JP4739073B2 - 入力装置および制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、利用者からの入力を受け付ける入力装置および制御装置に関するものである。
従来技術として、音量等を電子的に調整する入力装置で、回転するノブ内に設けられたパターン電極を、摺動接点が横切ってオンオフを繰り返す回数を検出することによって、回転ノブの回転量（回転角）が判り、音量等の調整をする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。さらに、特許文献１は、回転ノブが左右いずれかの方向に回転すると、それに伴って連結子を介して回転方向スイッチとして機能するリーフスイッチが、２接点のうちいずれかに接触して、その接点からの信号を監視することで、回転ノブの回転方向も検出できる回転型の入力装置である。
特開平８−２７１２８５号公報
しかし、特許文献１では、入力装置の構造が連続した回転体であるため、利用者はその回転体であるノブを回転させることにより、入力を行わなければならない。従って、利用者が断続的に情報等の入力を行う場合には、始点終点の区切りの判断が困難であるため、微細な調整が行いにくいという問題があった。また、電極部がオンオフを繰り返す際に摺動運動がなされるため、その接触部分が磨耗するという問題もあった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、当接部分の磨耗も防止できる入力装置および制御装置を得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、凹状及び凸状のうち少なくとも一方の形状部分を有する軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって２方向に回動可能に軸支された本体部とを有し、前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧する緩和伝達手段とを備え、前記緩和伝達手段は、前記支点部と前記作用点との間の距離を、前記支点部と前記受付部との間の距離よりも大きく構成したことを特徴とする。
また、本発明は、前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って複数の突起からなるひだ状の軟素材で形成されていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記受付部は、単一の凸状部を有し、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記受付部は、前記本体部の内部から外方に向けて突出した軟素材で形成されていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記端部から側方の表面に複数の突起を有すること、を特徴とする。
また、本発明は、前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記端部から側方の表面に複数の凹状湾曲部を有し、各々の前記凹状湾曲部の交叉部位が凸状に形成されること、を特徴とする。
また、本発明は、前記受付部は、単一の凹状部を有し、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記端部から側方に掛けて凹状部が形成され、前記凹状部内に複数のひだ状からなる突起を有すること、を特徴とする。
また、本発明は、前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記本体部方向に向かう複数の切断部を有すること、を特徴とする。
また、本発明は、軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって２方向に回動可能に軸支された本体部とを有し、前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧する緩和伝達手段とを備え、前記緩和伝達手段は、前記支点部と前記作用点との間の距離を、前記支点部と前記受付部との間の距離よりも大きく構成したことを特徴とする。
また、本発明は、前記受付部は、内部に複数の空間を有し、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、押圧により前記空間が閉塞されることで操作力を受けること、を特徴とする。
また、本発明は、前記支点部は、前記力点および前記作用点の間で移動可能に設けられていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記支点部の外周は、凹凸状に形成され、前記本体部は、前記支点部が貫通する孔部を有し、前記孔部の内壁は、前記支点部の凹凸状の外周に噛み合うように凹凸状で形成されていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記本体部の内壁は、さらに軟素材で形成されていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記支点部は、単一の突起部を有し、前記本体部は、前記単一の突起部に対向し、前記単一の突起部を挟んだ位置に、軟素材で形成された複数の突起を有すること、を特徴とする。
また、本発明は、前記支点部は、凹凸状の外周で形成され、前記本体部は、前記支点部が貫通する孔部を有し、前記孔部の内壁は、単一の突起部を有していること、を特徴とする。
また、本発明は、前記緩和伝達手段は、前記本体部と前記検知手段との間に設けられ、前記本体部からの前記検知手段に対する押圧による衝撃を緩和する緩衝部材を備えること、を特徴とする。
また、本発明は、前記緩衝部材は、平板状で形成されていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記緩衝部材は、円錐形で形成され、前記本体部と前記円錐形の底面が接し、前記検知手段と前記円錐形の頂点が接して配置されていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記緩衝部材は、三角柱で形成され、前記本体部と前記三角柱の第１の側面が接し、前記検知手段と前記三角柱の前記第１の側面以外の第２の側面及び第３の側面の接線が接して配置されていること、を特徴とする。
また、本発明は、前記検知手段は、第１圧力検知手段と、前記第１圧力検知手段と対向して配置された第２圧力検知手段とを含み、前記第１圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって第１の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第１の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、前記第２圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって前記第１の方向と反対方向である第２の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第２の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられていること、を特徴とする。
また、本発明は、利用者による入力に基づいて処理の制御を行う制御装置において、凹状及び凸状のうち少なくとも一方の形状部分を有する軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって２方向に回動可能に軸支された本体部とを有し、前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧する緩和伝達手段と、前記検知手段により検知された操作力に基づいて入力に対する動作を決定する制御手段と、を備え、前記緩和伝達手段は、前記支点部と前記作用点との間の距離を、前記支点部と前記受付部との間の距離よりも大きく構成したことを特徴とする。
また、本発明は、前記検知手段は、第１圧力検知手段と、前記第１圧力検知手段と対向して配置された第２圧力検知手段とを含み、前記第１圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって第１の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第１の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、前記第２圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって前記第１の方向と反対方向である第２の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第２の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、前記制御手段は、更に、前記第１圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第１圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第２の方向に回動して復帰する際、前記第２圧力検知手段が検知した押圧力を無効にし、前記第２圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第２圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第１の方向に回動して復帰する際、前記第１圧力検知手段が検知した押圧力を無効にすること、を特徴とする。
また、本発明は、利用者による入力に基づいて処理の制御を行う制御装置において、軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって２方向に回動可能に軸支された本体部とを有し、前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧する緩和伝達手段と、前記検知手段により検知された操作力に基づいて入力に対する動作を決定する制御手段と、を備え、前記緩和伝達手段は、前記支点部と前記作用点との間の距離を、前記支点部と前記受付部との間の距離よりも大きく構成したることを特徴とする。
また、本発明は、前記検知手段は、第１圧力検知手段と、前記第１圧力検知手段と対向して配置された第２圧力検知手段とを含み、前記第１圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって第１の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第１の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、前記第２圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって前記第１の方向と反対方向である第２の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第２の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、前記制御手段は、更に、前記第１圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第１圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第２の方向に回動して復帰する際、前記第２圧力検知手段が検知した押圧力を無効にし、前記第２圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第２圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第１の方向に回動して復帰する際、前記第１圧力検知手段が検知した押圧力を無効にすること、を特徴とする。
また、本発明は、表示装置に表示する表示対象データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記表示対象データの前記表示装置に対する表示制御を行う表示制御手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記表示対象データの表示動作を前記検知手段によって検知された押圧力に基づいて決定し、前記表示制御手段は、前記表示対象データを、前記制御手段で決定された表示動作で前記表示装置に表示すること、を特徴とする。
また、本発明は、前記制御手段は、前記検知手段により検知された押圧力の強弱に基づいて動作を決定すること、を特徴とする。
また、本発明は、前記制御手段は、前記検知手段により検知された押圧力の継続時間に基づいて動作を決定すること、を特徴とする。
また、本発明は、前記制御手段は、前記検知手段により検知された押圧力が作用する速度に基づいて動作を決定すること、を特徴とする。
また、本発明は、前記制御手段は、前記第１圧力検知手段により押圧力を検知した場合は、前記表示装置の画面に、前記表示対象データの内容を進行させて表示する動作を決定すること、を特徴とする。
また、本発明は、前記制御手段は、前記第２圧力検知手段により押圧力を検知した場合は、前記表示装置の画面に、前記表示対象データの内容を退行させて表示する動作を決定すること、を特徴とする。
本発明によれば、凹状及び凸状のうち少なくとも一方の形状部分を有する軟素材で形成された受付部によって、利用者による操作力を受けることで入力を受け付け、検知手段によって、受付部により受け付けた操作力を検知する。従って、受付部が軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、微細な指先の力を加減することができる。さらに、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行なうことができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、緩和伝達手段によって、受付部により受けた操作力を緩和して検知手段に伝達する。従って、操作力が緩和して伝達されるため、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力ができ、操作力を検知して入力を行なわれるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、緩和伝達手段は、支点部と本体部とを備えており、該本体部は、利用者が受付部を力点として入力を行った場合に、受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として支点部を軸に操作方向に回動することによって検知手段を押圧する。従って、入力装置が一回転せずに梃子の原理により検知手段を押圧するため、始点と終点が把握しやすい。また、受付部が跳ね返る力が指に伝わるため、一区切りのフィードバックを得ることができる。さらに、梃子の支点部が設けられているため、操作力が緩和されて、より微細な指先の力を加減することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、受付部は、本体部における一方の端部近傍から側方に亘って複数の突起からなるひだ状の軟素材で形成されている。従って、受付部が弾性を有するひだ状の軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、受付部は、単一の凸状部を有し、本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されている。従って、受付部が単一の凸状部を有する軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、受付部は、本体部の内部から外方に向けて突出した軟素材で形成されている。従って、受付部が突出した軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、受付部は、本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、端部から側方の表面に複数の突起を有する。従って、受付部が複数の突起を有する軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、受付部は、本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、端部から側方の表面に複数の凹状湾曲部を有し、各々の凹状湾曲部の交叉部位が凸状に形成される。従って、受付部が凸状に形成された軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、受付部は、単一の凹状部を有し、本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されている。従って、受付部が単一の凹状部を有する軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、受付部は、本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、端部から側方に掛けて凹状部が形成され、凹状部内に複数のひだ状からなる突起を有する。従って、受付部が軟素材で形成された凹状部内の複数のひだ状からなる突起であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、受付部は、本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、本体部方向に向かう複数の切断部を有する。従って、受付部が複数の切断部を有する軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、軟素材で形成された受付部によって、利用者による操作力を受けることで入力を受け付け、検知手段によって、受付部により受け付けた操作力を検知し、２方向に回動可能な緩和伝達手段によって、受付部により受けた操作力を緩和して検知手段に伝達する。従って、受付部が軟素材であるため、入力時に滑りにくく、入力による操作力を吸収することにより、微細な指先の力を加減することができる。また、操作力が緩和して伝達されるため、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力ができ、操作力を検知して入力を行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、緩和伝達手段は、支点部と本体部とを備えており、該本体部は、利用者が受付部を力点として入力を行った場合に、受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として支点部を軸に操作方向に回動することによって検知手段を押圧する。従って、入力装置が一回転せずに梃子の原理により検知手段を押圧するため、始点と終点が把握しやすい。また、受付部が跳ね返る力が指に伝わるため、一区切りのフィードバックを得ることができる。さらに、梃子の支点部が設けられているため、操作力が緩和されて、より微細な指先の力を加減することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、受付部は、内部に複数の空間を有し、本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、押圧により空間が閉塞されることで操作力を受ける。従って、受付部が内部に複数の空間を有した軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、支点部は、力点および作用点の間で移動可能に設けられている。従って、利用者によって、任意の位置に支点を切替えられることによって、受付部からの操作力を緩和して伝達する際に、入力に要する操作力の強弱を調整することができる。
また、本発明によれば、支点部の外周は凹凸状に形成され、本体部における支点部が貫通する孔部の内壁は、支点部の凹凸状の外周に噛み合うように凹凸状で形成されている。従って、本体部が回動することによって、支点部の外周と本体部における孔部の内壁が接触して抵抗が生じることで、操作力が緩和されて微細な指先の力を加減することができる。
また、本発明によれば、本体部の孔部の内壁は、軟素材で形成されている。従って、本体部が回動することによって、支点部の外周と本体部における孔部の軟素材の内壁が接触して抵抗が生じることで、操作力が緩和されて、より微細な指先の力を加減することができる。
また、本発明によれば、支点部は単一の突起部を有し、本体部は該単一の突起部に対向して該単一の突起部を挟んだ位置に、軟素材で形成された複数の突起を有する。従って、本体部が回動することによって、支点部の単一の突起部と本体部の複数の突起が接触して抵抗が生じることで、操作力が緩和されて微細な指先の力を加減することができる。
また、本発明によれば、支点部の外周は凹凸状で形成され、本体部における支点部が貫通する孔部の内壁には、単一の突起部を有している。従って、本体部が回動することによって、支点部の外周と本体部における単一の突起部が接触して抵抗が生じることで、操作力が緩和されて微細な指先の力を加減することができる。
また、本発明によれば、本体部と検知手段との間に設けられた緩衝部材によって、本体部からの検知手段に対する押圧による衝撃を緩和する。このように、緩衝部材が操作力を吸収することにより、より微細な指先の力を加減することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、緩衝部材は、平板状で形成されている。従って、平板状の緩衝部材の面が操作力を吸収することにより、より微細な指先の力を加減することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、円錐形で形成された緩衝部材は、本体部と円錐形の底面が接し、検知手段と円錐形の頂点が接して配置されている。従って、押圧力が強くなると円錐形の緩衝部材と本体部の接触面が増加し、緩衝部材が吸収する操作力が変化することにより、より微細な指先の力を加減することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、三角柱で形成され緩衝部材は、本体部と三角柱の第１の側面が接し、検知手段と三角柱の第１の側面以外の第２の側面及び第３の側面の接線が接して配置されている。従って、押圧力が強くなると三角柱の緩衝部材と本体部の接触面が増加し、緩衝部材が吸収する操作力が変化することにより、より微細な指先の力を加減することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、第１圧力検知手段は、受付部が利用者によって第１の方向に入力された場合に、支点部を軸に第１の方向に回動する本体部における受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、第２圧力検知手段は、受付部が利用者によって第１の方向と反対方向である第２の方向に入力された場合に、支点部を軸に第２の方向に回動する本体部における受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられている。従って、いずれの方向にも検知手段が設けられているため、用途に応じて多様な入力を受け付けることができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、凹状及び凸状のうち少なくとも一方の形状部分を有する軟素材で形成された受付部によって、利用者による操作力を受けることで入力を受け付け、検知手段によって、受付部により受け付けた操作力を検知し、制御手段によって、検知手段により検知された操作力に基づいて入力に対する動作を決定する。従って、受付部が軟素材であるため、入力時に滑りにくく、入力による操作力を吸収し、微細な指先の力を加減することにより動作を決定できる。さらに、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、第１圧力検知手段は、受付部が利用者によって第１の方向に入力された場合に、支点部を軸に第１の方向に回動する本体部における受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、第２圧力検知手段は、受付部が利用者によって第１の方向と反対方向である第２の方向に入力された場合に、支点部を軸に第２の方向に回動する本体部における受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、制御手段によって、第１圧力検知手段を押圧した本体部が、第１圧力検知手段に対する押圧力の反作用により第２の方向に回動して復帰する際、第２圧力検知手段が検知した押圧力を無効にし、第２圧力検知手段を押圧した本体部が、第２圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第１の方向に回動して復帰する際、前記第１圧力検知手段が検知した押圧力を無効にする。従って、いずれの検知手段が押圧されたかを判断することによって、入力に対する動作を決定できるため、多様な動作を決定することができる。また、検知手段に対する押圧力の反作用よる押圧力を電気信号として無効にすることにより、操作時のノイズが低減できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、軟素材で形成された受付部によって、利用者による操作力を受けることで入力を受け付け、検知手段によって、受付部により受け付けた操作力を検知し、２方向に回動可能な緩和伝達手段によって、受付部によって受けた操作力を緩和して検知手段に伝達し、制御手段によって、検知手段により検知された操作力に基づいて入力に対する動作を決定する。従って、受付部が軟素材であるため、入力時に滑りにくく、入力による操作力を吸収し、微細な指先の力を加減することにより動作を決定できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、第１圧力検知手段は、受付部が利用者によって第１の方向に入力された場合に、支点部を軸に第１の方向に回動する本体部における受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、第２圧力検知手段は、受付部が利用者によって第１の方向と反対方向である第２の方向に入力された場合に、支点部を軸に第２の方向に回動する本体部における受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、制御手段によって、第１圧力検知手段を押圧した本体部が、第１圧力検知手段に対する押圧力の反作用により第２の方向に回動して復帰する際、第２圧力検知手段が検知した押圧力を無効にし、第２圧力検知手段を押圧した本体部が、第２圧力検知手段に対する押圧力の反作用により第１の方向に回動して復帰する際、第１圧力検知手段が検知した押圧力を無効にする。従って、いずれの検知手段が押圧されたかを判断することによって、入力に対する動作を決定できるため、多様な動作を決定することができる。また、検知手段に対する押圧力の反作用よる押圧力を電気信号として無効にすることにより、操作時のノイズが低減できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、記憶手段によって、表示装置に表示する表示対象データを記憶し、表示制御手段によって、表示対象データの表示装置に対する表示制御を行い、制御手段によって、表示対象データの表示動作を検知された押圧力に基づいて決定し、表示制御手段によって、表示対象データを制御手段で決定された表示動作で表示装置に表示する。従って、押圧力が緩和されることにより、表示対象データの表示動作の微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、制御手段によって、検知手段により検知された押圧力の強弱に基づいて動作を決定する。従って、押圧力が緩和されることにより、押圧力の強弱に基づいて、表示対象データの表示動作の微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、制御手段によって、検知手段により検知された押圧力の継続時間に基づいて動作を決定する。従って、押圧力が緩和されることにより、押圧力の継続時間に基づいて、表示対象データの表示動作の微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、制御手段によって、検知手段により検知された押圧力が作用する速度に基づいて動作を決定する。従って、押圧力が緩和されることにより、押圧力が作用する速度に基づいて、表示対象データの表示動作の微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、制御手段によって、第１圧力検知手段により押圧力を検知した場合は、表示装置の画面に表示対象データの内容を進行させて表示する動作を決定する。従って、押圧力が緩和されることにより、表示対象データの内容を進行させる際、表示動作の微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出できるという効果を奏する。
また、本発明によれば、制御手段によって、第２圧力検知手段により押圧力を検知した場合は、表示装置の画面に表示対象データの内容を退行させて表示する動作を決定する。従って、押圧力が緩和されることにより、表示対象データの内容を退行させる際、表示動作の微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出できるという効果を奏する。
以下に、添付図面を参照して、本発明にかかる入力装置、および該入力装置を搭載した制御装置、及び入力方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明の入力装置を搭載した制御装置に電子ペーパーを挟持して、電子ペーパーの表示動作に適用した例を示す。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態にかかる入力装置を搭載した制御装置が、電子ペーパーに使用されている状態を示す模式図である。また、図２は、図１の状態で使用されている本実施の形態にかかる制御装置の側面図である。
図１で示すように、本実施の形態は、制御装置１００および電子ペーパー１２０によって構成されている。電子ペーパー１２０は、紙媒体のように薄くて軽量であり、電気的に書き換え可能でかつ持ち運びができる電子ディスプレイである。制御装置１００は、利用者による入力によって、電子ペーパー１２０の画面に表示されている表示対象データの表示内容を切り替える等の制御を行うものであり、制御装置本体１１１と、取付部１１２と、入力装置１１３とで主に構成されている。
取付部１１２は、電子ペーパー１２０を取り付けるものである。図２で示すように、制御装置１００は、制御装置本体１１１と取付部１１２とで電子ペーパー１２０の端部を挟持することによって、電子ペーパー１２０を装着し、また、この挟持状態を解除することによって、電子ペーパー１２０を取り外し、着脱可能としている。
入力装置１１３は、利用者による入力を受け付けて、入力による操作力としての押圧力の大きさを検知信号として制御装置本体１１１に送出するものであり、入力部材１１３ａと本体部１１３ｂ（図４参照）と、第１圧力センサ４０３ａ、第２圧力センサ４０３ｂ（図４参照）から主として構成されている。入力部材１１３ａは、利用者が指等で押圧することで入力を行い、その入力を受け付けるものである。本体部１１３ｂは、入力部材１１３ａからの入力による押圧力を緩和して後述する圧力センサに伝達するものである。圧力センサについては後述する。本実施の形態においては、操作力を押圧力として受け付ける構成としているが、利用者の指で操作が可能であれば、引っ張り力等を操作力として受け付ける構成にしてもよい。
図３は、入力部材１１３ａの形態を示す斜視図である。図３に示すように、入力装置１１３は、制御装置本体１１１に取り付けられており、入力部材１１３ａは、制御装置本体１１１から入力装置１１３の制御装置本体１１１の外方に突出して露出しており、シリコン等の軟素材で複数の突起からなるひだ状で放射状に形成されている。尚、入力部材１１３ａは、制御装置１００の外部から操作可能な程度に露出していれば、突出して取り付けられていなくてもよく、制御装置１００の外面に凹部を設け、当該凹部に露出して利用者が操作可能に装着されている構成にしてもよい。
図４は、入力装置１１３の内部構成を示すための断面図である。図４に示すように、本体部１１３ｂは、略平板を基調とした形状で、中央部付近に段差が設けられており、本体部１１３ｂの端部近傍、すなわち上記段差部上端から本体部上面、更に、図４の右側端部の側面にかけて曲面状に形成された形状となっている。入力部材１１３ａは、本体部１１３ｂの上記段差部上端上面から曲面が形成された部位（端部近傍）に装着されており、このため上記ひだ状部分は本体部曲面に沿って放射状に形成されている。また、本体部１１３ｂは、入力部材１１３ａ側に設けられている支点部４０１によって、制御装置本体１１１に回動可能に軸支されている。
また、図４に示すように、本体部１１３ｂにおける入力部材１１３ａの装着部位（端部近傍）と反対側の端部近傍である、本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の図４左側の端部から本体部１１３ｂの中央付近の上面部位１１４ａによって押圧される上面側の制御装置本体１１１の内壁面には、第１圧力センサ４０３ａが設けられており、本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の図４左側の端部から本体部１１３ｂの中央付近の底面部位１１４ｂによって押圧される底面側の制御装置本体１１１の内壁面には、第２圧力センサ４０３ｂが設けられている。
さらに、図４に示すように、本体部１１３ａの上面部位１１４ａと第１圧力センサ４０３ａの間には、押圧力による衝撃を吸収することにより緩和して伝達する緩衝部材４０２ａが設けられており、本体部１１３ｂの底面部位１１４ｂと第２圧力センサ４０３ｂの間には、同じく、緩衝部材４０２ｂが設けられている。そして、第１圧力センサ４０３ａおよび第２圧力センサ４０３ｂから、それぞれ信号線４０４ａ、４０４ｂが後述する制御部に接続されている。なお、本実施の形態では検知手段としてセンサを用いているが、圧力を検知するものであればセンサ以外のものでもよい。
次に、利用者による入力が行われた場合の入力装置１１３の動作について説明する。図５は、利用者による入力が行われた場合の動作の一例を示す説明図である。図５に示すように、利用者が指等によって入力部材１１３ａを力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。その結果、本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の上面部位１１４ａを作用点として回動し、本体部１１３ｂは、第１圧力センサ４０３ａを押圧する。そして、第１圧力センサ４０３ａが押圧力を検知して、その押圧力の検知信号を信号線４０４ａを通じて制御部に伝達することによって、入力が完了する。
この際に、３箇所において、利用者の入力による押圧力が緩和される。まず１箇所目としては、利用者が入力部材１１３ａに対して入力を行う場合である。この場合、入力部材１１３ａが軟素材でひだ状に形成されているため、図５に示すように、ひだ状に形成された部分がＲ１方向に傾斜することで、押圧力が緩和される。次に、２箇所目としては、支点部４０１が、入力部材１１３ａ側（制御装置本体外部側）に設けられていることにより、押圧力が緩和される。即ち、入力装置１１３全体が、梃子の原理として作動するため、押圧力が緩和されることになる。更に、３箇所目としては、本体部１１３ｂの上面部位１１４ａと第１圧力センサ４０３ａに設けられた緩衝部材４０２ａが押圧力を吸収することによって、緩和される場合である。以上述べたように、利用者の入力による押圧力が３箇所で緩和されることで、押圧力を加減して微細な調整ができることになる。
また、図６は、図５と同様に、利用者による入力が行われた場合の動作の一例を示す説明図である。図６に示すように、利用者が指等によって入力部材１１３ａを力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。その結果、本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の底面部位１１４ｂを作用点として回動し、本体部１１３ｂは、第２圧力センサ４０３ｂを押圧する。そして、第２圧力センサ４０３ｂが押圧力を検知して、その押圧力の検知信号を信号線４０４ｂを通じて制御部に伝達することによって、入力が完了する。
この際にも、利用者の入力による押圧力が３箇所で緩和されることで、押圧力を加減して微細な調整ができることになる。なお、利用者が入力部材１１３ａを押圧する場合には、ひだ状に形成された部分が、図６に示すように、Ｒ２方向に傾斜することにより押圧力が緩和され、それ以外はＲ１方向に押圧された場合と同様であるため、説明を省略する。
次に、制御装置１００について説明する。図７は、本実施の形態にかかる制御装置１００の構成を示すブロック図である。制御装置１００は、入力装置１１３と、制御装置本体１１１を備えている。入力装置１１３は、前述のように、第１圧力センサ４０３ａと、第２圧力センサ４０３ｂとを主に備えており、制御装置本体１１１は、更に、制御部７０１と、記憶部７０２と、表示制御部７０３とを主に備えている。
入力装置１１３は、上述したように、利用者による入力を受け付けて、入力による操作力としての押圧力の大きさを検知信号として制御装置本体１１１に送出するものである。
第１圧力センサ４０３ａは、利用者の入力による押圧力の大きさによって電圧が変化することにより、押圧力の強弱を検知し、検知信号として出力するセンサであって、本体部１１３ｂから伝達された押圧力を検知し、後述する制御装置本体１１１における制御部７０１に検知信号を送出するものである。また、第１圧力センサ４０３ａは、入力部材１１３ａが、利用者による入力によって第１の方向（図５参照）に回転されると、本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の上面部位１１４ａ（図４参照）が、支点部を中心（軸）に第１の方向に回転することによって押圧される位置に設けられている。
第２圧力センサ４０３ｂは、第１圧力センサ４０３ａと同様に、利用者の入力による押圧力の大きさによって電圧が変化することにより、押圧力の強弱を検知し、検知信号として出力するセンサであって、本体部１１３ｂから伝達された押圧力を検知し、後述する制御装置本体１１１における制御部７０１に検知信号を送出するものである。また、第２圧力センサ４０３ｂは、入力部材１１３ａが、利用者による入力によって第２の方向（図６参照）に回転されると、本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の底面部位１１４ｂ（図４参照）が、支点部を中心（軸）に第２の方向に回転することによって押圧される位置に設けられている。
制御部７０１は、入力装置１１３における第１圧力センサ４０３ａおよび第２圧力センサ４０３ｂが送出した検知信号を受信して、この検知信号から、後述する表示制御部７０３における表示対象データの表示動作を決定する制御を行うものである。具体的には、制御部７０１は、検知された押圧力の強弱、押圧力の継続時間、押圧力が作用する速度に基づき、電子ペーパー１２０の画面に表示される文書データや画像データ等のページ切替量を決定する。ここで、押圧力の継続時間は、圧力センサから送出された検知信号の受信時間の長さをいう。また、押圧力が作用する速度は、一定時間に対する押圧力の大きさ、即ち、押圧力を時間（継続時間）によって除算したものである。ここで、１ページは、電子ペーパー１２０の画面に表示される表示対象データのデータ単位である。
また、制御部７０１は、第１圧力センサ４０３ａを押圧した本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の上面部位１１４ａが、第１圧力センサ４０３ａに対する押圧力の反作用により第２の方向に回動して復帰する際、第２圧力センサ４０３ｂが本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の底面部位１１４ｂから検知した押圧力を無効にする。同様に、第２圧力センサ４０３ｂを押圧した本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の底面部位１１４ｂが、第２圧力センサ４０３ｂに対する押圧力の反作用により第１の方向に回動して復帰する際、第１圧力センサ４０３ａが本体部１１３ｂの制御装置本体１１１側の上面部位１１４ａから検知した押圧力を無効にする。これにより、入力装置１１３のノイズの低減が図られる。
さらに、制御部７０１は、第１圧力センサ４０３ａからの押圧力を検知した場合は、入力部材１１３ａをＲ１方向（図５参照）に押圧して入力されたと判断されるため、電子ペーパー１２０の画面に、表示対象データのページを進行させて表示する動作、即ち、ページ送りの決定をし、第２圧力センサ４０３ｂからの押圧力を検知した場合は、入力部材１１３ａをＲ２方向（図６参照）に押圧して入力されたと判断されるため、電子ペーパー１２０の画面に、表示対象データのページを退行させて表示する動作、即ち、ページ戻しの決定をする。
記憶部７０２は、画像データ等の表示対象データを保存するためのメモリなどの記憶媒体である。
表示制御部７０３は、記憶部７０２に保存されている表示対象データを、制御部７０１による表示動作の決定に従って、電子ペーパー１２０の画面に表示する制御を行うものである。具体的には、表示制御部７０３は、制御部７０１による電子ペーパー１２０の画面に表示される表示対象データのページを進行させる決定が行われた場合、記憶部７０２に保存されている表示対象データの先のページを電子ペーパー１２０の画面に表示する。また、表示制御部７０３は、制御部７０１による電子ペーパー１２０の画面に表示される表示対象データをページ単位で退行させる決定が行われた場合、記憶部７０２に保存されている表示対象データの前のページを電子ペーパー１２０の画面に表示する。
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる入力装置１１３を搭載した制御装置１００により受け付けた入力に従って表示対象データの内容を切り替える制御を行う処理について説明する。図８は、制御装置１００における表示対象データの内容切替処理の手順を示すフローチャートである。
まず、入力装置１１３は、入力部材１１３ａによって利用者の入力を受け付ける（ステップＳ８０１）。次に、圧力センサ（第１圧力センサ４０３ａまたは第２圧力センサ４０３ｂ）は、入力装置１１３によって受け付けた入力による押圧力を検知して（ステップＳ８０２）、制御部７０１に検知信号を送出する。そして、制御部７０１は、圧力センサから送出された押圧力の検知信号を受信する（ステップＳ８０３）。
次に、制御部７０１は、圧力センサから受信した押圧力の検知信号が、第１圧力センサ４０３ａから送出されたものであるか、第２圧力センサ４０３ｂから送出されたものであるかの判断を行う（ステップＳ８０４）。
受信した押圧力の検知信号が、第１圧力センサ４０３ａから送出されたものであった場合（ステップＳ８０４：第１圧力センサ）、制御部７０１は、第１圧力センサ４０３ａから受信した押圧力の強弱、押圧力の継続時間、押圧力が作用する速度に基づいて、電子ペーパー１２０の画面に表示される表示対象データのページ切替量を決定する（ステップＳ８０５）。
図９は、制御部７０１による表示対象データのページ切替量の決定方法の一例についての説明図である。図９に示すように、押圧力の強弱との関係では、押圧力が弱い場合は、１ページのページ切替量が決定され、強くなるに従ってページ切替量が少量から多量の複数ページに増加するよう決定される。
また、図９に示すように、押圧力の継続時間（以下、時間という。）との関係では、押圧力の時間が短い場合は、１ページのページ切替量が決定され、長くなるに従ってページ切替量が少量から多量の複数ページに増加するよう決定される。更に、押圧力が作用する速度（以下、速度という。）との関係では、押圧力の速度が遅い場合は、１ページのページ切替量が決定され、速くなるに従ってページ切替量が少量から多量の複数ページに増加するよう決定される。このように、取り扱いが紙媒体に近い電子ペーパー１２０のページ切り替えに本実施の形態における入力装置１１３を利用することで、紙を捲る感覚と同等の感覚で電子ペーパー１２０のページを切り替えることができるため、電子ペーパー１２０を使用するメリットが最大限に発揮できる。
図１０−１は、押圧力の速度および時間に基づく制御部７０１によるページ切替量の決定方法の一例についての説明図である。図１０−１に示すように、押圧力の速度が遅く時間が短い場合は、１ページ分が切り替えられ、押圧力の速度が遅く時間が長い場合は、１ページずつ連続して切り替えられる。また、押圧力の速度が速く時間が短い場合は、５ページ単位で切り替えられ、押圧力の速度が速く時間が長い場合は、１０ページ単位で切り替えられる。なお、図１０−１に示す四方の各ブロックの間は、連続しているものとする。例えば、押圧力の速度が速く時間が短い場合と、長い場合の中間では、６ページ単位や、７ページ単位で切り替えられることになる。
図１０−２は、押圧力および時間に基づく制御部７０１によるページ切替量の決定方法の一例についての説明図である。図１０−２に示すように、押圧力の圧力が強く時間が短い場合は、１０ページ単位で切り替えられ、押圧力の圧力が強く時間が長い場合は、１ページずつ連続して切り替えられる。また、押圧力の圧力が弱く時間が短い場合は、１ページだけ切り替えられ、押圧力の圧力が弱く時間が長い場合は、５ページ単位で切り替えられる。なお、図１０−１と同様、図１０−２に示す四方の各ブロックの間も連続しているものとする。
図１０−３は、押圧力の速度および押圧力に基づく制御部７０１によるページ切替量の決定方法の一例についての説明図である。図１０−３に示すように、押圧力の速度が遅く圧力が弱い場合は、１ページずつ連続して切り替えられ、押圧力の速度が遅く圧力が強い場合は、５ページ単位で切り替えられる。また、押圧力の速度が速く圧力が弱い場合は、１ページだけ切り替えられ、押圧力の速度が速く圧力が強い場合は、１０ページ単位で切り替えられる。なお、図１０−１と同様、図１０−３に示す四方の各ブロックの間も連続しているものとする。
次に、制御部７０１による電子ペーパー１２０のページ切替量が決定されると、表示制御部７０３は、その決定に従ってページ送りを行い、該当するページを電子ペーパー１２０の画面に表示する（ステップＳ８０６）。
一方、受信した押圧力の検知信号が、第２圧力センサ４０３ｂから送出されたものであった場合（ステップＳ８０４：第２圧力センサ）、制御部７０１は、第２圧力センサから受信した押圧力の強弱、押圧力の継続時間、押圧力が作用する速度に基づいて、電子ペーパー１２０の画面に表示される表示対象データのページ切替量を決定する（ステップＳ８０７）。制御部７０１による電子ペーパー１２０のページ切替量が決定されると、表示制御部７０３は、その決定に従ってページ戻しを行い、該当するページを電子ペーパー１２０の画面に表示する（ステップＳ８０８）。
次に、制御部７０１は、圧力センサから送出された押圧力の検知信号の受信を終了する（ステップＳ８０９）。そして、表示制御部７０３は、表示対象データの内容の進行させる画面送り、または退行させる画面戻しを停止し、画面の切り替えが完了する（ステップＳ８１０）。
このように、本実施の形態によれば、複数の突起からなるひだ状の軟素材で形成されている入力部材１１３ａによって、利用者による操作力を受けることで、利用者からの入力を押圧力として受け付け、第１圧力センサ４０３ａ、第２圧力センサ４０３ｂによって、入力部材１１３ａにより受け付けた操作力を検知し、検知信号として制御装置本体１１１に送出する。そして、制御部７０１は、受信した押圧力の強弱、時間、速度に基づいて入力に対する表示動作を決定し、表示制御部７０３によって、記憶部７０２に保存されている表示対象データを、制御部７０１で決定された表示動作で電子ペーパー１２０に表示する。
従って、入力部材１１３ａが弾性を有するひだ状の軟素材であるため、入力時に滑りにくく、入力による押圧力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができ、指等を痛めることがない。また、指一本で容易に操作が可能なので、摘む力の弱い高齢者、障害者にも使用し易く、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。
また、梃子の支点部４０１が設けられているため、押圧力が緩和されて、より微細な指先の力を加減することができる。また、入力により押圧された入力部材１１３ａが跳ね返る力が指に伝わり、入力装置１１３が一回転せずに梃子の原理により第１圧力センサ４０３ａ、第２圧力センサ４０３ｂを押圧するため、一区切りのフィードバックを得ることができ、始点と終点が把握しやすい。さらに、緩衝部材４０２ａ、４０２ｂが押圧力を吸収することにより、より微細な指先の力を加減することができる。
また、押圧力が緩和して伝達されるため、押圧力の強弱、押圧力の継続時間、押圧力が作用する速度に基づいて、表示対象データの内容を進行または退行させる際、表示動作の微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力ができ、押圧力を検知して入力を行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できる。さらに、いずれの圧力センサが押圧されたかを判断することによって、入力に対する動作を決定できるため、用途に応じて多様な動作を決定することができる。また、第１圧力センサ４０３ａ、第２圧力センサ４０３ｂに対する押圧力の反作用よる押圧力を電気信号として無効にすることにより、操作時のノイズが低減できる。
なお、本実施の形態では、入力部材１１３ａ側に支点部４０１を設けているが、制御装置１００側に設けるなど支点部４０１の位置を変えたり、支点部４０１を回動しにくい構成にして、操作力を緩和して第１圧力センサ４０３ａ、第２圧力センサ４０３ｂに伝達するよう構成してもよい。また、緩和の程度に合わせて緩衝部材４０２ａ、４０２ｂの形状を変更して構成してもよい。
（変形例１）
入力部材は、単一の凸状部を有する軟素材で形成してもよい。図１１は、変形例１にかかる入力装置２０１の内部構成を示すための断面図である。
入力部材２０１ａは、利用者が指等で押圧することで入力を行い、その入力を受け付けるものである。図１１に示すように、入力部材２０１ａは、本体部１１３ｂの段差部上端上面から曲面が形成された部位（端部近傍）に装着されている。また、入力部材２０１ａは、利用者が入力を行うための単一の凸状部を有し、第１の実施の形態と同様に、シリコン等の軟素材で形成されている。
次に、利用者による入力が行われた場合の入力部材２０１ａについて説明する。利用者が指等によって、入力部材２０１ａの凸状部を力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置２０１は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者が指等によって、入力部材２０１ａの凸状部を力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置２０１は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。
このように、本変形例では、入力部材２０１ａは、単一の凸状部を有し、本体部１１３ｂにおける一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されている。従って、入力部材２０１ａが単一の凸状部を有する軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できる。
（変形例２）
入力部材は、本体部の内部から外方に向けて突出した軟素材で形成してもよい。図１２は、変形例２にかかる入力装置２０２の内部構成を示すための断面図である。
本体部１１３ｂは、第１の実施の形態における本体部１１３ｂの説明に加えて、図１２に示すように、本体部１１３ｂの曲面が形成された部位（端部近傍）に凹部が設けられている。
入力部材２０２ａは、利用者が指等で押圧することで入力を行い、その入力を受け付けるものである。図１２に示すように、入力部材２０２ａは、本体部１１３ｂの曲面が形成された部位（端部近傍）に、本体部１１３ｂの内部から外方に向けて、上述した凹部に嵌合するように装着されている。この入力部材２０２ａは、断面が略楕円形で形成され、上述した本体部１１３ｂの凹状部から外方に向けて突出しており、第１の実施の形態と同様に、シリコン等の軟素材で形成されている。なお、本変形例における入力部材２０２ａは、断面が略楕円形で形成されているが、これに限定されるものではなく、利用者の指が引っ掛かり２方向の入力を検知する形状であれば、断面が円形、長方形等の形状でもよい。
次に、利用者による入力が行われた場合の入力部材２０２ａについて説明する。利用者が指等によって、本体部１１３ｂの凹部から外方に向けて突出した断面が略楕円形の入力部材２０２ａを力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置２０２は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者が指等によって、体部１１３ｂの凹部から外方に向けて突出した断面が略楕円形の入力部材２０２ａを力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置２０２は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。
このように、本変形例では、入力部材２０２ａは、本体部１１３ｂの内部から外方に向けて突出した断面が略楕円形の軟素材で形成されている。従って、変形例１と同様に、入力時に滑りにくく、片手でも微細な指先の力を加減することができて、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、当接部分の磨耗も防止できる。
（変形例３）
入力部材は、表面に複数の突起を有する軟素材で形成してもよい。図１３は、変形例３にかかる入力装置２０３の内部構成を示すための断面図である。
入力部材２０３ａは、利用者が指等で押圧することで入力を行い、その入力を受け付けるものである。図１３に示すように、入力部材２０３ａは、本体部１１３ｂの段差部上端上面から曲面が形成された部位（端部近傍）に装着されている。また、入力部材２０３ａの表面には、利用者が入力を行うための断面が半円形の複数の突起を有し、第１の実施の形態と同様に、シリコン等の軟素材で形成されている。なお、本変形例における入力部材２０３ａは、断面が半円形の突起で形成されているが、これに限定されるものではなく、利用者の指が引っ掛かり２方向の入力を検知する断面形状であればよく、断面が長方形、三角形等の形状でもよい。
次に、利用者による入力が行われた場合の入力部材２０３ａについて説明する。利用者が指等によって、入力部材２０３ａの複数の突起を力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置２０３は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者が指等によって、入力部材２０３ａの複数の突起を力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置２０３は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。
このように、本変形例では、入力部材２０３ａは、本体部１１３ｂにおける一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、端部から側方の表面に複数の突起を有する。従って、変形例１と同様に、入力時に滑りにくく、片手でも微細な指先の力を加減することができて、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、当接部分の磨耗も防止できる。
（変形例４）
入力部材は、軟素材で形成し、表面に複数の凹状湾曲部を有し、各々の凹状湾曲部の交叉部位を凸状に形成してもよい。図１４は、変形例４にかかる入力装置２０４の内部構成を示すための断面図である。
入力部材２０４ａは、利用者が指等で押圧することで入力を行い、その入力を受け付けるものである。図１４に示すように、入力部材２０４ａは、本体部１１３ｂの段差部上端上面から曲面が形成された部位（端部近傍）に装着されている。また、入力部材２０４ａは、段差部上面から側方に２箇所の凹状湾曲部を有し、その２箇所の凹状湾曲部の交叉部位が利用者が入力を行うための凸状に形成され、第１の実施の形態と同様に、シリコン等の軟素材で形成されている。なお、本変形例における入力部材２０４ａは、２箇所の凹状湾曲部を形成しているが、これに限定されるものではなく、利用者の指が引っ掛かり２方向の入力を検知する形状であれば、３箇所以上の凹状湾曲部を形成してもよい。
次に、利用者による入力が行われた場合の入力部材２０４ａについて説明する。利用者が指等によって、入力部材２０４ａの凹状湾曲部の交叉部位である凸状の部分を力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置２０４は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者が指等によって、入力部材２０４ａの凹状湾曲部の交叉部位である凸状の部分を力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置２０４は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。
このように、本変形例では、入力部材２０４ａは、本体部１１３ｂにおける一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、端部から側方の表面に２箇所の凹状湾曲部を有し、その凹状湾曲部の交叉部位が凸状に形成される。従って、変形例１と同様に、入力時に滑りにくく、片手でも微細な指先の力を加減することができて、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、当接部分の磨耗も防止できる。
（変形例５）
入力部材は、単一の凹状部を有した軟素材で形成してもよい。図１５は、変形例５にかかる入力装置２０５の内部構成を示すための断面図である。
入力部材２０５ａは、利用者が指等で押圧することで入力を行い、その入力を受け付けるものである。図１５に示すように、入力部材２０５ａは、本体部１１３ｂの段差部上端上面から曲面が形成された部位（端部近傍）に装着されている。また、入力部材２０５ａは、利用者が入力を行うための単一の凹状部を有し、第１の実施の形態と同様に、シリコン等の軟素材で形成されている。
次に、利用者による入力が行われた場合の入力部材２０５ａについて説明する。利用者が指等によって、入力部材２０５ａの凹状部を力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置２０５は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者が指等によって、入力部材２０５ａの凹状部を力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置２０５は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。
このように、本変形例では、入力部材２０５ａは、単一の凹状部を有し、本体部１１３ｂにおける一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されている。従って、変形例１と同様に、入力時に滑りにくく、片手でも微細な指先の力を加減することができて、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、当接部分の磨耗も防止できる。
（変形例６）
入力部材は、凹状部内に複数のひだ状からなる突起を有する軟素材で形成してもよい。図１６は、変形例６にかかる入力装置２０６の内部構成を示すための断面図である。
入力部材２０６ａは、利用者が指等で押圧することで入力を行い、その入力を受け付けるものである。図１６に示すように、入力部材２０６ａは、本体部１１３ｂの段差部上端上面から曲面が形成された部位（端部近傍）に装着されている。また、入力部材２０６ａには、端部近傍から側方に掛けて凹状部が形成され、その凹状部内に利用者が入力を行うための複数のひだ状からなる突起を有し、第１の実施の形態と同様に、シリコン等の軟素材で形成されている。
次に、利用者による入力が行われた場合の入力部材２０６ａについて説明する。利用者が指等によって、入力部材２０６ａの凹状部内の複数のひだ状からなる突起を力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置２０６は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者が指等によって、入力部材２０６ａの凹状部内の複数のひだ状からなる突起を力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置２０６は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。
このように、本変形例では、入力部材２０６ａは、本体部１１３ｂにおける一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、端部から側方に掛けて凹状部が形成され、凹状部内に複数のひだ状からなる突起を有する。従って、変形例１と同様に、入力時に滑りにくく、片手でも微細な指先の力を加減することができて、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、当接部分の磨耗も防止できる。
（変形例７）
入力部材は、本体部１１３ｂ方向に向かう複数の切断部を有する軟素材で形成してもよい。図１７は、変形例７にかかる入力装置２０７の内部構成を示すための断面図である。
入力部材２０７ａは、利用者が指等で押圧することで入力を行い、その入力を受け付けるものである。図１７に示すように、入力部材２０７ａは、本体部１１３ｂの段差部上端上面から曲面が形成された部位（端部近傍）に装着されている。また、入力部材２０７ａには、段差部上端上面から側方に掛けて、利用者が入力を行うための指等が引っかかる程度の複数の切断部を有し、第１の実施の形態と同様に、シリコン等の軟素材で形成されている。
次に、利用者による入力が行われた場合の入力部材２０７ａについて説明する。利用者が指等によって、入力部材２０７ａの複数の切断部を力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置２０７は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者が指等によって、入力部材２０７ａの複数の切断部を力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置２０７は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。
このように、本変形例では、入力部材２０７ａは、本体部１１３ｂにおける一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、本体部１１３ｂ方向に向かう複数の切断部を有する。従って、変形例１と同様に、入力時に滑りにくく、片手でも微細な指先の力を加減することができて、視覚的にも入力装置であるという特徴づけを行うことができる。また、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、当接部分の磨耗も防止できる。
（変形例８）
本体部における支点部は、移動可能に構成してもよい。図１８は、変形例８にかかる入力装置１１３の内部構成を示すための断面図である。
本体部１１３ｂは、入力部材１１３ａからの入力による押圧力を緩和して圧力センサに伝達するものである。本体部１１３ｂは、略平板を基調とした形状で、中央部付近に段差が設けられており、本体部１１３ｂの端部近傍、すなわち上記段差部上端から本体部上面、更に、図１８の右側端部の側面にかけて曲面状に形成された形状となっている。また、本体部１１３ｂは、入力部材１１３ａ側に設けられている移動可能な支点部２５１ａによって、制御装置本体に回動可能に軸支されている。
支点部２５１ａは、利用者が入力を行う力点と、本体部１１３ｂの入力部材１１３と反対側の端部近傍の部位である作用点の間で移動可能に構成されている。すなわち、本体部１１３ｂには、図１８に示すように、力点と作用点の間に内面の形状が複数の円弧状を連続させた形状の孔部２５１ｂが設けられている。そして、支点部２５１ａは、利用者が孔部２５１ｂの任意の位置に切替えることによって、移動可能となっている。
次に、利用者による入力が行われた場合について説明する。利用者が指等によって入力部材１１３ａを力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部２５１ａを中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者が指等によって入力部材１１３ａを力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部２５１ａを中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。なお、支点部２５１ａを作用点側より力点側に設けたほうが、操作力の緩和は大きくなる。
このように、本変形例では、支点部２５１ａが力点および作用点の間で移動可能に設けられている。従って、利用者により任意の位置に支点部２５１ａを切替えられることによって、入力部材１１３ａからの操作力を緩和して伝達する際に、入力に要する操作力の強弱を調整することができる。
（変形例９）
支点部の外周を凹凸状に形成し、支点部が貫通する孔部の内壁を支点部の凹凸状の外周に噛み合うように凹凸状で形成してもよい。図１９は、変形例９にかかる入力装置１１３の内部構成を示すための断面図である。
本体部１１３ｂは、入力部材１１３ａからの入力による押圧力を緩和して圧力センサに伝達するものである。本体部１１３ｂは、略平板を基調とした形状で、中央部付近に段差が設けられており、本体部１１３ｂの端部近傍、すなわち上記段差部上端から本体部上面、更に、図１９の右側端部の側面にかけて曲面状に形成された形状となっている。また、本体部１１３ｂは、支点部２５２ａが貫通する孔部を有しており、その孔部内に設けられた支点部２５２ａによって、制御装置本体に回動可能に軸支されている。
支点部２５２ａの外周は、図１９に示すように、凹凸状に形成されている。そして、支点部２５２ａの外周と接触する孔部の内壁２５２ｂは、支点部２５２ａの凹凸状の外周に噛み合うような凹凸状に形成されている。
次に、利用者による入力が行われた場合について説明する。利用者がＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部２５２ａを中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者がＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部２５２ａを中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。そして、入力装置１１３がＲ１方向およびＲ２方向に回動する場合に、支点部２５２ａの凹凸状の外周と、支点部２５２ａの孔部の内壁２５２ｂが接触すると抵抗が生じる。
このように、本変形例では、支点部２５２ａの外周は凹凸状に形成され、本体部１１３ｂにおける支点部２５２ａが貫通する孔部の内壁２５２ｂは、支点部２５２ａの凹凸状の外周に噛み合うように凹凸状で形成されている。従って、本体部１１３ｂが回動することによって、支点部２５２ａの外周と本体部１１３ｂにおける孔部の内壁２５２ｂが接触して抵抗が生じることで、操作力が緩和されて微細な指先の力を加減することができる。
（変形例１０）
支点部の外周を凹凸状に形成し、支点部が貫通する孔部の内壁を支点部の凹凸状の外周に噛み合うような凹凸状の軟素材で形成してもよい。図２０は、変形例１０にかかる入力装置１１３の内部構成を示すための断面図である。
本体部１１３ｂは、入力部材１１３ａからの入力による押圧力を緩和して圧力センサに伝達するものである。本体部１１３ｂは、略平板を基調とした形状で、中央部付近に段差が設けられており、本体部１１３ｂの端部近傍、すなわち上記段差部上端から本体部上面、更に、図２０の右側端部の側面にかけて曲面状に形成された形状となっている。また、本体部１１３ｂは、支点部２５３ａが貫通する孔部を有しており、その孔部内に設けられた支点部２５３ａによって、制御装置本体に回動可能に軸支されている。
支点部２５３ａの外周は、図２０に示すように、凹凸状に形成されている。そして、支点部２５３ａの外周と接触する孔部の内壁２５３ｂは、支点部２５３ａの凹凸状の外周に噛み合うような凹凸状に、軟素材で形成されている。
そして、利用者による入力が行われた場合、入力装置１１３は、変形例９と同様、支点部２５３ａを中心（軸）にしてＲ１方向、またはＲ２方向に回動する。そして、入力装置１１３がＲ１方向およびＲ２方向に回動する場合に、支点部２５３ａの凹凸状の外周と、支点部２５３ａの孔部の軟素材の内壁２５３ｂが接触すると抵抗が生じる。
このように、本変形例では、本体部１１３ｂの孔部の内壁２５３ｂは、軟素材で形成されている。従って、本体部１１３ｂが回動することによって、支点部２５３ａの外周と本体部１１３ｂにおける孔部の軟素材の内壁２５３ｂが接触して抵抗が生じることで、操作力が緩和されて、より微細な指先の力を加減することができる。
（変形例１１）
支点部２５４ａに単一の突起部を有し、本体部１１３ｂには、その単一の突起部を挟んで対向する位置に、軟素材で形成された複数の突起を有する構成にしてもよい。図２１は、変形例１１にかかる入力装置１１３の内部構成を示すための断面図である。
本体部１１３ｂは、入力部材１１３ａからの入力による押圧力を緩和して圧力センサに伝達するものである。本体部１１３ｂは、略平板を基調とした形状で、中央部付近に段差が設けられており、本体部１１３ｂの端部近傍、すなわち上記段差部上端から本体部上面、更に、図２１の右側端部の側面にかけて曲面状に形成された形状となっている。また、本体部１１３ｂは、支点部２５４ａによって、制御装置本体に回動可能に軸支されている。
支点部２５４ａは、図２１に示すように、単一の突起部が設けられている。そして、本体部１１３ｂには、その支点部２５４ａの単一の突起部に対向する方向で、かつその突起部を挟持するように、軟素材で形成された２個の突起２５４ｂが設けられている。なお、本変形例では、本体部１１３ｂ側の突起を軟素材で形成しているが、支点部２５４ａ側の突起を軟素材に形成してもよい。
そして、利用者による入力が行われた場合、入力装置１１３は、変形例９と同様、支点部２５４ａを中心（軸）にしてＲ１方向、またはＲ２方向に回動する。そして、入力装置１１３がＲ１方向およびＲ２方向に回動する場合に、支点部２５４ａの単一の突起と、本体部１１３ｂ側に設けられた２個の突起２５４ｂが接触すると抵抗が生じる。
このように、本変形例では、支点部２５４ａは単一の突起部を有し、本体部１１３ｂはその単一の突起部を挟んで対向する位置に、軟素材で形成された２個の突起２５４ｂを有する。従って、本体部１１３ｂが回動することによって、支点部２５４ａの単一の突起部と本体部１１３ｂの２個の軟素材の突起２５４ｂが接触して抵抗が生じることで、操作力が緩和されて微細な指先の力を加減することができる。
（変形例１２）
支点部の外周を凹凸状に形成し、支点部が貫通する孔部の内壁に単一の突起部を有する構成にしてもよい。図２２は、変形例１２にかかる入力装置１１３の内部構成を示すための断面図である。
本体部１１３ｂは、入力部材１１３ａからの入力による押圧力を緩和して圧力センサに伝達するものである。本体部１１３ｂは、略平板を基調とした形状で、中央部付近に段差が設けられており、本体部１１３ｂの端部近傍、すなわち上記段差部上端から本体部上面、更に、図２１の右側端部の側面にかけて曲面状に形成された形状となっている。また、本体部１１３ｂは、支点部２５５ａによって、制御装置本体に回動可能に軸支されている。
支点部２５５ａの外周は、図２２に示すように、凹凸状に形成されている。そして、支点部２５５ａの凹凸状の外周と接触する孔部の内壁２５５ｂには、支点部２５５ａの凹凸状の外周に接触するような１個の突起部が形成されている。
そして、利用者による入力が行われた場合、入力装置１１３は、変形例９と同様、支点部２５５ａを中心（軸）にしてＲ１方向、またはＲ２方向に回動する。そして、入力装置１１３がＲ１方向およびＲ２方向に回動する場合に、支点部２５５ａの凹凸状の外周と、本体部１１３ｂの孔部の内壁２５５ｂに設けられた１個の突起部が接触すると抵抗が生じる。
このように、本変形例では、支点部２５５ａの外周は凹凸状で形成され、本体部１１３ｂにおける支点部２５５ａが貫通する孔部の内壁２５５ｂには、単一の突起部を有している。従って、本体部１１３ｂが回動することによって、支点部２５５ａの凹凸状の外周と本体部１１３ｂにおける１個の突起部が接触して抵抗が生じることで、操作力が緩和されて微細な指先の力を加減することができる。
（変形例１３）
緩衝部材は、円錐形に形成してもよい。図２３は、変形例１３にかかる入力装置１１３の内部構成を示すための断面図である。図２４−１は、変形例１３における緩衝部材の断面図の一例を示す図である。図２４−２は、変形例１３における緩衝部材の外観の一例を示す図である。
緩衝部材２２０ａは、本体部１１３ａの上面部位１１４ａと第１圧力センサ４０３ａの間に設けられ、押圧力による衝撃を吸収することにより緩和して伝達するものであり、本体部１１３ｂの底面部位１１４ｂと第２圧力センサ４０３ｂの間には、同じく、緩衝部材２２０ｂが設けられている。本変形例における緩衝部材２２０ａと２２０ｂは、図２４−１に示すように、断面が二等辺三角形となっており、その二等辺三角形の等辺が交わる頂点側からみると、図２４−２に示すように、円形になるような円錐形に形成されている。
図２３に示すように、緩衝部材２２０ａは、その円錐形の底面が本体部１１３ｂの上位部位１１４ａと接しており、円錐形の頂点が第１の圧力センサ４０３ａと接して配置されている。また、緩衝部材２２０ｂも同様に、円錐形の底面と本体部１１３ｂの底面部位１１４ｂ、円錐形の頂点と第２の圧力センサ４０３ｂとが、それぞれ接するように配置されている。
次に、利用者による入力が行われた場合について説明する。利用者がＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。この場合には、本体部１１３ｂの上位部位１１４ａが緩衝部材２２０ａの円錐形の底面を押圧し、緩衝部材２２０ａの円錐形の頂点が第１圧力センサ４０３ａを押圧する。また、利用者がＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動し、本体部１１３ｂの底面部位１１４ｂが緩衝部材２２０ｂの円錐形の底面を押圧し、緩衝部材２２０ｂの円錐形の頂点が第２圧力センサ４０３ｂを押圧する。
このように、本変形例では、円錐形で形成された緩衝部材２２０ａ、２２０ｂは、本体部１１３ｂと円錐形の底面が接し、圧力センサと円錐形の頂点が接するにように配置されている。従って、押圧力が強くなると円錐形の緩衝部材２２０ａ、２２０ｂと本体部１１３ｂの接触部分が頂点である点状から頂点が押圧されることにより形成される略円形状の面となっていき、さらにこの略円形状の接触面の面積が次第に増加していく。このため、緩衝部材２２０ａ、２２０ｂが吸収する操作力が変化することより、より微細な指先の力を加減することができる。
（変形例１４）
緩衝部材は、三角柱に形成してもよい。図２５−１は、変形例１４における緩衝部材の断面図の一例を示す図である。図２５−２は、変形例１４における緩衝部材の外観の一例を示す図である。なお、変形例１４にかかる入力装置１１３の内部構成を示すための断面図は、変形例１３と同様となるため、図２３を参照して説明する。
緩衝部材２２１ａは、本体部１１３ａの上面部位１１４ａと第１圧力センサ４０３ａの間に設けられ、押圧力による衝撃を吸収することにより緩和して伝達するものであり、本体部１１３ｂの底面部位１１４ｂと第２圧力センサ４０３ｂの間には、同じく、緩衝部材２２１ｂが設けられている。本変形例における緩衝部材２２１ａと２２１ｂは、図２５−１に示すように、断面が二等辺三角形となっており、その二等辺三角形の等辺が交わる辺側からみると、図２５−２に示すように、三角柱で形成されている。
図２３に示すように、緩衝部材２２１ａは、その三角柱の二等辺以外の面である第１の側面が本体部１１３ｂの上位部位１１４ａと接しており、三角柱の第１の側面以外の２面（第２の側面および第３の側面）が交わる辺が第１の圧力センサ４０３ａと接するように配置されている。また、緩衝部材２２１ｂも同様に、三角柱の第１の側面と本体部１１３ｂの底面部位１１４ｂ、三角柱の第１の側面以外の２面が交わる辺と第２の圧力センサ４０３ｂとが、それぞれ接するように配置されている。
次に、利用者による入力が行われた場合について説明する。利用者がＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。この場合には、本体部１１３ｂの上位部位１１４ａが緩衝部材２２１ａの三角柱の第１の側面を押圧し、緩衝部材２２１ａの三角柱の第１の側面以外の２面が交わる辺が第１圧力センサ４０３ａを押圧する。また、利用者がＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、入力装置１１３は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動し、本体部１１３ｂの底面部位１１４ｂが緩衝部材２２１ｂの三角柱の第１の側面を押圧し、緩衝部材２２１ｂの三角柱の第１の側面以外の２面が交わる辺が第２圧力センサ４０３ｂを押圧する。
このように、本変形例では、三角柱で形成され緩衝部材２２１ａ、２２１ｂは、本体部１１３ｂと三角柱の二等辺以外の面である第１の側面が接し、圧力センサと三角柱の第１の側面以外の２面が交わる辺が接するように配置されている。従って、押圧力が強くなると三角柱の緩衝部材２２１ａ、２２１ｂと本体部１１３ｂの接触部分が辺の直線から略長方形状の面となり、さらに当該略長方形状の接触面の面積が次第に増加していく。このため、緩衝部材２２１ａ、２２１ｂが吸収する操作力が変化することにより、より微細な指先の力を加減することができる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態にかかる入力装置における入力部材は、シリコン等の軟素材で複数の突起からなるひだ状で放射状に形成されているが、本実施の形態かかる入力装置における入力部材は、内部に複数の空間を有する軟素材で形成されているものである。
図２６は、第２の実施の形態にかかる入力装置２０８の内部構成を示すための断面図である。ここで、本体部１１３ｂと、支点部４０１と、第１圧力センサ４０３ａと、第２圧力センサ４０３ｂと、緩衝部材４０２ａと、緩衝部材４０２ｂと、信号線４０４ａと、信号線４０４ｂは、第１の実施の形態と同様であるため、説明は省略する。
入力部材２０８ａは、利用者が指等で押圧することで入力を行い、その入力を受け付けるものである。図２６に示すように、入力部材２０８ａは、本体部１１３ｂの段差部上端上面から曲面が形成された部位（端部近傍）に装着されている。また、入力部材２０８ａは、利用者が入力を行うために内部に複数の空間２０８ｃを有し、第１の実施の形態と同様に、シリコン等の軟素材で形成されている。
次に、利用者による入力が行われた場合の入力部材２０８ａについて説明する。利用者が指等により入力部材２０１ａを力点としてＲ１方向（第１の方向）に入力を行うと、利用者の操作力により内部の複数の空間２０８ｃが閉塞されることにより指等が食い込んで引っ掛かり、入力装置２０８は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ１方向に回動する。また、利用者が指等により入力部材２０８ａを力点として、Ｒ１方向と反対方向であるＲ２方向（第２の方向）に入力を行うと、同様に、利用者の操作力により内部の複数の空間２０８ｃが閉塞されることにより指等が食い込んで引っ掛かり、入力装置２０８は、支点部４０１を中心（軸）にしてＲ２方向に回動する。
このように、本実施の形態では、入力部材２０８ａは、内部に複数の空間２０８ｃを有し、本体部１１３ｂにおける一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、押圧により空間２０８ｃが閉塞されることで操作力を受ける。従って、入力部材２０８ａが内部に複数の空間２０８ｃを有した軟素材であるため、入力時に滑りにくく、操作力を吸収することにより、片手でも微細な指先の力を加減することができる。また、操作力が緩和されることにより、微細な調整が可能で、断続的、連続的な入力が検出でき、操作力を検知して入力が行われるため、摺動運動がなされず、当接部分の磨耗も防止できる。
また、第１、第２の実施の形態では、電子ペーパーに入力装置を適用した例を示したが、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの携帯端末等の表示対象データの内容切り替え等にも適用することができる。図１１は、第１、第２の実施の形態における制御装置１００をＰＤＡに適用した例を示す模式図である。図１１に示すように、装置本体１１０１に入力装置１１３が一体となって設けられている。
また、電子ペーパーやＰＤＡ等の表示対象データの内容切り替え等に限られず、音響再生装置等の音量調整、ガス焜炉等の火力調節、照明の入力切り替え等、増減のある調整機構を要するものであれば、本発明を適用することができる。
第１の実施の形態にかかる入力装置を搭載した制御装置が、電子ペーパーに 使用されている状態を示す模式図である。 図１の状態で使用されている第１の実施の形態にかかる制御装置の側面図で ある。 入力部材の形態を示す斜視図である。 入力装置の内部構成を示すための断面図である。 利用者による入力が行われた場合の動作の一例を示す説明図である。 利用者による入力が行われた場合の動作の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかる制御装置の構成を示すブロック図である。 制御装置における表示対象データの内容切替処理の手順を示すフローチャー トである。 制御部による表示対象データのページ切替量の決定方法の一例についての説 明図である。 押圧力の速度および時間に基づく制御部によるページ切替量の決定方 法の一例についての説明図である。 押圧力および時間に基づく制御部によるページ切替量の決定方法の一 例についての説明図である。 押圧力の速度および押圧力に基づく制御部によるページ切替量の決定 方法の一例についての説明図である。 変形例１にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例２にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例３にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例４にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例５にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例６にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例７にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例８にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例９にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例１０にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例１１にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例１２にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例１３にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である。 変形例１３における緩衝部材の断面図の一例を示す図である。 変形例１３における緩衝部材の外観の一例を示す図である。 変形例１４における緩衝部材の断面図の一例を示す図である。 変形例１４における緩衝部材の外観の一例を示す図である。 第２の実施の形態にかかる入力装置の内部構成を示すための断面図である 。 第１、第２の実施の形態における制御装置をＰＤＡに適用した例を示す図 である。
符号の説明
１００ 制御装置
１１１ 制御装置本体
１１２ 取付部
１１３、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７、２０８ 入力装置
１１３ａ、２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ、２０４ａ、２０５ａ、２０６ａ、２０７ａ、２０８ａ 入力部材
１１３ｂ 本体部
１１４ａ 上面部位
１１４ｂ 底面部位
１２０ 電子ペーパー
２０８ｃ 空間
２５１ｂ 孔部
２５２ｂ、２５３ｂ、２５５ｂ 内壁
２５４ｂ ２個の突起
４０１、２５１ａ、２５２ａ、２５３ａ、２５４ａ、２５５ａ 支点部
４０２ａ、４０２ｂ、２２０ａ、２２０ｂ、２２１ａ、２２１ｂ 緩衝部材
４０３ａ 第１圧力センサ
４０３ｂ 第２圧力センサ
４０４ａ、４０４ｂ 信号線
Ｒ１ 第１の方向
Ｒ２ 第２の方向
７０１ 制御部
７０２ 記憶部
７０３ 表示制御部
１１０１ ＰＤＡ装置本体

Claims (31)

  1. 凹状及び凸状のうち少なくとも一方の形状部分を有する軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、
    前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、
    前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって２方向に回動可能に軸支された本体部とを有し、前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧する緩和伝達手段と
    を備え、
    前記緩和伝達手段は、
    前記支点部と前記作用点との間の距離を、前記支点部と前記受付部との間の距離よりも大きく構成した
    ことを特徴とする入力装置。
  2. 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って複数の突起からなるひだ状の軟素材で形成されていること、
    を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
  3. 前記受付部は、単一の凸状部を有し、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されていること、
    を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
  4. 前記受付部は、前記本体部の内部から外方に向けて突出した軟素材で形成されていること、
    を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
  5. 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記端部から側方の表面に複数の突起を有すること、
    を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
  6. 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記端部から側方の表面に複数の凹状湾曲部を有し、各々の前記凹状湾曲部の交叉部位が凸状に形成されること、
    を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
  7. 前記受付部は、単一の凹状部を有し、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成されていること、
    を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
  8. 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記端部から側方に掛けて凹状部が形成され、前記凹状部内に複数のひだ状からなる突起を有すること、
    を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
  9. 前記受付部は、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、前記本体部方向に向かう複数の切断部を有すること、
    を特徴とする請求項１に記載の入力装置。
  10. 軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、
    前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、
    前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって２方向に回動可能に軸支された本体部とを有し、前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧する緩和伝達手段と
    を備え、
    前記緩和伝達手段は、
    前記支点部と前記作用点との間の距離を、前記支点部と前記受付部との間の距離よりも大きく構成した
    ことを特徴とする入力装置。
  11. 前記受付部は、内部に複数の空間を有し、前記本体部における一方の端部近傍から側方に亘って軟素材で形成され、押圧により前記空間が閉塞されることで操作力を受けること、
    を特徴とする請求項１０に記載の入力装置。
  12. 前記支点部は、前記力点および前記作用点の間で移動可能に設けられていること、
    を特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の入力装置。
  13. 前記支点部の外周は、凹凸状に形成され、
    前記本体部は、前記支点部が貫通する孔部を有し、
    前記孔部の内壁は、前記支点部の凹凸状の外周に噛み合うように凹凸状で形成されていること、
    を特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の入力装置。
  14. 前記本体部の内壁は、さらに軟素材で形成されていること、
    を特徴とする請求項１３に記載の入力装置。
  15. 前記支点部は、単一の突起部を有し、
    前記本体部は、前記単一の突起部に対向し、前記単一の突起部を挟んだ位置に、軟素材で形成された複数の突起を有すること、
    を特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の入力装置。
  16. 前記支点部は、凹凸状の外周で形成され、
    前記本体部は、前記支点部が貫通する孔部を有し、
    前記孔部の内壁は、単一の突起部を有していること、
    を特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の入力装置。
  17. 前記緩和伝達手段は、前記本体部と前記検知手段との間に設けられ、前記本体部からの前記検知手段に対する押圧による衝撃を緩和する緩衝部材を備えること、
    を特徴とする請求項請求項１〜１１のいずれか一つに記載の入力装置。
  18. 前記緩衝部材は、平板状で形成されていること、
    を特徴とする請求項１７に記載の入力装置。
  19. 前記緩衝部材は、円錐形で形成され、前記本体部と前記円錐形の底面が接し、前記検知手段と前記円錐形の頂点が接して配置されていること、
    を特徴とする請求項１７に記載の入力装置。
  20. 前記緩衝部材は、三角柱で形成され、前記本体部と前記三角柱の第１の側面が接し、前記検知手段と前記三角柱の前記第１の側面以外の第２の側面及び第３の側面の接線が接して配置されていること、
    を特徴とする請求項１７に記載の入力装置。
  21. 前記検知手段は、第１圧力検知手段と、前記第１圧力検知手段と対向して配置された第２圧力検知手段とを含み、
    前記第１圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって第１の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第１の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
    前記第２圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって前記第１の方向と反対方向である第２の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第２の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられていること、
    を特徴とする請求項１〜２０のいずれか一つに記載の入力装置。
  22. 利用者による入力に基づいて処理の制御を行う制御装置において、
    凹状及び凸状のうち少なくとも一方の形状部分を有する軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、
    前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、
    前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって２方向に回動可能に軸支された本体部とを有し、前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧する緩和伝達手段と、
    前記検知手段により検知された操作力に基づいて入力に対する動作を決定する制御手段と、
    を備え、
    前記緩和伝達手段は、
    前記支点部と前記作用点との間の距離を、前記支点部と前記受付部との間の距離よりも大きく構成した
    ことを特徴とする制御装置。
  23. 前記検知手段は、第１圧力検知手段と、前記第１圧力検知手段と対向して配置された第２圧力検知手段とを含み、
    前記第１圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって第１の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第１の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
    前記第２圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって前記第１の方向と反対方向である第２の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第２の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
    前記制御手段は、更に、前記第１圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第１圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第２の方向に回動して復帰する際、前記第２圧力検知手段が検知した押圧力を無効にし、前記第２圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第２圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第１の方向に回動して復帰する際、前記第１圧力検知手段が検知した押圧力を無効にすること、
    を特徴とする請求項２２に記載の制御装置。
  24. 利用者による入力に基づいて処理の制御を行う制御装置において、
    軟素材で形成され、利用者による操作力を受けることで、前記利用者からの入力を受け付ける受付部と、
    前記受付部によって受け付けた操作力を検知する検知手段と、
    前記受付部側に設けられた支点部と、前記支点部によって２方向に回動可能に軸支された本体部とを有し、前記本体部は、利用者が前記受付部を力点として入力を行った場合に、前記受付部と反対側の端部近傍の部位を作用点として前記支点部を軸に操作方向に回動することによって前記検知手段を押圧する緩和伝達手段と、
    前記検知手段により検知された操作力に基づいて入力に対する動作を決定する制御手段と、
    を備え、
    前記緩和伝達手段は、
    前記支点部と前記作用点との間の距離を、前記支点部と前記受付部との間の距離よりも大きく構成した
    ることを特徴とする制御装置。
  25. 前記検知手段は、第１圧力検知手段と、前記第１圧力検知手段と対向して配置された第２圧力検知手段とを含み、
    前記第１圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって第１の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第１の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
    前記第２圧力検知手段は、前記受付部が利用者によって前記第１の方向と反対方向である第２の方向に入力された場合に、前記支点部を軸に前記第２の方向に回動する前記本体部における前記受付部と反対側の端部近傍の部位によって押圧される位置に設けられ、
    前記制御手段は、更に、前記第１圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第１圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第２の方向に回動して復帰する際、前記第２圧力検知手段が検知した押圧力を無効にし、前記第２圧力検知手段を押圧した前記本体部が、前記第２圧力検知手段に対する押圧力の反作用により前記第１の方向に回動して復帰する際、前記第１圧力検知手段が検知した押圧力を無効にすること、
    を特徴とする請求項２４に記載の制御装置。
  26. 表示装置に表示する表示対象データを記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶されている前記表示対象データの前記表示装置に対する表示制御を行う表示制御手段と、を更に備え、
    前記制御手段は、前記表示対象データの表示動作を前記検知手段によって検知された押圧力に基づいて決定し、
    前記表示制御手段は、前記表示対象データを、前記制御手段で決定された表示動作で前記表示装置に表示すること、
    を特徴とする請求項２３または２５に記載の制御装置。
  27. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された押圧力の強弱に基づいて動作を決定すること、
    を特徴とする請求項２６に記載の制御装置。
  28. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された押圧力の継続時間に基づいて動作を決定すること、
    を特徴とする請求項２６または２７に記載の制御装置。
  29. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された押圧力が作用する速度に基づいて動作を決定すること、
    を特徴とする請求項２６〜２８のいずれか一つに記載の制御装置。
  30. 前記制御手段は、前記第１圧力検知手段により押圧力を検知した場合は、前記表示装置の画面に、前記表示対象データの内容を進行させて表示する動作を決定すること、
    を特徴とする請求項２６〜２９のいずれか一つに記載の制御装置。
  31. 前記制御手段は、前記第２圧力検知手段により押圧力を検知した場合は、前記表示装置の画面に、前記表示対象データの内容を退行させて表示する動作を決定すること、
    を特徴とする請求項２６〜３０のいずれか一つに記載の制御装置。
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