CN107032154B - 纸张输送装置、图像形成装置、逆转纸张损伤检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸张输送装置、图像形成装置、逆转纸张损伤检测方法。该纸张输送装置在发生卡纸之后可进行纸张逆搬送，包括：纸张输送辊，可进行正转和逆转；纸张信息传感器，在所述纸张输送辊正转过程中检测纸张的第一纸张信息；在所述纸张输送辊逆转过程中检测纸张的与第一纸张信息同类的第二纸张信息；控制器，当所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值大于预定值时，使所述纸张输送辊停转。本发明在卡纸发生时，能够实时监测正在逆转的卡纸位置中的纸张是否发生损伤，根据检测结果决定是否停止当前卡纸位置的逆转行为。

Description

纸张输送装置、图像形成装置、逆转纸张损伤检测方法

技术领域

本发明涉及印刷领域中的纸张输送装置，尤其涉及一种纸张输送装置、图像形成装置和逆转纸张损伤检测方法。

背景技术

针对图像形成装置在使用过程中经常发生卡纸现象，现有技术中存在一种所有位置逆转技术。这种技术中，当卡纸发生时，将所有位置进行逆转，以实现将纸张自动退回到初始位置。然而这种技术并没有考虑到每个位置在逆转过程中是否会对纸张造成损伤的问题。

针对所有位置逆转技术的弊端，现有技术中出现一种部分位置逆转技术。这种技术中，预先对卡纸位置进行分类，分为无损伤卡纸位置和可能损伤卡纸位置。当卡纸发生时，对无损伤卡纸位置进行逆转，对可能损伤卡纸位置进行停转。然而，这种技术有另一种弊端，那就是，可能损伤卡纸位置不一定在每次卡纸时都会造成纸张损伤，当卡纸发生，可能损伤卡纸位置中的纸张没有损伤时，控制系统一刀切的将其停止逆转，不能实现将当前卡纸位置中的无损伤的纸张自动退回到初始位置。

[专利文献1]日本特开平2-148066号公报

[专利文献2]日本特开2002-46893号公报

发明内容

本发明是鉴于上述的课题而完成的。因此，本发明的目的在于提供能够实时监测正在逆转的卡纸位置中的纸张是否发生损伤，根据检测结果决定是否停止当前卡纸位置的逆转行为的纸张输送装置、图像形成装置和逆转纸张损伤检测方法。

本发明的上述目的通过下述的手段来实现。

(1)一种纸张输送装置，在发生卡纸之后可进行纸张逆搬送，其特征在于，包括：纸张输送辊，可进行正转和逆转；纸张信息传感器，在所述纸张输送辊正转过程中检测纸张的第一纸张信息；在所述纸张输送辊逆转过程中检测纸张的与第一纸张信息同类的第二纸张信息；控制器，当所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值大于预定值时，使所述纸张输送辊停转。

(2)在上述(1)所记载的纸张输送装置中，所述第一纸张信息和所述第二纸张信息为纸张的厚度和/或长度。采用测量纸张厚度的技术方案的效果为：在逆向输送过程中，检测纸张厚度所花费的时间与检测长度所花费的时间相比较短，能够更早的检测出纸张的变化，从而更早停止纸张输送辊的转动，以减少对机器对纸张损伤或纸张对机器的损伤。采用测量纸张长度的技术方案的效果为：当纸张本身非常的薄时，即使纸张被纸张输送棍折叠后，纸张折叠后的厚度与折叠之前的厚度变化不大，以致纸张纸张传感器可能检测到的变化值在误差范围内，此时，只有再对长度进行检测才能确定纸张是否有损伤。

(3)在上述(1)或(2)所记载的纸张输送装置中，所述纸张输送辊至少有两个，位于纸张正向输送的方向的相对于所述纸张信息传感器的上游侧的第一纸张输送辊，位于纸张正向输送的方向的相对于所述纸张信息传感器的下游侧第二纸张输送辊，所述纸张信息传感器设置于靠近所述第二纸张输送辊。采用上述进一步改进方案的有益效果为：由于发生卡纸后进行逆转时，纸张从正向输送变为逆向输送，原本纸张的后端将变成前端，根据力学的原理，纸张的折叠通常是从输送前端开始的，因此将纸张纸张传感器设置在靠近纸张正向输送方向下游的第二输送辊的位置，能够更早的感测出纸张厚度的变化。

(4)在上述(3)所记载的纸张输送装置中，还包括：卡纸检测器，用于检测正向输送的纸张是否发生卡纸，当检测到卡纸时，将卡纸信息发送至所述控制器；所述控制器，接收卡纸信息，根据所述卡纸信息判断卡纸位置；若卡纸位置为纸张正向输送方向上纸张信息传感器的上游，则使所述纸张输送辊停止；若卡纸位置为纸张正向输送方向上纸张信息传感器的下游，则使所述纸张输送辊逆转。采用上述进一步改进方案的有益效果为：保证纸张不被进一步损伤，同时减少纸张纸张传感器的数量。

(5)在上述(1)至(4)中任一项所记载的纸张输送装置中，所述控制器，在将逆转后的纸张搬到最初始搬送位置之后，重新开始搬送任务，当在重新搬送任务过程中发生卡纸时，不使所述纸张输送辊逆转。

(6)在上述(5)所记载的纸张输送装置中，所述控制器，还用于在使所述纸张输送辊停转之后，向显示装置发送提示信息，以提示用户进行检修。

(7)在上述(4)所记载的纸张输送装置中，所述控制器，根据卡纸类型判断纸张输送辊是否进行逆转，所述卡纸类型通过卡纸信息获取。

(8)为了实现上述目的，本发明还提供了一种图像读取装置，用于对纸张进行复印、打印、扫描、传真，包括所述的纸张输送装置，并提供了一种包括该图像读取装置的图像形成装置。

(9)为了实现上述目的，本发明还提供了一种逆转纸张损伤检测方法，用于在发生卡纸之后可进行纸张逆搬送的纸张输送装置，其特征在于，包括以下步骤：对纸张进行正向输送；检测正向输送的纸张的第一纸张信息；判断正向输送的纸张是否发生卡纸；若是，则对纸张进行逆向输送；检测逆向输送的纸张的与所述第一纸张信息同类的第二纸张信息；当所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值大于预定值时对纸张停止输送。

根据本发明，在卡纸发生时，能够实时监测正在逆转的卡纸位置中的纸张是否发生损伤，根据检测结果决定是否停止当前卡纸位置的逆转行为。从而实现将无损伤的纸张自动退回到初始位置，并提示用户将已经损伤的纸张从卡纸位置中人工取出。

附图说明

图1是沿着图像形成装置的用纸搬送方向的剖面图。

图2为本发明纸张输送装置第一实施例的部件关系示意图

图3为本发明纸张输送装置第一实施例工作过程示意图。

图4为本发明卡纸检测器所包括的类型以及各类型的设置位置示意图。

图5为本发明逆转纸张损伤检测方法的步骤流程图。

符号说明

101…纸张输送辊，102…纸张信息传感器，103…控制器，104…卡纸检测器，105…送纸盘，1011…第一输送辊，1012…第二输送辊，1041…送纸传感器，1042…分离后传感器，1043…对位传感器，1044…读取传感器，1045…排纸传感器。

具体实施方式

以下，参照附图，详细地对本发明的实施方式进行说明。

＜图像形成装置＞

图1是沿着图像形成装置1的用纸的搬送方向的剖面图。在该图中，以复印机为例对图像形成装置1进行说明。如该图所示，图像形成装置1从下侧向上侧依次具备用纸搬送部2、图像形成部3、定影部4、用纸排出部5和图像读取部6。

在用纸搬送部2中设置有供纸盘11和进给辊12。在供纸盘11中以层叠状态收纳有多张纸张。进给辊12将供纸盘11内的纸张一枚枚取出向图像形成部3搬送。

在图像形成部3设置有朝箭头方向旋转驱动的感光鼓13。并且沿其旋转方向设置有带电器14、曝光器15、显像器16、转印辊17和清洁器18。转印辊17与感光鼓13的表面(以下称为鼓表面)抵接而形成转印辊隙部T。感光鼓13的鼓表面因带电器14而均匀带电。均匀带电后的鼓表面被曝光器15照射光，除去照射部分的电荷从而形成静电潜像。该静电潜像通过显影器16而被附着调色剂，从而显影为调色剂像。这样形成于鼓表面的调色剂像因感光鼓13的旋转而被搬送至转印辊隙部T，并通过转印辊17转印至搬送来的纸张上。调色剂像转印后的感光鼓13的鼓表面所残存的转印残存调色剂被清洁器18除去，并从带电开始用于下一个图像形成。另一方面，调色剂像转印后的纸张被搬送至定影部4。

在定影部4中，设置有定影辊(加热辊)19和与其压接而形成定影辊隙部N的加压辊20。调色剂像转印后的纸张被定影辊隙部N夹持搬送，此时被定影辊19加热同时被加压辊20加压，由此表面的调色剂被熔融固定从而定影。在用纸排出部5，设置有排出辊对34、排出盘35、再进给辊36等。上述的调色剂像定影后的纸张在仅在其表面形成图像的情况下，通过排出辊对34排出至排出盘35上。

另外，在纸张的表面和背面的双方形成图像的情况下，在表面定影了调色剂像的纸张通过排出辊对34的反转(反向旋转)，从而实现表里反转。然后，通过再进给辊36等，再次被供给至图像形成部3，与表面的情况同样地在背面转印调色剂像。该纸张在被搬送至定影部4并定影了调色剂像后，通过排出辊对34排出至排出盘35上。

图像读取部6通过读取传感器(未图示)读取配置于原稿台(未图示)上的原稿的图像面，将读取的图像信息发送至上述的曝光器15。曝光器15基于该图像信息，对激光进行ON/OFF控制，形成静电潜像。

<纸张输送装置>

图2为本发明纸张输送装置第一实施例的部件关系示意图。

如图2所示，纸张输送装置包括：纸张输送辊、卡纸检测器、纸张信息传感器和控制器。

纸张输送辊，用于接收控制器所发送的正转指令，并根据所述正转指令进行正转，以对纸张进行正向输送；还用于接收控制器所发送的逆转指令，并根据所述逆转指令进行逆转，以对纸张进行逆向输送；还用于接收控制器所发送的停转指令，并根据所述停转指令停止转动，以使得纸张停止运动。

卡纸检测器，用于检测正向输送的纸张是否发生卡纸，当检测到卡纸时，将卡纸信息发送至控制器。所述卡纸判断的方法为，通纸路径中相连两个检测器的距离和搬送速度可以得到理论花费时间，如果纸张搬送中，第一个检测器感测纸张先端开始，超过所定时间T1后，第二个检测器仍然没有感测到纸张先端到达时，则发生了纸张先端卡纸。如果超过所定时间T2后，第一个感测器仍然能感测到纸张存在，则发生了纸张后端卡纸。纸张搬送中，如果先端通过时检测到纸张厚度为Nmm，但之后检测到的纸张厚度≧1.5Nmm时，则发生厚度异常卡纸。本发明卡纸的方式不限定。除了这些方式也都可以采用。所述纸张厚度感测传感器指的是日本KODENSHI株式会社的KE401-M120-R1型号传感器。通过纸张通过传感器时产生的压力偏差感测纸张厚度。

纸张信息传感器，用于在所述纸张输送辊正转过程中检测纸张的第一纸张信息，并将所述第一纸张信息发送至控制器；还用于在所述纸张输送辊逆转过程中检测纸张的与第一纸张信息同类的第二纸张信息，并将所述第二纸张信息发送至控制器。所述纸张信息传感器指的是日本KODENSHI株式会社的透过型传感器，型号为：SG2A241，通过以恒定的速度进行纸张搬送，利用传感器从感知纸张先端到达该传感器开始，纸张离开该传感器为止的时间和搬送的速度，测算出纸张信息。

控制器，用于接收卡纸检测器所发送的卡纸信息，并根据所述卡纸信息向所述纸张输送辊发送逆转指令；还用于接收所述第一纸张信息和第二纸张信息，并计算所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值，将所述差值与预定值进行比较，当所述差值大于预定值时，向所述纸张输送辊发出停转指令。所述差值指的是：厚度感测结果不超过正回转搬送时感测纸张厚度的50％(理论上如果纸张被折叠后厚度会变成原来的2倍以上，相同位置的重量也会变成原来的2倍以上，但由于测量误差，纸张的弹力等因素，这里设置的只是一个最低限值)、长度感测结果不超过纸张本身长度的±10％(纸张正转搬送时，根据搬送路径上的传感器的ON/OFF变化可以推算确定其位置，在纸张逆搬送测定长度时，为了避免推算误差导致的误判定，设置的最低限值。另外，厚度和长度都可以客户设定。)。

需要说明的是，所述第一纸张信息包括纸张的厚度和/或长度；所述第二纸张信息包括纸张的厚度和/或长度；所述控制器计算所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值包括：计算厚度差值和/或计算长度差值。除此之外，也可以利用纸张输送辊从纸张接受的压力来进行判断。

纸张信息传感器检测纸张厚度的方法是：计算纸张信息传感器的压接臂在压到纸张时产生的第一值与没有压到纸张时的第二值之间的差量，所得差量即为纸张的厚度。优选的，所述第一值采用当前输送方向纸张的前端遇纸张信息传感器的压接臂所产生的值。

所谓当前输送方向纸张的前端，指的是对于正向输送的纸张，纸张信息传感器检测的纸张前端是相对于正向输送方向而言的前端，对于逆向输送的纸张，纸张信息传感器检测的纸张前端是相对于逆向输送方向而言的前端。

采用检测纸张厚度与检测长度各有优势，在使用过程中可以根据具体的情形选择适合的方式。优选的，本发明采用同时检测纸张厚度与长度的方法。原因是，检测纸张厚度适用于较厚的纸张。这是因为在逆向输送过程中，检测纸张厚度所花费的时间与检测长度所花费的时间相比较短，能够更早的检测出纸张的变化，从而更早停止纸张输送辊的转动，以减少对机器对纸张损伤或纸张对机器的损伤。检测纸张长度适用于较薄的纸张。这是因为，由于纸张本身非常的薄，即使纸张被纸张输送棍折叠后，纸张折叠后的厚度与折叠之前的厚度变化不大，以致纸张信息传感器可能检测到的变化值在误差范围内，此时，只有再对长度进行检测才能确定纸张是否有损伤。

图3为本发明纸张输送装置第一实施例工作过程示意图。如图3所示，所述纸张输送辊至少包括按照纸张正向输送的方向先后设置的第一输送辊1011和第二输送辊1012。且所述纸张信息传感器102设置于所述第一输送辊1011和第二输送辊1012之间，且靠近所述处于纸张正向输送方向下游的所述第二输送辊1012。

在介绍纸张输送装置工作过程之前，首先介绍一下图3中的符号的含义。矩形代表纸张，“×”代表当前纸张为停止状态，“→”代表当前纸张为正向传输，“←”代表当前纸张为逆向传输。以下介绍张输送装置工作过程。

t1时刻，正向传输的纸张进入第一输送辊1011和第二输送辊1012之间，且其前端到达纸张信息传感器，纸张信息传感器检测纸张的第一纸张信息(包括纸张厚度、纸张长度)，并将第一纸张信息发送至控制器。

t2时刻，正向传输的纸张到达第二输送辊1012，发生卡纸。卡纸检测器检测到卡纸，并将卡纸信息发送至控制器，控制器向第一输送辊1011和第二输送辊1012发送停转指令，第一输送辊1011和第二输送辊1012接收到所述停转指令后停止转动。

t3时刻，控制器向第一输送辊1011和第二输送辊1012发送逆转指令，第一输送辊1011和第二输送辊1012接收到所述逆转指令后进行逆转，纸张进行逆向传输，并在逆向传输过程中发生损伤(发生折叠)。

t4时刻，逆向传输的纸张的损伤部位的前端到达纸张信息传感器，纸张信息传感器检测到纸张的第二纸张信息(包括纸张厚度、纸张长度)，并将第二纸张信息发送至控制器。

t5时刻，控制器计算所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值，将所述差值与预定值进行比较，得出所述差值大于预定值，向所述纸张输送辊发出停转指令，纸张输送辊接收所述停转指令后停止转动，从而使得纸张3停止运动，以避免损伤部位进入第一输送辊1011造成更加严重的损害。T5时刻后，控制器向显示装置发送提示信息，以提示用户进行检修。需要说明的是，控制器在逆转后的纸张到第一输送辊1011之前控制第一输送辊1011和第二输送辊1012停止纸张逆转。这样如果逆转后的纸张已受损的话(折叠等等)，才能保证纸张不被第一输送辊1011进一步损伤。

在本发明的另一个实施例中，当纸张正向输送时发生卡纸后，所述控制器还用于在接收到卡纸检测器所发送的卡纸信息候，根据所述卡纸信息判断卡纸位置(控制器根据卡纸信息判断卡纸位置为现有技术中的内容，在此不再赘述)。若卡纸位置为处于纸张正向输送方向上游的所述第一输送辊1011，则继续向所述纸张输送辊发出正转指令；若卡纸位置为处于纸张正向输送方向下游的所述第二输送辊1012，则向所述纸张输送辊发出逆转指令。

在本发明的又一个实施例中，所述控制器还用于判断所述卡纸检测器所发送的卡纸信息是否为重复卡纸信息；若是，则向所述纸张输送辊发出停转指令；所述重复卡纸信息为逆向传输的纸张到达初始位置后，再次进行正向传输时发生卡纸的信息。

图4为本发明卡纸检测器所包括的类型以及各类型的设置位置示意图。如图4所示。卡纸检测器包括：送纸传感器1041、分离后传感器1042、对位传感器1043、读取传感器1044、排纸传感器1045。

在图4所示的实施例中，所述控制器还用于根据所述卡纸信息判断卡纸类型；若卡纸类型为需逆转卡纸类型，则向所述纸张输送辊发出逆转指令；若卡纸类型为无需逆转卡纸类型，则向所述纸张输送辊发出停转指令。

卡纸类型包括以下种类：

第一卡纸类型：开始按钮按下后，DF检测到的纸张宽度与从送纸盘105接受的纸张宽度不同所造成的卡纸。

第二卡纸类型：开始按钮按下后，送纸传感器1041检测到送纸盘105上没有纸张所造成的卡纸。

第三卡纸类型：开始按钮按下后，送纸传感器1041检测到送纸盘105上纸张放入过多所造成的卡纸。

第四卡纸类型：由于滑移率高、纸张搬送不良等原因，在规定时间后，分离后传感器没有检测到纸张所造成的卡纸。

第五卡纸类型：从分离后传感器1042ON状态开启，在规定时间后，分离后传感器1042仍为ON状态(即分离后传感器一直检测到纸张)所造成的卡纸。

第六卡纸类型：由于纸张搬送不良等原因，从纸张前端到达分离后传感器1042开始，在规定时间后，对位传感器1043没有检测到纸张所造成的卡纸。

第七卡纸类型：从纸张前端到达对位传感器1043开始，在规定时间后，对位传感器1043仍为ON状态所造成的卡纸。

第八卡纸类型：由于纸张搬送不良等原因，从纸张前端到达对位传感器1043开始，在规定时间后，读取传感器没有检测到纸张所造成的卡纸。

第九卡纸类型：从读取传感器1044ON状态开启，在规定时间后，读取传感器1044仍为ON状态所造成的卡纸。

第十卡纸类型：由于纸张搬送不良等原因，从纸张前端到达读取传感器1044开始，在规定时间后，排纸传感器1045没有检测到纸张所造成的卡纸。

第十一卡纸类型：从排纸传感器1045ON状态开启，在规定时间后，排纸传感器1045仍为ON状态所造成的卡纸。

第十二卡纸类型：纸张间的间隔与阈值相比短所造成的卡纸。

第十三卡纸类型：在重送检测后需要停止的模式下，检测重送所造成的卡纸。

第十四卡纸类型：任务中、没有发生卡纸的情况下、纸张在读取前任务超时所造成的卡纸。

第十五卡纸类型：开始按钮按下后，在装置内有残留纸张所造成的卡纸。

上述卡纸类型中，无需逆转卡纸类型为：第一卡纸类型、第二卡纸类型、第三卡纸类型、第十三卡纸类型。需逆转卡纸类型为：第五卡纸类型、第七卡纸类型、第八卡纸类型、第九卡纸类型、第十卡纸类型、第十一卡纸类型、第十五卡纸类型、第四卡纸类型、第六卡纸类型、第十二卡纸类型、第十四卡纸类型。

本发明还提供了一种图像形成装置，用于对纸张进行复印、打印、扫描、传真，包括上述的纸张输送装置。

＜逆转纸张损伤检测方法＞

图5为本发明逆转纸张损伤检测方法的步骤流程图。需要说明的是逆转纸张损伤检测方法用于上述纸张输送装置。如图5所示，逆转纸张损伤检测方法，包括以下步骤：

步骤S01，对纸张进行正向输送。控制器向纸张输送辊发出正转指令，纸张输送辊根据所述正转指令进行正转，以对纸张进行正向输送。

步骤S02，检测正向输送的纸张的第一纸张信息。传感器检测正向输送的纸张的第一纸张信息，并将所述第一纸张信息发送至控制器，控制器记录所述第一纸张信息。

步骤S03，判断正向输送的纸张是否发生卡纸。卡纸检测器检测正向输送的纸张是否发生卡纸。

步骤S04，若是，则对纸张进行逆向输送。当卡纸检测器检测到发生卡纸时，将卡纸信息发送至控制器。控制器根据所述卡纸信息向所述纸张输送辊发出逆转指令。纸张输送辊根据所述逆转指令进行逆转，以对纸张进行逆向输送；

步骤S05，检测逆向输送的纸张的第二纸张信息。传感器检测逆向输送的纸张的第二纸张信息，并将所述第二纸张信息发送至控制器。

步骤S06，判断所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值是否大于预定值。控制器计算所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值，并将所述差值与预定值进行比较。

步骤S07，若是，则对纸张停止输送。当第一纸张信息与第二纸张信息的差值大于预定值时，控制器向所述纸张输送辊发出停转指令。纸张输送辊接收到所述停转指令后停止转动。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种纸张输送装置，在发生卡纸之后可进行纸张逆搬送，其特征在于，包括：

纸张输送辊，可进行正转和逆转；

卡纸检测器，用于检测正向输送方向的纸张是否发生卡纸，当检测到卡纸时，所述纸张输送辊逆转；

纸张信息传感器，在所述纸张输送辊正转过程中检测纸张的第一纸张信息；在所述纸张输送辊逆转过程中检测纸张的与第一纸张信息同类的第二纸张信息；

控制器，当所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值大于预定值时，使所述纸张输送辊停转。

2.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其中，

所述第一纸张信息和所述第二纸张信息为纸张的厚度和/或长度。

3.根据权利要求1或2所述的纸张输送装置，其中，

所述纸张输送辊至少有两个，位于纸张正向输送的方向的相对于所述纸张信息传感器的上游侧的第一纸张输送辊，位于纸张正向输送的方向的相对于所述纸张信息传感器的下游侧的第二纸张输送辊，

所述纸张信息传感器设置于靠近所述第二纸张输送辊。

4.根据权利要求3所述的纸张输送装置，其中，

所述卡纸检测器当检测到卡纸时，将卡纸信息发送至所述控制器；

所述控制器，接收卡纸信息，根据所述卡纸信息判断卡纸位置；

若卡纸位置为纸张正向输送方向上纸张信息传感器的上游，则使所述纸张输送辊停止；

若卡纸位置为纸张正向输送方向上纸张信息传感器的下游，则使所述纸张输送辊逆转。

5.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其中，

所述控制器，在将逆转后的纸张搬到最初始搬送位置之后，重新开始搬送任务，当在重新搬送任务过程中发生卡纸时，不使所述纸张输送辊逆转。

6.根据权利要求5所述的纸张输送装置，其中，

所述控制器，还用于在使所述纸张输送辊停转之后，向显示装置发送提示信息，以提示用户进行检修。

7.根据权利要求4所述的纸张输送装置，其中，

所述控制器，根据卡纸类型判断纸张输送辊是否进行逆转，所述卡纸类型通过卡纸信息获取。

8.一种图像读取装置，包括权利要求1至7中任一项所述的纸张输送装置。

9.一种图像形成装置，包括权利要求8的图像读取装置。

10.一种逆转纸张损伤检测方法，用于在发生卡纸之后可进行纸张逆搬送的纸张输送装置，其特征在于，包括以下步骤：

对纸张进行正向输送；

检测正向输送的纸张的第一纸张信息；

判断正向输送的纸张是否发生卡纸；

若是，则对纸张进行逆向输送；

检测逆向输送的纸张的与所述第一纸张信息同类的第二纸张信息；

当所述第一纸张信息与第二纸张信息的差值大于预定值时对纸张停止输送。