JP2007057019A - プーリ - Google Patents

Abstract

【課題】 弾性体の耐久性を向上させることができると共に、様々な入力モードに対応することができるプーリを提供する。
【解決手段】 回転軸に固定されるハブ３と、ハブ３の外周に回転可能に設けられる筒状のプーリ本体５と、ハブ３からプーリ本体５近傍まで突出するハブ側回転伝達突部７と、プーリ本体５からハブ３近傍まで突出する本体側回転伝達突部９と、ハブ側回転伝達突部７と本体側回転伝達突部９の間に形成された複数の弾性体収容スペース１１内にそれぞれ収容される弾性体１３とを備え、各弾性体１３は、ハブ側回転伝達突部７と本体側回転伝達突部９と当接し、弾性体１３の外周面１５に弾性体１３の圧縮応力緩和部１７が形成され、弾性体１３の外周面１５とプーリ本体５の内周面１９との間に空間部２１が設けられ、圧縮応力緩和部１７は、弾性体１３の外周面１５を鼓形状に形成して設けた。
【選択図】 図３

Description

本発明は、巻掛け伝動機構に使用され、駆動側の回転変動に起因するベルトの張力変動を吸収できるプーリに関する。

特許文献１に、エンジンの回転力をベルトを介して補機（エアーコンディショナ、パワーステアリング、オルタネータ、ウォータポンプ等）に入力する補機駆動用プーリが記載されている。

この補機駆動用プーリは、補機に連結された回転軸に固定されるハブと、ハブの外周に回転可能に設けられる筒状のプーリ本体と、ハブから所定間隔で放射状に複数個突設された外リブ（ハブ側回転伝達突部）と、プーリ本体から外リブと同じ間隔で同数突設された内リブ（本体側回転伝達突部）と、外リブと内リブとで挟まれる空間（弾性体収容スペース）に挿入される弾性部材（弾性体）から構成されている。

このような補機駆動用プーリでは、ベルトを介してプーリ本体に伝達された回転振動を含む回転力が、弾性部材を介してハブ及び回転軸に伝達されることになるので、その回転変動を弾性部材の弾性変形によって吸収して回転力を補機側の入力軸に伝えることができる。従って、プーリ本体に巻回するベルトにかかる張力の変動を低減することができるので、ベルトの寿命の向上を図ることができる。
特開２００４−２３２７７８号公報

上記のような補機駆動用プーリでは、弾性体収容スペースの内周壁に弾性体の内外周面の全域を当接させて、各弾性体収容スペースに各弾性体を収容させている。このため、弾性体が圧縮されていないときでも、圧縮されているときでも、常に弾性体の内外周面が弾性体収容スペースの内周壁に当接されているので、弾性体が磨耗し易く、弾性体の耐久性が低下してしまうという懸念があった。

また、弾性体の圧縮時において、弾性体の内外周面には弾性体の圧縮による応力を吸収しようとする部分が存在する。このとき、弾性体収容スペースの内周壁に弾性体の内外周面の全域を当接させる構成では、弾性体の内外周面及び弾性体収容スペースには弾性体の圧縮による応力を分散させることができる部分が存在しないため、弾性体の内周面の１点に弾性体の圧縮応力が集中してしまい、その部分に亀裂が生じてしまうという懸念があった。

さらに、エンジンからの様々な入力モードに対応できるように弾性体のバネ定数を設定しているが、弾性体の硬さ、大きさだけでは、様々な入力モードに対応することが困難であった。

そこで、この発明は、弾性体の耐久性を向上させることができると共に、様々な入力モードに対応することができるプーリの提供を目的としている。

請求項１の発明は、回転軸に固定されるハブと、該ハブの外周に回転可能に設けられる筒状のプーリ本体と、前記ハブから前記回転軸を中心とする半径方向に向かって前記プーリ本体近傍まで突出するハブ側回転伝達突部と、前記プーリ本体から前記回転軸に向かって前記ハブ近傍まで突出する本体側回転伝達突部と、前記ハブ側回転伝達突部と前記本体側回転伝達突部の間に形成された複数の弾性体収容スペース内にそれぞれ収容される弾性体とを備え、前記プーリ本体と前記ハブ間の回転が前記弾性体を介して伝達されるプーリにおいて、前記各弾性体は、前記ハブ側回転伝達突部と前記本体側回転伝達突部と当接し、少なくとも前記弾性体の外周面と前記プーリ本体の内周面のいずれか一方に弾性体の圧縮応力緩和部が形成され、前記弾性体の外周面と前記プーリ本体の内周面との間に空間部が設けられていることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１記載のプーリであって、前記圧縮応力緩和部は、前記弾性体の外周面を鼓形状に形成して設けられていることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載のプーリであって、前記圧縮応力緩和部は、前記弾性体の内周面と前記ハブの外周面のいずれか一方に形成され、前記弾性体の内周面と前記ハブの外周面との間に前記空間部が設けられていることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項３記載のプーリであって、前記圧縮応力緩和部は、前記弾性体の内周面と外周面のそれぞれを鼓形状に形成して設けられていることを特徴とする。

請求項５の発明は、回転軸に固定されるハブと、該ハブの外周に回転可能に設けられる筒状のプーリ本体と、前記ハブから前記回転軸を中心とする半径方向に向かって前記プーリ本体近傍まで突出するハブ側回転伝達突部と、前記プーリ本体から前記回転軸に向かって前記ハブ近傍まで突出する本体側回転伝達突部と、前記ハブ側回転伝達突部と前記本体側回転伝達突部の間に形成された複数の弾性体収容スペース内にそれぞれ収容される弾性体とを備え、前記プーリ本体と前記ハブ間の回転が前記弾性体を介して伝達されるプーリにおいて、前記各弾性体は、前記ハブ側回転伝達突部と前記本体側回転伝達突部と当接し、少なくとも前記弾性体の内周面と前記ハブの外周面のいずれか一方に弾性体の圧縮応力緩和部が形成され、前記弾性体の内周面と前記ハブの外周面との間に空間部が設けられていることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項５記載のプーリであって、前記圧縮応力緩和部は、前記弾性体の内周面を鼓形状に形成して設けられていることを特徴とする。

請求項１のプーリは、弾性体の外周面とプーリ本体の内周面との間に空間部が設けられているので、弾性体の外周面の全域が常にプーリ本体の内周面に当接している場合と比較して、弾性体の摩擦面が少なく、弾性体の耐久性を向上させることができる。

また、弾性体の外周面とプーリ本体の内周面のいずれか一方に弾性体の圧縮応力緩和部が形成されているので、弾性体の圧縮時の応力が１点に集中することがなく、圧縮時の弾性体への応力集中を緩和することができ、弾性体の耐久性を向上させることができる。

さらに、弾性体の外周面とプーリ本体の内周面との間に空間部が設けられているので、弾性体の圧縮時において、弾性体が空間部へ変形するまでのバネ定数と、空間部が弾性体によって満たされたあとのバネ定数との２段階のバネ定数を持つことができ、弾性体の変動吸収率を向上させることができる。加えて、空間部の形状を変更することによって、様々な駆動側の入力モードへの変動吸収に対応できるバネ定数の設定をすることができる。

請求項２のプーリは、圧縮応力緩和部が弾性体の外周面を鼓形状に形成して設けられているので、プーリ本体の内周面を加工する必要がなく、作業効率を向上させることができる。

請求項３のプーリは、弾性体の内周面とハブの外周面との間にも空間部が設けられているので、弾性体の内外周面において、弾性体の摩擦面が少なく、弾性体の耐久性を向上させることができる。

また、圧縮応力緩和部が弾性体の内周面とハブの外周面のいずれか一方に形成されているので、弾性体の内周面側においても、弾性体の圧縮時の応力が１点に集中することがなく、圧縮時の弾性体への応力集中を緩和することができ、弾性体の耐久性を向上させることができる。

さらに、弾性体の内周面とハブの外周面との間に空間部が設けられているので、弾性体の外周面側だけでなく、弾性体の内周面側においても、２段階のバネ定数を持つことができ、弾性体の変動吸収率を向上させることができる。

請求項４のプーリは、圧縮応力緩和部が弾性体の内外周面を鼓形状に形成して設けられているので、プーリ本体の内周面及びハブの外周面を加工する必要がなく、作業効率を向上させることができる。

請求項５のプーリは、弾性体の内周面とハブの外周面との間に空間部が設けられているので、弾性体の内周面の全域が常にハブの外周面に当接している場合と比較して、弾性体の摩擦面が少なく、弾性体の耐久性を向上させることができる。

また、弾性体の内周面とハブの外周面のいずれか一方に弾性体の圧縮応力緩和部が形成されているので、弾性体の圧縮時の応力が１点に集中することがなく、圧縮時の弾性体への応力集中を緩和することができ、弾性体の耐久性を向上させることができる。

さらに、弾性体の内周面とハブの外周面との間に空間部が設けられているので、弾性体の圧縮時において、弾性体が空間部へ変形するまでのバネ定数と、空間部が弾性体によって満たされたあとのバネ定数との２段階のバネ定数を持つことができ、弾性体の変動吸収率を向上させることができる。加えて、空間部の形状を変更することによって、様々な駆動側の入力モードへの変動吸収に対応できるバネ定数の設定をすることができる。

請求項６のプーリは、圧縮応力緩和部が弾性体の内周面を鼓形状に形成して設けられているので、ハブの外周面を加工する必要がなく、作業効率を向上させることができる。

（第１実施形態）
図１〜３を用いて第１実施形態について説明する。

本実施形態のプーリ１は、補機側回転軸（不図示）に固定されるハブ３と、ハブ３の外周に回転可能に設けられる筒状のプーリ本体５と、ハブ３から補機側回転軸（不図示）を中心とする半径方向に向かってプーリ本体５近傍まで突出するハブ側回転伝達突部７と、プーリ本体５から補機側回転軸（不図示）に向かってハブ３近傍まで突出する本体側回転伝達突部９と、ハブ側回転伝達突部７と本体側回転伝達突部９の間に形成された複数の弾性体収容スペース１１内にそれぞれ収容される弾性体１３とを備えている。そして、本実施形態のプーリ１では、各弾性体１３は、ハブ側回転伝達突部７と本体側回転伝達突部９と当接し、弾性体１３の外周面１５に弾性体１３の圧縮応力緩和部１７が形成され、弾性体１３の外周面１５とプーリ本体５の内周面１９との間に空間部２１が設けられ、圧縮応力緩和部１７は、弾性体１３の外周面１５を鼓形状に形成して設けられている。

図１〜３に示すように、ハブ３は、円筒状の円筒状圧入部２３と、この円筒状圧入部２３の外周面２５から１８０度対向位置に補記側回転軸（不図示）を中心とする半径方向に向かってプーリ本体５近傍まで突出する２つのハブ側回転伝達突部７とを備えている。また、円筒状圧入部２３の内周面には、螺合およびスプライン連結などによって補機側回転軸（不図示）の先端部固定されると共に、円筒状圧入部２３の外周面には、軸受２７のインナレース２９が圧入されている。

プーリ本体５は、外周面にベルト（不図示）が巻掛けられる円筒状のリム部３１と、このリム部３１の内周面１９から１８０度対向位置に補記側回転軸（不図示）に向かってハブ３近傍まで突出する２つの本体側回転伝達突部９とを備えている。ハブ３の２箇所のハブ側回転伝達突部７とプーリ本体５の２箇所の本体側回転伝達突部９は、同一円周上に配置され、且つ、それぞれ９０度だけ回転位置がオフセットして配置されている。そして、隣り合うハブ側回転伝達突部７及び本体側回転伝達突部９によって４つの弾性体収容スペース１１が形成されている。また、リム部３１の一側の内周面１９には、軸受２７のアウタレース３３が収納されると共に、リム部３１の他側の内周面１９には、ストッパプレート３５が周縁部３７を当接して圧入されている。

各弾性体１３は、例えばゴム材から形成され、各弾性体収容スペース１１に１つずつ収容されている。各弾性体収容スペース１１において、各弾性体１３の両端面３８、４０は、それぞれハブ側回転伝達突部７と本体側回転伝達突部９と当接している。また、各弾性体１３の外周面１５には、圧縮応力緩和部１７が形成されている。この圧縮応力緩和部１７は、弾性体１３の外周面１５の中央部分が内周面４１側に向かって凹んだ鼓形状に形成して設けられている。さらに、この圧縮応力緩和部１７とプーリ本体５の内周面１９とによって、空間部２１が形成されている。

このように構成されたプーリ１は、駆動側プーリ（不図示）の回転によってベルト（不図示）に移動力が作用すると、ベルト（図示せず）との摩擦力によってプーリ１のプーリ本体５に回転力が伝達される。そして、プーリ本体５の各本体側回転伝達突部９が弾性体１３を介してハブ３のハブ側回転伝達突部７に回転力を伝達する。このハブ３の回転によって補機側回転軸（不図示）が回転される。

この回転伝達過程にあって、駆動側の回転に回転変動が発生すると、この回転変動にベルト（不図示）が追従するように移動速度を変動させる。一方、ハブ３及び補機側回転軸（不図示）は慣性によって一定回転数で回転しようとするので、ベルト（不図示）には張力の変動が生じることになる。しかし、プーリ本体５の回転に回転変動があると弾性体１３が弾性変形してその回転変動を吸収しつつハブ３に回転を伝達する。

ここで、図４（ａ）に、従来から一般的に用いられている外周面１５ａに圧縮応力緩和部１７が形成されていない弾性体１３ａが弾性体収容スペース１１に収容されている状態を示し、図４（ｂ）に、この弾性体１３ａが圧縮変形したときの模式図を示す。この弾性体１３ａの両端面３８ａ、４０ａに圧縮力３９が加わると、弾性体１３ａには内周面４１ａ側から外周面１５ａ側へ向かって圧縮応力が加わる。従って、弾性体１３ａは外周面１５ａの中央部分がプーリ本体５の内周面１９に向かって弾性変形をしようとする。しかしながら、弾性体１３ａの外周面１５ａ側には、弾性体収容スペース１１内に空間部が存在していないので、弾性体１３の弾性変形部分の逃げ場がなく、弾性体１３の外周面１５ａ側はそれ以上弾性変形することができない。そして、弾性体１３ａの内周面４１ａ側には、圧縮応力が加わっているので、弾性体１３ａの内周面４１ａ側は外周面１５ａ側へ向かって弾性変形を続ける。このため、図４（ｂ）に示すように、弾性体１３ａの内周面４１ａには、圧縮応力が集中する応力集中部４３が潰れてしまう。そして、圧縮力が繰り返し加わることにより応力集中部４３は潰れを繰り返し、潰れた部分に亀裂が生じてしまう。

また、この弾性体１３ａでは、外周面１５ａの全域が常にプーリ本体５の内周面１９に当接している。このため、弾性体１３ａの外周面１５ａは、圧縮力が加わっている間は圧縮されつつ内周面１９と摩擦し、圧縮力がなくなると元の形状に復元しつつ内周面１９と摩擦するので、弾性体１３ａの外周面１５ａ側が消耗すると共に、発生する摩擦熱によって変質し、バネ定数が変化する恐れがある。

これに対して、図５（ａ）に、外周面１５に圧縮応力緩和部１７が形成されている弾性体１３が弾性体収容スペース１１に収容されている状態を示し、図５（ｂ）に、この弾性体１３が圧縮変形したときの模式図を示す。弾性体１３の外周面１５に圧縮応力緩和部１７が形成されることで、弾性体１３の外周面１５とプーリ本体５の内周面１９との間には、空間部２１が形成されている。この弾性体１３の両端面３８、４０に圧縮力３９が加わると、弾性体１３は内周面４１側から外周面１５側へ向かって弾性変形をし、弾性体１３の一部が空間部２１を埋めるように外周面１５側は、空間部２１に向かって弾性変形する。従って、図５（ｂ）に示すように、弾性体１３の内周面４１側には、圧縮応力が集中する部分が発生しないため、弾性体１３の内周面４１側に加わる圧縮応力を圧縮応力緩和部１７によって緩和することができる。

また、この弾性体１３では、外周面１５に鼓形状の圧縮応力緩和部１７が形成されているので、弾性体１３の外周面１５の全域でプーリ本体５の内周面１９に当接していない。そして、弾性体１３の外周面１５側は、圧縮の終了時付近で全域がプーリ本体５の内周面１９に当接する。従って、圧縮力が繰り返し加わった場合でも、この弾性体１３では、外周面１５の全域がプーリ本体５の内周面１９によって摩擦される状態が少ないので、弾性体１３の外周面１５側の摩擦と変質を抑えることができる。

また、図６に、弾性体収容スペース１１内に空間部２１を有している（弾性体１３の外周面１５に圧縮応力緩和部１７を有している）ときのバネ定数４５を示す。

弾性体収容スペース１１内に空間部２１を有しているときのバネ定数４５では、弾性体１３が空間部２１へ変形するまでのバネ定数４７と、空間部２１が弾性体１３によって満たされたあとのバネ定数４９との２段階のバネ定数を持っている。つまり、低回転トルク領域では、弾性体１３が空間部２１へ変形することによって回転変動を吸収する。高回転トルク領域では、空間部２１が弾性体１３によって満たされたあとに弾性体１３が弾性変形することによって回転変動を吸収する。従って、様々な駆動側の入力モードへの変動吸収に対応することができる。

このようなプーリ１では、弾性体１３の外周面１５とプーリ本体５の内周面１９との間に空間部２１が設けられているので、弾性体１３の摩擦面が少なく、弾性体１３の耐久性を向上させることができる。

また、弾性体１３の外周面１５に弾性体１３の圧縮応力緩和部１７が形成されているので、弾性体１３の圧縮時の応力が１点に集中することがなく、圧縮時の弾性体１３への応力集中を緩和することができ、弾性体１３の耐久性を向上させることができる。

さらに、弾性体１３の外周面１５とプーリ本体５の内周面１９との間に空間部２１が設けられているので、弾性体１３の圧縮時において、弾性体１３が空間部２１へ変形するまでのバネ定数４７と、空間部２１が弾性体１３によって満たされたあとのバネ定数４９との２段階のバネ定数を持つことができ、弾性体１３の変動吸収率を向上させることができる。加えて、空間部２１の形状を変更することによって、様々な駆動側の入力モードへの変動吸収に対応できるバネ定数の設定をすることができる。

また、圧縮応力緩和部１７が弾性体１３の外周面１５に設けられているので、圧縮応力緩和部１７の設計変更に際して、プーリ本体５の内周面１９を加工する必要がなく、作業効率を向上させることができる。

なお、本実施形態では、圧縮応力緩和部１７を弾性体１３の外周面１５に設けたが、プーリ本体５の内周面１９に圧縮応力緩和部を設けても良い。また、圧縮応力緩和部１７を鼓形状としたが、この形状に限定されず、様々な駆動側の入力モードへの変動吸収に対応させて、弾性体収容スペース１１内の空間部２１の形状を変更すれば良い。

（第２実施形態）
図７を用いて第２実施形態について説明する。

本実施形態のプーリ１０１は、弾性体１１３の内周面１４１と外周面１１５のそれぞれに弾性体１１３の圧縮応力緩和部としての内周側圧縮応力緩和部１５３と外周側圧縮応力緩和部１１７が形成され、弾性体１１３の外周面１１５とプーリ本体５の内周面１９との間及び弾性体１１３の内周面１４１とハブ３の外周面２５との間に空間部２１と空間部１５５がそれぞれ設けられ、内周側圧縮応力緩和部１５３と外周側圧縮応力緩和部１１７は、弾性体１１３の内周面１４１と外周面１１５をそれそれ鼓形状に形成して設けられている。なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の記号を記して説明を省略するが、本質的な機能及び得られる効果については第１実施形態と同等である。

図７に示すように、各弾性体１１３の内周面１４１には、内周側圧縮応力緩和部１５３が形成されている。この内周側圧縮応力緩和部１５３は、弾性体１１３の内周面１４１の中央部分が外周面１１５側に向かって凹んだ鼓形状に形成されている。また、各弾性体１１３の外周面１１５には、外周側圧縮応力緩和部１１７が形成されている。この外周側圧縮応力緩和部１１７は、弾性体１１３の外周面１１５の中央部分が内周面１４１側に向かって凹んだ鼓形状に形成されている。さらに、外周側圧縮応力緩和部１１７とプーリ本体５の内周面１９とによって、空間部２１が形成されている。加えて、外周側圧縮応力緩和部１５３とハブ３の外周面２５とによって、空間部１５５が形成されている。

このようなプーリ１０１では、弾性体１１３の外周面１１５とプーリ本体５の内周面１９との間及び弾性体１１３の内周面１４１とハブ３の外周面２５との間にそれぞれ空間部２１、１５５が設けられているので、弾性体１１３の内周面１４１と外周面１１５において、弾性体１１３の摩擦面が少なく、弾性体１１３の耐久性を向上させることができる。

また、内周側圧縮応力緩和部１５３と外周側圧縮応力緩和部１１７が弾性体１１３の内周面１４１と外周面１１５にそれぞれ形成されているので、弾性体１１３の内周面１４１と外周面１１５において、弾性体１１３の圧縮時の応力が１点に集中することがなく、圧縮時の弾性体１１３への応力集中を緩和することができ、弾性体１１３の耐久性を向上させることができる。

さらに、弾性体１１３の外周面１１５とプーリ本体５の内周面１９との間及び弾性体１１３の内周面１４１とハブ３の外周面２５との間にそれぞれ空間部２１、１５５が設けられているので、弾性体１１３の内周面１４１と外周面１１５において、２段階のバネ定数を持つことができ、弾性体１１３の変動吸収率を向上させることができる。加えて、空間部２１、１５５の形状を変更することによって、様々な駆動側の入力モードへの変動吸収に対応できるバネ定数の設定をすることができる。

また、内周側圧縮応力緩和部１５３と外周側圧縮応力緩和部１１７が弾性体１１３の内周面１４１と外周面１１５にそれぞれ設けられているので、内周側圧縮応力緩和部１５３と外周側圧縮応力緩和部１１７の設計変更に際して、プーリ本体５の内周面１９及びハブ３の外周面２５を加工する必要がなく、作業効率を向上させることができる。

なお、本実施形態では、内周側圧縮応力緩和部１５３と外周側圧縮応力緩和部１１７を弾性体１１３の内周面１４１と外周面１１５にそれぞれ設けたが、プーリ本体５の内周面１９及びハブ３の外周面２５に圧縮応力緩和部を設けても良い。また、内周側圧縮応力緩和部１５３と外周側圧縮応力緩和部１１７を鼓形状としたが、この形状に限定されず、様々な駆動側の入力モードへの変動吸収に対応させて、弾性体収容スペース１１内の空間部２１、１５５の形状を変更すれば良い。

また、弾性体の内周面と外周面に圧縮応力緩和部を設けた実施形態を述べたが、これに限定されず、弾性体及びハブの間のみに圧縮応力緩和部を設けても良い。

本発明の第１実施形態を示し、プーリの分解斜視図である。 本発明の第１実施形態を示し、プーリの要部断面図である。 本発明の第１実施形態を示し、プーリの正面断面図である。 （ａ）従来例を示し、弾性体が弾性体収容スペースに収容された状態の拡大図である。

（ｂ）従来例を示し、図４（ａ）に示す弾性体の圧縮変形したときの模式図である。
（ａ）本発明の第１実施形態を示し、弾性体が弾性体収容スペースに収容された状態の拡大図である。

（ｂ）本発明の第１実施形態を示し、図５（ａ）に示す弾性体の圧縮変形したときの模式図である。
本発明の第１実施形態を示し、プーリの入力回転トルクとこれによる入出力側の相対的捻れ角度との特性線図である。 本発明の第２実施形態を示し、プーリの正面断面図である。

符号の説明

１、１０１…プーリ
３…ハブ
５…プーリ本体
７…ハブ側回転伝達突部
９…本体側回転伝達突部
１１…弾性体収容スペース
１３、１３ａ、１１３…弾性体
１５、１５ａ、１１５…弾性体の外周面
１７、１１７、１５３…圧縮応力緩和部
１９…プーリ本体の内周面
２１、１５５…空間部
２５…ハブの外周面
４１、４１ａ、１４１…弾性体の内周面

Claims (6)

1. 回転軸に固定されるハブと、該ハブの外周に回転可能に設けられる筒状のプーリ本体と、前記ハブから前記回転軸を中心とする半径方向に向かって前記プーリ本体近傍まで突出するハブ側回転伝達突部と、前記プーリ本体から前記回転軸に向かって前記ハブ近傍まで突出する本体側回転伝達突部と、前記ハブ側回転伝達突部と前記本体側回転伝達突部の間に形成された複数の弾性体収容スペース内にそれぞれ収容される弾性体とを備え、前記プーリ本体と前記ハブ間の回転が前記弾性体を介して伝達されるプーリにおいて、
   前記各弾性体は、前記ハブ側回転伝達突部と前記本体側回転伝達突部と当接し、少なくとも前記弾性体の外周面と前記プーリ本体の内周面のいずれか一方に弾性体の圧縮応力緩和部が形成され、前記弾性体の外周面と前記プーリ本体の内周面との間に空間部が設けられていることを特徴とするプーリ。
2. 請求項１記載のプーリであって、
   前記圧縮応力緩和部は、前記弾性体の外周面を鼓形状に形成して設けられていることを特徴とするプーリ。
3. 請求項１又は請求項２記載のプーリであって、
   前記圧縮応力緩和部は、前記弾性体の内周面と前記ハブの外周面のいずれか一方に形成され、前記弾性体の内周面と前記ハブの外周面との間に前記空間部が設けられていることを特徴とするプーリ。
4. 請求項３記載のプーリであって、
   前記圧縮応力緩和部は、前記弾性体の内周面と外周面のそれぞれを鼓形状に形成して設けられていることを特徴とするプーリ。
5. 回転軸に固定されるハブと、該ハブの外周に回転可能に設けられる筒状のプーリ本体と、前記ハブから前記回転軸を中心とする半径方向に向かって前記プーリ本体近傍まで突出するハブ側回転伝達突部と、前記プーリ本体から前記回転軸に向かって前記ハブ近傍まで突出する本体側回転伝達突部と、前記ハブ側回転伝達突部と前記本体側回転伝達突部の間に形成された複数の弾性体収容スペース内にそれぞれ収容される弾性体とを備え、前記プーリ本体と前記ハブ間の回転が前記弾性体を介して伝達されるプーリにおいて、
   前記各弾性体は、前記ハブ側回転伝達突部と前記本体側回転伝達突部と当接し、少なくとも前記弾性体の内周面と前記ハブの外周面のいずれか一方に弾性体の圧縮応力緩和部が形成され、前記弾性体の内周面と前記ハブの外周面との間に空間部が設けられていることを特徴とするプーリ。
6. 請求項５記載のプーリであって、
   前記圧縮応力緩和部は、前記弾性体の内周面を鼓形状に形成して設けられていることを特徴とするプーリ。

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