JP2007107921A5

JP2007107921A5 -

Info

Publication number: JP2007107921A5
Application number: JP2005296610A
Authority: JP
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2008-11-27
Anticipated expiration: 2025-10-11

Claims

３次元磁気センサから順次出力される、３成分を有する複数の磁気データを入力する入力手段と、
入力された複数の前記磁気データから、予め決められた４点選抜条件を満たす４つの前記磁気データを選抜する選抜手段であって、予め決められた選抜条件を満たす１番目からｎ−１（ｎ＝３又は４）番目までの前記磁気データを選抜した後、予め決められた他の選抜条件を満たすｎ番目の前記磁気データを選抜する選抜手段と、
選抜された４つの前記磁気データを成分とする４点から等距離にある点である中心点を算出する算出手段と、
前記中心点の成分を前記磁気データのオフセットとして設定する設定手段と、
を備える磁気センサ制御装置。
入力された複数の前記磁気データを格納するバッファをさらに備え、
前記選抜手段は、ｎ−１番目までの前記磁気データとして選抜されなかった前記磁気データを前記バッファから取得してｎ番目の前記磁気データの選抜候補とする、
請求項１に記載の磁気センサ制御装置。
前記選抜手段は、選抜候補の３つの前記磁気データを格納するための３つのデータ構造体に、入力された前記磁気データを格納しながら、３つの前記データ構造体に格納された３つの前記磁気データが予め決められた３点選抜条件を満たすまで、前記データ構造体を更新し、前記３点選抜条件を満たす３つの前記磁気データを選抜する、
請求項１又は２に記載の磁気センサ制御装置。
前記選抜手段は、最後に入力された前記磁気データを３つの前記変数のいずれかに格納するとき、最後に入力された前記磁気データで更新されることによって３つの前記変数に格納されている３つの前記磁気データを成分とする３点を通る円弧の弦の長さが延長され少なくとも短縮されないように１つの前記変数を選択し、選択した前記変数を、最後に入力された前記磁気データで更新する、
請求項３に記載の磁気センサ制御装置。
前記選抜手段は、３つの前記変数の更新回数が予め決められた所定回数を超えると３つの前記変数をリセットする、
請求項３に記載の磁気センサ制御装置。
前記３点選抜条件は、前記変数に格納された３つの前記磁気データを成分とする３点を頂点とする三角形の正三角形に対する歪みに相関する条件を含む、
請求項３に記載の磁気センサ制御装置。
前記３点選抜条件は、前記三角形の内角のばらつきが予め決められた所定範囲内にあることを含む、
請求項６に記載の磁気センサ制御装置。
前記３点選抜条件は、前記三角形の辺の長さのばらつきが予め決められた所定範囲内にあることを含む、
請求項６に記載の磁気センサ制御装置。
前記３点選抜条件は、前記三角形の重心から各頂点までの距離のばらつきが予め決められた所定範囲内にあることを含む、
請求項６に記載の磁気センサ制御装置。
前記３点選抜条件は、下記の３行３列の対称行列Ａの最大固有値に対する中間固有値の比が所定値以上であることを含む、
請求項６、７、８、９に記載の磁気センサ制御装置。

ただし、
ｐ_i（ｉ＝０，１，２）は前記三角形の各頂点であり、ｄ₃は前記三角形の重心である。
前記４点選抜条件は、選抜候補の４つの前記磁気データを成分とする４点を頂点とする四面体の正四面体に対する歪みに相関する条件を含む、
請求項１に記載の磁気センサ制御装置。
前記４点選抜条件は、前記四面体の各頂点の立体角のばらつきが予め決められた所定範囲内にあることを含む、
請求項１１に記載の磁気センサ制御装置。
前記４点選抜条件は、前記四面体の各面の面積のばらつきが予め決められた所定範囲内にあることを含む、
請求項１１に記載の磁気センサ制御装置。
前記４点選抜条件は、前記四面体の重心から拡張点までの距離のばらつきが予め決められた所定範囲内にあることを含む、
請求項１１に記載の磁気センサ制御装置。
前記４点選抜条件は、下記の３行３列の対称行列Ｂの各固有値のいずれか２組のそれぞれの比がそれぞれ予め決められた所定値より大きいことを含む、
請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の磁気センサ制御装置。

ただし、
ｐ_i（ｉ＝０，１，２）は前記四面体の各頂点であり、ｄ₄は前記四面体の重心である。
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の磁気センサ制御装置と、
前記３次元磁気センサと、
を備えることを特徴とする磁気測定装置。
３次元磁気センサから順次出力される、３成分を有する複数の磁気データを入力し、
入力された複数の前記磁気データから、予め決められた４点選抜条件を満たす４つの前記磁気データを選抜し、
選抜された４つの前記磁気データを成分とする４点から等距離にある点である中心点を算出し、
前記中心点の成分を前記磁気データのオフセットとして設定する、
ことを含む磁気センサのオフセット設定方法。
３次元磁気センサから順次出力される、３成分を有する複数の磁気データを入力する入力手段と、
入力された複数の前記磁気データから、予め決められた４点選抜条件を満たす４つの前記磁気データを選抜する選抜手段と、
選抜された４つの前記磁気データを成分とする４点から等距離にある点である中心点を算出する算出手段と、
前記中心点の成分を前記磁気データのオフセットとして設定する設定手段と、
してコンピュータを機能させる磁気センサのオフセット設定プログラム。
請求項１８に記載のオフセット設定プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。