JP2002028820A - 歯車研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 砥石の状態を定量的に検出して確実にドレス
時期を判定することができる歯車研削装置を提供する。 【解決手段】 砥石２７の回転位置を計測するために砥
石ホルダ２８に設けられた用エンコーダ６５と、ドライ
ブギア４４の回転位置を計測するエンコーダ５３と、被
加工歯車の回転位置を計測するエンコーダ３７と、ドラ
イブギアのエンコーダ５３と被加工歯車のエンコーダ３
７の信号から、ドライブギアと被加工歯車との同期精度
を算出すると共に、砥石ホルダのエンコーダ６５からの
信号と被加工歯車のエンコーダ３７の信号から、砥石と
被加工歯車との同期精度を算出して、２つの同期精度の
差を算出し、この差が所定のしきい値を越えたときに石
のドレス時期であることを報知するコントローラ８０と
を有することを特徴とする歯車研削装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯車研削装置に関
し、詳しくは、歯車研削装置の砥石のドレス時期を判定
することができる歯車研削装置、および砥石ドレス時期
の判定方法ならびに歯車研削装置の駆動ギアの調整方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯車の加工工程の一つに、砥石により歯
車の歯を削り出して行く工程がある。このような工程に
用いられる従来の装置としては、例えば特許第２６６５
８５９１号や特開平１１−３２０２５３号公報に開示さ
れているように、基本的には、内歯車形状の砥石に被加
工歯車（ワーク）を押し付けるようにして回転させるこ
とでワークの研削加工を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、歯車研削装
置においては、ワークを研削加工するための砥石を適宜
ドレスすることにより切れ味のよい状態を保つ必要があ
る。このため、従来の歯車研削装置では、予め決められ
た回数や時間だけワークの研削加工を行った時点で、定
期的に砥石のドレスを行ったり、また、作業者が、砥石
の状態やワークの仕上がり具合を見て、そろそろドレス
が必要であると判断したときにドレスを行うようにして
いる。

【０００４】しかしながら、このような定期的なドレス
や作業者による判断では、ときに、本当に砥石にドレス
が必要な時期に適切にドレスが行われないといった問題
があった。

【０００５】また、従来の研削装置では、上記各公報に
記載されているようにチェーン（特許第２６６５８５９
１号）や複数の駆動ギア（特開平１１−３２０２５３号
公報）によって砥石を回転させているため、砥石の回転
精度を保つのが難しいと言った問題もあった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、砥石の状態を定
量的に検出することができて、砥石のドレス時期を確実
に判定することができる歯車研削装置を提供することで
ある。

【０００７】また、本発明の他の目的は、歯車研削装置
における砥石のドレス時期を確実にかつ自動的に判定す
るための砥石ドレス時期判定方法を提供することであ
る。

【０００８】さらに、本発明の他の目的は、歯車研削装
置における駆動ギアの噛み合わせを容易に調整するため
の駆動ギアの調整方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【００１０】（１）被加工歯車に外挿される内歯車形状
の砥石と、前記砥石が内周に装着されるとともに外周に
ドリブンギヤが設けられた砥石ホルダと、前記ドリブン
ギアと噛み合い、ドライブ用モータによって回転駆動さ
れることにより前記砥石ホルダを回転させるドライブギ
ヤと、前記被加工歯車を支持し、被加工歯車用モータに
より前記砥石の回転に同期して前記被加工歯車を回転さ
せる被加工歯車回転軸と、前記砥石ホルダの回転位置を
計測する砥石ホルダ用エンコーダと、前記ドライブギア
の回転位置を計測するドライブギア用エンコーダと、前
記被加工歯車回転軸の回転位置を計測する被加工歯車回
転軸用エンコーダと、前記ドライブギア用エンコーダか
らの信号と前記被加工歯車回転軸用エンコーダからの信
号から、前記ドライブギアと前記被加工歯車との同期精
度を第１の同期精度として算出すると共に、前記砥石ホ
ルダ用エンコーダからの信号と前記被加工歯車回転軸用
エンコーダからの信号から、前記砥石と前記被加工歯車
との同期精度を第２の同期精度として算出して、該第１
の同期精度と該第２の同期精度の差から前記砥石のドレ
ス時期を判定するドレス時期判定手段と、を有すること
を特徴とする歯車研削装置。

【００１１】（２）前記ドライブギアは第１のハウジン
グに収納され、前記砥石ホルダは第２のハウジングに収
納され、前記第１のハウジングが前記第２のハウジング
に対してスライド移動可能であり、かつ前記第１のハウ
ジングと前記第２のハウジングの接面が前記ドライブギ
アと前記砥石ホルダの中心軸間距離が変化するように傾
斜していることを特徴とする。

【００１２】（３）被加工歯車に外挿される内歯車形状
の砥石と、前記砥石が内周に装着されるとともに外周に
ドリブンギヤが設けられた砥石ホルダと、前記ドリブン
ギアと噛み合い、ドライブ用モータによって回転駆動さ
れることにより前記砥石ホルダを回転させるドライブギ
ヤと、前記被加工歯車を支持し、被加工歯車用モータに
より前記砥石の回転に同期して前記被加工歯車を回転さ
せる被加工歯車回転軸と、を有する歯車研削装置におけ
る前記砥石のドレス時期を判定するための方法であっ
て、前記砥石ホルダの回転位置、前記ドライブギアの回
転位置、および前記被加工歯車回転軸の回転位置をそれ
ぞれ計測し、前記ドライブギアの回転位置と前記被加工
歯車回転軸の回転位置とから、前記ドライブギアと前記
被加工歯車との第１の同期精度を算出すると共に、前記
砥石ホルダの回転位置と前記被加工歯車回転軸の回転位
置とから、前記砥石と前記被加工歯車との第２の同期精
度を算出して、該第１の同期精度と該第２の同期精度の
差から前記砥石のドレス時期を判定することを特徴とす
る歯車研削装置の砥石ドレス時期判定方法。

【００１３】（４）被加工歯車に外挿される内歯車形状
の砥石と、前記砥石が内周に装着されるとともに外周に
ドリブンギヤが設けられた砥石ホルダと、前記ドリブン
ギアと噛み合い、ドライブ用モータによって回転駆動さ
れることにより前記砥石ホルダを回転させるドライブギ
ヤと、前記被加工歯車を支持し、被加工歯車用モータに
より前記砥石の回転に同期して前記被加工歯車回転を回
転させる被加工歯車回転軸と、を有する歯車研削装置に
おける前記ドライブギアと前記ドリブンギアの噛み合わ
せ位置を調整するための砥石駆動ギア調整方法であっ
て、前記ドライブギアの回転位置と前記砥石ホルダの回
転位置をそれぞれ計測して、該計測されたドライブギア
の回転位置と砥石ホルダの回転位置の差が予め決められ
た範囲内になるように、前記ドライブギアと前記ドリブ
ンギアと軸間距離を変更することを特徴とする歯車研削
装置の砥石駆動ギア調整方法。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、請求項ごとに以下のよ
うな効果を奏する。

【００１５】請求項１記載の本発明によれば、ドライブ
ギアと被加工歯車との間の第１の同期精度と、砥石と被
加工歯車との間の第２の同期精度をそれぞれ算出して、
この第１の同期精度と第２の同期精度の差から砥石のド
レス時期を判定することとしたので、砥石が磨耗してそ
の研削能力が低下した場合に、第１の同期精度が悪化す
るため、第１の同期精度と第２の同期精度の差が大きく
なり、この差から砥石のドレス時期を定量的に、かつ自
動的に判定することができるようになる。

【００１６】請求項２記載の本発明によれば、ドライブ
ギアを収納した第１のハウジングと砥石ホルダを収納し
た第２のハウジングが互いにスライド移動可能で、その
接面がドライブギアの中心軸と砥石ホルダの中心軸との
間の距離が変化するように傾斜させているので、この傾
斜によって、第１のハウジングを第２のハウジングに対
してスライドさせるだけで、砥石ホルダ外周に設けられ
ているドリブンギアとドライブギアとの噛み合わせ量を
簡単に変えることができ、ドリブンギアとドライブギア
のバックラッシュを容易に調整することができる。

【００１７】請求項３記載の本発明によれば、ドライブ
ギアと被加工歯車との間の第１の同期精度と、砥石と被
加工歯車との間の第２の同期精度をそれぞれ算出して、
この第１の同期精度と第２の同期精度の差から砥石のド
レス時期を判定することとしたので、砥石が磨耗してそ
の研削能力が低下した場合、第１の同期精度が悪化する
ため、第１の同期精度と第２の同期精度の差が大きくな
り、砥石のドレス時期を適確に、かつ自動的に判定する
ことができるようになる。

【００１８】請求項４記載の本発明によれば、ドライブ
ギアの回転位置と砥石ホルダの回転位置をそれぞれ計測
して、計測されたドライブギアの回転位置と砥石ホルダ
の回転位置の差が予め決められた範囲内になるように、
ドライブギアとドリブンギアの軸間距離を変更すること
としたので、ドライブギアとドリブンギアとのバックラ
ッシュを適正に調整することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。

【００２０】図１、本発明を適用した歯車研削装置の概
略構成を示す図面であり、図２は、この歯車研削装置に
おける砥石と被加工歯車を示す図面であり、図３は、こ
の歯車研削装置におけるヘッドストックの要部水平断面
図であり、図４は、この歯車研削装置における砥石台部
分の断面図であり、図５は同じく砥石台部分の側面図で
あり、図６は、この歯車研削装置の制御系の構成を示す
ブロック図である。

【００２１】まず、図１および図２を参照して、この歯
車研削装置の概略を説明する。被加工歯車（ワークと称
する）１は、ヘッドストック２１側のヘッドセンタ２２
にチャックされており、さらに、テールストック２４側
のテールセンタ２５で支持された上で被加工歯車回転軸
駆動モータ（Ｃ軸モータ）２６によって回転駆動され
る。

【００２２】一方、ワーク１の外周には、図２に示すよ
うに、このワーク１に外挿される内歯車形状の砥石２７
が配置されており、砥石２７は砥石ホルダ２８に支持さ
れるかたちで配設されていて、砥石ホルダ２８はベアリ
ング４１（図４参照）を介して砥石ハウジング（第２の
ハウジング）２９（図４参照）に回転可能に支持されて
いる。砥石ハウジング２９は図示外のスライドベースと
ともに砥石台３０を構成していて、この砥石台３０には
ワーク軸心と略直交する方向（矢印Ａ方向）の切り込み
送りと矢印Ｂで示すオシレート方向（ワーク軸心方向）
の送りが付与されるようになっている。そして、砥石ホ
ルダ２８の回転と共に、ワーク１を同期回転させること
で、ワーク１の研削加工を行っている。また、同様にし
て、ワークの代わりにドレス刃を取り付けて、砥石のド
レスが行われる。

【００２３】ヘッドストック２１は、図３に示すよう
に、ベアリング３１を介してスピンドル（主軸）３２が
回転可能に支持されているとともに、このスピンドル３
２の先端にはワーク１を支持するためのヘッドセンタ２
２と油圧チャック２３が設けられている。スピンドル３
２の後端にはドリブンギヤ（はすば歯車）３３が装着さ
れている。また、ヘッドセンタ２１に装着されたＣ軸モ
ータ２６の出力軸３４には、ドリブンギヤ３３と噛み合
いつつこれよりも大径のドライブギヤ３５が固定されて
いる。また、ドライブギヤ３５には、ダイナミックダン
パー（イナーシャダンパー）３６が同軸一体に固定され
ている。したがって、Ｃ軸モータ２６の起動により歯車
列３５および３３を介してスピンドル３２が回転される
ようになっている。

【００２４】スピンドル３２の後端にはＣ軸用ロータリ
ーエンコーダ３７の入力軸が固定されており、このロー
タリーエンコーダ３７によってワーク１の回転位置が計
測される。

【００２５】Ｃ軸モータ２６は、モータベース３８を介
してヘッドストック２１に固定されていて、ヘッドスト
ック２１にはモータベース３８と隣接するようにしてア
ジャスタブロック３９が設けられている。このアジャス
タブロック３９にはアジャストボルト（不図示）が設け
られていて、アジャストボルトの回転操作によりヘッド
ストック２１に対するＣ軸モータ２６の位置が調整可能
となっている。すなわち、上記アジャストボルトの操作
によりＣ軸モータ２６の位置をスピンドル３２に対して
接近離間する方向に調整することができ、ドライブギヤ
３５とドリブンギヤ３３との噛み合い部におけるバック
ラッシュを調整することができるようになっている。

【００２６】一方、砥石台３０は、図４および図５に示
すように、砥石ハウジング２９とドライブギアハウジン
グ（第１のハウジング）４９により構成されている。砥
石ハウジング２９には、ベアリング４１を介して砥石ホ
ルダ２８が回転可能に支持されており、この砥石ホルダ
２８の内周に内歯車形状の砥石２７（図２参照）が締付
リング（不図示）にて固定される。そして、砥石ホルダ
２８の外周面にはこれと一体にドリブンギヤ（はすば歯
車または平歯車）４２が形成されている。

【００２７】ドライブギアハウジング４９は、砥石ハウ
ジング２９の上部に取り付けられており、その側面には
砥石駆動モータ（Ｓ軸モータ）４３が固定されていて、
このＳ軸モータ４３の出力軸４３ａにはドライブギヤ
（はすば歯車または平歯車）４４が固定されていて、こ
のドライブギヤ４４とドリブンギヤ４２とが直接相互に
噛み合っている。

【００２８】砥石ハウジング２９とドライブギアハウジ
ング４９は、互いの接面６１が傾斜（図示右肩上がり）
しており、砥石ハウジング２９はこの接面６１部分で、
ドライブギアハウジング４９に対しスライド移動可能と
なっていて、ドライブギアハウジング４９をスライド移
動させることで、砥石ホルダ２８の中心軸とドライブギ
ア４４の中心軸との間の距離を変更することができる。
すなわちドライブギア４４とドリブンギア４２の噛み合
わせのバックラッシュを、ドライブギアハウジング４９
をスライドさせることで容易に調整することができる。

【００２９】なお、ドライブギアハウジング４９は、ス
ペーサ４６とボルト４７よりなる締結部材４８によって
砥石ハウジングウジング２９に固定することができ、こ
の締結部材４８を緩めることでスライド移動が可能とな
っている。

【００３０】ドライブギア４４と、Ｓ軸モータ４３の出
力軸４３ａとは、ボルトによる締結部材５１によって接
続されており、ドライブギア４４の回転軸上のＳ軸モー
タ４３と対向する位置には、ドライブギア４４の回転位
置を計測するドライブギア用ロータリエンコーダ５３が
設けられている。

【００３１】また、砥石ホルダ２８の側面には、スリッ
トまたは溝が刻まれた回転位置計測盤６３が全周に沿っ
て設けられており、このスリットまたは溝をカウントす
るための光学式センサ６４が砥石ハウジング２９に取り
付けられていて、回転位置計測盤６３のスリットまたは
溝を光学式センサ６４が検知することにより砥石ホルダ
２８の回転位置を計測している。したがって、この回転
位置計測盤６３と光学式センサ６４により砥石ホルダ２
８の回転位置を計測するためのエンコーダ６５が構成さ
れている。

【００３２】次にこの歯車研削装置の制御系について説
明する。

【００３３】歯車研削装置は、図６に示すように、ワー
クの研削加工を制御する主コントローラ７０と、砥石の
ドレス時期を判定したり、砥石台３０におけるドライブ
ギア４４とドリブンギア４２とのバックラッシュを調整
するための副コントローラ８０によって制御されてい
る。

【００３４】まず、研削加工の制御は、主コントローラ
７０が、ドライブギアを駆動しているＳ軸モータ４３を
マスタ側とし、ワーク１を同期回転させているＣ軸モー
タ２６をスレーブ側として制御している。このため、主
コントローラ７０は、砥石２７の回転指令を速度制御部
７１からＳ軸サーボアンプ７２に与えてＳ軸モータ４３
により砥石２７を回転駆動させる一方、同期回転指令を
位置制御部７３からＣ軸サーボアンプ７４に与えてＣ軸
モータ２６によりワーク１を回転駆動させている。

【００３５】このとき、砥石２７の回転にワーク１の回
転を同期、追従させるべく、エンコーダ６５の出力信号
を補正量演算部７５が監視して、補正量演算部７５が速
度指令値に対して実際の速度にずれがある場合に、その
ずれに応じた補正量を位置制御部７３の前段にある加算
器７６に正帰還として加えている。また、Ｃ軸のエンコ
ーダ３７の出力信号は、増速比演算部７７によて監視さ
れ、Ｃ軸の速度変化が算出されて、その変化量が加算器
７６へ負帰還として加えされるようになっている。これ
により、砥石２７（厳密には砥石ホルダの回転）に対し
てＣ軸の回転にずれが生じた場合、そのずれ量が加算器
７５によって演算されて、位置制御部７３からそのずれ
量を補正するための増速または減速指令がＣ軸サーボア
ンプ７４に指令され、Ｓ軸である砥石２７の回転に同
期、追従してＣ軸であるワーク１が回転するようにな
る。

【００３６】一方、副コントローラ８０は、演算部８
１、記憶部８２および入力部８３よりなり、Ｓ軸エンコ
ーダ５３からの信号、Ｃ軸エンコーダ３７からの信号、
および砥石ホルダ２８のエンコーダ６５からの信号を入
力部８３により受けて、これらの信号から後述するよう
に、砥石２７のドレス時期を判定し、さらに、ドライブ
ギア４４とドリブンギア４２のバックラッシュを調整す
る。

【００３７】まず、砥石のドレス時期を判定する動作に
ついて説明する。

【００３８】図７は、砥石ドレス時期判定動作の処理手
順を示すフローチャートである。

【００３９】まず、ドレス時期判定に必要な装置諸元を
入力する（Ｓ１）。ここで入力する装置諸元は、Ｓ軸ド
ライブギア４４の回転位置を計測するエンコーダ５３の
ドライブギア１回転当たりの出力パルス数（ａパルス／
回転）、砥石ホルダ２８の回転位置を計測するエンコー
ダ６５の砥石ホルダ１回転当たりの出力パルス数（ｂパ
ルス／回転）、Ｃ軸の回転位置を計測するエンコーダ３
７のＣ軸（したがてワーク１）の１回転当たりの出力パ
ルス数（ｃパルス／回転）、砥石２７の歯数（Ｚ枚）、
ワーク１の歯数（Ｘ枚）、ドライブギア４４の歯数（Ｙ
枚）、ドリブンギア４２の歯数（Ｔ枚）、およびドレス
警告しきい値Ｇである。入力されたこれらの値は記憶部
８２において記憶される。なお、ドレス警告しきい値Ｇ
は、後述する同期精度の差Ｍがどの程度となった場合に
ドレスを行えば良いかを、予め経験や実験などから求め
た値である。

【００４０】続いて、ワーク１の加工開始が指令され
（Ｓ２）、各エンコーダの出力信号をモニタして、単位
時間（Ｓ（ｓｅｃ））当たりのパルス数を取り込む（Ｓ
３）。ここでは、ドライブギア４４のエンコーダ５３か
らの単位時間当たりのパルス数をｄ（パルス／Ｓｓｅ
ｃ）、砥石ホルダ２８のエンコーダ６５からの単位時間
当たりのパルス数をｅ（パルス／Ｓｓｅｃ）、Ｃ軸のエ
ンコーダ３７からの単位時間当たりのパルス数をｆ（パ
ルス／Ｓｓｅｃ）とする。

【００４１】続いて、これら各エンコーダからモニタし
た単位時間当たりのパルス数からドライブギア４４とＣ
軸との同期精度Ｎ１、および砥石ホルダ２８とＣ軸との
同期精度Ｎ２をそれぞれ、下記（１）式および（２）式
により算出する（Ｓ４）。

【００４２】 Ｎ１＝（ｄ×Ｘ×Ｙ／ａ／ｃ／ｔ／ｚ）−ｆ …（１） Ｎ２＝（ｃ×ｅ×Ｚ／ｂ／Ｘ）−ｆ …（２） 続いて、この２つの同期精度Ｎ１とＮ２の差Ｍを下記
（３）式により算出する（Ｓ５）。

【００４３】Ｍ＝Ｎ２−Ｎ１ …（３） このようにして算出した同期精度の差Ｍは、砥石２７の
研削能力に依存する。すなわち、ドレス直後で、その研
削能力が十分ある場合には、砥石表面の磨耗は少ないた
め、砥石とワークとの加工負荷も少く、同期精度Ｎ１と
Ｎ２はほぼ同じ同期精度で回転している。これに対し
て、砥石が磨耗して研削能力が低くなると、砥石ホルダ
２８にかかる負荷が大きくなり、ドライブギア４４を定
速に維持しても砥石ホルダ２８の動きが僅かずつ遅くな
る。本実施の形態では、先に説明したように、研削動作
中は砥石ホルダ２８の回転（すなわち砥石２７の回転）
に同期させてＣ軸（すなわちワーク１）を回転させてい
るため、砥石ホルダ２８の動きが変化するとＣ軸はこれ
に合わせて強制的に同期させられるため、Ｃ軸と砥石ホ
ルダ間の同期精度Ｎ２はほとんど変化しないが、砥石ホ
ルダ２８を駆動しているＳ軸のドライブギアとＣ軸との
間の同期精度Ｎ１が悪くなってくる。

【００４４】したがって、上記の通りＮ１とＮ２の差を
求めることで、砥石のドレス時期を判断することができ
るのである。

【００４５】続いて、同期精度の差Ｍと予め決められた
ドレス警告を出すしきい値Ｇとを比較する（Ｓ６）。

【００４６】比較の結果、同期精度の差Ｍがしきい値Ｇ
以上となった場合には、砥石の研削能力が低くなってき
たときであるので、ドレスを行った方が良い旨を図示し
ないディスプレイなどに表示（ドレス警告表示）して
（Ｓ７）、処理を終了する。一方、しきい値Ｇ未満であ
れば、ドレスの必要はないので、研削加工が終了したか
否かを判断して（Ｓ８）、加工が終了していなければそ
のままステップＳ２へ戻り処理を継続する。研削加工自
体が終了していれば処理を終了する。

【００４７】次に、ドライブギア４４と砥石ホルダ２８
外周面のドリブンギア４２との間のバックラッシュの調
整について説明する。

【００４８】図８は、このバックラッシュ調整動作の処
理手順を示すフローチャートである。

【００４９】まず、装置諸元として、Ｓ軸ドライブギア
４４の回転位置を計測するエンコーダ５３のドライブギ
ア１回転当たりの出力パルス数（ａパルス／回転）、砥
石ホルダ２８の回転位置を計測するエンコーダ６５の砥
石ホルダ１回転当たりの出力パルス数（ｂパルス／回
転）、ドライブギア４４の歯数（Ｙ枚）、ドリブンギア
４２の歯数（Ｔ枚）、およびバックラッシュ適正パルス
数の範囲Ｐ１〜Ｐ２を入力して、これらの値を記憶部８
２に記憶する（Ｓ１１）。ここで、バックラッシュ適正
パルス範囲Ｐ１〜Ｐ２は、予め研削装置固有の値として
決めておく。

【００５０】続いて、バックラッシュ調整のためにドラ
イブギア４４の回転を開始する（Ｓ１２）。このドライ
ブギア４４の回転開始によりドリブンギア４２が従動し
て砥石ホルダ２８が回転する。なお、調整中、ワークは
取り除いておき、Ｃ軸を回転させる必要はない。

【００５１】続いて、各エンコーダの出力信号をモニタ
して、単位時間（Ｓ（ｓｅｃ））当たりのパルス数を取
り込む（Ｓ１３）。ここでは、ドライブギア４４のエン
コーダ５３からの単位時間当たりのパルス数をｄ（パル
ス／Ｓｓｅｃ）、砥石ホルダ２８のエンコーダ６５から
の単位時間当たりのパルス数をｅ（パルス／Ｓｓｅｃ）
とする。

【００５２】続いて、これら各エンコーダからモニタし
た単位時間当たりのパルス数からドライブギア４４とド
リブンギア４２との伝達誤差Ｎを下記（４）式により算
出する（Ｓ１４）。

【００５３】Ｎ＝ａ×ｅ×Ｔ／ｂ／Ｙ−ｄ …（４） 続いて、算出した伝達誤差Ｎが適正パルスＰ１からＰ２
の範囲内か否かを判断する（Ｓ１５）。

【００５４】判断の結果、伝達誤差Ｎが適正パルスＰ１
からＰ２の範囲内でなければ、これが適正範囲内となる
ように、ドライブギアハウジング４９を動かし（Ｓ１
６）、ステップＳ１３へ戻り、伝達誤差Ｎが適正パルス
Ｐ１からＰ２の範囲内になるまで処理を継続する。一
方、適正範囲内であればそのまま処理を終了する。

【００５５】これにより、ドライブギアとドリブンギア
とのローバックラッシュ合わせを容易に行うことができ
る。

【００５６】以上説明した本実施の形態によれば、砥石
のドレス時期を適確に、かつ自動的に判断することがで
き、また、Ｓ軸系のドライブギアとドリブンギアのロー
バックラッシュを容易に達成することができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した実施の形態に係る歯車研削
装置の概略構成を示す図面である。

【図２】 上記歯車研削装置における砥石と被加工歯車
を示す図面である。

【図３】 上記歯車研削装置におけるヘッドストックの
要部水平断面図である。

【図４】 上記歯車研削装置における砥石台部分の断面
図である。

【図５】 上記歯車研削装置における砥石台部分の側面
図である。

【図６】 上記歯車研削装置の制御系の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】 上記歯車研削装置におけるドレス時期判定の
処理手順を示すフローチャートである

【図８】 上記歯車研削装置におけるバックラッシュ調
整動作の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…ワーク ２１…ヘッドストック ２２…ヘッドセンタ ２３…油圧チャック ２４…テールストック ２５…テールセンタ ２６…Ｃ軸モータ ２７…砥石 ２８…砥石ホルダ ２９…砥石ハウジング ３０…砥石台 ３７，５３…エンコーダ ４２…ドリブンギヤ ４３…Ｓ軸モータ ４４…ドライブギヤ ４９…ドライブギアハウジング ６３…位置計測盤 ６４…光学式センサ ６５…エンコーダ ７０…主コントローラ ７１…速度制御部 ７２…Ｓ軸サーボアンプ ７３…位置制御部 ７４…Ｃ軸サーボアンプ ７５…補正量演算部 ７６…加算器 ７７…増速比演算部 ８０…副コントローラ ８１…演算部 ８２…記憶部 ８３…入力部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工歯車に外挿される内歯車形状の砥
   石と、 前記砥石が内周に装着されるとともに外周にドリブンギ
   ヤが設けられた砥石ホルダと、 前記ドリブンギアと噛み合い、ドライブ用モータによっ
   て回転駆動されることにより前記砥石ホルダを回転させ
   るドライブギヤと、 前記被加工歯車を支持し、被加工歯車用モータにより前
   記砥石の回転に同期して前記被加工歯車を回転させる被
   加工歯車回転軸と、 前記砥石ホルダの回転位置を計測する砥石ホルダ用エン
   コーダと、 前記ドライブギアの回転位置を計測するドライブギア用
   エンコーダと、 前記被加工歯車回転軸の回転位置を計測する被加工歯車
   回転軸用エンコーダと、 前記ドライブギア用エンコーダからの信号と前記被加工
   歯車回転軸用エンコーダからの信号から、前記ドライブ
   ギアと前記被加工歯車との同期精度を第１の同期精度と
   して算出すると共に、前記砥石ホルダ用エンコーダから
   の信号と前記被加工歯車回転軸用エンコーダからの信号
   から、前記砥石と前記被加工歯車との同期精度を第２の
   同期精度として算出して、該第１の同期精度と該第２の
   同期精度の差から前記砥石のドレス時期を判定するドレ
   ス時期判定手段と、を有することを特徴とする歯車研削
   装置。
2. 【請求項２】 前記ドライブギアは第１のハウジングに
   収納され、前記砥石ホルダは第２のハウジングに収納さ
   れ、 前記第１のハウジングが前記第２のハウジングに対して
   スライド移動可能であり、かつ前記第１のハウジングと
   前記第２のハウジングの接面が前記ドライブギアと前記
   砥石ホルダの中心軸間距離が変化するように傾斜してい
   ることを特徴とする請求項１記載の歯車研削装置。
3. 【請求項３】 被加工歯車に外挿される内歯車形状の砥
   石と、前記砥石が内周に装着されるとともに外周にドリ
   ブンギヤが設けられた砥石ホルダと、前記ドリブンギア
   と噛み合い、ドライブ用モータによって回転駆動される
   ことにより前記砥石ホルダを回転させるドライブギヤ
   と、前記被加工歯車を支持し、被加工歯車用モータによ
   り前記砥石の回転に同期して前記被加工歯車を回転させ
   る被加工歯車回転軸と、を有する歯車研削装置における
   前記砥石のドレス時期を判定するための方法であって、 前記砥石ホルダの回転位置、前記ドライブギアの回転位
   置、および前記被加工歯車回転軸の回転位置をそれぞれ
   計測し、前記ドライブギアの回転位置と前記被加工歯車
   回転軸の回転位置とから、前記ドライブギアと前記被加
   工歯車との第１の同期精度を算出すると共に、前記砥石
   ホルダの回転位置と前記被加工歯車回転軸の回転位置と
   から、前記砥石と前記被加工歯車との第２の同期精度を
   算出して、該第１の同期精度と該第２の同期精度の差か
   ら前記砥石のドレス時期を判定することを特徴とする歯
   車研削装置の砥石ドレス時期判定方法。
4. 【請求項４】 被加工歯車に外挿される内歯車形状の砥
   石と、前記砥石が内周に装着されるとともに外周にドリ
   ブンギヤが設けられた砥石ホルダと、前記ドリブンギア
   と噛み合い、ドライブ用モータによって回転駆動される
   ことにより前記砥石ホルダを回転させるドライブギヤ
   と、前記被加工歯車を支持し、被加工歯車用モータによ
   り前記砥石の回転に同期して前記被加工歯車回転を回転
   させる被加工歯車回転軸と、を有する歯車研削装置にお
   ける前記ドライブギアと前記ドリブンギアの噛み合わせ
   位置を調整するための砥石駆動ギア調整方法であって、 前記ドライブギアの回転位置と前記砥石ホルダの回転位
   置をそれぞれ計測して、該計測されたドライブギアの回
   転位置と砥石ホルダの回転位置の差が予め決められた範
   囲内になるように、前記ドライブギアと前記ドリブンギ
   アと軸間距離を変更することを特徴とする歯車研削装置
   の砥石駆動ギア調整方法。