JP2007070008A - リールテープ巻取装置及び巻取方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1本目の繰出用リール12に巻かれたテープ14の初期長さと、エンコーダ40から得られるテープの進行量とに基づいて、この繰出用リールに残っているテープの長さを演算し、演算したテープの長さに対応する予め定めた回転量で回転するよう駆動モータ18に指令を出力する。この繰出用リールからのテープの繰り出しを完了し、2本目の繰出用リールからテープを繰り出す場合には、直前の回転量で駆動モータ18の回転を開始させる。弛み検出センサ26によってテープの弛みが検出された場合には、回転量が低くなるように、張り検出センサ28によってテープの張りが検出された場合には、回転量が高くなるように駆動モータ18を制御する。
【選択図】 図1
Description
Claims (12)
- 複数の繰出用リールに巻かれたテープをシーケンシャルに1つの巻取用リールに巻き取るリールテープ巻取装置であって、
1本目の繰出用リールに巻かれたテープの初期長さに基づいて予め定めた初期回転量で前記繰出用リールを回転させることによって、前記テープを前記巻取用リール側に繰り出す第1の駆動手段と、
前記繰り出されたテープの弛みを検出する弛み検出手段と、
前記繰り出されたテープの張りを検出する第1の張り検出手段と、
前記第1の駆動手段によって繰り出されたテープの長さを測定する測長手段と、
前記1本目の繰出用リールに残っているテープの長さに応じて、前記繰り出されたテープの進行速度がほぼ一定になるような前記繰出用リールの回転量の関係を予め把握しておき、前記初期長さと、前記測長手段によって測定されたテープの長さとに基づいて、前記1本目の繰出用リールに残っているテープの長さを演算し、前記演算したテープの長さに対応する回転量を前記関係から把握し、前記把握した回転量で前記繰出用リールを回転させるように前記第1の駆動手段を制御するとともに、前記1本目の繰出用リールからのテープの繰り出しを完了し、2本目以降の繰出用リールからテープを繰り出す場合には、直前に繰り出しを行っていた回転量で前記第1の駆動手段によって前記2本目以降の繰出用リールの回転を開始させ、前記弛み検出手段によって検出された弛みが予め定めた弛み閾値よりも大きい場合には、前記回転量が所定割合低くなるように、前記第1の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記回転量が所定割合高くなるように前記第1の駆動手段を制御する制御手段と
を備えたリールテープ巻取装置。 - 請求項1に記載のリールテープ巻取装置において、
前記繰り出されたテープを巻き取るように巻取用リールを回転させる第2の駆動手段を更に備え、
前記制御手段は、前記回転量が所定割合低くなるように前記第1の駆動手段を予め定めた回数制御しても、前記第1の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第2の駆動手段を停止させるようにしたリールテープ巻取装置。 - 前記テープはその上面をテープ状の第1のセパレータで覆われて前記繰出用リールに巻かれており、前記第1の駆動手段が前記繰出用リールを回転させることによって、前記テープのみならず前記第1のセパレータをも繰り出し、前記繰り出された第1のセパレータをセパレータ巻取リールに巻き取るようにした請求項2に記載のリールテープ巻取装置において、
前記セパレータ巻取リールを回転させることによって、前記繰り出された第1のセパレータを前記セパレータ巻取リールに巻き取らせる第3の駆動手段と、
前記繰り出された第1のセパレータの張りを検出する第2の張り検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記第2の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第3の駆動手段による回転量を低くするようにしたリールテープ巻取装置。 - 請求項2又は請求項3に記載のリールテープ巻取装置において、
前記巻取用リールに巻き取られたテープの上面を覆うためのテープ状の第2のセパレータが巻かれたセパレータ繰出リールを回転させることによって、前記第2のセパレータを前記セパレータ繰出リールから前記巻取用リール側に繰り出す第4の駆動手段と、
前記繰り出された第2のセパレータの張りを検出する第3の張り検出手段とを更に備え、
前記第2の駆動手段は、前記第4の駆動手段によって繰り出された第2のセパレータが、前記第1の駆動手段によって繰り出されたテープの上面を覆うように、前記第2のセパレータと前記テープとをともに巻き取るように前記巻取用リールを回転させ、
前記制御手段は、前記第3の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第4の駆動手段による回転量を高くするようにしたリールテープ巻取装置。 - 請求項1乃至4のうち何れか1項に記載のリールテープ巻取装置において、
前記テープの進行方向に直交する方向である幅方向を、前記巻取用リールを形成する一対のフランジ間の幅方向に対して傾け、前記テープが、前記フランジ間の幅方向に対して傾いた状態で、前記巻取用リールに導かれるようにする傾斜手段を更に備えたリールテープ巻取装置。 - 請求項1乃至4のうち何れか1項に記載のリールテープ巻取装置において、
前記テープの進行方向に直交する方向である幅方向を湾曲させ、前記テープの幅方向が湾曲した状態で前記巻取用リールに導かれるようにする湾曲手段を更に備えたリールテープ巻取装置。 - 複数の繰出用リールに巻かれたテープをシーケンシャルに1つの巻取用リールに巻き取るリールテープ巻取方法であって、
1本目の繰出用リールに巻かれたテープの初期長さに基づいて予め定めた初期回転量で前記繰出用リールを第1の駆動手段によって回転させ、前記テープを前記巻取用リール側に繰り出すことと、
前記繰り出されたテープの弛みを弛み検出手段によって検出することと、
前記繰り出されたテープの張りを第1の張り検出手段によって検出することと、
前記第1の駆動手段によって繰り出されたテープの長さを測定することと、
前記1本目の繰出用リールに残っているテープの長さに応じて、前記繰り出されたテープの進行速度がほぼ一定になるような前記繰出用リールの回転量の関係を予め把握しておき、前記初期長さと、前記測定されたテープの長さとに基づいて、前記1本目の繰出用リールに残っているテープの長さを演算し、前記演算したテープの長さに対応する回転量を前記関係から把握し、前記把握した回転量で前記繰出用リールを回転させるように前記第1の駆動手段を制御するとともに、前記1本目の繰出用リールからのテープの繰り出しを完了し、2本目以降の繰出用リールからテープを繰り出す場合には、直前に繰り出しを行っていた回転量で前記第1の駆動手段によって前記2本目以降の繰出用リールの回転を開始させ、前記弛み検出手段によって検出された弛みが予め定めた弛み閾値よりも大きい場合には、前記回転量が所定割合低くなるように、前記第1の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記回転量が所定割合高くなるように前記第1の駆動手段を制御することと
を備えたリールテープ巻取方法。 - 請求項7に記載のリールテープ巻取方法において、
前記繰り出されたテープを巻き取るように第2の駆動手段によって巻取用リールを回転させることを更に備え、
前記回転量が所定割合低くなるように前記第1の駆動手段を予め定めた回数制御しても、前記第1の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第2の駆動手段を停止させるようにしたリールテープ巻取方法。 - 前記テープはその上面をテープ状の第1のセパレータで覆われて前記繰出用リールに巻かれており、前記第1の駆動手段が前記繰出用リールを回転させることによって、前記テープのみならず前記第1のセパレータをも繰り出し、前記繰り出された第1のセパレータをセパレータ巻取リールに巻き取るようにした請求項8に記載のリールテープ巻取方法において、
前記セパレータ巻取リールを第3の駆動手段によって回転させることによって、前記繰り出された第1のセパレータを前記セパレータ巻取リールに巻き取らせることと、
前記繰り出された第1のセパレータの張りを第2の張り検出手段によって検出することとを更に備え、
前記第2の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第3の駆動手段による回転量を低くするようにしたリールテープ巻取方法。 - 請求項8又は請求項9に記載のリールテープ巻取方法において、
前記巻取用リールに巻き取られたテープの上面を覆うためのテープ状の第2のセパレータが巻かれたセパレータ繰出リールを第4の駆動手段によって回転させ、前記第2のセパレータを前記セパレータ繰出リールから前記巻取用リール側に繰り出すことと、
前記繰り出された第2のセパレータの張りを第3の張り検出手段によって検出することとを更に備え、
前記第2の駆動手段は、前記第4の駆動手段によって繰り出された第2のセパレータが、前記第1の駆動手段によって繰り出されたテープの上面を覆うように、前記第2のセパレータと前記テープとをともに巻き取るように前記巻取用リールを回転させ、
前記第3の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第4の駆動手段による回転量を高くするようにしたリールテープ巻取方法。 - 請求項7乃至10のうち何れか1項に記載のリールテープ巻取方法において、
前記テープの進行方向に直交する方向である幅方向を、前記巻取用リールを形成する一対のフランジ間の幅方向に対して傾け、前記テープが、前記フランジ間の幅方向に対して傾いた状態で、前記巻取用リールに導かれるようにしたリールテープ巻取方法。 - 請求項7乃至10のうち何れか1項に記載のリールテープ巻取方法において、
前記テープの進行方向に直交する方向である幅方向を湾曲させ、前記テープの幅方向が湾曲した状態で前記巻取用リールに導かれるようにしたリールテープ巻取方法。
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