JP2007089381A - 交流−交流変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2,5,6,9〜12および4からなる順変換器(コンバータ)と、4,13〜16,7,8および3からなる逆変換器(インバータ)とを組み合わせた交流−交流変換装置では、出力に電位変動が生じる。そのため、従来は専らトランスを設けて電位変動が負荷へ伝達されないようにしているが、こうすると装置の小型,軽量化が難しい。そこで、例えば交流入力端Sと交流出力端Vとをコンデンサ18を介して接続し、高周波的にはS−V間を短絡し、低周波的には別電位とすることで高周波電位変動を防止する。
【選択図】図1
Description
図20の図19との相違点は、入力部の交流フィルタコンデンサを2a,2bに、直流コンデンサを4a,4bに、出力部の交流フィルタコンデンサを3a,3bにそれぞれ分割し、各々の接続点を共通接続し、電位を共通にした点にある。これによって、9〜12の高周波スイッチング動作により、4a,4bの交流入力に対する電位が高周波で変動することを防止し、13〜16の高周波スイッチング動作により、4a,4bの交流入力に対する電位が高周波で変動することを防止し、結果として交流出力の交流入力に対する電位が高周波で変動することを防止している。これにより、電位変動を除去するための変圧器を省略可能としている。
これは、以下の原理による。図19,図20において、半導体スイッチによるスイッチングを、よく知られた三角波キャリア比較方式PWM(パルス幅変調)によるものとして、以下に説明する。
1)R相信号>キャリアのときには9を、R相信号<キャリアのときには10を、
2)S相信号>キャリアのときには11を、S相信号<キャリアのときには12を、
3)U相信号>キャリアのときには13を、U相信号<キャリアのときには14を、
4)V相信号>キャリアのときには15を、V相信号<キャリアのときには16を、
それぞれオンするものとする。
図20において、最初10がオンしているものとする。9がオンすると、R1−M間電圧は−E/2→E/2となり、その変化分Eが5に印加される。10がオンすると、R1−M間電圧はE/2→−E/2となり、最初の状態を基準とすると5の印加電圧は0Vとなる。1キャリア周期内における波形は図21(b)に示すように振幅E、周期Tの方形波となる。
この請求項1の発明においては、前記コンデンサのキャパシタを、前記半導体スイッチのスイッチング周波数に対しては前記リアクトルよりもインピーダンスが充分小さく、かつ装置の入力周波数または出力周波数に対しては前記交流フィルタコンデンサよりもインピーダンスが大幅に小さくならない値に選定することができる(請求項2の発明)。
前記順変換器および逆変換器の各フィルタコンデンサの接続をスター結線とし、その中性点どうしを前記フィルタコンデンサよりもキャパシタンスの小さなカップリングコンデンサを介して接続するとともに、カップリングコンデンサの両端に零相変圧器の巻線の1つを接続し、交流入力線または交流出力線もしくは前記直流部分に、前記零相変圧器の他の巻線をそれぞれ直列に挿入したことを特徴とする。
上記請求項5の発明においては、リアクトルおよびコンデンサからなり、前記順変換器の交流電圧の中性点電位と前記逆変換器の交流電圧の中性点電位との電位差を検出する電位差検出回路を設け、この電位差検出回路に前記零相変圧器の巻線の1つを接続し、交流入力線または交流出力線もしくは前記直流部分に、前記零相変圧器の他の巻線をそれぞれ直列に挿入することができる(請求項6の発明)。
fHIGH=1/2π√(Lm×Ccup)…(1)
上記請求項7の発明においては、下記(2)式に基づき算出される周波数fLOWが前記三相交流電源および三相交流出力電圧の各周波数より高周波側となるように、前記交流フィルタコンデンサCf,前記カップリングコンデンサのキャパシタンスCcupおよび前記零相変圧器の励磁インダクタンスLmを選定することができる(請求項8の発明)。
fLOW=1/2π√{Lm×(2Cf+Ccup)}…(2)
さらに、請求項7,8の発明によれば、最小限の部品を追加するだけで、電位変動を許容しない負荷が接続される場合にも適用することができるだけでなく、台形波変調によって発生する入出力電圧の3倍調波の出力電位変動を精度良く抑制することができる。
これは、図19に示すものに対し、変圧器17を省略するとともに、端子S−V間にコンデンサ18を設けた点が特徴である。そのキャパシタンスは2,3と同等または1/10程度とする。この値のキャパシタンスは、スイッチング周波数においてリアクトルよりも充分小さい値のインピーダンスを示すため、R−S間,U−V間と同様にS−V間も高周波的に短絡と見なせる。これにより、出力端の高周波電位変動が防止される。
図1の回路は図20の回路と異なり、直流部分の電位が高周波的に変動するが、その影響は入力側,出力側とも現れないため、問題はない。
図4に図3の変形例を示す。これは、入出力のフィルタコンデンサ102〜107をΔ(デルタ・三角)結線からY(スター・星形)結線に変更し、その中性点どうしをコンデンサ127を介して接続したものである。中性点は各相よりも低周波的な電位変動が小さいので、入出力の干渉を小さく抑えることができる。
図5は順変換器または逆変換器の波形制御方法を説明する波形図である。図5(a)は図4に示すP点,N点の中間電位(以下、仮想直流中性点電位ともいう)に対するU1,V1,W1またはR1,S1,T1の平均電圧を各々正弦波となるように制御する場合の例である。この場合、各点の電圧は最大±E/2のピーク値を持ち得るが、線間電圧に相当する各点間の平均電圧は三相波形の性質上√3E/2が上限である。以下、この方法を正弦波変調方式という。
図7において、19は各交流出力に零相電圧を加算する、いわゆる零相変圧器であり、その入力はコンデンサ127に接続されている。ここで、コンデンサ127の両端電圧はコンデンサ102〜104の並列回路と、コンデンサ127と、コンデンサ105〜107の並列回路との直列回路における分圧比によって決まり、コンデンサ127のキャパシタンスをコンデンサ102〜107に対して十分小さい値とすれば、入出力中性点の差電圧の殆どがコンデンサ127の両端に掛かる。例えば、コンデンサ127のキャパシタンスをコンデンサ102〜107の1/10とすれば、差電圧の94%が印加される。これを零相変圧器19により逆極性で加算することにより、電位変動を補償することが可能となる。零相変圧器19の変圧比は1:1または上記の分圧比等による電圧低下を補償する値、例えば0.94:1とする。
零相変圧器は、下記の理由により従来の変圧器と比べ極めて小型にできる。
a)電力の伝達がほとんどないので、一次巻線に流れるのは励磁電流のみである。
b)印加電圧が零相成分であり、線間電圧に比べてきわめて小さい(10〜15%程度)。
c)印加電圧の周波数が、交流入出力周波数の3倍である。
1)負荷の接地回路を介していないので、負荷とは独立に対処できる。負荷が不特定多数の場合、この条件は不可欠である。
2)高周波電位変動をコンデンサ127により除去しているため、零相変圧器19に高周波電圧成分は掛からない。また、高周波成分を伝達する性能も不要なため、零相変圧器19を安価にできる。
4)零相変圧器19の一次巻線に直列にコンデンサ102〜107が存在するため、直流偏磁の危険が無い。このため、零相変圧器19に対する変換器の偏磁防止制御は不要である。
なお、図7の回路では交流出力側に零相変圧器を置いたが、交流入力側に置いても同等の効果を得ることができる。
図7との相違は、零相変圧器19を交流フィルタコンデンサ105〜107の内側に配置した点にある。この場合、零相変圧器19の作用によりコンデンサ127の両端の電圧、すなわち零相変圧器19の入力電圧が減少するため、コンデンサ127の両端の電圧は原理的に0Vにならない。例えば、変圧比が1:1の場合、コンデンサ127の両端の電圧は零相変圧器19を設けない場合の約1/2に減少するに留まる。電圧の減少の割合は変圧比を上げれば、或る程度増やすことができる。零相変圧器19は印加電圧が低くなるので、耐圧を下げることができる。また、図7と同様、交流入力側に置くことができる。
図示のように、零相変圧器20を直流部分に配置した点が特徴である。順変換器−逆変換器間の直流電流は、交流入出力電流より実効値が小さいため巻線の電流定格を小さくでき、また巻線数を減らすことができる。零相変圧器20を挿入することで、回路図上はコンデンサ108aが追加となるが、大容量の装置などで順変換器と逆変換器が個別に構成されている場合には、それぞれに直流コンデンサが元々存在するため、直流コンデンサの追加は不要である。
図10において、131〜136はリアクトル、137〜143はコンデンサで、これらは図7のリアクトル109〜114,コンデンサ102〜107および127と同じように接続され、定数を適宜に選定することにより、コンデンサ143の両端に図7のコンデンサ127と等しい電圧を得ることが可能となる。すなわち、零相電圧検出回路として機能することになる。コンデンサ127の電圧を補償に利用しないので、零相変圧器19を図8と同じ位置に配置しても100%零相変圧を補償することができる。また、コンデンサ102〜104,105〜107がスター結線である必要もなくなるので、部品選定の都合に合わせてデルタ結線に変更することができる。このとき、コンデンサ127は入出力の1相間〜3相間に挿入される。
なお、零相変圧器19の位置は図7と同じ位置、または交流入力側に配置することも可能であり、あるいは図9のように直流部に配置しても同様の効果を得ることができる。
図12に図11の変形例を示す。フィルタコンデンサをY結線にすると、各相間の配線が長くなるため、特に大型の装置では配線インダクタンスにより、線間電圧のリプル・ノイズの除去効果が弱くなる。フィルタコンデンサをΔ結線したままで図4と同様の効果を出すために、図示のようにY結線の入出力接続回路を別途設ける。このとき、Y結線側のコンデンサ102A〜107Aのキャパシタンスは、Δ結線側の1/10程度とする。大きいと、図11と同様の問題が生じるためである。
そこで、スイッチ200を設けることにより、上述の電位共通化が有効である条件においてはスイッチ200をオンして損失を低減し、それ以外ではスイッチ200をオフして図1と同様に動作させることにより、条件の許す範囲で極力損失を低減する運用が可能となる。なお、この回路は3相以上の回路にも適用可能である。
このことについて、以下に説明する。
ここで、例として零相変圧器19の励磁インダクタンスLmは励磁電流が定格の5%程度となる値を選定し、かつカップリングコンデンサ127のキャパシタンスCcupは交流フィルタコンデンサ102〜107の20〜30%を選定した。
G3=s2LmCf/{1+s2(LmCf+LfCf+LmCcup)
+s4LmLfCfCcup}…(3) s:ラプラス演算子
低周波域の極大点周波数 f1=1/2π√{Lm×(Cf+Ccup)}…(4)
高周波域の極大点周波数 f2=1/2π√{(Lm+Lf)×Cf}…(5)
高周波側のゼロクロス周波数fHIGH=1/2π√(Lm×Ccup)…(1)
低周波側のゼロクロス周波数fLOW=1/2π√{Lm×(2Cf+Ccup)}…(2)
以上のように、カップリングコンデンサのキャパシタンスと零相変圧器の励磁インダクタンスを、周波数特性を考慮せずに個別に選定すると補償対象周波数によっては過補償,発振のような不測の事態となるおそれがある。
条件1:0dBクロス点(=ゲイン1)の周波数が150Hz,180Hz近傍に存在すること。すなわち、次の関係が成立するようにする。
fHIGH=1/2π√(Lm×Ccup)≒3fs
(fs:基本周波数50Hz,60Hz)
fLOW=1/2π√{Lm×(2Cf+Ccup)}>fs
Claims (8)
- 半導体スイッチおよびリアクトルからなり半導体スイッチの高周波スイッチング動作により交流−直流変換を行なう順変換器と、半導体スイッチ,リアクトルおよび交流フィルタコンデンサからなり半導体スイッチの高周波スイッチング動作により直流−交流変換を行なう逆変換器とから構成され、その直流部分を共通接続してなる交流−交流変換装置において、
交流入力端と交流出力端との間の少なくとも一端間をコンデンサを介して接続したことを特徴とする交流−交流変換装置。 - 前記コンデンサのキャパシタを、前記半導体スイッチのスイッチング周波数に対しては前記リアクトルよりもインピーダンスが充分小さく、かつ装置の入力周波数または出力周波数に対しては前記交流フィルタコンデンサよりもインピーダンスが大幅に小さくならない値に選定することを特徴とする請求項1に記載の交流−交流変換装置。
- 前記コンデンサを短絡するスイッチを設け、前記コンデンサを短絡して損失を低減させることを特徴とする請求項1または2に記載の交流−交流変換装置。
- 交流入力電圧の周波数が許容値内か否かを判定する周波数判定手段と、入力と出力とを同期させる同期手段と、前記スイッチをオンオフさせる制御手段とを設け、前記周波数が許容値内のときは入力と出力の同期運転を行なうとともに前記スイッチをオンし、前記周波数が許容値外のときは前記スイッチをオフし、所定周波数の電圧を出力することを特徴とする請求項3に記載の交流−交流変換装置。
- 半導体スイッチ,リアクトルおよび交流フィルタコンデンサからなり、三相交流電源に接続されて前記半導体スイッチの高周波スイッチング動作により三相交流−直流変換を行なう順変換器と、半導体スイッチ,リアクトルおよび交流フィルタコンデンサからなり半導体スイッチの高周波スイッチング動作により直流−三相交流変換を行なう逆変換器とから構成され、その直流部分を共通接続してなる交流−交流変換装置において、
前記順変換器および逆変換器の各フィルタコンデンサの接続をスター結線とし、その中性点どうしを前記フィルタコンデンサよりもキャパシタンスの小さなカップリングコンデンサを介して接続するとともに、カップリングコンデンサの両端に零相変圧器の巻線の1つを接続し、交流入力線または交流出力線もしくは前記直流部分に、前記零相変圧器の他の巻線をそれぞれ直列に挿入したことを特徴とする交流−交流変換装置。 - リアクトルおよびコンデンサからなり、前記順変換器の交流電圧の中性点電位と前記逆変換器の交流電圧の中性点電位との電位差を検出する電位差検出回路を設け、この電位差検出回路に前記零相変圧器の巻線の1つを接続し、交流入力線または交流出力線もしくは前記直流部分に、前記零相変圧器の他の巻線をそれぞれ直列に挿入したことを特徴とする請求項5に記載の交流−交流変換装置。
- 下記(1)式に基づき算出される周波数fHIGHが補償対象周波数の近傍となるように、前記カップリングコンデンサのキャパシタンスCcupおよび前記零相変圧器の励磁インダクタンスLmを選定することを特徴とする請求項5または6に記載の交流−交流変換装置。
fHIGH=1/2π√(Lm×Ccup)…(1) - 下記(2)式に基づき算出される周波数fLOWが前記三相交流電源および三相交流出力電圧の各周波数より高周波側となるように、前記交流フィルタコンデンサCf,前記カップリングコンデンサのキャパシタンスCcupおよび前記零相変圧器の励磁インダクタンスLmを選定することを特徴とする請求項7に記載の交流−交流変換装置。
fLOW=1/2π√{Lm×(2Cf+Ccup)}…(2)
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