JP2007099181A - ロール角制御とロール剛性前後配分比制御を組み合わせた車輌 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体に作用する横加速度が比較的小さいときには主としてロール角に基づいて前輪懸架装置および後輪懸架装置のロール剛性を制御し、該横加速度が比較的大きいときには主として前輪懸架装置のロール剛性と後輪懸架装置のロール剛性の対比に基づいて前輪懸架装置および後輪懸架装置のロール剛性を制御する。
【選択図】 図2
Description
γt=V・θ/{N・H(1+KhV2)}
Gft=Gf+Kaf・Δθf
Grt=Gr+Kar・Δθr
る。
る。
Gft3=Gft1+Gft2
Grt3=Grt1+Grt2
Claims (9)
- 前輪懸架装置にロール剛性を可変に付与することができる前輪部ロール剛性付与装置と、後輪懸架装置にロール剛性を可変に付与することができる後輪部ロール剛性付与装置と、前記前輪部ロール剛性付与装置および前記後輪部ロール剛性付与装置の作動を制御するロール剛性制御装置とを有し、前記ロール剛性制御装置は、車体に作用する横加速度に応じて、該横加速度が比較的小さいときには前記前輪部ロール剛性付与装置および前記後輪部ロール剛性付与装置の作動を主として前記前輪懸架装置および前記後輪懸架装置のロール角に基づいて制御し、該横加速度が比較的大きいときには前記前輪部ロール剛性付与装置および前記後輪部ロール剛性付与装置の作動を主として前記前輪懸架装置のロール剛性と前記後輪懸架装置のロール剛性の対比に基づいて制御するようになっていることを特徴とする車輌。
- 前記ロール剛性制御装置は、前記前輪部ロール剛性付与装置および前記後輪部ロール剛性付与装置の作動を主として前記前輪懸架装置および前記後輪懸架装置のロール角に基づいて制御するとき、前記前輪懸架装置のロール角と前記後輪懸架装置のロール角の何れか一方が他方より大きいとき、ロール角が小さい方の車輪懸架装置に対するロール剛性付与装置のロール剛性付与目標値を増大させるようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記のロール剛性付与目標値の増大は、前記の大きい方のロール角と小さい方のロール角の差の増大に応じて大きくされることを特徴とする請求項2に記載の車輌。
- 前記ロール剛性制御装置は、前記前輪部ロール剛性付与装置および前記後輪部ロール剛性付与装置の作動を主として前記前輪懸架装置のロール剛性と前記後輪懸架装置のロール剛性の対比に基づいて制御するとき、前記対比を車輌の走行状態に基づいて算出された目標ロール剛性前後配分比に近づける制御を行うようになっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車輌。
- 前記ロール剛性制御装置は、実際のロール剛性前後配分比が前記目標ロール剛性前後配分比より小さいときには、前記後輪懸架装置のロール剛性を下げる制御を行うようになっていることを特徴とする請求項4に記載の車輌。
- 前記ロール剛性制御装置は、前記目標ロール剛性前後配分比をRstとし、前記前輪懸架装置のロール剛性をGfとすると、前記後輪懸架装置のロール剛性付与目標値GrをGr=Gf(1/Rst−1)とするようになっていることを特徴とする請求項5に記載の車輌。
- 前記ロール剛性制御装置は、実際のロール剛性前後配分比が前記目標ロール剛性前後配分比より大きいときには、前記前輪懸架装置のロール剛性を下げる制御を行うようになっていることを特徴とする請求項4に記載の車輌。
- 前記ロール剛性制御装置は、前記目標ロール剛性前後配分比をRstとし、前記後輪懸架装置のロール剛性をGrとすると、前記前輪懸架装置のロール剛性付与目標値GfをGf=Gr/(1/Rst−1)とするようになっていることを特徴とする請求項7に記載の車輌。
- 前記ロール剛性制御装置は、車体に作用する横加速度に応じて増大する目標ロール剛性前後配分制御優先度の増大に応じて、前記前輪部ロール剛性付与装置および前記後輪部ロール剛性付与装置の作動を主として前記前輪懸架装置および前記後輪懸架装置のロール角に基づいて制御する制御量を漸減し、前記前輪部ロール剛性付与装置および前記後輪部ロール剛性付与装置の作動を主として前記前輪懸架装置のロール剛性と前記後輪懸架装置のロール剛性の対比に基づいて制御する制御量を漸増する態様にて、前記前輪部ロール剛性付与装置および前記後輪部ロール剛性付与装置の作動を主として前記前輪懸架装置および前記後輪懸架装置のロール角に基づいて制御する制御と前記前輪部ロール剛性付与装置および前記後輪部ロール剛性付与装置の作動を主として前記前輪懸架装置のロール剛性と前記後輪懸架装置のロール剛性の対比に基づいて制御する制御との間で制御態様を変更するようになっていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の車輌。
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