JP2007061971A - 心押台制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボモータ9によって駆動制御する心押台に装着された心押しセンターを被加工物のセンター穴に押し付けて被加工物を支持する心押台制御装置において、心押しセンターを駆動する駆動伝達機構部に所定のばね定数Kを持つばね機構を備え、心押支持推力を変更する際は、心押台制御部51が、推力の変化量に相当するばね機構のたわみ変化量をばね定数Kから算出し、心押台位置をたわみ変化量に相当する量だけ移動させることで、心押支持推力の変更を行う。
【選択図】図1
Description
前記サーボモータにより心押しセンターを駆動する駆動伝達機構部に設けられたばね定数Kのばね機構と、
被加工物の支持に必要な心押支持推力Taを設定する心押推力設定手段と、
前記サーボモータの駆動トルクを逐次検出する駆動トルク検出手段と、
前記サーボモータにより駆動される心押台の位置を検出する心押台位置検出手段と、
前記心押支持推力Taを得る為に必要なサーボモータの必要トルクTcと、該サーボモータの無負荷駆動トルクTzとを加算することでサーボモータ指令トルク制限値Tmを算出するサーボモータ指令トルク演算手段と、
心押しセンターを被加工物に押し付けるアプローチ動作の際に、前記サーボモータの指令トルクを前記サーボモータ指令トルク制限値Tmにトルク制限するとともに、該アプローチ動作におけるサーボモータの駆動トルクを前記駆動トルク検出手段から取得し、該取得した駆動トルクがサーボモータ指令トルク制限値Tmに達した時にアプローチ動作を完了させるアプローチ動作手段と、
前記アプローチ動作が完了して前記被加工物が支持された際の心押台の位置を前記心押台位置検出手段から取得し、該位置をワーク支持基準位置PzNとして記憶するワーク支持基準位置記憶手段と、
前記アプローチ動作手段によるアプローチ動作が完了した後、前記サーボモータのトルク制限を解除すると共に、前記ワーク支持基準位置PzNを指令位置として心押台の位置制御を行う位置制御手段と、
前記心押推力設定手段により設定される心押支持推力の値が変更される際に、その変更による心押支持推力の変化量Δtaに相当する前記ばね機構のたわみの変化量Δεを前記ばね定数Kから算出し、前記ワーク支持基準位置PzNから前記たわみの変化量Δεを減算した位置(PzN-Δε)を新たな指令位置として心押台を位置制御することにより心押支持推力を変更する推力変更制御手段と、
を備える心押台制御装置、を提供する。
前記サーボモータにより心押しセンターを駆動する駆動伝達機構部に設けられたばね定数Kのばね機構と、
被加工物の支持に必要な心押支持推力Taを設定する心押推力設定手段と、
前記サーボモータの駆動トルクを逐次検出する駆動トルク検出手段と、
前記サーボモータにより駆動される心押台の位置を検出する心押台位置検出手段と、
被加工物を支持するために心押しセンターを加工ワークに押し付けるアプローチの際に、前記サーボモータの駆動トルクを前記駆動トルク検出手段から取得し、該取得したサーボモータの駆動トルクの変化を検出し、該変化した時の心押台位置を心押しセンターが加工ワークに当接した当接基準位置Pz0として記憶する当接基準位置記憶手段と、
前記心押支持推力Taに対応する前記ばね機構のたわみ量εを前記ばね定数Kから算出し、前記当接基準位置Pz0から減算した(Pz0-ε)位置を心押支持位置として心押台を位置制御する位置制御手段と、
を備える心押台制御装置、を提供する。
[数1]
心押推力変更後の心押台位置PzA=ワーク支持基準位置PzN−たわみ変化量Δε
Claims (2)
- サーボモータによって駆動制御する心押台に装着された心押しセンターを被加工物のセンター穴に押し付けて被加工物を支持する心押台制御装置において、
前記サーボモータにより心押しセンターを駆動する駆動伝達機構部に設けられたばね定数Kのばね機構と、
被加工物の支持に必要な心押支持推力Taを設定する心押推力設定手段と、
前記サーボモータの駆動トルクを逐次検出する駆動トルク検出手段と、
前記サーボモータにより駆動される心押台の位置を検出する心押台位置検出手段と、
前記心押支持推力Taを得る為に必要なサーボモータの必要トルクTcと、該サーボモータの無負荷駆動トルクTzとを加算することでサーボモータ指令トルク制限値Tmを算出するサーボモータ指令トルク演算手段と、
心押しセンターを被加工物に押し付けるアプローチ動作の際に、前記サーボモータの指令トルクを前記サーボモータ指令トルク制限値Tmにトルク制限するとともに、該アプローチ動作におけるサーボモータの駆動トルクを前記駆動トルク検出手段から取得し、該取得した駆動トルクがサーボモータ指令トルク制限値Tmに達した時にアプローチ動作を完了させるアプローチ動作手段と、
前記アプローチ動作が完了して前記被加工物が支持された際の心押台の位置を前記心押台位置検出手段から取得し、該位置をワーク支持基準位置PzNとして記憶するワーク支持基準位置記憶手段と、
前記アプローチ動作手段によるアプローチ動作が完了した後、前記サーボモータのトルク制限を解除すると共に、前記ワーク支持基準位置PzNを指令位置として心押台の位置制御を行う位置制御手段と、
前記心押推力設定手段により設定される心押支持推力の値が変更される際に、その変更による心押支持推力の変化量Δtaに相当する前記ばね機構のたわみの変化量Δεを前記ばね定数Kから算出し、前記ワーク支持基準位置PzNから前記たわみの変化量Δεを減算した位置(PzN-Δε)を新たな指令位置として心押台を位置制御することにより心押支持推力を変更する推力変更制御手段と、
を備える心押台制御装置。 - サーボモータによって駆動制御する心押台に装着された心押しセンターを被加工物のセンター穴に押し付けて被加工物を支持する心押台制御装置において、
前記サーボモータにより心押しセンターを駆動する駆動伝達機構部に設けられたばね定数Kのばね機構と、
被加工物の支持に必要な心押支持推力Taを設定する心押推力設定手段と、
前記サーボモータの駆動トルクを逐次検出する駆動トルク検出手段と、
前記サーボモータにより駆動される心押台の位置を検出する心押台位置検出手段と、
被加工物を支持するために心押しセンターを加工ワークに押し付けるアプローチの際に、前記サーボモータの駆動トルクを前記駆動トルク検出手段から取得し、該取得したサーボモータの駆動トルクの変化を検出し、該変化した時の心押台位置を心押しセンターが加工ワークに当接した当接基準位置Pz0として記憶する当接基準位置記憶手段と、
前記心押支持推力Taに対応する前記ばね機構のたわみ量εを前記ばね定数Kから算出し、前記当接基準位置Pz0から減算した(Pz0-ε)位置を心押支持位置として心押台を位置制御する位置制御手段と、
を備える心押台制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005252589A JP4446943B2 (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | 心押台制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005252589A JP4446943B2 (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | 心押台制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007061971A true JP2007061971A (ja) | 2007-03-15 |
JP4446943B2 JP4446943B2 (ja) | 2010-04-07 |
Family
ID=37924766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005252589A Active JP4446943B2 (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | 心押台制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4446943B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009184087A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Okuma Corp | 心押台制御装置 |
US20120011972A1 (en) * | 2010-01-28 | 2012-01-19 | Yamazaki Mazak Corporation | Tailstock device |
KR101545214B1 (ko) * | 2013-11-29 | 2015-08-18 | 에스앤티중공업 주식회사 | 호빙 머신의 심압대 제어 방법 |
JP2015208809A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | オークマ株式会社 | 心押台制御装置 |
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-
2005
- 2005-08-31 JP JP2005252589A patent/JP4446943B2/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102009007437B4 (de) * | 2008-02-08 | 2018-01-11 | Okuma Corporation | Reitstock-Regelungsvorrichtung |
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