JP2007062919A - シート処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 折り部のふくらみが少ない中綴じ製本を小型化された装置によって実現した場合でも、排出手段の積載性能を良好に保つ。
【解決手段】
シート束Ｓ１００を折りたたむ折りローラ対８２６および突き出し部材８２５と、シート束Ｓ１００の折り部を折り目付けするプレスユニット１２００とを設ける。さらにシート束の排出の完了を検知する積載完了検知センサ１１００を設けて、シート束が確実に排出されたことを検知した後に、プレスユニット１２００を移動させる。シート束Ｓ１００とプレスユニット１２００との接触を防止して、排出トレイ８３２上の積載を良好に保つ。
【選択図】 図５

Description

この発明は、本発明は、シート処理装置および画像形成装置に関し、特に画像が形成されたシートの束を折り畳んで製本する製本処理が可能な装置に適用して好適なものである。

従来、複写機、印刷機およびレーザビームプリンタなどの画像形成装置においては、画像形成装置本体から排出される画像形成済みのシートを順次取り込んだ後に、中綴じ製本処理を行うシート処理装置を備えたものがある。

すなわち、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、シートＳの略中央付近を綴じると共に綴じられたシート束を折り込み手段へ搬送することにより、２つ折りなどの折り処理を行った後、シート積載部に排出して積載して中綴じ製本処理が行われる（特許文献１）。

ところが、このようなシート処理装置を用いて枚数の多いシート束や、剛性の高いシートに対して製本処理を行う場合、図１５に示すように、充分な折り目が付かず、折り部が膨らんでしまい、品位が低下する場合がある。

そこで、このような折り部の膨らみを抑えるために、図１６で示すように、プレスローラ対１２０１が折り部に沿って移動することにより、折り目を強化（折り目付け）して膨らみを低減させる方法が提案されている。

この製本されて折り部が折り目付けされたシート束は、積載トレイ（図示せず）に排出される。また、従来技術によるシート処理装置においては、折り部が先端となって搬送されて、排出される。

これにより、折り部を折り目付けするためのローラ（以下、プレスローラ）は、シート束の先端を折り目付けすることになる。そこで、このような構成において、装置を小型化するには、シート束の排紙ローラと積載トレイとの間にプレスローラを設けることによって、それぞれの間隔を狭めるのが有効である。
特開２００５−０８９１００号公報

しかしながら、図４に示すように、プレスローラと積載トレイとを互いに近くに配置した場合、シート束の排出中に次のシート束の折り目付けのためにプレスローラを移動させると、前のシート束の後端と折り目付け処理中のプレスローラとが接触し、トレイ上の積載性能が低下してしまう。

したがって、この発明の目的は、折り部の膨らみが少ない中綴じ製本を小型化された装置で実現した場合においても、トレイの積載性能を良好に保つことができるシート処理装置および画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、この発明の第１の発明は、
シート束を折り畳む第１の折り手段と、
折り畳まれたシート束の折り部に沿って移動することにより折り目付けする第２の折り
手段と、
折り目付けされたシート束を積載する積載手段と、
シート束の折り部を先頭にして積載手段にシート束を排出する排出手段と、を有するシート処理装置において、
シート束の排出の完了を検知する積載終了検知手段によりシート束の積載の終了が検知されるまでの間、第２の折り手段が移動しないように制御される
ことを特徴とするものである。

この発明の第２の発明は、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
第１の発明によるシート処理装置を有する
ことを特徴とする画像形成装置である。

以上説明したように、この発明によれば、シート束の排出の完了を検知する手段によってシート束が確実に排出されたことが検知された後に、シート束を折り目付けするローラを移動させることによって、シート束とローラとの接触を防止し、トレイ上の積載を良好に保つことができる。

以下、この発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。

図１に、この発明の一実施形態による複写装置１０００を示す。この一実施形態による複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００およびプリンタ部３００、折り処理部４００、シート処理装置としてのフィニッシャ５００、インサータ９００を有する。

図１において、原稿給送部１００のトレイ１００１上に、ユーザから見て正立状態かつ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとする。また、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００によって先頭頁から順次１枚ずつ左方向（図１中矢印方向）を先端に搬送される。すなわち、原稿は、綴じ位置を先端にして搬送される。

さらに、この原稿は、湾曲したパスを介して、プラテンガラス１０２上を左方向から右方向に搬送され、排紙トレイ１１２上に排出される。なお、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にある。そして、原稿が、このスキャナユニット１０４上を左から右に通過することによって原稿の読取処理が行われる。この読み取り方法は「原稿流し読み」と称される。

そして、原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際に、スキャナユニット１０４のランプ１０３により原稿が照射される。この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７およびレンズ１０８を介して、イメージセンサ１０９に導かれる。

なお、原稿給送部１００により搬送された原稿は、プラテンガラス１０２上で一旦停止されて、この状態でスキャナユニット１０４が左から右に移動される。これにより、原稿の読取処理が行われる。この読み取り方法は「原稿固定読み」と称される。また、原稿給送部１００を使用することなく原稿の読み取りを行う場合、ユーザにより原稿給送部１００を持ち上げられてプラテンガラス１０２上に原稿がセットされ、「原稿固定読み」が実
行される。

イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０に搬送される。露光制御部１１０から、画像信号に応じたレーザ光が出力される。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａによって走査されつつ、感光ドラム１１１上に照射される。これにより、感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。

感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３によって現像され、トナー像として可視化される。他方、記録紙は、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５または両面搬送パス１２４から転写部１１６に搬送される。この転写部１１６において、可視化されたトナー像が記録紙に転写される。転写後の記録紙に対して、定着部１１７において定着処理が実行される。

定着部１１７を通過した記録紙は、フラッパ１２１によって、パス１２２まで一旦搬送される。そして、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後、スイッチバックされてフラッパ１２１により排出ローラ１１８に搬送される。

この記録紙は、排出ローラ１１８によってプリンタ部３００から排出される。これにより、トナー像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）で、プリンタ部３００から排出される。これを「反転排紙」と称する。

上述したように、フェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。なお、手差し給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが搬送されて画像形成処理を行う場合、このシートをパス１２２に導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）にして、排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。

また、記録紙の両面に画像形成処理を行う場合、記録紙は、定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８の方向に導かれる。シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後に、シートがスイッチバックされてフラッパ１２１により両面搬送パスに導かれる。

排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出されたシートは、折り処理部４００に給送される。折り処理部４００においては、シートをＺ形に折り畳むように折り処理が行われる。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシート、かつ折り処理の指定が操作部からされている場合には、プリンタ部３００から排出されたシートに対して折り処理が行われる。一方、それ以外の場合は、プリンタ部３００から排出されたシートは、折り処理が実行されることなく、フィニッシャ５００に給送される。

次に、複写装置の制御方法について説明する。図２に、複写装置１０００の制御回路の構成を示す。なお、ＣＰＵ回路部１５０は、情報処理手段としてのＣＰＵ（図示せず）を有する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、読み取り専用記録手段としてのＲＯＭ１５１および、書き換え可能記録手段としてのＲＡＭ１５２を有して構成されている。

このＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムおよび操作部１から供給される設定信号に従って、種々の制御を実行可能に構成されている。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０により、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部
５０１および外部Ｉ／Ｆ２０３が制御される。

原稿給送制御部１０１により原稿給送部１００が制御される。イメージリーダ制御部２０１によりイメージリーダ部２００が制御される。プリンタ制御部３０１によりプリンタ部３００が制御される。折り処理制御部４０１により折り処理部４００が制御される。フィニッシャ制御部５０１によりフィニッシャ５００が制御される。これらの各制御部を介さず、ＣＰＵ回路部１５０により直接、複写装置全体の制御を司るようにしてもよい。

操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキーおよび設定状態を表示する表示部などを有して構成されている。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号は、操作部１からＣＰＵ回路部１５０に供給される。逆に、操作部１に設けられた表示部には、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づいて、対応する情報が表示される。

ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースである。この外部Ｉ／Ｆ２０３は、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部２０２に供給する。

また、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像は、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２に供給される。プリンタ制御部３０１により、画像信号制御部２０２から供給された画像データは、露光制御部１１０に供給される。

次に、図１に示すフィニッシャ５００の構成について説明する。図１に示すように、フィニッシャ５００は、シート束に束ねる処理などのシート後処理を実行するためのものである。すなわち、プリンタ部３００からの記録紙が、折り処理部４００を介してフィニッシャ５００に取り込まれ、複数のシートが整合されてシート束に束ねられる。

また、フィニッシャ５００は、さらにシート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理または製本処理などの後処理をも実行可能に構成されている。

また、図３に示すように、フィニッシャ５００内におけるシート搬送路にパンチユニット５５０を設けて、インサータ９００またはプリンタ部３００からのシートに対して穴あけ処理（パンチ処理）を行うことも可能である。

また、図３に示すように、フィニッシャ５００は、入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートをフィニッシャ５００内部に取り込むためのものである。この入口ローラ対５０２の下流側には、フィニッシャパス５５２または第１製本パス５５３に、シートを導くための切り換えフラッパ５５１が設けられている。

フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に搬送される。なお、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５とは正逆転可能に構成されている。

また、入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、入口センサ５３１が設けられている。なお、入口センサ５３１の上流近傍において、フィニッシャパス５５２から第２製本パス５５４が分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａとする。

分岐Ａは、入口ローラ対５０２側から搬送ローラ対５０３側にシートを搬送するための搬送路への分岐である。また、搬送ローラ対５０３を逆方向に回転させ、シートを搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側にのみ搬送されるように、ワンウェイ機構を有する分岐となる。

第１製本パス５５３または第２製本パス５５４からのシートは、製本入口センサ８１７を通過し、製本ローラ対８１３を介して収納ガイド８２０に収納される。なお、製本ローラ対８１３により搬送されるシートは、該シートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。

また、製本ローラ対８１３の下流側、すなわち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられている。このステイプラ８１８と対向する位置に、アンビル８１９が設けられている。ステイプラ８１８は、アンビル８１９と協働してシート束の中央を綴じるように構成されている。

ステイプラ８１８の下流側には、第１の折り手段を構成する折りローラ対８２６が設けられている。また、折りローラ対８２６に対向する位置には、第１の折り手段を構成する突き出し部材８２５が設けられている。この突き出し部材８２５が収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突き出されることにより、このシート束が折りローラ対８２６間に押し出される。押し出されたシート束Ｓ１００は、折りローラ対８２６により折り畳みながら搬送される。

その後、シート束の搬送が一旦停止される。続けて、第２の折り手段としてのプレスユニット１２００が搬送方向に対して直交する方向に移動される。その後、シート束先端の折り部に折り目を付ける処理が実行される。なお、このプレスユニット１２００は、プレスローラ対１２０１と、このプレスローラ対１２０１を支える支柱および外装とからなる。

その後、シート束Ｓ１００は、排出手段としての排紙ローラ対８２７を介して積載手段としての排出トレイ８３２上に排出される。排紙ローラ対８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配設されている。また、排出トレイ８３２上に、積載終了検知手段としての積載完了検知センサ１１００が配設されている。

さて、図４に示すように、積載完了検知手段としての積載完了検知センサ１１００による積載完了の検知前に、プレスユニット１２００を移動させると、シート束とプレスユニット１２００とが衝突し、排出トレイ８３２において積載不良が生じる。

そこで、この一実施形態においては、図５に示すように、プレスユニット１２００の移動は、積載完了検知センサ１１００によってシート束の後端が検知された後に実行される。

また、ステイプラ８１８により綴じられたシート束を折り畳む場合、ステイプル処理終了後にシート束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置（ニップ点）にくるように、位置決め部材８２３がステイプル処理時の場所から所定距離降下される。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが可能となる。

（折り目付け動作）
次に、折り目付け動作について説明する。図６に、この一実施形態による折り目付け動作を示す。すなわち、図６に示すように、折りローラ対８２６によって折り畳まれ、搬送
されたシート束Ｓ１００は、排紙ローラ対８２７によってプレスユニット１２００まで搬送される。ここで、シート束Ｓ１００がプレスローラ対１２０１の間に来るように、製本排紙センサ８３０によりシート束Ｓ１００の先端が検知されたら、折りモータＭ１２が所定量駆動されて停止される。

図７に、プレスユニット１２００によってシート束Ｓ１００の折り部に圧力を加える動作を示す。図７に示すように、シート束Ｓ１００がプレスローラ対１２０１間に停止後、プレスモータＭ３（図示せず）により、プレスユニット１２００が矢印方向に移動される。これにより、シート束Ｓ１００の折り部の折り目が強化（折り目付け）されて、シート束Ｓ１００の膨らみが抑止される。

（フィニッシャ制御部）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するためフィニッシャ制御部５０１について説明する。図８に、図２に示すフィニッシャ制御部５０１の構成を示す。

図８に示すように、フィニッシャ制御部５０１は、情報処理手段としてのＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などから構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して、画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信することにより、データ変換を行う。また、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、ＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムが実行され、フィニッシャ５００に対する駆動制御が実行される。なお、ＣＰＵ回路部５１０は、ジャムを検出するためのジャムタイマ（図示せず）を有する。

フィニッシャ５００の駆動制御を行う場合、各種センサからＣＰＵ回路部１５０に検出信号が入力される。各種センサは、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０および積載完了検知センサ１１００などがある。

また、図８に示すように、ＣＰＵ回路部５１０には、ドライバ５２０が接続されている。ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づいて、各種モータ、ソレノイドおよびクラッチを駆動させる。

上述したドライバ５２０により駆動される各種モータとしては、入口モータＭ１、コンベアモータＭ２およびプレスモータＭ３が設けられている。入口モータＭ１は、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３および搬送ローラ対９０６の駆動源である。コンベアモータＭ２は、排出トレイ８３２のシート束を搬送するベルトを駆動するモータである。プレスモータＭ３は、プレスユニット１２００を搬送方向と直交方向に移動させるモータである。

さらに、上述したドライバ５２０により駆動される各種モータとして、搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１、折りモータＭ１２が設けられている。搬送モータＭ１０は、製本ローラ対８１３の駆動源である。位置決めモータＭ１１は、シート位置決め部材８２３の駆動源である。折りモータＭ１２は、突き出し部材８２５、折りローラ対８２６および折り排紙ローラ対８２７の駆動源である。

以上のモータのうちの入口モータＭ１は、ステッピングモータからなる。これにより、入口モータＭ１に印加される励磁パルスレートが制御されて、それぞれのモータによって駆動されるローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることが可能となる。また、入口モータＭ１は、ドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能に構成されている。

コンベアモータＭ２、搬送モータＭ１０および位置決めモータＭ１１は、それぞれステッピングモータからなる。折りモータＭ１２およびプレスモータＭ３は、それぞれＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送可能に構成されている。また、プレスモータＭ３は、速度制御可能に構成されている。また、ソレノイドとしては、切り換えフラッパ５５１の切り換えを行うためのソレノドＳＬ１０が設けられている。

（製本処理および製本モード時の画像形成処理）
次に、製本処理について説明する。図９に、この一実施形態による複写装置１０００における製本モード時における画像形成処理を説明するための略線図を示す。なお、この一実施形態においては、読み取り原稿枚数が８枚の場合を例に説明する。

図９Ａに示すように、製本モードが指定されると、まず、原稿給送部１００のトレイ１００１にセットされた原稿が先頭頁から順次読み取られる。読み取られた原稿の画像は、画像信号制御部２０２内のハードディスク（図示せず）などの補助記憶手段に順次記憶されるとともに、読み取られた原稿の枚数がカウントされる。

原稿の読取処理が終了した段階で、読み取られた原稿画像は、次の（１）式により分類される。そして、この原稿画像の画像形成順序および画像形成位置が決定される。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ…（１）
（Ｍ：原稿枚数、ｎ：１以上の整数かつ原稿の画像を形成する際に使用するシートの枚数、ｋ＝０、１，２，３）。

そして、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８）が、読み取られた順にハードディスクに記憶されると、それぞれの画像データＲ１〜Ｒ８に対して、画像形成順序および画像形成位置が決定される。これにより、図９Ｂに示すように、１頁目のシートＰ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４の画像が形成され、右半分には、Ｒ５の画像が形成される。なお、シート上に形成される画像は、鏡像処理が行われた後の画像である。

画像データＲ４，Ｒ５の画像が形成されたシートＰ１は、両面搬送パス１２４を介して転写部１１６（ともに図１参照）に再度給送される。また、シートＰ１の第２面（裏面）には、左半分に画像データＲ６の画像が形成され、右半分に画像データＲ３の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ１は、そのままの状態、すなわち裏面の状態のまま、プリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００における第１製本パス５５３に搬送される。

シートＰ１が、プリンタ部３００からフィニッシャ５００に搬送される際は、図９Ｃに示すように、画像データＲ６の画像および画像データＲ３が形成されている第２面を上向き、かつ画像データＲ６の画像を先頭にして図９中矢印方向に搬送される。このとき、画像データＲ６の画像が形成された部分の裏側箇所には画像データＲ５の画像が形成され、画像データＲ３の画像が形成された部分の裏側箇所には画像データＲ４が形成される。

その後、上述した処理に続いて２頁目の処理が行われる。図９Ｂに示すように、この２頁目のシートＰ２の第１面（表面）には、その左半分に画像データＲ２の画像、右半分に画像データＲ７の画像が形成される。なお、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。

画像データＲ２および画像データＲ７の画像が形成されたシートＰ２は、両面搬送パス１２４を介して転写部１１６に再度給送される。そして、このシートＰ２の第２面（裏面
）には、その左半分にＲ８の画像が形成され、右半分にＲ１の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ２は、そのままの状態、すなわち裏面のままプリンタ部３００から排出されて、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。

プリンタ部３００からフィニッシャ５００にシートＰ２が搬送される際は、図９Ｃに示すように、画像データＲ８の画像および画像データＲ１が形成されている第２面を上向き、かつ、画像データＲ８の画像を先頭にして図９Ｃ中矢印方向に搬送される。なお、図９Ｃに示すように、画像データＲ８の画像が形成された部分の裏側箇所には、画像データＲ７の画像が形成され、画像データＲ１の画像が形成された部分の裏側箇所には、画像データＲ２の画像が形成されている。

シートＰ１およびシートＰ２は、図３に示すフィニッシャ５００の第１製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に順次導かれて収納される。そして、図９Ｄに示すように、収納ガイド８２０内においてシートＰ１が突き出し部材８２５側に収納され、後続するシートＰ２は、折りローラ対８２６側に収納される。

また、それぞれのシートＰ１，Ｐ２の第１面（表面）は、突き出し部材８２５側に向くように収納される。それぞれのシートＰ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは、位置決め部材８２３により行われる。

収納ガイド８２０に複数枚のシートＰ１，Ｐ２…が収納された後は、図１０Ａに示すように、このシート束に対して突き出し部材８２５が突き出される。これにより、シート束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。折りローラ対８２６側に押し出されたシート束は、折りローラ対８２６により中央部（画像面の画像境界部分）で折り畳まれ、サドル排出トレイ８３２に排出される。

このようにして折り畳まれたシート束は、図１０Ｂに示すように、シートＰ１，Ｐ２，…のそれぞれの画像が頁順に配置される。これにより、これらのシートＰ１，Ｐ２，…のそれぞれの画像の向きが一致することになる。

（フィニッシャの駆動制御）
次に、フィニッシャ５００の駆動制御に関する処理について説明する。図１１に、フィニッシャ５００に対する動作モードの判断処理に関するフローチャートを示す。なお、この一実施形態による駆動制御処理は、ＣＰＵ回路部１５０から供給される信号に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０により実行される。

図１１に示すように、まず、ステップＳ２３０１において、フィニッシャ５００に対する動作開始を指示するフィニッシャスタート信号が、フィニッシャ制御部５０１に入力されたか否かが判断される。なお、このステップＳ２３０１は、複写開始の指示のためにユーザによって操作部１にスタートキーが押下され、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１にフィニッシャスタート信号が入力されるまで繰り返される。

ステップＳ２３０１において、フィニッシャ制御部５０１にフィニッシャスタート信号が入力されたと判断される（Ｓ２３０１：ＹＥＳ）と、ステップＳ２３０２に移行して、入口モータＭ１の駆動が開始される。

次に、ステップＳ２３０３に移行して、図８に示す通信ＩＣ５１４からのデータに基づいて、インサータ９００に対する給紙要求があるか否かが判断される。インサータ９００に対する給紙要求は、ユーザによりインサータが選択された場合に、フィニッシャ制御部５０１に送出される。

ステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定された場合（Ｓ２３０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ２３０４に移行して、インサータ前給紙処理が実行される。その後、ステップＳ２３０５に移行する。他方、ステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求が無いと判定された場合（Ｓ２３０３：ＮＯ）には、ステップＳ２３０４に移行することなく、ステップＳ２３０５に移行する。

ステップＳ２３０５においては、通信ＩＣ５１４を通じて複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０に給紙信号が供給される。この給紙信号が供給されたＣＰＵ回路部１５０においては、画像形成処理が開始される。

次に、ステップＳ２３０６に移行して、ＣＰＵ回路部１５０から通信ＩＣ５１４を通じて供給された後処理モードデータに基づいて、操作部１において設定された動作モードが製本モードであるか否かが判定される。ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードであると判定した場合、ステップＳ２３０７に移行して、製本処理が実行される。なお、ステップＳ２３０７における製本処理に関する詳細については後述する。ステップＳ２３０７における製本処理の完了後は、ステップＳ２３０１に復帰する。

他方、ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードではないと判断された場合（Ｓ２３０６：ＮＯ）、ステップＳ２３１３に移行する。

ステップＳ２３１３においては、パンチモードがユーザによって設定されているか否かが判定される。パンチモードが設定されている場合（Ｓ２３１３：ＹＥＳ）は、ステップＳ２３１４に移行する。そして、ステップＳ２３１４においてパンチモードフラグがＯＮにされた後、ステップＳ２３０８に移行する。他方、ステップＳ２３１３において、パンチモードが設定されていないと判定された場合（Ｓ２３１３：ＮＯ）は、ステップＳ２３１４の処理を行うことなく、ステップＳ２３０８に移行する。

ステップＳ２３０８においては、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモードおよびステイプルソートモードのうちの、いずれのモードであるかが判断される。ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがノンソートモードであると判断された場合は、ステップＳ２３０９に移行して、ノンソート処理が実行される。また、ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがソートモードであると判断された場合は、ステップＳ２３１０に移行して、ソート処理が実行される。また、ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがステイプルソートモードであると判断された場合は、ステップＳ２３１１に移行して、ステイプルソート処理が実行される。

ステップＳ２３０９におけるノンソート処理、ステップＳ２３１０におけるソート処理、またはステップＳ２３１１においてステイプルソート処理が完了すると、ステップＳ２３１２に移行して、入口モータＭ１の駆動が停止される。これとともに、ステップＳ２３１４においてパンチモードフラグがＯＮされていた場合には、パンチモードフラグもＯＦＦされる。その後、ステップＳ２３０１に復帰して、フィニッシャスタート信号の入力が待機される。

なお、ステップＳ２３０７、ステップＳ２３０９、ステップＳ２３１０およびステップＳ２３１１のうちのいずれかの処理を行う場合、ステップＳ２３０３においてインサータ９００に対する給紙要求があると判定された場合には、まず初めにステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理が実行される。

（製本処理）
次に、この発明の一実施形態による製本モードにおける上述した製本処理について説明する。図１２に、この一実施形態による製本処理のフローチャートを示す。なお、この処理は、図１１のステップＳ２３０６において、動作モードが製本モードであると判断された場合に実行される処理である。

この一実施形態による製本処理においては、まず、ステップＳ２８０１において、プリンタ部３００からフィニッシャ５００に搬送されるシートのサイズが製本に適するサイズであるか否かが、サイズ情報に基づいて判断される。ステップＳ２８０１において、シートのサイズが製本に適するサイズではないと判断された場合は、この処理を終了して、図１１に示すステップＳ２３０１に戻る。

他方、ステップＳ２８０１において、シートのサイズが製本に適したサイズであると判断された場合（Ｓ２８０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０２に移行して、製本初期動作が実行される。

ステップＳ２８０２における製本初期動作においては、搬送モータＭ１０が駆動されて製本ローラ対８１３が回転され、シート搬送可能な状態とされる。これとともに、切換ソレノイドＳＬ１０が駆動されて切り換えフラッパ５５１が第１製本パス５５３側に切り換えられる。また、プリンタ部３００からのシートが収納ガイド８２０に導かれるようになる。また、幅寄せ部材（図示せず）がシート幅に対して所定量余裕を持たせた幅になるよう位置決めされる。この位置決めとともに、シート位置決め部材８２３からステイプラ８１８のステイプル位置までの距離がシート搬送方向長さの１／２となるように、位置決めモータＭ１１を所定のステップ数だけ回転させる。

次に、ステップＳ２８０３に移行すると、製本入口センサ８１７からの信号により、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたか否かが判断される。その結果、シートが収納ガイド８２０内に搬送されていない場合は、ステップＳ２８０２に戻る。

他方、ステップＳ２８０３において、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたと判定された場合（Ｓ２８０３：ＹＥＳ）は、ステップＳ２８０４に移行する。ステップＳ２８０４においては、所定時間経過後に幅寄せ部材（図示せず）が動作される。これにより、収納ガイド８２０に収納されたシートに対するシート幅方向の整合動作が実行される。

その後、ステップＳ２８０５において、ステップＳ２８０４において処理されたシートが、１つの束として製本処理すべきシートの最終紙であるか否かが判断される。このシートが最終紙でない場合には、ステップＳ２８０２に戻る。

他方、ステップＳ２８０５において、このシートが最終紙であると判断された場合（Ｓ２８０５：ＹＥＳ）は、ステップＳ２８０６に移行される。ステップＳ２８０６においては、プリンタ部３００からフィニッシャ５００に向けてシートが搬送されないように、ＣＰＵ回路部１５０に対して、画像形成禁止信号が出力される。

次に、ステップＳ２８０７に移行して、ユーザによりインサータ９００からの給紙が指定されているか否かが判断される。インサータ９００からの給紙が指定されていると判断された場合（Ｓ２８０７：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０８に移行する。ステップＳ２８０８においてインサータ給紙処理が実行された後、ステップＳ２８０９に移行する。他方、ステップＳ２８０７において、インサータ９００からの給紙が指定されていないと判断された場合（Ｓ２８０７：ＮＯ）、ステップＳ２８０９に移行する。

ステップＳ２８０９においては、収納ガイド８２０内において整合されたシート束に対して、ステイプラ８１８（図３参照）を用いてステイプル処理が実行される。その後、ステップＳ２８１０に移行して束搬送処理（束移動処理）が実行される。ステップＳ２８１０における束搬送処理においては、シート束が、ステイプラ８１８のステイプル位置と折りローラ対８２６のニップ位置との距離分だけ移送される。この移送のために、位置決めモータＭ１１が駆動され、シート位置決め部材８２３が下降されるとともに、搬送モータＭ１０が再度駆動されて、製本ローラ対８１３が回転される。

ステップＳ２８１０の処理の実行後、ステップＳ２８１１に移行して、折り制御処理が実行される。ステップＳ２８１１における折り制御処理においては、クラッチＣＬ１が駆動されるとともに、折りモータＭ１２が駆動されて、突き出し部材８２５を折りローラ対８２６に向けて移動させる（図１０Ａ中矢印方向）。

折り制御処理により、シート束Ｓ１００の中心、すなわちシート上におけるステイプル位置が、折りローラ対８２６のニップ点に案内され、折りローラ対８２６により２つ折りにされる。なお、突き出し部材８２５は、カム機構により往復動作が可能となるように構成されており、この突き出し部材８２５が一往復したことがセンサ（図示せず）により検知されると、クラッチＣＬ１の駆動が停止される。

ステップＳ２８１１における折り制御処理の実行後、ステップＳ２８１２に移行して、プレスローラが移動禁止か否かが判断される。ステップＳ２８１２におけるプレスローラ対１２０１の移動禁止は、シート束の積載トレイへの排出中に、プレスローラ対１２０１の移動を禁止するために行われる。なお、このプレスローラ対１２０１の移動禁止は、後述するステップＳ２８１５において設定される。

プレスローラが移動禁止の場合（Ｓ２８１２：ＹＥＳ）、プレスローラ対１２０１の移動禁止が解除されるまで待機される。この一実施形態において、製本処理シーケンスは、１枚ごとに起動されて並列処理される。すなわち、ステップＳ２８１２の判定処理は、先行するシート束の排出中に設定されたプレスローラ移動禁止が解除されているか否かを確認する処理である。

また、プレスローラが移動禁止でない場合（Ｓ２８１２：ＮＯ）、ステップＳ２８１３に移行して、プレスローラ対１２０１を搬送方向と直交方向に移動させて、シート束の折り部の折り目を強化する折り目付け処理が実行される。

ここで、図１３に示すように、折り目付け処理で移動させる時のプレスローラ対１２０１の移動速度は、常に良好な折り目付けの状態になるように、シート束の枚数に応じて変更される。この一実施形態においては、プレスローラ対１２０１の移動速度はシート束の枚数によって変更されているが、シートの剛性やシートサイズによって変更することも可能である。

次に、図１２に示すステップＳ２８１４に移行して、シート束を積載トレイに排出する排紙処理が実行される。続けて、ステップＳ２８１５に移行して、プレスローラが移動禁止に設定される。すなわち、プレスローラ対１２０１の移動が待機される。続いて、ステップＳ２８１６に移行する。

ステップＳ２８１６においては、シート束の積載終了をするか否かが判断される。この一実施形態においては、シート束後端が積載完了検知センサ１１００を通過し終わったことを検知した時点でシート束の積載終了とする。なお、シート束の積載終了の検知方法と
しては、この一実施形態において採用した方法以外にも、シート束排出後の排紙ローラ対８２７の送り量で検知する方法や、シート束の排出開始からの経過時間により判断する方法もある。

次に、ステップＳ２８１６において、シート束の積載終了を検知したと判断された場合（Ｓ２８１６：ＹＥＳ）、ステップＳ２８１７に移行して、プレスローラ対１２０１の移動禁止が解除される。

その後、ステップＳ２８１８に移行して、プレスローラ退避処理が実行される。プレスローラ退避処理は、プレスローラ対１２０１を、次のシート束のプレスローラ移動開始位置に移動させる処理である。

そして、図１３に示すように、プレスローラ退避処理時は、紙が無く、負荷が軽く、折り部の高さに影響がない。そのため、プレスローラの移動速度を折り目付け処理の移動速度より速い速度とする。これにより、処理時間が短縮される。

次に、図１２におけるステップＳ２８１９に移行して、折りモータＭ１２の駆動が停止される。その後、ステップＳ２８２０において、このシート束が製本処理すべき最後のシート束であるか否かが判定される。

ステップＳ２８２０において、製本処理すべき最後のシート束であると判断された場合（Ｓ２８２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２８２１に移行して製本モードの終了処理が実行される。

そして、ステップＳ２８２１の製本モードの終了処理においては、上述した幅寄せ部材およびシート位置決め部材８２３が、それぞれ所定の待機位置に移動される。また、切り換えフラッパ５５１がフィニッシャパス５５２側に切り換えられ、製本モードが終了する。ステップＳ２８１５の処理を実行した後、図１１に示すフローチャートのステップＳ２３０１に復帰する。

他方、ステップＳ２８２０において、製本処理すべき最後のシート束ではないと判断された場合（Ｓ２８２０：ＮＯ）には、ステップＳ２８２２に移行する。ステップＳ２８２２においては、画像形成禁止信号の解除が行われ、解除信号がＣＰＵ回路部１５０に供給された後にステップＳ２８０２に復帰する。以上により、この一実施形態による製本処理が終了する。

以上説明したように、この一実施形態によれば、シート束Ｓ１００の排出、すなわち積載の完了を検知する積載完了検知センサ１１００を有し、シート束Ｓ１００が確実に排出された後にプレスローラ対１２０１を移動させることによってシート束Ｓ１００とプレスローラ対１２０１との接触を防止し、排出トレイ８３２上の積載を良好に保つことができる。

また、シート束Ｓ１００の排出後、プレスローラ対１２０１を、折り目付け処理終了位置から次のシート束の折り目付け処理開始位置まで移動する速度を、折り目付け処理時の速度より大きくすることにより、処理時間を短縮させて生産性を高めることができる。

以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の一実施形態において挙げた枚数やシート束、画像形成装置の構成などは、あくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異ならせることも可能である。

本発明の一実施形態による複写装置の一例を示す断面図である。 本発明の一実施形態による複写装置のブロック図である。 本発明の一実施形態によるフィニッシャの構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態による折り目付け動作と積載トレイとの関係を説明するための略線図である。 本発明の一実施形態による折り目付け動作と積載トレイとの関係を説明するための略線図である。 本発明の一実施形態による折り目付け動作を説明するための略線図である。 本発明の一実施形態による折り目付け動作を説明するための略線図である。 本発明の一実施形態によるフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態によるシート処理装置における製本処理を説明するための略線図である。 本発明の一実施形態によるシート処理装置における製本処理を説明するための略線図である。 本発明の一実施形態によるシート処理装置における動作モード判断処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態によるシート処理装置における製本処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態によるシフトローラの移動速度の速度テーブルを示す表である。 従来技術によるシート束の２つ折り処理を説明するための略線図である。 従来技術によるシート束の折り部の膨らみを説明するための略線図である。 従来技術による折り部の折り目付け処理を説明するための略線図である。

符号の説明

１ 操作部
１００ 原稿給送部
１０１ 原稿給送制御部
１０２ プラテンガラス
１０３ ランプ
１０４ スキャナユニット
１０５，１０６，１０７ ミラー
１０８ レンズ
１０９ イメージセンサ
１１０ 露光制御部
１１０ａ ポリゴンミラー
１１１ 感光ドラム
１１２ 排紙トレイ
１１３ 現像器
１１４，１１５ カセット
１１６ 転写部
１１７ 定着部
１１８ 排出ローラ
１２１ フラッパ
１２２ パス
１２４ 両面搬送パス
１２５ 給紙部
１５０ ＣＰＵ回路部
２００ イメージリーダ部
２０１ イメージリーダ制御部
２０２ 画像信号制御部
２０３ 外部Ｉ／Ｆ
２０４ コンピュータ
３００ プリンタ部
３０１ プリンタ制御部
４００ 折り処理部
４０１ 折り処理制御部
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５０２ 入口ローラ対
５０３ 搬送ローラ対
５０５ バッファローラ
５１０ ＣＰＵ回路部
５１４ 通信ＩＣ
５２０ ドライバ
５３１ 入口センサ
５５０ パンチユニット
５５１ フラッパ
５５２ フィニッシャパス
５５３ 第１製本パス
５５４ 第２製本パス
８１３ 製本ローラ対
８１７ 製本入口センサ
８１８ ステイプラ
８１９ アンビル
８２０ 収納ガイド
８２３ シート位置決め部材
８２５ 突き出し部材
８２６ 折りローラ対
８２７ 排紙ローラ対
８３０ 製本排紙センサ
８３２ サドル排出トレイ
８３２ 排出トレイ
９００ インサータ
９０６ 搬送ローラ対
１０００ 複写装置
１００１ トレイ
１１００ 積載完了検知センサ
１２００ プレスユニット
１２０１ プレスローラ対
Ｍ１ 入口モータ
Ｍ２ コンベアモータ
Ｍ３ プレスモータ
Ｍ１０ 搬送モータ
Ｍ１１ 位置決めモータ
Ｍ１２ 折りモータ
Ｐ１，Ｐ２ シート
Ｒ１〜Ｒ８ 画像データ
ＳＬ１０ 切換ソレノイド
Ｓ１００ シート束

Claims (4)

1. シート束を折り畳む第１の折り手段と、
   折り畳まれた前記シート束の折り部に沿って移動することにより折り目付けする第２の折り手段と、
   折り目付けされた前記シート束を積載する積載手段と、
   前記シート束の折り部を先頭にして前記積載手段に前記シート束を排出する排出手段と、を有するシート処理装置において、
   前記シート束の排出の完了を検知する積載終了検知手段により前記シート束の積載の終了が検知されるまでの間、前記第２の折り手段が移動しないように制御される
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記第２の折り手段が前記シート束を挟持して押圧可能な一対のローラを有する
   ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記第２の折り手段による折り目付け処理が終了した位置から次のシート束の折り目付け処理を開始する位置への移動速度が、前記折り部を折り目付けする際の前記ローラの移動速度より大きい
   ことを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
4. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート処理装置とを有する
   ことを特徴とする画像形成装置。

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