JP2007111828A - 移動ロボット用放熱構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人型歩行ロボットの上腕部3a内の複数のCPU5aから出る熱をヒートシンク3fから外部に放熱する移動ロボット用放熱構造において、AF点未満の温度からそのAF点以上の温度まで昇温すると変形形状から所定元形状に復元する形状記憶特性を持つ材料からなる二枚の伝熱板8aと、ヒートシンク3fに熱伝導可能に取り付けられ、AF点未満の温度ではCPU5aに所定接触圧より低い接触圧で接触し、AF点以上の温度になると上記伝熱板8aの所定元形状へ復元しようとする変形によりそれら伝熱板8a自体が附勢されてCPU5aに所定接触圧以上の接触圧で密接して伝熱する熱伝導部材8と、を具える。
【選択図】図6
Description
1a 上半部
1b 下半部
1c 腰部
2 脚部
3 腕部
3a 上腕部
3b 肘部
3c 前腕部
3d フレーム
3e モータ
3f ヒートシンク
4 頭部
5 ノードコンピュータ基板
5a CPU
6 モータドライバ基板
7 DC−DCコンバータ基板
8,9 熱伝導部材
8a,9a 伝熱板
9b 断熱材
8b,9c 結合部
8c 支持板
Claims (7)
- 移動ロボットの内部の発熱体から出る熱を放熱部材から外部に放熱する移動ロボット用放熱構造において、
所定温度未満の温度からその所定温度以上の温度まで昇温すると変形形状から所定元形状に復元する形状記憶特性を持つ材料からなる変形部材と、
前記発熱体および前記放熱部材のうちの何れか一方に熱伝導可能に取り付けられ、前記所定温度未満の温度では前記発熱体および前記放熱部材のうちの他方から離間するかまたはその他方に所定接触圧より低い接触圧で接触し、前記所定温度以上の温度になると前記変形部材の前記所定元形状へ復元しようとする変形により附勢されて前記他方に前記所定接触圧以上の接触圧で密接して伝熱する熱伝導部材と、
を具えることを特徴とする、移動ロボット用放熱構造。 - 移動ロボットの内部の発熱体から出る熱を放熱部材から外部に放熱する移動ロボット用放熱構造において、
所定温度未満の温度からその所定温度以上の温度まで昇温すると変形形状から所定元形状に復元する形状記憶特性を持つ材料からなる変形部材と、
前記発熱体および前記放熱部材以外の部材に取り付けられ、前記所定温度未満の温度では前記発熱体および前記放熱部材のうちの少なくとも一方から離間するかまたはその少なくとも一方に所定接触圧より低い接触圧で接触し、前記所定温度以上の温度になると前記変形部材の前記所定元形状へ復元しようとする変形により附勢されて前記発熱体および前記放熱部材に前記所定接触圧以上の接触圧で密接して伝熱する熱伝導部材と、
を具えることを特徴とする、移動ロボット用放熱構造。 - 前記熱伝導部材は、前記変形部材からなることを特徴とする、請求項1または2記載の移動ロボット用放熱構造。
- 前記熱伝導部材は、互いに隙間を空けて配置された複数の前記発熱体の間にそれらの発熱体にそれぞれ対向して複数配置されていることを特徴とする、請求項1から3までの何れか記載の移動ロボット用放熱構造。
- 前記変形部材は、前記所定温度以上の温度からその所定温度未満の温度まで降温すると前記元形状から前記変形形状に変形する双方向の形状記憶特性を持つものであることを特徴とする、請求項1から4までの何れか記載の移動ロボット用放熱構造。
- 前記移動ロボットは、歩行ロボットであることを特徴とする、請求項1から5までの何れか記載の移動ロボット用放熱構造。
- 前記発熱体は前記移動ロボットの腕または脚の内部に位置し、
前記放熱部材は前記腕または脚の外部に面していることを特徴とする、請求項1から6までの何れか記載の移動ロボット用放熱構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005306286A JP2007111828A (ja) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | 移動ロボット用放熱構造 |
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JP2005306286A JP2007111828A (ja) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | 移動ロボット用放熱構造 |
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JP2007111828A true JP2007111828A (ja) | 2007-05-10 |
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ID=38094470
Family Applications (1)
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JP2005306286A Pending JP2007111828A (ja) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | 移動ロボット用放熱構造 |
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JP (1) | JP2007111828A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02132994U (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-05 | ||
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JP2001239479A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-09-04 | Sony Corp | 脚式移動ロボット及びロボットのための外装モジュール |
-
2005
- 2005-10-20 JP JP2005306286A patent/JP2007111828A/ja active Pending
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