JP2007065880A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 暗所においても好適な画像を取得することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】 カメラ１１は、赤外線光により照明された撮像対象者の顔を撮像する。メモリ１３ａには、顔の各特徴部位に応じて設定された色データがそれぞれ記録されている。画像処理部１３は、カメラ１１によって撮像された画像データから撮像対象者の顔の各特徴部位を認識するとともに、該各特徴部位に対してそれぞれ対応する色データをメモリ１３ａから読み出し、該色データに基づいて各特徴部位を着色する画像加工処理を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像対象を撮像するとともに、その撮像した画像データの処理を行う画像処理装置に関するものである。

近年、例えばテレビ電話など、画像コミュニケーションを目的とした画像通信システムが提案されている。こうした画像通信システムでは、対象者（被写体）の顔画像を撮像するカメラと、該カメラによって取得した画像データを処理する画像処理部とを有する画像処理装置が用いられている。そして、該画像通信システムでは、画像処理装置によって処理された画像データを相手の通信者に対して送信するとともに、相手側通信装置から送信された画像データを受信してその画像データに基づく画像をディスプレイ表示することにより、互いに相手の顔を認識することが可能となっている。

また、近年では、車両室内への不審者の侵入有無を監視し、該不審者の侵入を検知した際にその侵入者の顔画像を撮像して記録する車両監視システムも提案されている。こうした車両監視システムにおいても前記画像処理装置が用いられ、侵入者の画像を記録しておくことで該侵入者を特定可能としている。

ところで、これらのようなシステムでは被写体の顔画像を確実に撮像可能である必要であることから、画像処理装置には、暗所において被写体の顔を照らす照明が必要となる。しかし、被写体を可視光で照明することは、画像通信システムを車内電話などに具体化した場合などには不都合な場合もある。また、車両監視システムにおいても、侵入者を可視光で照明すると、該侵入者によって装置自体を破壊されるおそれがあるため、あまり好適であるとはいえない。

こうした問題を解消するために、例えば特許文献１に示されるように、赤外線照明によって被写体の顔を照らし、赤外線カメラを用いて該被写体の顔を撮像することも考えられる。このようにすれば、暗所においても被写体の顔画像を安定して撮像可能となり、上記問題を解決することが可能となる。
特開２０００−２８０７８０号公報

しかしながら、赤外線カメラで撮像した画像においては、偽色や過剰な陰影が発生することなどにより、被写体の人相が実際とはかなり異なってしまうおそれがある。このため、画像通信システムに上記画像処理装置を用いた場合、相手の通信者は、該画像に違和感をもち、場合によっては被写体本人であると認識できないおそれもある。よって、好適な画像コミュニケーションを図ることが困難な場合が生じるおそれがある。

また、車両監視システムに上記画像処理装置を用いた場合、該画像に基づいて侵入者を特定することが困難な場合が生じるおそれがある。
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、暗所においても好適な画像を取得することができる画像処理装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、赤外線照明された撮像対象者の顔を撮像可能な撮像手段と、顔の各特徴部位に応じてそれぞれ設定された色データを記録する記録手段と、前記撮像手段によって撮像された画像データから前記撮像対象者の顔の各特徴部位を認識するとともに、該各特徴部位にそれぞれ対応する色データを前記記録手段から読み出し、該色データに基づいて各特徴部位を着色する画像加工処理を行う画像処理手段とを備えることを要旨とする。

上記構成によると、赤外線光により照明された撮像対象者の顔が撮像手段によって撮像されると、まず、その画像データから顔の各特徴部位が認識される。そして、該画像データにおける各特徴部位は、それぞれ対応する色データに基づいて着色される。このため、赤外線撮像された顔画像が実際の人相とは異なる顔画像として撮像された場合であっても、特徴部位が着色加工されることにより、実際の人相に近づく。よって、暗所においても好適な顔画像を取得することができる。なお、各特徴部位とは、撮像対象者の顔の輪郭、額、頬、眉、目、鼻、口、顎、耳のうちの少なくとも２つを含むものであるとする。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の画像処理装置において、前記画像処理手段は、前記撮像手段によって取得した画像データのうち、顔画像のみを着色することを要旨とする。

上記構成によると、顔画像のみが着色され、背景画像については着色されない。このため、画像処理手段による画像データの加工負担を軽減することができるとともに、画像データのデータ量の増大を抑制することができる。

請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置において、前記記録手段は、可視光照明のもとで撮像された特定者のカラー顔画像を記録可能であり、前記画像処理手段は、前記記録手段に前記特定者のカラー顔画像が記録されている場合には、前記撮像手段によって取得した画像データの各特徴部位と前記カラー顔画像の各特徴部位との比較により該画像データが前記特定者であると認識した際に、前記カラー顔画像に基づいて該画像データの顔画像を着色することを要旨とする。

上記構成によると、撮像手段によって撮像された顔画像が特定者であると認識された場合、画像データの顔画像は、記録手段に記録された該特定者のカラー顔画像に基づいて着色される。このため、着色された顔画像はより実際の人相に近づく。よって、暗所においてもより好適な顔画像を取得することが可能となる。

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の画像処理装置において、前記記録手段は、赤外線光による照明のもとで撮像された特定者の顔画像を記録可能であり、前記画像処理手段は、前記撮像手段によって取得した画像データの顔画像が前記特定者ではない不特定者であると認識した場合には、前記記録手段に記録された前記特定者の画像データにおける顔画像の陰影の濃さに対するカラー顔画像の色を参照して該不特定者の顔画像の陰影の濃さに対する色を求め、その求めた色によって該不特定者の顔画像を着色することを要旨とする。

上記構成によると、撮像手段によって撮像された顔画像が不特定者であると認識された場合にあっては、特定者の画像データにおける顔画像の陰影の濃さに対するカラー顔画像の色を参照して該不特定者の顔画像の陰影の濃さに対する色が求められ、その求められた色によって該不特定者の顔画像が着色される。このため、例えば取得した不特定者の顔画像の陰影が特定者の顔画像の陰影よりも濃い場合には、該特定者のカラー顔画像で示される色よりも濃い色で不特定者の顔画像が着色されることとなる。また、不特定者の顔画像の陰影が特定者の顔画像の陰影よりも薄い場合には、その逆となる。よって、不特定者の顔画像であっても、実際の人相に近い濃淡で顔画像を着色することができ、該顔画像をより実際の人相に近づけることが可能となる。

以上詳述したように、本発明によれば、暗所においても好適な画像を取得することができる画像処理装置を提供することができる。

以下、本発明の画像処理装置を画像通信システムに適用した一実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
図１に示すように、画像通信システム１は、第１通信処理装置２と、その第１通信処理装置２と相互無線通信可能な相手側通信装置である第２通信処理装置３とを備えている。本実施形態において第１通信処理装置２は車両室内に設けられ、該車両に搭乗している乗員を通信対象者とするものである。一方、第２通信処理装置３は車両から離間する箇所（例えば住宅内など）に設けられている。

＜第１通信処理装置２の構成＞
第１通信処理装置２は、インナミラー内等に配設されて乗員（例えば運転者）を撮像する撮像手段としてのカメラ１１と、該カメラ１１に付属的に設けられ該乗員を照明する光源１２と、該カメラ１１及び光源１２に電気的に接続された画像処理手段としての画像処理部１３とからなる画像処理装置１０を備えている。

光源１２は赤外線ＬＥＤなどによって構成され、画像処理部１３から作動信号が入力されると、撮像対象者（被写体）を照明する。
カメラ１１は、光源１２によって赤外線照明された撮像対象物を撮像可能な近赤外線カメラであり、画像処理部１３から作動信号が入力されると作動し、撮像した画像データを画像処理部１３に出力する。

画像処理部１３は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットであり、カメラ１１及び光源１２の作動制御を行う。また、画像処理部１３は記録手段としての不揮発性のメモリ１３ａを備え、そのメモリ１３ａには、ユーザ（運転者等）の顔画像を予め記録可能となっている。具体的には、メモリ１３ａには、自然光などの可視光照明のもとで撮像されたユーザのカラー顔画像と、光源１２による赤外線照明のもとで撮像されたユーザの赤外線顔画像とを記録可能となっている。そして、画像処理部１３は、メモリ１３ａに記録されたデータを登録データとして認識する。よって、画像処理部１３は、カメラ１１によって撮像された画像データに含まれる顔画像が登録データと一致する場合には撮像対象者の特定が可能となるため、該撮像対象者を特定者として認識する。

こうした画像処理部１３には、外部の対応する通信機と無線通信可能な通信部２１と、車両室内に設けられたマイク２２、ディスプレイ２３及びスピーカ２４と電気的に接続されている。通信部２１は、画像処理部１３から入力される通信データを無線信号に変換して外部に送信する。また、通信部２１は、第２通信処理装置３から送信される通信データを受信すると、その通信データを画像処理部１３に出力する。マイク２２は、被写体から発せられる声などを集音し、その集音した音声データを画像処理部１３に出力する。ディスプレイ２３は、画像処理部１３から入力される画像データに基づく画像を表示する。スピーカ２４は、画像処理部１３から入力される音声データに基づく音声を出力する。そして、画像処理部１３は、通信部２１から通信データが入力されると、その通信データに含まれる画像データをディスプレイ２３に出力するとともに、該通信データに含まれる音声データをスピーカ２４に出力する受信データ処理を行う。

また、画像処理部１３は、カメラ１１から画像データが入力されると、その画像データの加工処理を行うとともに、その加工処理を行った画像データとマイク２２によって取得した音声データとからなる通信データを、通信部２１を介して外部に送信する送信処理を行う。

そこで、画像処理部１３によって行われる画像データの加工処理を、図２に示すフローチャートに従って詳細に説明する。
＜画像データの加工処理＞
まず、ステップＳ１において画像処理部１３は、カメラ１１及び光源１２に対して作動信号を出力し、該光源１２によって撮像対象者（被写体）である乗員を赤外線照明するとともに、その赤外線照明された被写体の顔画像を含む画像データを取得する。

続くステップＳ２において画像処理部１３は、取得した画像データから、顔の各特徴部位（顔の輪郭、眉、目、鼻、口など）を抽出できたか否かを判断する。具体的には、画像処理部１３は、例えば図３に示すように顔画像ＦＰを取得した場合、その顔画像ＦＰから各特徴部位ＦＰ１〜ＦＰ５を抽出できたか否かを判断する。なお、図３においては、特徴部位ＦＰ１が眉、特徴部位ＦＰ２が目、特徴部位ＦＰ３が鼻、特徴部位ＦＰ４が輪郭、特徴部位ＦＰ５が口を示すものとする。その結果、画像処理部１３は、該特徴部位を抽出できなかった場合には再びステップＳ１の処理を行い、該特徴部位を抽出できた場合にはステップＳ３の処理へ移行する。

ステップＳ３において画像処理部１３は、抽出した顔の特徴部位とメモリ１３ａに記録された登録データの顔の特徴部位との比較に基づき、取得した顔画像が登録データと一致するか否かを判断する。その結果、画像処理部１３は、該顔画像が登録データと一致すると判断した場合、すなわち被写体が特定者であると認識した場合には、ステップＳ４の処理へ移行する。これに対し、画像処理部１３は、該顔画像が登録データと一致しないと判断した場合、すなわち被写体が不特定者であると認識した場合にはステップＳ５の処理へ移行する。

取得した顔画像が登録データと一致すると判断した場合、ステップＳ４において画像処理部１３は、登録データとしてのカラー顔画像から、ステップＳ２において抽出した各特徴部位と対応する特徴部位における色データを読み出し、それら色データを選択する。具体的には、画像処理部１３は、例えば図３に示した各特徴部位ＦＰ１〜ＦＰ５を取得した場合、カラー顔画像からそれぞれ眉、目、鼻、顔全体、口の色データを読み出す。そして、画像処理部１３は、それらの色データを各特徴部位ＦＰ１〜ＦＰ５の色データとして選択する。このため、被写体が特定者である場合には、より本人の顔色に近い色データが選択されることとなる。

また、取得した顔画像が登録データと一致しないと判断した場合、ステップＳ５において画像処理部１３は、登録データとしての赤外線顔画像における各特徴部位の陰影の濃さとカラー顔画像の各特徴部位の色データとの関係から、取得した顔画像における各特徴部位の陰影の濃さに対する最適な色データを選択する。具体的には、画像処理部１３は、例えば顔全体の色データを選択する際に、赤外線顔画像における顔全体の陰影よりも取得した顔画像における顔全体の陰影の方が濃い場合には、カラー顔画像における顔全体の色データよりも濃い色となる色データを選択する。これに対し、画像処理部１３は、赤外線顔画像における顔全体の陰影よりも取得した顔画像における顔全体の陰影の方が薄い場合には、カラー顔画像における顔全体の色データよりも薄い色となる色データを選択する。すなわち、画像処理部１３は、赤外線顔画像の陰影の濃さに対するカラー顔画像の色データを基準として、取得した顔画像の色データを選択する。このため、被写体が不特定者である場合においても、ある程度本人の顔色に近い色データが選択されることとなる。

そして、続くステップＳ６において画像処理部１３は、ステップＳ４またはステップＳ５の処理において選択した各特徴部位の各色データに基づき、対応する特徴部位を着色する。詳しくは、画像処理部１３は、各特徴部位（例えば特徴部位ＦＰ１〜ＦＰ５）に対し、それぞれ選択した色データをオーバーレイする。このため、画像データにおける顔画像はカラー画像となる。

画像処理部１３は、こうしたステップＳ６の処理が終了すると、ステップＳ７において画像データを通信部２１に出力する。このため、該画像データは通信部２１から通信信号として外部に送信される。

＜第２通信処理装置３＞
一方、第２通信処理装置３は、通信部３１と、その通信部３１に電気的に接続された制御部３２と、その制御部３２に電気的にそれぞれ接続された撮像装置３３、マイク３４、ディスプレイ３５及びスピーカ３６とを備えている。

通信部３１は、制御部３２から入力される通信データを無線信号に変換して外部に送信する。また、通信部３１は、第１通信処理装置２から送信される通信データを受信すると、その通信データを制御部３２に出力する。撮像装置３３は、相手側通信対象者を撮像するカメラや該通信対象者を照明する光源などからなり、撮像した画像データを制御部３２に出力する。なお、本実施形態において撮像装置３３は、相手側通信対象者を可視光照明する光源と、該可視光照明のもとで撮像を行うカメラとから構成されている。マイク３４は、被写体から発せられる声などを集音し、その集音した音声データを制御部３２に出力する。ディスプレイ３５は、制御部３２から入力される画像データに基づく画像を表示する。スピーカ３６は、制御部３２から入力される音声データに基づく音声を出力する。すなわち、この第２通信処理装置３は、撮像装置３３の構成が異なるものの、第１通信処理装置２と同等の構成をなしている。

こうした第２通信処理装置３における制御部３２は、通信部３１から通信データが入力されると、その通信データに含まれる画像データをディスプレイ３５に出力するとともに、該通信データに含まれる音声データをスピーカ３６に出力する受信データ処理を行う。また、制御部３２は、撮像装置３３から画像データが入力され、マイク２２から音声データが入力されると、それらデータを含む通信データを、通信部３１を介して外部に送信する送信処理を行う。

したがって、第１通信処理装置２のカメラ１１によって撮像された画像データは、画像処理部１３で加工処理された後に第２通信処理装置３に無線送信され、該第２通信処理装置３のディスプレイ３５に表示されることとなる。同様に、第１通信処理装置２のマイク２２に入力された音声は、画像データとともに第２通信処理装置３に無線送信され、該第２通信処理装置３のスピーカ３６から出力されることとなる。

しかも、このときディスプレイ３５に表示される顔画像は着色加工されているため、相手側通信対象者は、カラー表示された顔画像により画像コミュニケーションを図ることができる。また、この着色は赤外線照明のもとで撮像された原画像データにオーバーレイされたものであるため、たとえ原画像データにおける被写体の人相が実際の人相と異なっていても、加工後の画像データは被写体の実際の人相に近づいたものとなる。よって、相手側通信対象者は、違和感なく画像コミュニケーションを行うことができる。

また、第２通信処理装置３の撮像装置３３によって撮像された画像データは第１通信処理装置２に無線送信され、該第１通信処理装置２のディスプレイ２３に表示されることとなる。同様に、第２通信処理装置３のマイク３４に入力された音声は、画像データとともに第１通信処理装置２に無線送信され、該第１通信処理装置２のスピーカ２４から出力されることとなる。

よって、第１通信処理装置２と第２通信処理装置３との間においては、画像と音声とを用いた好適な画像コミュニケーションが可能となる。
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。

（１）赤外線光により照明された撮像対象者（被写体）の顔がカメラ１１によって撮像されると、画像処理部１３により、まずその画像データから顔の各特徴部位が認識される。そして、該画像データにおける各特徴部位は、それぞれ対応する色データに基づいて着色される。このため、赤外線撮像された顔画像が実際の人相とは異なる顔画像として撮像された場合であっても、特徴部位が着色加工されることにより、実際の人相に近づく。よって、暗所においても好適な顔画像を取得することができる。それゆえ、該着色加工された画像データが第２通信処理装置３のディスプレイ３５に表示された際に、相手側通信対象者がその画像に違和感を抱くことを抑制することができ、第１通信処理装置２と第２通信処理装置３とを用いた好適な画像コミュニケーションを図ることができる。

（２）画像データに着色されるのは顔画像のみであり、背景画像については着色されない。このため、画像処理部１３による画像データの加工負担を軽減することができるとともに、画像データのデータ量の増大を抑制することができる。

（３）カメラ１１によって撮像された顔画像が特定者であると認識された場合、画像データの顔画像は、メモリ１３ａに記録された該特定者のカラー顔画像に基づいて着色されるため、着色された顔画像はより実際の人相に近づく。よって、特に特定者を撮像対象とする場合には、暗所においてもより好適な顔画像を取得することができる。

（４）カメラ１１によって撮像された顔画像が不特定者であると認識された場合にあっては、メモリ１３ａに記録された特定者の赤外線顔画像の陰影の濃さに対するカラー顔画像の色データを基準として、取得した顔画像の色データが選択される。このため、例えば取得した不特定者の顔画像の陰影が特定者の顔画像の陰影よりも濃い場合には、該特定者のカラー顔画像で示される色よりも濃い色で不特定者の顔画像が着色されることとなる。また、不特定者の顔画像の陰影が特定者の顔画像の陰影よりも薄い場合には、その逆となる。よって、被写体が不特定者である場合においても、ある程度本人の顔色に近い色データに基づいて不特定者の顔画像を着色することができるため、好適な顔画像を取得することができる。それゆえ、撮像対象者が不特定者であっても、第１通信処理装置２と第２通信処理装置３とを用いた好適な画像コミュニケーションを図ることができる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記実施形態において画像処理部１３は、顔画像の特徴部位として図３に示した輪郭の特徴部位ＦＰ４を認識した際には、例えば図４に示すように、該特徴部位ＦＰ４をさらに細分化した各領域Ａ１〜Ａ６とし、これら領域Ａ１〜Ａ６に対してそれぞれ最適な色で着色するようになっていてもよい。すなわち、特徴部位ＦＰ４が単一色で着色されることに限らず、細分化された領域Ａ１〜Ａ６毎にそれぞれ異なる色で着色されてもよい。このようにすれば、顔の陰影に応じて顔色を細かく色分けすることができ、実際の顔色によりいっそう近づけることができる。

・ 前記実施形態では、カメラ１１によって取得した画像データのうち、顔画像のみが着色加工され、顔画像以外の画像（例えば背景）については着色加工されないようになっている。しかし、画像データ全体が着色加工されるようになっていてもよい。

・ 画像処理部１３のメモリ１３ａには、必ずしも特定者の登録データが記録されている必要はなく、一般的な顔の各特徴部位（顔の輪郭、眉、目、鼻、口など）に応じて予め設定された色データがそれぞれ記録されていてもよい。そしてこの場合には、カメラ１１によって取得した画像データの顔画像の各特徴部位に対して、メモリ１３ａに記録された各特徴部位に対応する色をそれぞれ着色するようになっていてもよい。また、着色するべき色の選択に関しては、画像データにおける各特徴部位の濃さに応じて色の濃さが選択されるようになっていてもよい。

・ 第２通信処理装置３として、第１通信処理装置２と全く同じ構成をなすものを用いてもよい。すなわち、第２通信処理装置３の撮像装置３３においても、カメラ１１及び光源１２を用い、制御部３２として画像処理部１３を用いてもよい。このようにすれば、第２通信処理装置３は、着色加工を施した画像データを通信データとして送信することとなるため、第１通信処理装置２におけるディスプレイ２３には、着色された顔画像が表示されることとなる。

・ 画像処理部１３は、カメラ１１によって撮像した画像データ（原画像データ）と、その原画像データに着色加工を施した加工データとを時間などとともにメモリ１３ａに記録するように変更されてもよい。そして、この場合、画像処理装置１０は、第１通信処理装置２に用いられることに限らず、例えば車両室内への人の侵入を検知・記録する車両監視装置として利用されてもよい。このようにすれば、たとえ原画像データの顔画像が実際とは異なる人相となった場合であっても、メモリ１３ａに記録された原画像データと加工データとを参照して侵入者を特定することができる。なお、こうした画像処理装置１０は、車両に設けられることに限らず、例えば住宅の玄関等に配設されるモニタリング装置などとして具体化されてもよい。

・ 第１通信処理装置２は、車両に設けられることに限らず、例えば住宅などに配設され、テレビ電話などに用いられてもよい。
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

（１） 請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記画像処理手段によって加工された画像データを外部に送信するとともに、対応する別の画像処理装置から送信された画像データを受信する通信手段と、受信した画像データに基づく画像を表示する画像表示手段とを備えていること。こうした構成によれば、複数の画像処理装置間における画像コミュニケーションが可能となる。

（２） 赤外線照明された撮像対象者の顔を撮像し、その撮像した顔画像の各特徴部位を、それぞれ対応する色データに基づいて着色する画像加工処理を行うことを特徴とする画像処理方法。

本発明の一実施形態の概略構成を示すブロック図。 同実施形態の画像加工処理を示すフローチャート。 顔画像の特徴部位の認識例を模式的に示す図。 他の実施形態の顔画像の特徴部位の認識例を模式的に示す図。

符号の説明

２…第１通信処理装置、１０…画像処理装置、１１…撮像手段としてのカメラ、１３…画像処理手段としての画像処理部、１３ａ…記録手段としてのメモリ。

Claims (4)

1. 赤外線照明された撮像対象者の顔を撮像可能な撮像手段と、
   顔の各特徴部位に応じてそれぞれ設定された色データを記録する記録手段と、
   前記撮像手段によって撮像された画像データから前記撮像対象者の顔の各特徴部位を認識するとともに、該各特徴部位にそれぞれ対応する色データを前記記録手段から読み出し、該色データに基づいて各特徴部位を着色する画像加工処理を行う画像処理手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記画像処理手段は、前記撮像手段によって取得した画像データのうち、顔画像のみを着色することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記記録手段は、可視光照明のもとで撮像された特定者のカラー顔画像を記録可能であり、
   前記画像処理手段は、前記記録手段に前記特定者のカラー顔画像が記録されている場合には、前記撮像手段によって取得した画像データの各特徴部位と前記カラー顔画像の各特徴部位との比較により該画像データが前記特定者であると認識した際に、前記カラー顔画像に基づいて該画像データの顔画像を着色することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記記録手段は、赤外線光による照明のもとで撮像された特定者の顔画像を記録可能であり、
   前記画像処理手段は、前記撮像手段によって取得した画像データの顔画像が前記特定者ではない不特定者であると認識した場合には、前記記録手段に記録された前記特定者の画像データにおける顔画像の陰影の濃さに対するカラー顔画像の色を参照して該不特定者の顔画像の陰影の濃さに対する色を求め、その求めた色によって該不特定者の顔画像を着色する ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。

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