JP2007105849A - 研削盤 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X軸方向に移動可能な切込台3と、該切込台3上でZ軸方向に移動可能なテーブル6と、該テーブル6に固定され、ワーク8を回転可能に支持可能な主軸台7と、ワーク8を研削する斜行砥石台4と、ワーク8を把持可能なローダハンド13a、13bを備えた機内ローダ装置5と、ワーク8の研削部を測定する計測装置14とを有する内面研削盤1において、計測装置14を、ローダハンド13bに研削加工済のワーク8を把持させた状態で、該研削加工済のワーク8の研削部を測定可能に設けた。また、計測装置14において、測定子を備えた測定ヘッドを、測定を行う測定位置と機内ローダ装置5の旋回動作の邪魔とならない退避位置との間で移動自在に設けた。
【選択図】図1
Description
図4は、内面研削盤70を上方から見た説明図である。尚、X軸方向を内面研削盤70の左右方向として、Z軸方向を前後方向(図4左側を内面研削盤70の正面側)として説明する。また、X軸及びZ軸と直交する垂直軸をY軸とする。
(a)ワーク72に対する加工が終了すると、テーブル74をZ軸方向にスライドさせて砥石76(加工位置)から退避させる。尚、ワーク72に対する加工を行っている際、計測装置77は、退避位置に位置させておく。
(b)テーブル74を十分に退避させると、計測装置77をYZ平面内で旋回移動させて測定位置に位置させる。
(c)再び、テーブル74を測定位置までZ軸方向にスライドさせ、計測装置77に備えられた測定子79をワーク72の内径部へと挿入させながら、測定子79による内径部の測定を行う。
(d)測定が終了すると、さらにテーブル74をZ軸方向へのスライドにより測定位置から退避させる。尚、テーブル74退避後、計測装置77も退避位置へと旋回移動させ、図5(a)に示すような状態とする。
以上のようにして、ポスト計測は行われる。
請求項2に記載の発明は、請求項1の発明において、計測装置は、測定子を備えた測定ヘッドを、研削部の測定を行う測定位置とワーク交換手段の動作の邪魔とならない退避位置との間で移動自在に設けてなることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項2の発明において、ワーク交換手段に、複数のローダハンドをZ軸に平行な軸を旋回軸として旋回可能に備え、該旋回動作によって、研削加工済のワークを把持するローダハンドを、所定の測定位置に旋回位置決め可能とする一方、計測装置は、測定ヘッドを所定の測定位置へと移動させて、ワークの研削部を測定することを特徴とする。
また、請求項2の発明によれば、測定子を備えた測定ヘッドを、研削部の測定を行う測定位置とワーク交換手段の動作の邪魔とならない退避位置との間で移動自在としている。したがって、たとえワーク交換手段の近傍に計測装置を設置したしたとしても、測定ヘッドを退避位置に位置させておけば、ローダアーム等の旋回動作を邪魔することがなく、非常に使い勝手が良い。
さらに、請求項3の発明によれば、ワーク交換手段に、複数のローダハンドをZ軸に平行な軸を旋回軸として旋回可能に備え、該旋回動作によって、研削加工済のワークを把持するローダハンドを、所定の測定位置に旋回位置決め可能とする一方、計測装置は、測定ヘッドを所定の測定位置へと移動させて、ワークの研削部を測定するような構成としている。したがって、非常に合理的な構成となっており、測定に係る構成の簡素化や測定時間の一層の短縮化等を図ることができる。
内面研削盤1は、ベッド2上に、X軸方向へとスライド可能に設置された切込台3と、X軸及びZ軸で形成される平面において所定の傾斜方向となるS軸方向へとスライド可能に設置された斜行砥石台(研削装置)4と、ワーク2の交換を行う機内ローダ装置(ワーク交換手段)5とを備えてなる。
以上のようにして、製品ワーク8bの内径部の測定動作及び素材ワーク8aと製品ワーク8bとの交換動作は行われる。尚、ワークに対する内径部等の加工、内径部の測定、及びワーク交換に係る動作は、図示しない制御装置(制御手段)により制御されている。
加えて、測定子16を備えた測定ヘッド15を、Z軸と平行にスライド可能とすることで、退避位置と測定位置Qとの間を移動自在としている。したがって、たとえ機内ローダ装置5に計測装置14を設置したとしても、測定ヘッド15を退避位置に位置させておけば、ローダアーム12の旋回動作を邪魔することがなく、非常に使い勝手が良い。
加えて、ローダアームやローダハンドをZ軸方向等にスライド可能としたり、計測装置をベッドに固定する場合には機内ローダ装置自体を移動可能に構成して、製品ワークを測定ヘッドに対し近接・離隔させることにより、内径の測定を行うように構成することも可能である。
Claims (3)
- X軸方向に移動可能な切込台と、該切込台上でX軸と直交するZ軸方向に移動可能なテーブルと、該テーブルに固定され、Z軸を回転軸としてワークを回転可能に支持可能な主軸台と、該主軸台に支持されたワークと対向する位置に設置され、ワークを研削する研削手段を備えた研削装置と、ワークを把持可能な複数のローダハンドを備え、前記主軸台のX軸及び/又はZ軸方向への移動により前記主軸台に支持されるワークを交換可能なワーク交換手段と、研削加工済のワークの研削部を測定する計測装置とを有する研削盤であって、
前記計測装置を、前記ローダハンドに研削加工済のワークを把持させた状態で、該研削加工済のワークの研削部を測定可能に設けたことを特徴とする研削盤。 - 計測装置は、測定子を備えた測定ヘッドを、研削部の測定を行う測定位置とワーク交換手段の動作の邪魔とならない退避位置との間で移動自在に設けてなることを特徴とする請求項1に記載の研削盤。
- ワーク交換手段に、複数のローダハンドをZ軸に平行な軸を旋回軸として旋回可能に備え、該旋回動作によって、研削加工済のワークを把持するローダハンドを、所定の測定位置に旋回位置決め可能とする一方、
計測装置は、測定ヘッドを所定の測定位置へと移動させて、ワークの研削部を測定することを特徴とする請求項2に記載の研削盤。
Priority Applications (1)
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JP2005300667A JP4718295B2 (ja) | 2005-10-14 | 2005-10-14 | 研削盤 |
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JP2005300667A JP4718295B2 (ja) | 2005-10-14 | 2005-10-14 | 研削盤 |
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JP4718295B2 JP4718295B2 (ja) | 2011-07-06 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5127186A (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Naimenkensakuban |
JP2001009666A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Okuma Corp | 工作機械設備 |
JP2005022053A (ja) * | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Okuma Corp | 内面研削盤 |
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2005
- 2005-10-14 JP JP2005300667A patent/JP4718295B2/ja active Active
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JPS5127186A (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Naimenkensakuban |
JP2001009666A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Okuma Corp | 工作機械設備 |
JP2005022053A (ja) * | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Okuma Corp | 内面研削盤 |
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JP4718295B2 (ja) | 2011-07-06 |
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