JP2007062011A - ギヤ・ホーニング盤 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯形が形成されたワークを回動自在に保持し、歯形に対応する形状に整形された砥石を前記ワークの歯に当接させつつ、ワークと砥石とを相対的に回転させてワークの研磨加工を行うギヤ・ホーニング盤において、砥石を回転させる砥石駆動手段と、ワークが取り付けるワーク軸を回転させるC軸モータ52と、ワーク軸にかかる回転フリクション相当分を相殺するトルクが出力されるようにモータを制御する電流制御器63と、を有することを特徴とするギヤ・ホーニング盤。
【選択図】図6
Description
図1は参考例におけるギヤ・ホーニング盤の外観構成を示す斜視図であり、図2はこのギヤ・ホーニング盤を説明するための概略図である。
=(F−μM)sinθcosθ …(1)
テールストック12が後退しないようにするためには、くさび部材32にかかる下向きの力Fbより、Faが常に小さければよいことになる。
以上のように本参考例によれば、クランプ時においてはテールストック12の前進後退位置を油圧シリンダ17によって自在に調整してワーク2をクランプすることを可能とし、かつワーククランプ時におけるテールストック12がワーク2を押す力を極小さくしてヘッドスピンドル21とテールスピンドル22の回転フリクションによる加工精度が悪化しないようにでき、さらに、くさび部材32がテールストック12の後部斜面を隙間無く密着するように接触させることで、ワーク2の前加工精度の悪さなどによって瞬間的に大きな加工負荷が発生した場合でも、テールストック12が後退しようとする力をテールストック支持部30により受けとめて常にワーク2の姿勢を変化させることなく、加工を継続することができる。
図4は実施の形態におけるギヤ・ホーニング盤の外観構成を示す斜視図であり、図5はこのギヤ・ホーニング盤を説明するための概略図である。
図6は、第1の制御形態を説明するための制御系のブロック図である。
図7は、第2の制御形態を説明するための制御系のブロック図である。
図8は、第3の制御形態を説明するための制御系のブロック図である。
2…ワーク
3…インターナル砥石
11…ヘッドストック
12…テールストック
13…砥石台ユニット
15…マシンベッド
16…テーブル
17…油圧シリンダ
18…レール
19…S軸モータ
20…ワーク軸
21…ヘッドスピンドル
22…テールスピンドル
23…ベアリング
24…ケース
25…レール
29…エンコーダ
30…テールストック支持部
31…テールストック後部斜面
32…くさび部材
33…油圧シリンダ
34…支柱
35…レール
52…C軸モータ
53…エンコーダ
54…カップリング装置
55…チャック
61…電流検出器
62…比較器
62…電流制御器
65…速度検出器
66、68、72…比較器
67…速度制御器
69…電流制御器
71…ゲイン調整器
73…位置制御器
Claims (5)
- あらかじめ歯形が形成されたワークを回動自在に保持し、前記歯形に対応する形状に整形された砥石を前記ワークの歯に当接させつつ、前記ワークと前記砥石とを相対的に回転させて前記ワークの研磨加工を行うギヤ・ホーニング盤において、
前記砥石を回転させる砥石駆動手段と、
前記ワークが取り付けるワーク軸を回転させるワーク軸駆動手段と、
前記ワーク軸にかかる回転フリクション相当分を相殺するトルクが出力されるように前記ワーク軸駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするギヤ・ホーニング盤。 - あらかじめ歯形が形成されたワークを回動自在に保持し、前記歯形に対応する形状に整形された砥石を前記ワークの歯に当接させつつ、前記ワークと前記砥石とを相対的に回転させて前記ワークの研磨加工を行うギヤ・ホーニング盤において、
前記砥石を回転させる砥石駆動手段と、
前記ワークが取り付けるワーク軸を回転させるワーク軸駆動手段と、
前記砥石の歯の移動速度と前記ワークの歯の移動速度が所定の速度範囲内で一致するように、前記ワーク駆動手段を制御する速度制御手段と、
前記速度制御手段の速度制御によって前記ワーク軸駆動手段のトルクが所定値以上とならないように制限するトルク制限手段と、
を有することを特徴とするギヤ・ホーニング盤。 - 前記速度制御手段は、前記ワークの歯の移動速度を任意に調整する速度調整手段を有することを特徴とする請求項2記載のギヤ・ホーニング盤。
- あらかじめ歯形が形成されたワークを回動自在に保持し、前記歯形に対応する形状に整形された砥石を前記ワークの歯に当接させつつ、前記ワークと前記砥石とを相対的に回転させて前記ワークの研磨加工を行うギヤ・ホーニング盤において、
前記砥石を回転させる砥石駆動手段と、
前記ワークが取り付けるワーク軸を回転させるワーク軸駆動手段と、
前記砥石と前記ワークの回転位置が同期するように前記ワーク駆動手段を制御する同期制御手段と、
前記同期制御手段によって行われる前記砥石と前記ワークの回転位置の同期精度を所定範囲に調整する同期精度調整手段と、
前記同期制御手段からの前記ワークの回転指令に基づいて前記ワークの回転速度を指令する速度制御手段と、
前記速度制御手段の速度制御によって前記ワーク軸駆動手段のトルクが所定値以上とならないように制限するトルク制限手段と、
を有することを特徴とするギヤ・ホーニング盤。 - 前記同期制御手段は、前記砥石の回転位置に対する前記ワークの回転位置を任意に調整する位置調整手段を有することを特徴とする請求項4記載のギヤ・ホーニング盤。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011051084A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd | 歯車加工装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0623620A (ja) * | 1992-07-07 | 1994-02-01 | Honda Motor Co Ltd | 歯車研削機の位相修正方法および装置 |
JPH09192974A (ja) * | 1996-01-23 | 1997-07-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の制御装置及び制御方法 |
JP2002028820A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | 歯車研削装置 |
-
2006
- 2006-11-13 JP JP2006306722A patent/JP4561731B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP4561731B2 (ja) | 2010-10-13 |
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