JP2007056697A - 過給器付き内燃機関の制御装置 - Google Patents
過給器付き内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007056697A JP2007056697A JP2005240076A JP2005240076A JP2007056697A JP 2007056697 A JP2007056697 A JP 2007056697A JP 2005240076 A JP2005240076 A JP 2005240076A JP 2005240076 A JP2005240076 A JP 2005240076A JP 2007056697 A JP2007056697 A JP 2007056697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- intake air
- pressure
- virtual
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
- F02D23/02—Controlling engines characterised by their being supercharged the engines being of fuel-injection type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
- F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】 仮想のスロットル上流圧PAを有する仮想の内燃機関モデルを用い、アクセル開度θAに応じた目標吸入空気量mt’を算出する。そして、その目標吸入空気量mt’を実現するように、実際のスロットル上流圧PINに応じた目標スロットル開度θを算出し、目標スロットル開度θに基づいてスロットルを制御する。
【選択図】 図2
Description
アクセルペダルの開度を測定するアクセル開度測定手段と、
前記過給器の下流であってスロットルの上流側における吸入空気の圧力を測定するスロットル上流圧測定手段と、
仮想のスロットル上流圧を有する仮想の内燃機関モデルを含み、前記仮想内燃機関モデルにおけるアクセル開度と吸入空気量との関係を用いて、前記アクセル開度測定手段により測定される実アクセル開度に応じた目標吸入空気量を算出する目標吸入空気量算出手段と、
前記目標吸入空気量算出手段により算出される目標吸入空気量を実現するように、前記スロットル上流圧測定手段により測定される実スロットル上流圧に応じた目標スロットル開度を算出する目標スロットル開度算出手段と、
前記目標スロットル開度に基づいて前記スロットルを制御するスロットル制御手段と、
を備えることを特徴としている。
前記仮想内燃機関モデルにおいて前記仮想スロットル上流圧は一定値に設定されていることを特徴としている。
前記目標吸入空気量算出手段は、前記実スロットル上流圧に応じて前記仮想スロットル上流圧を設定することを特徴としている。
前記目標吸入空気量算出手段は、前記実スロットル上流圧が所定値以下のときには、前記仮想内燃機関モデルにおける前記仮想スロットル上流圧を前記所定値に設定し、前記実スロットル上流圧が前記所定値を越えるときには、前記仮想スロットル上流圧の設定値を前記実スロットル上流圧に変更することを特徴としている。
前記所定値はスロットル下流圧の上限値よりも低い値であり、
前記目標吸入空気量算出手段は、前記実スロットル上流圧が前記スロットル下流圧上限値を超えるときには、前記仮想スロットル上流圧を前記スロットル下流圧上限値に設定することを特徴としている。
前記過給器による過給後の吸入空気の温度を測定する吸気温測定手段をさらに備え、
前記目標スロットル開度算出手段は、前記吸気温測定手段により測定される吸気温に基づき前記目標スロットル開度を補正することを特徴としている。
以下、図1乃至図5を参照して、本発明の実施の形態1について説明する。
図1は本発明の実施の形態1としての制御装置が適用された過給器付き内燃機関の概略構成図である。本実施形態では、過給器としてターボチャージャを備えた内燃機関(以下、ターボエンジンという)に本発明を適用している。図1に示すように、本ターボエンジンのエンジン本体2には、吸気通路4と排気通路8が接続されている。吸気通路4の途中にはサージタンク6が形成され、サージタンク6の上流に電子制御式のスロットル12が配置されている。ターボチャージャ10は、一体に回転するコンプレッサ10aとタービン10bを有し、コンプレッサ10aは吸気通路4に、タービン10bは排気通路8にそれぞれ配置されている。また、排気通路8には、タービン10bをバイパスして排気ガスを流すためのウエイストゲートバルブ14が設けられている。
次に、図6乃至図9を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
図6のブロック図は、本実施形態においてECU20がスロットル制御を行う場合の動作を示したものである。本実施形態では、スロットル制御時のECU20は、仮目標スロットル開度を算出する第1の演算部22、目標スロットル流量(目標吸入空気量)を算出する第2の演算部24、目標スロットル開度を算出する第3の演算部26として動作するとともに、仮想スロットル上流圧を設定する第4の演算部28としても動作する。ECU20の第1の演算部22、第2の演算部24、及び第3の演算部26としての動作は、実施の形態1における各動作と同様である。ここでは、本実施形態の特徴部である、ECU20の第4の演算部28としての動作について重点的に説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、次のように変形して実施してもよい。
4 吸気通路
6 サージタンク
8 排気通路
10 ターボチャージャ
10a コンプレッサ
10b タービン
12 電子制御式スロットル
14 ウエイストゲートバルブ
20 ECU
22 第1の演算部
24 第2の演算部
26 第3の演算部
30 アクセル開度センサ
32 スロットル上流圧センサ
34 吸気温センサ
36 スロットル下流圧センサ
Claims (6)
- 過給器付き内燃機関の制御装置であって、
アクセルペダルの開度を計測するアクセル開度測定手段と、
前記過給器の下流であってスロットルの上流側における吸入空気の圧力を測定するスロットル上流圧測定手段と、
仮想のスロットル上流圧を有する仮想の内燃機関モデルを含み、前記仮想内燃機関モデルにおけるアクセル開度と吸入空気量との関係を用いて、前記アクセル開度測定手段により測定される実アクセル開度に応じた目標吸入空気量を算出する目標吸入空気量算出手段と、
前記目標吸入空気量算出手段により算出される目標吸入空気量を実現するように、前記スロットル上流圧測定手段により測定される実スロットル上流圧に応じた目標スロットル開度を算出する目標スロットル開度算出手段と、
前記目標スロットル開度に基づいて前記スロットルを制御するスロットル制御手段と、
を備えることを特徴とする過給器付き内燃機関の制御装置。 - 前記仮想内燃機関モデルにおいて前記仮想スロットル上流圧は一定値に設定されていることを特徴とする請求項1記載の過給器付き内燃機関の制御装置。
- 前記目標吸入空気量算出手段は、前記実スロットル上流圧に応じて前記仮想スロットル上流圧を設定することを特徴とする請求項1又は2記載の過給器付き内燃機関の制御装置。
- 前記目標吸入空気量算出手段は、前記実スロットル上流圧が所定値以下のときには、前記仮想内燃機関モデルにおける前記仮想スロットル上流圧を前記所定値に設定し、前記実スロットル上流圧が前記所定値を越えるときには、前記仮想スロットル上流圧の設定値を前記実スロットル上流圧に変更することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の過給器付き内燃機関の制御装置。
- 前記所定値はスロットル下流圧の上限値よりも低い値であり、
前記目標吸入空気量算出手段は、前記実スロットル上流圧が前記スロットル下流圧上限値を超えるときには、前記仮想スロットル上流圧を前記スロットル下流圧上限値に設定することを特徴とする請求項4記載の過給器付き内燃機関の制御装置。 - 前記過給器による過給後の吸入空気の温度を測定する吸気温測定手段をさらに備え、
前記目標スロットル開度算出手段は、前記吸気温測定手段により測定される吸気温に基づき前記目標スロットル開度を補正することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の過給器付き内燃機関の制御装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005240076A JP4254761B2 (ja) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | 過給器付き内燃機関の制御装置 |
CN200680017565A CN100580235C (zh) | 2005-08-22 | 2006-08-14 | 用于配备有增压器的内燃机的控制系统和控制方法 |
PCT/IB2006/002207 WO2007023344A1 (en) | 2005-08-22 | 2006-08-14 | Control system and control method for internal combustion engine equipped with supercharger |
EP06795242A EP1917429B1 (en) | 2005-08-22 | 2006-08-14 | Control system and control method for internal combustion engine equipped with supercharger |
US11/793,769 US7991536B2 (en) | 2005-08-22 | 2006-08-14 | Control system and control method for internal combustion engine equipped with supercharger |
ES06795242T ES2333747T3 (es) | 2005-08-22 | 2006-08-14 | Sistema de control y metodo de control para un motor de combustion interna equipado con un supercompresor. |
DE602006009673T DE602006009673D1 (de) | 2005-08-22 | 2006-08-14 | Steuersystem und steuerverfahren für einen verbrennungsmotor mit lader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005240076A JP4254761B2 (ja) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | 過給器付き内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007056697A true JP2007056697A (ja) | 2007-03-08 |
JP4254761B2 JP4254761B2 (ja) | 2009-04-15 |
Family
ID=37504257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005240076A Expired - Fee Related JP4254761B2 (ja) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | 過給器付き内燃機関の制御装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7991536B2 (ja) |
EP (1) | EP1917429B1 (ja) |
JP (1) | JP4254761B2 (ja) |
CN (1) | CN100580235C (ja) |
DE (1) | DE602006009673D1 (ja) |
ES (1) | ES2333747T3 (ja) |
WO (1) | WO2007023344A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011163207A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の制御装置 |
DE112011104717T5 (de) | 2011-01-14 | 2013-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine mit Auflader |
JP5680169B1 (ja) * | 2013-10-25 | 2015-03-04 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置および制御方法 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006060313A1 (de) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine |
CN104136753B (zh) * | 2012-02-13 | 2016-12-07 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用驱动装置的控制装置 |
CN104321516B (zh) * | 2012-05-23 | 2017-06-20 | 丰田自动车株式会社 | 带增压器的内燃机的控制装置 |
JP5790882B2 (ja) * | 2012-07-25 | 2015-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 過給エンジンの制御装置 |
DE102014016782A1 (de) * | 2014-11-13 | 2016-05-19 | Man Truck & Bus Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Pulsationskorrektur eines Ausgangssignals eines Luftmassensensors |
CN106555679B (zh) * | 2015-09-28 | 2019-10-01 | 长城汽车股份有限公司 | 双燃料发动机的节气门控制方法、系统及车辆 |
JP7004161B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2022-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP7296841B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-06-23 | 株式会社Subaru | エンジン制御装置 |
DE102020208865A1 (de) * | 2020-07-16 | 2022-01-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Einstellen einer Drosselklappe, Motorsteuergerät und ein Fahrzeug |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3757579B2 (ja) | 1997-11-10 | 2006-03-22 | 日産自動車株式会社 | 過給機付内燃機関の過給圧制御装置 |
JPH11351010A (ja) | 1998-06-11 | 1999-12-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 過給機付き内燃機関 |
JP3767202B2 (ja) | 1998-09-21 | 2006-04-19 | 日産自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
US6279551B1 (en) | 1999-04-05 | 2001-08-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus for controlling internal combustion engine with supercharging device |
JP3872617B2 (ja) | 1999-09-20 | 2007-01-24 | 株式会社日立製作所 | 過給機付エンジンの吸入空気量制御装置 |
JP3926522B2 (ja) * | 1999-09-20 | 2007-06-06 | 株式会社日立製作所 | 過給機付エンジンの吸気制御装置 |
JP2004060479A (ja) | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Hitachi Ltd | エンジンの燃料制御装置,エンジンの燃料制御方法 |
DE10261979A1 (de) | 2002-09-10 | 2004-05-27 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
JP3995239B2 (ja) * | 2002-10-30 | 2007-10-24 | 株式会社小松製作所 | エンジンのegrシステムの制御方法 |
-
2005
- 2005-08-22 JP JP2005240076A patent/JP4254761B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-08-14 WO PCT/IB2006/002207 patent/WO2007023344A1/en active Application Filing
- 2006-08-14 US US11/793,769 patent/US7991536B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-14 CN CN200680017565A patent/CN100580235C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-14 EP EP06795242A patent/EP1917429B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-14 DE DE602006009673T patent/DE602006009673D1/de active Active
- 2006-08-14 ES ES06795242T patent/ES2333747T3/es active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011163207A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の制御装置 |
DE112011104717T5 (de) | 2011-01-14 | 2013-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine mit Auflader |
US8666636B2 (en) | 2011-01-14 | 2014-03-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine with supercharger |
DE112011104717B4 (de) * | 2011-01-14 | 2015-01-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine mit Auflader |
JP5680169B1 (ja) * | 2013-10-25 | 2015-03-04 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置および制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080109145A1 (en) | 2008-05-08 |
CN101180460A (zh) | 2008-05-14 |
US7991536B2 (en) | 2011-08-02 |
WO2007023344A1 (en) | 2007-03-01 |
JP4254761B2 (ja) | 2009-04-15 |
EP1917429A1 (en) | 2008-05-07 |
DE602006009673D1 (de) | 2009-11-19 |
EP1917429B1 (en) | 2009-10-07 |
ES2333747T3 (es) | 2010-02-26 |
CN100580235C (zh) | 2010-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4254761B2 (ja) | 過給器付き内燃機関の制御装置 | |
JP4425816B2 (ja) | 電子制御スロットル装置 | |
JP5195142B2 (ja) | エアバイパスバルブの制御装置 | |
JP5754514B2 (ja) | 過給エンジンの制御装置 | |
US11098662B2 (en) | Compressor override control | |
WO2014010067A1 (ja) | ターボ過給機付き内燃機関の制御装置 | |
US20130220284A1 (en) | Air amount estimating apparatus for internal combustion engine with supercharger | |
WO2014083654A1 (ja) | 過給機付きエンジンの制御装置 | |
JP5423817B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2020002818A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4356664B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4466449B2 (ja) | 過給機付きエンジンの制御装置 | |
WO2013175589A1 (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
JP4673818B2 (ja) | ターボチャージャ付き内燃機関の制御装置 | |
WO2014080523A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6458480B2 (ja) | 排気還流制御装置 | |
JP2016017426A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2006070701A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
WO2018221160A1 (ja) | 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 | |
JP6458479B2 (ja) | 排気還流制御装置 | |
JP2013155613A (ja) | 過給エンジンの制御装置 | |
JP2015010548A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2009228585A (ja) | 電動過給機付き内燃機関の制御装置 | |
JP2006258015A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2013130081A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090119 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140206 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |