JP2007109814A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装装置において、Z軸駆動手段により前記吸着ノズルを下降させて、吸着保持した部品を基板表面に接触させ、加圧駆動手段(VCM)の出力値V2により所定荷重L2を印加して前記部品を加圧搭載したT3の後、前記Z軸駆動手段により前記吸着ノズルを上昇させる際、前記Z軸駆動手段により所定の開始速度で吸着ノズルの上昇を開始すると同時に、前記加圧駆動手段による加圧荷重L2の漸減を開始し、基板が撓まない場合にノズル先端が部品から離れる位置の直上に設定した目標高さZ1に到達する前に、VCM出力値を実質上0にする制御を行なう。
【選択図】図6
Description
便宜上、後述する図8を参照して説明する。部品を加圧搭載する際には、指定加圧力で部品Cを基板Sに押し付けるために、図8(A)に示すように基板Sが下側に湾曲したような形状となる。この状態から前記フローチャートに従って吸着ノズル112(同図では20)の上昇動作を行なうと、吸着ノズル112に押されて下側に湾曲していた基板Sは上方に復元しようとするために、その反動で同図(B)に示すように上に凸の形状になり、変位Wの変動を伴なう板ばねのような現象を起こし、そのときの衝撃で搭載した部品が位置ずれを起こしてしまう問題があった。
加圧完了後の上昇動作時に、ロードセル115の出力に基づく加圧検出値が初期荷重と上昇時閾値との合計値以下となるか否か判定しているので、図8(A)のように加圧搭載時に基板Sが撓むと、上昇動作中も吸着ノズルが電子部品Cに当接した状態が持続することになり、その間上昇時閾値以上の加圧力がかかり続けることになり、その結果指定された目標時間が経過した後も、加圧荷重が電子部品にかけ続けられることになる。
Tv:VCMの出力値(加圧量)がV2から0になるまでの駆動時間
2…X軸ガントリ
3…Y軸ガントリ
8…ボイスコイルモータ(VCM)
11…Z軸モータ
15…垂直Z駆動部
16…加圧検知部
20…吸着ノズル
24…ロードセル
40…制御装置
41…Z軸エンコーダ
C…部品
S…基板
Claims (3)
- X軸駆動手段及びY軸駆動手段により平面方向に移動可能な搭載ヘッドが、部品を吸着保持する吸着ノズルと、該吸着ノズルをZ軸方向に進退動させる加圧駆動手段と、該加圧駆動手段と一体で前記吸着ノズルをZ軸方向に進退動させるZ軸駆動手段と、前記吸着ノズルに加わる接触荷重を検出する荷重検出手段とを備えた部品実装装置において、
前記Z軸駆動手段により前記吸着ノズルを下降させて、吸着保持した部品を基板表面に接触させ、前記加圧駆動手段により所定荷重を印加して前記部品を加圧搭載した後、前記Z軸駆動手段により前記吸着ノズルを上昇させる際、
前記Z軸駆動手段により所定の開始速度で吸着ノズルの上昇を開始すると同時に、前記加圧駆動手段による加圧荷重の漸減を開始し、基板が撓まない場合にノズル先端が部品から離れる位置の直上に設定した目標高さに到達する前に、加圧荷重を実質上0にする制御を行なう制御手段を備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 前記加圧駆動手段による加圧荷重の漸減を、予め設定された微小荷重が前記荷重検出手段により検出された時点で停止することを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記荷重検出手段により検出される接触荷重が実質的に0になった時点で、前記Z軸駆動手段による高速上昇動作を開始することを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
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