JP2007095740A - 基板搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1スライダ20と第2スライダ30とが同期をとって伸長するリニアスライダ10が収容される際、第1スライダ10はベースハウジング11内に完全に収容され、第2スライダ30は収容状態の第1スライダ20上まで縮退する。一方、第1スライダ10は、ベースハウジング11内に設けられた1対のプーリ間に掛け渡されたベルトBの一部に固定された保持プレート22によって、ベルトBの走行方向に移動して伸縮するとともに、第2スライダ30は、両端部がベースハウジング11内の保持プレート22に軸支された1対の従動プーリ23,24ととの間に掛け渡されたワイヤ18の一部に固定された部位を介して第1スライダ20の伸縮と同期してスライドする。
【選択図】 図4
Description
図1に示したように、本実施例の基板搬送装置1は、床面上に固定された直方体状の本体部2と、この本体部2の上面に搭載されたリニアスライダ10とから構成されている。リニアスライダ10は、外形形状が横長の細長直方体形状をなし、本体部上面のほぼ中央位置から突出しているコラムシリンダ4(図3他の部分断面図参照)の上端に固着され支持されている。
ベースハウジング11は、図1に外形を示したように、細長直方体形状をなすステンレススチール板の加工箱状体で、図3に示したように、底部中央にはコラムシリンダ4の中心軸と同心の円形開口12が設けられ、この円形開口12の下面のコラムシリンダ4内に排気ファン13が固着されている。この排気ファン13により、ベースハウジング11,第1スライダ20,及び第2スライダ30が移動するのに伴って発生したパーティクル等を効率よく本体部2側に送り出すことができる。
第1スライダ20は、図1〜図5に示したように、ベースハウジング11の長手方向の端面の一部に形成された開口11aから直方体形状のカバー21で覆われた部分が所定量だけ伸長する箱状体構造からなり、その伸縮動作は、駆動モータ17の所定回転量によって走行する駆動ベルトBにの走行によるプーリ保持プレート22(後述する。)のスライド動作によって実現する。以下、第1スライダ20の内部構成について説明する。
次に、第2スライダ30の構成について説明する。プーリ保持プレート22の側面には、第2リニアガイド31が固着されている。この第2リニアガイド31は、本実施例では第1リニアガイド19と同構造、同寸法の部材が使用されており、第2リニアガイド31のスライドピース31Bには第2スライダ30として機能する第2の保持部であるハンド保持ベース部材32が固着されている。このハンド保持ベース部材32は、図2,図5に例示したように、スライダの伸縮方向に対して略コ字形をなして、その一部が、ベースハウジング11と、第1スライダ20のカバー21とに形成された細長スリット33から突出し、その先端に各種形状のハンド3を取着保持できるようになっている。本実施例では、図1,図2に示したように細長長方形板状のセラミックス製ハンド3が取着されている。このハンド3の内部には真空引き用配管(図示せず)が形成されており、先端領域に形成された多数の微細吸引孔34(図2参照)から真空引きすることができる。
以上の構成からなる本実施例の2段のスライダ20,30によって構成されたリニアスライダ10の伸長動作について、図2,図3を参照して説明する。
まず、駆動モータ17(図5参照)の回転軸17aに直結している駆動ベルトプーリ15を、時計方向(図3)に回転させることで、駆動ベルトBは矢印方向に走行し、この駆動ベルトBの上側面に固定されたプーリ保持プレート22の縦部材が、この走行に伴って第1スライダ20が伸長方向(図中右側)に向かって駆動ベルトBと同距離だけ移動する。このときプーリ保持プレート22に軸支された従動プーリ23,24も、ワイヤリングされた状態でともに同方向、同距離だけ移動する。したがって、2個の従動プーリ23,24が移動した分だけ、両方の従動プーリ23,24のワイヤ定着部からの位置が変化する。このときワイヤ18には第2スライダ30としてのハンド保持ベース部材32が定着されているため、2個の従動プーリ23,24間のワイヤ18の移動分だけ第2スライダ30の一実施例としてのハンド保持ベース部材32は第1スライダ20と同方向、同距離だけ移動する。したがって、第2スライド30は第1スライド20の伸長量に対して相対的に等距離を伸長できるため、ベースハウジング11に対しては第1スライド20の伸長量の2倍の伸長量が得られることになる。以上の説明では、第1の伝達体としての駆動ベルトBに代えてワイヤを用いることもでき、一方、第2の伝達体としてのワイヤに代えて細帯状のベルトを使用することもできることはいうまでもない。
3 ハンド
4 コラムシリンダ
10 リニアスライダ
11 ベースハウジング
13 排気ファン
14 プーリ支持フレーム
15 駆動ベルトプーリ
16 従動ベルトプーリ
17 駆動モータ
18 ワイヤ
19 第1リニアガイド
20 第1スライダ
21 カバー
22 プーリ保持プレート
23 大径従動プーリ
24 小径従動プーリ
30 第2スライダ
31 第2リニアガイド
33,36 細長スリット
B 駆動ベルト
W 円形基板
Claims (5)
- 本体部に対して回転昇降可能に支持されたベースハウジング内に収容された状態から、第1のスライダと第2のスライダとが同期をとって伸長する多段のリニアスライダを有し、該多段のリニアスライダが収容される際、第1のスライダは前記ベースハウジング内に完全に収容され、第2のスライダは、前記第1のスライダの縮退動作と同期をとって前記収容状態にある第1のスライダ上まで縮退する基板搬送装置であって、
前記第1のスライダは、前記ベースハウジング内に設けられた1対のプーリ間に掛け渡された第1の伝達体の一部に固定された、前記第1のスライダ内の第1の保持部材が、前記第1の伝達体の走行方向に移動して伸縮するとともに、第2のスライダは、両端部が前記ベースハウジング内に位置する定着部に固定され、前記第1の保持部材に軸支された1対の従動プーリととの間に掛け渡された第2の伝達体の一部に固定された第2の保持部を介して前記第1のスライダの伸縮と同期してスライドするようにしたことを特徴とする基板搬送装置。 - 前記第1のスライダは、前記ベースハウジング内に設けられた第1のリニアガイドにより、前記第2のスライダは、前記第1の保持部材に設けられた第2のリニアガイドによりスライド方向が案内されることを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記1対の従動プーリは、大径プーリが前記ベースハウジング内に位置する前記第1の保持部材に、小径プーリが前記第1のスライダ内に位置する前記第1の保持部材に軸支されたことを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記第1の伝達体は前記1対のプーリ間に掛け渡されたベルトであり、前記第2の伝達体は、前記1対の従動プーリ間に掛け渡されたワイヤであることを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記ベースハウジング下面の開口を塞いで排気を行う排気ファンが、前記コラムシリンダ内に設けられことを特徴とする請求項1に記載の基板搬送装置。
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