JPS6184509A - 車両運転者判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両運転者を判別する車両運転者判別装置に関
し、特に運転者を画像として検出し、運転者、顔面部の
特徴に基づいて車両運転者を判別する車両運転者判別装
置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、自動車等の車両における操作性の向上が強く求め
られるようになり、運転者にとって良好な車両の操作性
を実現する要素、例えば、バックミラーの角度調整やエ
アコン吹出口の方向の調整、チルトハンドルの高さの調
整あるいはヘッドレストの高さの調整などを個々の運転
者に合わせて自助的に行なうといったことが望まれてい
る。この為には車両運転者の位置を知る必要があるが、
例えば従来は車両運転者の乗車状態を搬像し、画像とし
て検出するカメラ等からなる画像検出部と、その検出さ
れた画像をいわゆる画像処即によって分析し、画像上の
運転者の目の位置や頭の位置等、予め定められた所定の
位置を検出して、その部分の車室内における３次元位置
を算出するマイクロコンピュータ等からなる画像処理部
とにより構成された運転者の乗車位置を認識する装置が
提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来提案されている車両運転者の乗車位
置認識装置では車両運転者の姿勢とか体格に合わせて各
種車両装備部分を自動調整しようとするものであり、運
転者の好みまで考えた運転者の個性にあった自動調整を
することは考ｒｐｉされていなかった。その為、ヘッド
レストの高さ、座席等が機械的に自動調整され良好な位
置にセットされたとしても自分の好みに合わなく、かえ
って車両運転者にとって操作性が悪くなる時がある。

又、従来より、車両が停車中にドアをロックしているに
も拘らず盗難にあう事件が多数報告されており、車両の
盗難を防止する、いわゆる車両盗難防止装置をドアのロ
ック機構とは別途設け、車両に不当に侵入されたとして
も盗難に至らないようにするものが数多く提案され望ま
れている。

［問題点を解決するための手段〕 本発明は、上記したような各種車両装置の自動調整の精
度向上、盗難防止等の為には車両運転者を判別する必要
があるという点に鑑みなされたものであり、本発明の車
両運転者判別装置の溝或は第１図のｖ本釣構成図に示す
如く、 車両運転者■を照射する発光手段■と、該発光手段の照
射による上記運転者からの反射光を受け、少なくとも上
記運転者の顔面部を画像データとして検出する画像検出
手段■と、該検出された画像データにおける上記運転者
顔面部の特徴部分を検出する特徴検出手段Ｖと、該検出
された特徴部分と予め記憶された特徴部分との比較によ
り上記運転者を判別する運転者判別手段Ｖと、 を備えたことを特徴としている。

［作用］ 発光手段■は、画像検出手段■において明瞭な画像を１
ｑるために自然光以外の光源として車両運転者を照射し
て明るくする。その発光部には運転者が眩しさを感じな
い範囲で可視光を使ってもよいが、赤外光を使ったもの
の方が運転者に影響を与えないで済むので良好である。

画像検出手段■は、発光手段の照射による運転者からの
反射光を受け、運転者判別において必要な情報を運転者
の画像データとして検出する。画像検出手段■を運転者
の側面画像を検出するよう助手席側に配設すると鼻及び
顎等の顔面部の特徴部分が認識しやずい。又、画像検出
手段■を運転者の正面画像を検出するよう運転席正面に
配設すると側面画像では検出しにくい口、耳等の顔面部
の特徴部分が認識しやすい。

特徴検出手段ＩＶは画像検出手段で検出された画像デー
タにおける上記運転者顔面部の特徴部分を検出する手段
であり、この特徴部分として、例えば該検出された画像
データにおける上記運転者顔面部の複数の特定部分、た
とえば目、の、顎、口又は耳等の形状やそれらの位置関
係があり、これらを検出する。

認識手段Ｖは上記特徴検出手段において検出された顔面
部の特徴部分である目、鼻、顎、口、又は耳等の特定部
分の形状やそれらの位置関係を予め記憶された車両所有
者等の人物の特徴部分と比較することにより車両運転者
を判別する。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面と共に説明する。

第２図は本実施例の車両運転者判別装置が搭載された車
両のインストルメントパネル部分及びその周辺を表わす
斜視図であって、１は運転者、２は運転席、３はインス
トルメントパネルを表わしている。そしてインストルメ
ントパネル３の運転席２に対する左斜め前方、即ち、助
手席側前方には、運転者１の上体を左方向から照射する
発光部５と、発光部５の照射による運転者１からの反則
光を受け、運転者１の上体を左方向から２次元画像とし
て捉える画像検出部６が設けられている。

ここで発光部５は前述の発光手段■に相当し、照（ト）
時に運転者１に眩しさを感じさせることのないよう赤外
光を発光する赤外ストロボが用いられ、第３図に示す如
く、赤外発光体５ａと、赤外発光体５ａにて発光された
赤外光を広く運転者に照射する為のレンズ５ｂと、赤外
光を透過し、可視光を通さない赤外フィルタ５Ｃと、こ
れら赤外発光体５ａ、レンズ５ｂ及び赤外フィルタ５Ｃ
を格納し、インストルメントパネル３の所定の位置に取
り付けるためのケース５ｄとから構成されている。

また画像検出部６は前述の画像検出手段■に相当し、発
光部５の照射による運転者１からの反射光を運転者１の
上体画像として捉えるためのものであって、この画像検
出部６には第４図に示す如く、運転者１からの反射光、
即ち赤外光を透過するための赤外フィルタ６ａと、運転
者１の上体画像を後述の固体＠像素子６ｅ１７）撮像面
に結像するための焦点距離が例えば１２．５ｍｍのレン
ズ６ｂと、光量を調整するための液晶絞り素子６Ｃと、
上記赤外フィルタ６ａ、レンズ６ｂ及び液晶絞り素子６
Ｃを透過して結像された＠像面上の映像をスイッチング
走査で電気信号として取り出す、フォトセンサとスイッ
チング回路とからなるＭＯＳ形の固体撮像素子６ｅと、
上記各部を格納し、インストルメントパネル３に取り付
けるためのケース６［とから構成されるノンインターレ
ース方式の固体カメラが用いられている。

次に本実施例の車両運転者判別装置の全体構成を第５図
に示すブロック図に基づき説明する。

図に示す如く、本認識装置は上記発光部５及び画像検出
部６の他に、画像検出部６にて得られた画像信号を処理
し、運転者１の目の位置を認識する画＠認識部８を備え
ている。そしてこの画（！１認識部８は、上記画像検出
部６を制御すると共に、画像検出部６にて得られた画像
信号をデジタル信号に変換し、その変換されたデジタル
信号を画像データとして一旦記憶することのできる画像
入力部１０と、上記発光部５を発光させるための照射信
号を出力する照射信号出力部１２と、画像入力部１０に
てＡ／Ｄ変換され記憶された画像データから運転者１の
顔面部における３箇所（本実施例では鼻と目と顎）の形
状及び特異点位置を検出し、この３つの形状及び特異点
位置から運転者を判別するといった一連の車両運転者判
別処理を実行するセントラルブロセッシングユニット（
ＣＰＵ）１４と、ＣＰＵ１４にて車両運転者判別処理を
実行するための制御プログラムやデータが予め記憶され
たリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１６と、演算処理実行
のために用いられるデータ等が一時的に読み書きされる
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１８と、上記各部を
結び画像信号やυｌｉｔ］信号の通路とされるパスライ
ン２０と、上記各部に電源を供給する電源回路２２とか
ら構成されている。

次に上記画像信号処理部８のＣＰＵ１４にて演算処理さ
れる車両運転者判別処理について、第６図に示すフロー
チャートに沿って詳しく説明する。

処理が開始されるとまずステップ１０１にて発光部５を
発光させるべく照射信号出力部１２から照射信号を出力
させる発光処理を実行する。

この処理は画像入力部１０の同期信号発生回路１０ａか
ら出力される垂直同期信号と同期して発光部５を発光さ
せ、画代入力部１０にて良好な画像データが１りられる
ようにするためのものであって、第７図に示す如く、発
光部５の発光が垂直帰線時期ｔ１と一致するよう垂直同
期信号の立ら上がり時期から所定の遅延時間Δ丁経過後
照射信号を出力する。そしてこのように発光部５より運
転者１に赤外光が照射されると、時間ｔ２の間両像入力
部１０のＡ／Ｄ変換回路１０ｂにて画像検出部６からの
画像信号がデジタル信号に変換され、そのデジタル信号
が画像データとして、画像データ記憶回路１０Ｃに記憶
されることとなる。

尚、この画像データ記憶回路１０ｃにおいては、上記発
光部５及び画像検出部６が運転席２に対して左斜め前方
に設けられていることから、第８図に示す如き運転者１
を左斜め前方より捉えた画像が、第９図に示す如く、横
２５６、縦２４０に分割する画素の明度を表わす画像デ
ータＧ（０，０〉・・・Ｇ（２５５，２３９）として記
憶される。

次にステップ１０２においては、上記画像データにおけ
る予め設定された所定のエリア、つまり第８図に示す３
０の領域をのの存在域として読み込み、この領域内の最
も左側に存在する一定レベル以上の明度を有する画素を
検索（以下、輝点検索という。）し、その位置を記憶す
る。この処理は次ステツプ１０３にて鼻の位置を検出す
る際に、鼻を捜す範囲を限定するための処理であって、
求められた画素の位置が鼻を捜すための基点とされる。

尚、本陣点検索処理としては、第８図の＾存在ｂＸ３０
における左上端の画素を出発点として、上下方向に順次
検索してゆき、最初の一定レベル以上の明度を有する画
素の位置を記憶すればよい。

このように輝点検索が実行され、鼻存在域の最も左側に
存在する一定レベル以上の明度を有する画素の位置が求
められると、上述したように続くステップ１０３にて、
この位置を基点として鼻を捜し、鼻の位置及び形状を検
出する処理がなされるのであるが、この処理は、輝点検
索によって求められた画素の近傍で、予め記憶されてい
る車両所有者の鼻のパターンと画像データとの相関の度
合いを調べ、相関の最大値となる画像の位置を以て鼻が
存在する位置であるとみなし、又、その位置より一定範
囲の画像データ部分を６の形状とみなし検出するもので
ある。ここで上記予め記憶されている車両所有者の外の
パターンは車両所有者のものが予めＲＡＭ１８中のバッ
クアップＲＡＭに記憶されている。この記憶方法は例え
ば車両所有者の画像データと予め設定されている第１０
図に示す如ぎりの標準パターンとの相関の度合いを調べ
、相関の最大値となる画像の位置を以て０か存在する位
置であるとみなし、その位置より一定範囲の画像データ
を車両所有者のり）のパターンとしてバックアップＲＡ
Ｍに占き込んでおく。

ここで上記車両所有者の鼻のパターンと画像データとの
相関の度合いを調べる手順を詳しく説明すると、上記ス
テップ１０２にて求められた画素の位置Ｇ　（ｘ　、　
ｙ　）を中心に、第１１図に示す蛸（上下、左右に夫々
５画素分、計１２１個の画素を、夫々第１０図に示した
車両所有者のののパターン（以下、基準パターンという
）における中心位置ｌＩｌ　（０，Ｏ）として画像デー
タと基準パターンとの相関値を計算し、その値が最も大
きくなった画素位置を鼻尖（いわゆる鼻の頭）の位ＩＧ
（ｈｘ、　ｈｙ）として認識するのである。ここで、基
準パターンにおける中心位置ｍ　　（０，Ｏ）は鼻尖に
相当する部分として予め設定されており、また相関値と
しては次式 ％式％） より求めることができる。尚上記ｉ及びｊの値としては
、基準パターンが中心ｒｔｒ　　（０，Ｏ）に対して上
下左右にどれだけの拡がりをもつデータとして構成され
ているかを考え１．ｊに適切な値を用いればよい。予め
、車両運転者をバックアップＲＡＭに記憶する場合は第
１０図の鼻の標準パターンの拡がりより中心Ｉｌｌ　　
（０，Ｏ）に対して上に１６、下に７、左に１、右に６
の拡がりを持つデータとして構成されていることから、
ｉに（−１）から（＋６）、ｊに（−１６＞から（＋７
）の間の整数値を用いればよい。

また相関値が、基準パターンにおける中心位置ｍ　　（
Ｑ、○）に対して、第１１図に示す如き画像データ上の
画素Ｇ　（ｘ　、　ｙ　）を中心とする上下、左右に夫
々５個、計１２１個の画素を当てはめ、計算されること
から、上式におけるＸ、Ｙの値としては、夫々、ＸがＸ
±５、Ｙがｙ±５の間の整数値となり、結局Ｘ及びＹの
祖み合わせて最大１２１通りの相関値が算出され、その
最大値となる画像データ上の画素Ｇ　（Ｘ、Ｙ）が鼻の
位置Ｇ（ｈｘ、　ｈｙ）として検出されるのである。

次いで鼻の位置Ｇ　（ｈｘ、　ｈｙ）より、上に１６、
下に７、左に１、右に６の拡がりを持つ画像データ部分
が０の形状として検出されるのである。

このようにして烏の位２１Ｇ　（１１ｘ、　ｈｙ）及び
形状が求められると、続くステップ１０４に移行して、
今度はこの鼻の位＠Ｇ　（ｈｘ、　ｈｙ）に基づき顎の
位置及び形状を求めることとなる。ここで顎の位置を求
めるに当っては、まず鼻の位ｉ２Ｇ　（ｈｘ、　ｈｙ）
より右に１０、下に３５移行した画素の位置Ｇ（ｈｘ＋
１０、ｈｙ＋　３５　＞を求め、この位置の近傍で予め
記憶されている車両所有音の顎の標準パターンと画像デ
ータとの相関の度合を調べ、顎の位ｔａＧ　（ａｘ、　
ａｙ）が算出される。尚この決定方法としては、上記ス
テップ１０３の鼻の位置決定と同様に行なえばよいので
、説明は省略する。又、上記予め記憶されている車両所
有者の顎のパターンは車両所有者のものを鼻の場合と同
様に予めＲＯＭ１６に記憶する作業を行なわなければな
らないが、これは車両所有者の画像データと予め設定さ
れている第１２図に示す如き顎の標準パターンとの相関
の度合いを調べ、相関の最大値となる画像の位置を以て
顎が存在する位置であるとみなしその位置より上に１４
、下に１、左に１、右に８の拡がりを持つ画像データ部
分がすなわち車両所有者の顎のパターンであるから、こ
れをバックアップＲＡＭにとり入れれば良い。次いで、
上記算出した顎の位置Ｑ（ａｘ、ａｙ）を中心として上
に１４、下に１、左に１、右に８の拡がりを持つ画像デ
ータ部分が顎の形状として検出される。

このようにして顎の位置Ｇ　（ａｘ、　ａｙ）が求めら
れると、続くステップ１０５に移行して、今度はステッ
プ１０３で求めた鼻の位ＩＧ　（ｈｘ、　ｈｙ）に基づ
き目の位置及び形状を求めることとなる。ここで目の位
置を求めるに当っては、まず寿の位置Ｇ　（ｈｘ、　ｂ
ｙ）より右に１２画素、上に１３画画素行した画素の位
置Ｇ（ｈｘ＋１２、ｈｙ−１３＞を求め、この位置の近
傍で予め記憶されている車両所有者の目の標準パターン
と画像データとの相関の度合を調べ、目の位置Ｇ　（ｍ
ｘ、　ｍｙ＞を決定する。

尚、この決定方法としては、上記ステップ１０３の鼻の
位置決定やステップ１０４の顎の位置決定と同様に行な
えばよいので、説明は省略する。又、上記予め記憶され
ている車両所有者の目のパターンは、鼻、顎の場合と同
じように第１３図に示す如き目の標準パターンとの相関
の度合を調べ検出する。

以上ステップ１０２ないしステップ１０５の処理にて画
像データ上の鼻の位置Ｇ　（−ｈｘ、　ｈｙ）　、顎の
位置Ｇ　（ａｘ、　ａｙ＞　、目の位置Ｇ　（ｍｘ、　
ｍｙ＞　、及び鼻の形状、顎の形状、目の形状が求めら
れると、今度はステップ１０６に移行して、画像データ
上のＧ　（ｈｘ、　ｈｙ）　、Ｇ　（ａｘ、　ａｙ）　
、Ｇ　（ｍｘ、ｍｙ）間の距離を求める。それは第１４
図に示す姐く画像の左上を原点とするＯ≦Ｘ≦２５５．
０≦ｙ≦２３９の範囲の座標系を定めＧ　（ｈｘ、　ｈ
ｙ）　、Ｇ　（ａｘｌａＶ＞　、Ｇ　（ｍｘ、ｍｙ）を
座標上にとり、目−顎間ｙ方向距離、鼻−顎間ｙ方向距
離、鼻−目間Ｘ方向距離を立１、立２、立３とし計算す
れば良い。

続くステップ１０７に移行して、ステップ１０７では、
ステップ１０２ないしステップ１０５で検出した車両運
転者の目の形状、鼻の形状、顎の形状及びステップ１０
６で計算した１１、立２、立３の値と、予め車両所有者
の画像上で導いた車両所有者の目の形状、鼻の形状、顎
の形状及び立＋　、１２　Ｎ立３の値とを比較すること
により類似性を調べ車両運転者が車両所有者であるがど
うかを判別する。尚、形状及び立＋　、ｊＬｚ、ｌａの
値等は運転者の画像検出部からの距離である乗車位置に
よって当然変ってくる為、比をもって比較する。

尚、ステップ１０２ないしステップ１０６にて実行され
る処理が特徴検出手段ＩＶに相当し、ステップ１０７の
処理が運転者判別手段Ｖに相当する。

以上説明した如く、本実施例の車両運転者判別装置にお
いては、運転者１の斜め前方に設けられた１個の画像検
出部６により得られる画像データを処理し、顔面部の特
徴部分として運転者１の鼻、目、顎の位置及びこれらの
形状を検出し、予め記憶された車両所有者の顔面部の特
徴部分と比較することによって車両運転者を判別するよ
う構成されている。鼻、目、顎の位置及びこれらの形状
は、運転者１を斜め前方より捉えているので最も検出し
やすく、又、顔面部の特徴部分として人を判別するのに
十分な条件であり、十分に高い精度を５つて運転者を判
別することが出来る。又、顔面部の特徴部分として鼻、
顎の位置及びこれらの形状に限定しても良い。この場合
、目鏡等を掛けているため目が検出出来ないという不都
合もなく簡単な処理過程を以て車両運転者を判別するこ
とが出来る。又、顔面部の特徴部分として、本実施例の
鼻、顎、耳の位置及び形状ではなく、鼻、顎、耳の位置
のみで形状を考慮にいれなくてもよく、ステップ１０７
の判別処理を容易なものにする。又、鼻、顎、耳の形状
のみでも車両運転者を判別することができ、ステップ１
０７の判別処理を容易なものにする。

尚、本実施例においては、車両運転者の目、鼻、顎の２
次元位置及びそれらの形状を求めているにすぎず、車掌
内における３次元位置を算出している訳ではない。そこ
で車両運転者の３次元位置を算出するようにすればバッ
クミラーやフェンダミラーの角度調整等を自助的に行な
うことが出来るようになり、又、本来のｎ能である車両
運転者判別機能より運転者の好みにあったヘッドレスト
の高さ、座席の調整等を行なうことが出来る。そこで、
本実施例において３次元位置を算出するには、ステップ
１０５にて求められた画素データＧ上の目の位置Ｇ　（
ＩＩＩＸ、　ｍ’／）を基に、運転者１の左右方向の移
動はないものとして車掌内における運転者１の目の３次
元位置をまず求めることとなる。つまり第１５図に示す
運転者１の左右（Ｚ）方向への移動はないものと仮定し
、実験的に求めた車両運転者の左目の標準Ｉｆｌ置Ｐを
基準とする運転者１の目（左目）の３次元位置Ｍを座標
（Ｘ、Ｙ、Ｏ）として求めることによって目の位置が認
識されるのであるが、この処理としては、上記画像検出
部６が固定されていることから、画像データ上の標準点
Ｐの位置Ｇ　（ｏｘ、　ｐｙ）を予め記憶して！′３さ
、この基準位置Ｇ　（ｆ）Ｘ、　ＤＶ）に対する目の位
置Ｇ（ｍｘ、　ｍｙ）のずれを算出することによって、
容易に実行することができる。続いて、第１４図に示す
如く目−顎間ｙ方向距離立１、の−目間Ｘ方向距離立３
が求まっているので、それらより鼻、顎の３次元位置を
求める。この場合鼻、顎においては目とのＸ方向、ｙ方
向に垂直な方向の距離は、複数人を平均して求めた一定
値とみなして計算する。

尚本実施例においては、画像検出手段■として運転席に
対して斜め前方に設けられたＭＯＳ形の固体搬像素子か
らなる１個の画像検出部６を用いることとしたが、この
画像検出部６を運転席正面に設けても良く、その場合に
は顔面部の側面から検出しにくい部分である耳の位置、
口の位置等が検出し易く、顔面部の特徴部分とすること
ができる。又、運転席正面に２個の画像検出部を設ける
ことにより、三角測量の原理より運転者の左右方向への
移動があったとしてもそれに応じた３次元位置を認識す
ることができる。又、画像検出部６としてはＭＯＳ形の
固体撮像素子以外にも、例えばＣＯＤ等の他の固体搬像
素子を用いてもよく、インターレース方式のものを使用
してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述した如く、本発明の車両運転者判別装置におい
ては、車両運転者を照射する発光手段と、該発光手段の
照射による運転者からの反射光を受け、少なくとも運転
者の顔面部を画像データとして検出する画像検出手段と
を備え、該検出された画像データ上の顔面部の特徴部分
を検出し、該特徴部分に基づいて、車両運転者を判別す
るよう構成されている。従って車両運転者があらかじめ
記憶しておいた人物（例えば車両所有者）であるかどう
かの判別をする事が出来、該記憶した人物の好みにあう
ようあらかじめヘッドレストの高さ、座席の微調整等を
憶えておけば自助的にそれらを調整することが出来、運
転者の好みにあった一層良好な車両の操作性を実現する
ことが出来る。又、車両始動時に運転者を判別すること
により、その車両の持主であるかどうかがわかり、車両
所有者以外の乗員が乗り込んで車を発進させようとする
場合に警報を鳴らしたり自助的にエンジンを停止させた
りするなどして、盗難防止に役立てることが出来る。こ
の場合車両所有者以外にその家族というふうに複数人の
特徴部分を予め記憶しておくことにより、その車両に東
り込むことの出来る者を限定することが出来る。又、車
両始り３時にΦ両所有者と判別した場合、安全運転を心
掛けるよう音声装置、画像ディスプレイ装置等で呼び掛
けることが出来、安全運転に役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のｍ或を表わすブロック図、第２図ない
し第１４図は本発明の一実施例を示し、第２図は本実施
例の車両のインメトルメン１−パネル及びその周辺を表
わす斜視図、第３図は発光部５の説明図、第４図は画像
検出部６の説明図、第５図は本実施例の車両運転者判別
装置の全体構成図、第６図は車両運転者判別処理を表わ
すフローチャート、第７図は発光処理の説明図であって
、垂直同期信号と照射信号と発光部５の発光時期との関
係を表わすタイムチャート、第８図は画像検出部６にて
捉えられた運転者１の画像図、第９図は画像データを表
わす説明図、第１０図は鼻の標準パターンを表わすデー
タ図、第１１図は鼻及び顎及び目の位置検出処理の説明
図、第１２図は顎の標準パターンを表わすデータ図、第
１３図は目の標準パターンを表わすデータ図、第１４図
は目、鼻、顎の位置関係を説明する説明図である。又第
１５図は他の実施例における３次元位置を認識する場合
の説明図であって、（イ）は運転者１の平面図、（０）
は運転者１の側面図である。 ■・・・発光手段　　　　■・・・画像検出手段ＩＶ・
・・特徴検出手段 ■・・・運転者判別手段 ５・・・発光部　　　　　６・・・画像検出部８・・・
画像認識部　　１０・・・画像入力部１２・・・照射信
号出力部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両運転者を照射する発光手段と、 該発光手段の照射による上記運転者からの反射光を受け
   、少なくとも上記運転者の顔面部を画像データとして検
   出する画像検出手段と、 該検出された画像データにおける上記運転者顔面部の特
   徴部分を検出する特徴検出手段と、該検出された特徴部
   分と予め記憶された特徴部分との比較により上記運転者
   を判別する運転者判別手段と、 を備えたことを特徴とする車両運転者判別装置。 ２　特徴検出手段が、該検出された画像データにおける
   上記運転者顔面部の複数の特定部分の形状及び位置を以
   て特徴部分として、検出するよう構成された特許請求の
   範囲第１項記載の車両運転者判別装置。 ３　上記複数の特定部分が運転者の鼻、目及び顎である
   特許請求の範囲第２項記載の車両運転者判別装置。