JP2007073030A - 入力装置、制御装置、及び入力方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】凹状及び凸状のうち少なくとも一方の形状部分を有する軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、利用者からの入力を受け付ける入力部材と、入力部材によって受け付けた操作力を検知する第1の圧力センサ、第2の圧力センサと、入力部材によって受けた操作力を緩和して第1の圧力センサ、第2の圧力センサに伝達する緩衝部材と、緩衝部材は、入力部材側に設けられた支点部と、支点部によって2方向に回動可能に軸支された本体部とを備え、本体部は、利用者が入力部材を力点として入力を行った場合に、入力部材と反対側の端部近傍の部位を作用点として支点部を軸に操作方向に回動することによって第1の圧力センサ、第2の圧力センサを押圧する。
【選択図】 図7
Description
図1は、本実施の形態にかかる入力装置を搭載した制御装置が、電子ペーパーに使用されている状態を示す模式図である。また、図2は、図1の状態で使用されている本実施の形態にかかる制御装置の側面図である。
入力部材は、単一の凸状部を有する軟素材で形成してもよい。図11は、変形例1にかかる入力装置201の内部構成を示すための断面図である。
入力部材は、本体部の内部から外方に向けて突出した軟素材で形成してもよい。図12は、変形例2にかかる入力装置202の内部構成を示すための断面図である。
入力部材は、表面に複数の突起を有する軟素材で形成してもよい。図13は、変形例3にかかる入力装置203の内部構成を示すための断面図である。
入力部材は、軟素材で形成し、表面に複数の凹状湾曲部を有し、各々の凹状湾曲部の交叉部位を凸状に形成してもよい。図14は、変形例4にかかる入力装置204の内部構成を示すための断面図である。
入力部材は、単一の凹状部を有した軟素材で形成してもよい。図15は、変形例5にかかる入力装置205の内部構成を示すための断面図である。
入力部材は、凹状部内に複数のひだ状からなる突起を有する軟素材で形成してもよい。図16は、変形例6にかかる入力装置206の内部構成を示すための断面図である。
入力部材は、本体部113b方向に向かう複数の切断部を有する軟素材で形成してもよい。図17は、変形例7にかかる入力装置207の内部構成を示すための断面図である。
本体部における支点部は、移動可能に構成してもよい。図18は、変形例8にかかる入力装置113の内部構成を示すための断面図である。
支点部の外周を凹凸状に形成し、支点部が貫通する孔部の内壁を支点部の凹凸状の外周に噛み合うように凹凸状で形成してもよい。図19は、変形例9にかかる入力装置113の内部構成を示すための断面図である。
支点部の外周を凹凸状に形成し、支点部が貫通する孔部の内壁を支点部の凹凸状の外周に噛み合うような凹凸状の軟素材で形成してもよい。図20は、変形例10にかかる入力装置113の内部構成を示すための断面図である。
支点部254aに単一の突起部を有し、本体部113bには、その単一の突起部を挟んで対向する位置に、軟素材で形成された複数の突起を有する構成にしてもよい。図21は、変形例11にかかる入力装置113の内部構成を示すための断面図である。
支点部の外周を凹凸状に形成し、支点部が貫通する孔部の内壁に単一の突起部を有する構成にしてもよい。図22は、変形例12にかかる入力装置113の内部構成を示すための断面図である。
緩衝部材は、円錐形に形成してもよい。図23は、変形例13にかかる入力装置113の内部構成を示すための断面図である。図24−1は、変形例13における緩衝部材の断面図の一例を示す図である。図24−2は、変形例13における緩衝部材の外観の一例を示す図である。
緩衝部材は、三角柱に形成してもよい。図25−1は、変形例14における緩衝部材の断面図の一例を示す図である。図25−2は、変形例14における緩衝部材の外観の一例を示す図である。なお、変形例14にかかる入力装置113の内部構成を示すための断面図は、変形例13と同様となるため、図23を参照して説明する。
第1の実施の形態にかかる入力装置における入力部材は、シリコン等の軟素材で複数の突起からなるひだ状で放射状に形成されているが、本実施の形態かかる入力装置における入力部材は、内部に複数の空間を有する軟素材で形成されているものである。
111 制御装置本体
112 取付部
113、201、202、203、204、205、206、207、208 入力装置
113a、201a、202a、203a、204a、205a、206a、207a、208a 入力部材
113b 本体部
114a 上面部位
114b 底面部位
120 電子ペーパー
208c 空間
251b 孔部
252b、253b、255b 内壁
254b 2個の突起
401、251a、252a、253a、254a、255a 支点部
402a、402b、220a、220b、221a、221b 緩衝部材
403a 第1圧力センサ
403b 第2圧力センサ
404a、404b 信号線
R1 第1の方向
R2 第2の方向
701 制御部
702 記憶部
703 表示制御部
1101 PDA装置本体
Claims (35)
- 凹状及び凸状のうち少なくとも一方の形状部分を有する軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とする入力装置。 - 前記受付部によって受けた操作力を緩和して前記検知手段に伝達する緩和伝達手段を更に備えたこと、
を特徴とする請求項1に記載の入力装置。 - 前記緩和伝達手段は、前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって2方向に回動可能に軸支された本体部とを備え、
前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧すること、
を特徴とする請求項2に記載の入力装置。 - 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って複数の突起からなるひだ状の軟素材で形成されていること、
を特徴とする請求項3に記載の入力装置。 - 前記受付部は、単一の凸状部を有し、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されていること、
を特徴とする請求項3に記載の入力装置。 - 前記受付部は、前記本体部の内部から外方に向けて突出した軟素材で形成されていること、
を特徴とする請求項3に記載の入力装置。 - 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記端部から側方の表面に複数の突起を有すること、
を特徴とする請求項3に記載の入力装置。 - 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記端部から側方の表面に複数の凹状湾曲部を有し、各々の前記凹状湾曲部の交叉部位が凸状に形成されること、
を特徴とする請求項3に記載の入力装置。 - 前記受付部は、単一の凹状部を有し、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されていること、
を特徴とする請求項3に記載の入力装置。 - 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記端部から側方に掛けて凹状部が形成され、前記凹状部内に複数のひだ状からなる突起を有すること、
を特徴とする請求項3に記載の入力装置。 - 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記本体部方向に向かう複数の切断部を有すること、
を特徴とする請求項3に記載の入力装置。 - 軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、
2方向に回動可能であって、前記受付部によって受けた操作力を緩和して前記検知手段に伝達する緩和伝達手段と、
を備えることを特徴とする入力装置。 - 前記緩和伝達手段は、前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって2方向に回動可能に軸支された本体部とを備え、
前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧すること、
を特徴とする請求項12に記載の入力装置。 - 前記受付部は、内部に複数の空間を有し、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、押圧により前記空間が閉塞されることで操作力を受けること、
を特徴とする請求項13に記載の入力装置。 - 前記支点部は、前記力点および前記作用点の間で移動可能に設けられていること、
を特徴とする請求項3〜11、13、14のいずれか一つに記載の入力装置。 - 前記支点部の外周は、凹凸状に形成され、
前記本体部は、前記支点部が貫通する孔部を有し、
前記孔部の内壁は、前記支点部の凹凸状の外周に噛み合うように凹凸状で形成されていること、
を特徴とする請求項3〜11、13、14のいずれか一つに記載の入力装置。 - 前記本体部の内壁は、さらに軟素材で形成されていること、
を特徴とする請求項16に記載の入力装置。 - 前記支点部は、単一の突起部を有し、
前記本体部は、前記単一の突起部に対向し、前記単一の突起部を挟んだ位置に、軟素材で形成された複数の突起を有すること、
を特徴とする請求項3〜11、13、14のいずれか一つに記載の入力装置。 - 前記支点部は、凹凸状の外周で形成され、
前記本体部は、前記支点部が貫通する孔部を有し、
前記孔部の内壁は、単一の突起部を有していること、
を特徴とする請求項3〜11、13、14のいずれか一つに記載の入力装置。 - 前記緩和伝達手段は、前記本体部と前記検知手段との間に設けられ、前記本体部からの前記検知手段に対する押圧による衝撃を緩和する緩衝部材を備えること、
を特徴とする請求項3〜11、13〜19のいずれか一つに記載の入力装置。 - 前記緩衝部材は、平板状で形成されていること、
を特徴とする請求項20に記載の入力装置。 - 前記緩衝部材は、円錐形で形成され、前記本体部と前記円錐形の底面が接し、前記検知手段と前記円錐形の頂点が接して配置されていること、
を特徴とする請求項20に記載の入力装置。 - 前記緩衝部材は、三角柱で形成され、前記本体部と前記三角柱の第1の側面が接し、前記検知手段と前記三角柱の前記第1の側面以外の第2の側面及び第3の側面の接線が接して配置されていること、
を特徴とする請求項20に記載の入力装置。 - 前記検知手段は、第1圧力検知手段と、前記第1圧力検知手段と対向して配置された第2圧力検知手段とを含み、
前記第1圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって第1の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第1の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
前記第2圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって前記第1の方向と反対方向である第2の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第2の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられていること、
を特徴とする請求項3〜11、13〜23のいずれか一つに記載の入力装置。 - 利用者による入力に基づいて処理の制御を行う制御装置において、
凹状及び凸状のうち少なくとも一方の形状部分を有する軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された操作力に基づいて入力に対する動作を決定する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記受付部によって受けた操作力を緩和して前記検知手段に伝達し、前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって2方向に回動可能に軸支された本体部とを備えた緩和伝達手段を更に備え、
前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧し、
前記検知手段は、第1圧力検知手段と、前記第1圧力検知手段と対向して配置された第2圧力検知手段とを含み、
前記第1圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって第1の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第1の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
前記第2圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって前記第1の方向と反対方向である第2の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第2の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
前記制御手段は、更に、前記第1圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第1圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第2の方向に回動して復帰する際、前記第2圧力検知手段が検知した押圧力を無効にし、前記第2圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第2圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第1の方向に回動して復帰する際、前記第1圧力検知手段が検知した押圧力を無効にすること、
を特徴とする請求項25に記載の制御装置。 - 利用者による入力に基づいて処理の制御を行う制御装置において、
軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、
2方向に回動可能であって、前記受付部によって受けた操作力を緩和して前記検知手段に伝達する緩和伝達手段と、
前記検知手段により検知された操作力に基づいて入力に対する動作を決定する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記緩和伝達手段は、前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって2方向に回動可能に軸支された本体部とを備え、
前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧し、
前記検知手段は、第1圧力検知手段と、前記第1圧力検知手段と対向して配置された第2圧力検知手段とを含み、
前記第1圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって第1の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第1の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
前記第2圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって前記第1の方向と反対方向である第2の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第2の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
前記制御手段は、更に、前記第1圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第1圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第2の方向に回動して復帰する際、前記第2圧力検知手段が検知した押圧力を無効にし、前記第2圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第2圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第1の方向に回動して復帰する際、前記第1圧力検知手段が検知した押圧力を無効にすること、
を特徴とする請求項27に記載の制御装置。 - 表示装置に表示する表示対象データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記表示対象データの前記表示装置に対する表示制御を行う表示制御手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記表示対象データの表示動作を前記検知手段によって検知された押圧力に基づいて決定し、
前記表示制御手段は、前記表示対象データを、前記制御手段で決定された表示動作で前記表示装置に表示すること、
を特徴とする請求項26または28に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記検知手段により検知された押圧力の強弱に基づいて動作を決定すること、
を特徴とする請求項29に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記検知手段により検知された押圧力の継続時間に基づいて動作を決定すること、
を特徴とする請求項29または30に記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記検知手段により検知された押圧力が作用する速度に基づいて動作を決定すること、
を特徴とする請求項29〜31のいずれか一つに記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1圧力検知手段により押圧力を検知した場合は、前記表示装置の画面に、前記表示対象データの内容を進行させて表示する動作を決定すること、
を特徴とする請求項29〜32のいずれか一つに記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記第2圧力検知手段により押圧力を検知した場合は、前記表示装置の画面に、前記表示対象データの内容を退行させて表示する動作を決定すること、
を特徴とする請求項29〜33のいずれか一つに記載の制御装置。 - 利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付ステップと、
前記受け付けステップによって受け付けた操作力を検知する検知ステップと、
前記受付ステップによって受けた操作力を緩和して伝達する緩和伝達ステップと、
を含むことを特徴とする入力方法。
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