、特に、紙葉類が高速で搬送されて突起板１１６に接触する場合には、突起板１１６が磨耗するとともに、紙葉類が腰の弱い場合にはその切れ目を押し広げることができなくなる欠点があった。

また、突起ローラ１１５と突起板１１６は一定位置に設置されるため、サイズの異なる紙葉類が搬送されてくると、突起ローラ１１５と突起板１６が紙葉類の切れ目から外れてしまうことがあり、この場合には切れ目を検出することができなくなる。

さらに、同じサイズの紙葉類の切れ目を検出する場合において、例えば、一定長さ以上の切れ目のみを検出するように調整することはできない。このため、無視できるような長さの切れ目であっても検出して排除券として排出してしまう恐れがあった。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、サイズの異なる紙葉類、また、腰が弱い紙葉類であっても、紙葉類の切れ目を確実に検出でき、さらに所望する長さの切れ目のみを検出できるようにした紙葉類の切れ検出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の紙葉類の切れ検出装置は、紙葉類を搬送面に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記紙葉類の一面側を前記搬送面と直交する第１の方向に押圧する第１の押圧手段と、前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類の他面側を前記第１の方向と逆の第２の方向に押圧する第２の押圧手段と、前記第１及び第２の押圧手段の押圧により変形された前記紙葉類に光を照射する光照射手段と、この光照射手段から照射された光を受光する受光手段と、この受光手段が光を受光するのに基づいて前記紙葉類に切れ目があることを検出する検出手段と、前記第１の押圧手段と第２の押圧手段を前記搬送面に沿い、かつ前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段とを具備する。

本発明によれば、サイズの異なる紙葉類、また、腰が弱い紙葉類であっても、その切れ部を確実に検出でき、また、同一サイズの紙葉類の切れ部を検出する場合には、所望する長さの切れ部のみを検出することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の一実施の形態に係わる紙葉類処理装置の全体的構成を示すブロック図である。

図中１は多数枚積層される紙葉類としての券類を一枚ずつ取り出す取出装置で、この取出装置１から取り出された券類は搬送路に沿って搬送される。搬送路中には券類に形成されう切れ目を検出する検出装置２が設けられている。検出装置２の券搬送方向下流側には、切れ目が検出された券類を第１の方向に案内し、切れ目が検出されない券類を第２の方向に案内する分岐ゲート３が設けられている。第１の方向には切れ目が検出されない券類を集積する集積部４、第２の方向には切れ目が検出された券類を集積するリジェクト部５が配設されている。

図２は上記した検出装置２を示す正面図で、図３はその上面図、図４はその縦断面図である。

図中１１は搬送路で、この搬送路１１の上部側には券類の搬送方向に対し直交する方向に所定間隔を存して一対の上搬送ローラ１２ａが配設され、搬送路１１の下部側には券類の搬送方向に対し直交する方向に所定間隔を存して一対の下搬送ローラ１３ａが配設されている。

上搬送ローラ１２ａ，１２ａ及び下搬送ローラ１３ａ、１３ａの券類搬送方向下流側には、上搬送ローラ１２ｂ，１２ｂ及び下搬送ローラ１３ｂ，１３ｂが配設されている。上搬送ローラ１２ａ，１２ａと上搬送ローラ１２ｂ，１２ｂとの間には上搬送ベルト１４ａ，１４ｃが掛け渡され、下搬送ローラ１３ａ，１３ａと下搬送ローラ１３ｂ，１３ｂとの間には下搬送ベルト１４ｂ，１４ｄが掛け渡されている。

上、下部の搬送ローラ１２ａ，１３ａの近傍には導入されてくる券類を検出するトリガーセンサ８が設けられている。

サイズの異なる券類Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３は上搬送ベルト１４ａ，１４ｃと下搬送ベルト１４ｂ，１４ｄとによって挟持されて搬送されるが、搬送時における券類の中心線は搬送ベルト１４ａ，１４ｃ（１４ｂ，１４ｄ）間の中心線と一致している。

また、上搬送ローラ１２ａ，１２ａと上搬送ローラ１２ｂ，１２ｂ間には、第２の押圧手段としてのフランジ部１５ａを有する上突起ローラ１５，１５が配設され、下搬送ローラ１３ａ，１３ａと下搬送ローラ１３ｂ，１３ｂ間には、同様に第１の押圧手段としてのフランジ部１６ａを有する下突起ローラ１６，１６が配設されている。

上突起ローラ１５のフランジ部１５ａの下部側は搬送路１１の下方へ突出され、下突起ローラ１６のフランジ部１６ａの上部側は搬送路１１の上方へ突出されている。上突起ローラ１５，１５は搬送ベルト１４ａ，１４ｃに接しており、下突起ローラ１６，１６は下搬送ベルト１４ｃ，１４ｄに接している。上突起ローラ１５，１５、及び下突起ローラ１６，１６は搬送ベルト１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの走行により従動回転するようになっている。

下搬送ローラ１３ａ，１３ａと下突起ローラ１６，１６との間には光照射手段としてのライン状の光源１８が券類の搬送面に沿い、かつ券類の搬送方向に対し直交する方向に沿って設けられている。上搬送ローラ１２ｂ，１２ｂと上突起ローラ１５，１５との間には受光手段としてのライン状の受光センサ１９が券類の搬送面に沿い、かつ券類の搬送方向に対し直交する方向に沿って設けられている。ライン状の光源１８から発光された光は受光センサ１９によって受光される。

ところで、上記した上、下の突起ローラ１５，１６は移動手段としての移動機構２６によって移動されるようになっている。

即ち、上、下の突起ローラ１５，１６は軸１７ａ，１７ｂと、ねじ構造にて結合されているスリーブ２１を回転軸として自由に回転できるようになっている。軸１７ａ，１７ｂには搬送路１１の中心線を対称軸として前後に方向を違えた雄ねじが形成されており、スリーブ２１にはこれに適合するように前後で方向が異なる雌ねじが形成されている。図示していないが、軸１７ａ、１７ｂを回転させたときスリーブ２１が連れ回らない構造となっている。上記軸１７ａ、１７ｂとスリーブ２１の構造により、軸１７ａ、１７ｂを時計方向或いは反時計方向に回転させると、前後のスリーブ２１の距離、即ち、上突起ローラ１５，１５のフランジ部１５ａ，１５ａの距離、及び下突起ローラ１６，１６のフランジ部１６ａ，１６ａの距離が拡大、縮小するようになっている。

上突起ローラ１５の軸１７ａと下突起ローラ１６の軸１７ｂはべ一ス７を貫いて、背面側で歯付プーリ２２ａ、歯付ベルト２３及び歯付プーリ２２ｂを介して結合されている。上突起ローラ１５の軸１７ａにはモータ２４が直結され、モータ２４が回転すると、２本の軸１７ａ、軸１７ｂが同期回転するようになっている。

図５は紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図である。

図中２０は制御手段で、この制御手段２０にはトリガセンサ８及び受光センサ１９が接続され、制御手段２０はトリガセンサ８及び受光センサ１９から送られてくる検出信号に応じて分岐ゲート３の動作を制御するようになっている。

即ち、制御手段２０は受光センサ１９から図１２に示すような検出信号が送られてくると、図８に示すように切れ目のない券類Ｋであると判別して集積部４へ、また、図１３に示すような検出信号が送られてくると、図９に示すように切れ目ａのある券類Ｋと判別してリジェクト部５へ送るように分岐ゲート３を動作させるようになっている。

次に、券類の切れ目検出方法について説明する。

図６及び図７は、図８に示すような切れ目のない券類Ｋが検出装置２に搬送されてきた状態を示すものである。

券類Ｋは上搬送ベルト１４ａ，１４ｃと下搬送ベルト１４ｂ，１４ｄとにより挟持されて搬送され、トリガセンサ８により検出されたのち、下突起ローラ１６，１６及び上突起ローラ１５，１５に送り込まれる。ここで、券類Ｋはその下面側の両側部が下突起ローラ１６，１６のフランジ部１６ａにより上方へ押し上げられるとともに、上面側の両側部が上突起ローラ１５，１５のフランジ部１５ａにより下方へ押し下げられる。

これにより、券類Ｋが正面から見て段状に変形され、切れ目がない場合には、光源１８から発せられた光は券類Ｋが通過するまで遮断される。この遮断により、受光センサ１９からは図１２に示すような一定の暗信号が出力されて制御手段２０に送られる。これにより、制御手段２０は券類Ｋには切れ目がないと判別し、券類Ｋを集積部４に送るように分岐ゲート３を動作させる。なお、図１２は、切れ目のない券類が２枚連続したときの信号を示すものである。）
図１０及び図１１は、図９に示すように切れ目ａのある券類Ｋが検出装置２に搬送されてきた状態を示すものである。

券類Ｋは上搬送ベルト１４ａ，１４ｃと下搬送ベルト１４ｃ，１４ｄとにより挟持されて搬送され、トリガセンサ８により検出されたのち、下突起ローラ１６，１６及び上突起ローラ１５，１５に送り込まれる。ここで、券類Ｋはその下面側の両側部が突起ローラ１６，１６のフランジ部１６ａにより上方へ押し上げられるとともに、上面側の両側部が突起ローラ１５，１５のフランジ部１５ａにより下方へ押し下げられる。

これにより、券類Ｋが正面から見て段状に変形され、切れ目Ｋａが上下方向に押し広げられる。光源１８から発せられた光は券類Ｋの切れ目ａを通過して受光センサ１９に受光される。これにより、受光センサ１９から図１３に示すように、暗信号の途中で明信号を出力する検知信号が制御手段２０に送られる。これにより、制御手段２０は券類Ｋには切れ目ａがあると判別し、券類Ｋをリジェクト部５に送るように分岐ゲート３を動作させる。なお、図１３は、切れ目のない券類に続いて切れ目のない券類が搬送されたときの信号を示すものである。

ところで、紙葉類処理装置がサイズが異なる券類を取り扱う際には、制御手段２０に接続された図５に示す入力装置２５によって、券類のサイズが指定される。制御手段２０は予め設定された券類のサイズ情報に基づき、紙葉類処理装置の各種設定を指定された券類に合致するよう変更する。

即ち、制御手段２０から本実施例のモータ２４に対して指定量回転する信号が出され、例えば、券類のサイズが小さい場合には、モータ２４が正回転されてシャフト１７ａが正回転される。これにより、上突起ローラ１５，１５のフランジ部１５ａ、１５ａが図１４に示すように券類搬送方向に対して互いに近接する方向に移動される。

券類のサイズが大きい場合には、モータ２４が逆回転されてシャフト１７ａが逆回転される。これにより、上突起ローラ１５，１５のフランジ部１５ａ、１５ａが図１５に示すように券類搬送方向に対して離間する方向に移動される。

また、このときには、歯付プーリ２２ａ、歯付ベルト２３、及び歯付プーリ２２ｂを介してシャフト１７ｂが回転されて下突起ローラ１６，１６のフランジ部１６ａ、１６ａも上記した上突起ローラ１５，１５のフランジ部１５ａ、１５ａと同方向に移動される。

上記した上、下の突起ローラ１５，１６の移動によりそのフランジ部１５ａ，１６ａが券類のサイズに適合した位置にセットされ、券類の切れ目を確実に押し広げることができる。

なお、光源１８と受光センサ１９は共に、上、下の突起ローラ１５，１６の移動量をカバーできるだけの発光巾、受光巾を持つラインタイプのランプとセンサが組み合わせられている。

一方、同一サイズの券類を取り扱う際には、上、下の突起ローラ１５，１６の券類の端面からの距離を変化させることで、券類の切れ目を開く位置を変化させることができる。

この場合には、操作員が入力装置２５により所望する移動量を入力する。これにより、制御手段２０を介してモータ２４が駆動され、上下の突起ローラ１５，１６のフランジ部１５ａ、１６ａの券類の端面からの距離が可変されて検出対象とする切れ部の大きさを操作員が調節することが可能となる。

例えば、図１６は、上下の突起ローラ１５，１６のフランジ部１５ａ，１６ａが券類の端面から５ｍｍ内側に位置して切れ目を押し広げる場合を示し、図１７は、上下の突起ローラ１５，１６のフランジ部１５ａ，１６ａが券類の端面から１０ｍｍ内側に位置して切れ目を押し広げない状態を示す。

この位置調整により、券類の短い切れ目を無駄に検出することがなく、一定以上の長さの切れ目のみを検出することが可能となる。

なお、上記した実施の形態では、券類を長手方向に沿って搬送する場合について示したが、これに限られることなく、券類を短手方向に沿って搬送するようにしても良い。

（第２実施形態）
図１８、図１９は、本発明の第２の実施形態である検出装置を示すものである。

この第２の実施の形態では、上記した上、下の突起ローラ１５，１６の代わりに上、下のエアーノズル３１，３２を備え、これら上、下のエアーノズル３１，３２を券類のサイズに応じて券類の搬送面に沿って搬送方向と直交する方向に互いに接離する方向に移動させるようになっている。

上、下のエアーノズル３１，３２から噴出されるエアーは、券類の両側部に上下方向から吹き付けられて切れ目がある場合には切れ目を押し広げてその検出を可能とする。

この第２の実施の形態によっても上記した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置の構成を概略的に示すブロック図。図１の紙葉類処理装置に備えられる紙葉類の切れ検出装置を示す正面図。図２の切れ検出装置を示す上面図。図２の切れ検出装置を示す縦断面図。図１の紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図。図２の切れ検出装置に切れ目のない券類が送られてきた状態を示す正面図。図２の切れ検出装置に切れ目のない券類が送られてきた状態を示す縦断面図。図２の切れ検出装置に送られる切れ目のない券類を示す斜視図。図２の切れ検出装置に送られる切れ目のある券類を示す斜視図。図９の券類が図２の切れ検出装置に送られてきた状態を示す正面図。図９の券類が図２の切れ検出装置に送られてきた状態を示す縦断面図。図２の切れ検出装置が券類に切れ目を検出しないセンサ信号を示す図。図２の切れ検出装置が券類を切れ目を検出したときのセンサ信号を示す図。図２の切れ検出装置の上下の突起ローラが互いに近接する方向に移動された状態を示す図。図２の切れ検出装置の上下の突起ローラが互いに離間する方向に移動された状態を示す図。図２の切れ検出装置が同一サイズの券類の切れ目を検出する際に切れ目を押し広げることができる位置に移動された状態を示す図。図２の切れ検出装置が同一サイズの券類の切れ目を検出する際に所定長さ以下の切れ目は押し広げることのない位置に移動された状態を示す図。本発明の第２の実施の形態である切れ検出装置を示すもので、上下の一対のノズルが互いに近接する方向に移動した状態を示す図。図１８の上下の一対のノズルが互いに離間する方向に移動した状態を示す図。従来の券類の切れ検出装置を示す正面図。

符号の説明

Ｋ…券類（紙葉類）、２…検出装置（検出手段）、１１…搬送路、１２ａ，１２ｂ…上搬送ローラ（搬送手段）、１３ａ，１３ｂ…下搬送ローラ（搬送手段）、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…搬送ベルト（搬送手段）、１５…上突起ローラ（第２の押圧手段）、１６…下突起ローラ（第１の押圧手段）、１５ａ，１６ａ…フランジ部、１８…光源（光照射手段）、１９…受光センサ（受光手段）、ａ…切れ目、２６…移動手段、３２…エアーノズル（第１の押圧手段）、３１…エアーノズル（第２の押圧手段）。

Claims

紙葉類を搬送面に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される前記紙葉類の一面側を前記搬送面と直交する第１の方向に押圧する第１の押圧手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類の他面側を前記第１の方向と逆の第２の方向に押圧する第２の押圧手段と、
前記第１及び第２の押圧手段の押圧により変形された前記紙葉類に光を照射する光照射手段と、
この光照射手段から照射された光を受光する受光手段と、
この受光手段が光を受光するのに基づいて前記紙葉類に切れ目があることを検出する検出手段と、
前記第１の押圧手段と第２の押圧手段を前記搬送面に沿い、かつ前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の切れ検出装置。
前記移動手段は、前記紙葉類のサイズに応じて前記第１及び第２の押圧手段を移動させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の切れ検出装置。
前記移動手段は、検出したい長さの切れ目に応じて前記第１及び第２の押圧手段を移動させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の切れ検出装置。
前記搬送手段は前記紙葉類を挟持搬送する搬送ベルトを有し、
前記第１及び第２の押圧手段は、前記搬送ベルトに接触して従動回転するローラに設けられるフランジ部であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の切れ検出装置。
前記第１及び第２の押圧手段は、前記紙葉類にエアーを吹き付けて押圧するエアーノズルであることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の切れ検出装置。
前記紙葉類は長方形状をなし、その長手方向或いは短手方向に沿って搬送されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の切れ検出装置。