JP2007043831A - 電機子及び直流モータ - Google Patents

Abstract

【課題】巻線を整流子に電気的に接続するにあたり渡り線の損傷を防止しながら、接続作業を容易に行うことができる電機子及び直流モータを提供する。
【解決手段】電機子１０３は、放射状に延びる複数のティースＴ３，Ｔ７を有する電機子コア１０７と、電機子コア１０７の各ティースＴ３，Ｔ７に集中巻にて巻回された巻線Ｍ３，Ｍ７と複数の巻線を繋ぐ渡り線１１０とを連続して構成する導線と、複数のセグメント１〜２４を有し電機子コア１０７における軸方向一端側に配置される整流子１０８とを備える。巻線Ｍ３，Ｍ７は、電機子コア１０７における軸方向一端側で整流子１０８（セグメント１〜２４）と電気的に接続され、渡り線１１０は、電機子コア１０７における軸方向他端側に配置される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電機子及び直流モータに関するものである。

従来、直流モータの電機子においては、巻線と整流子とが電気的に接続される。そして、このような直流モータ（電機子）としては、電機子コアに巻回された巻線から延びる導線の端部（自由端）が整流子のセグメントにおける接続部に接続されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２９９２９２号公報

しかしながら、上記したような直流モータ（電機子）では、巻線を巻回する工程とは別の独立した工程で、巻線から延びる導線の端部（自由端）を整流子の接続部に接続するため、その接続作業が煩雑となる。

これに対し、取り扱いが煩雑となる導線の端部（自由端）を無くすべく、電機子コアの各ティース部に巻回された巻線とそれら複数の巻線を繋ぐ渡り線とを（連続した導線で）連続して構成し、その渡り線の一部を整流子のセグメントにおける接続部に接続する電機子が考えられる。しかしながら、渡り線がティース部を２つ以上跨いだ巻線同士を繋ぐべく周方向に延びる場合等、電機子コアにおける整流子が配置される側では、渡り線同士が重なって、渡り線と前記接続部との接続の際に（該当しない）渡り線が邪魔となったり、（該当しない）渡り線の損傷が懸念される。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、巻線を整流子に電気的に接続するにあたり渡り線の損傷を防止しながら、接続作業を容易に行うことができる電機子及び直流モータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、放射状に延びる複数のティース部を有する電機子コアと、
前記電機子コアの各ティース部に集中巻にて巻回された巻線と複数の前記巻線を繋ぐ渡り線とを連続して構成する導線と、複数のセグメントを有し前記電機子コアにおける軸方向一端側に配置された整流子とを備えた電機子において、前記巻線は、前記電機子コアにおける軸方向一端側で前記セグメントと電気的に接続され、前記渡り線は、前記電機子コアにおける軸方向他端側に配置された。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電機子において、前記電機子コアにおける隣り合う前記ティース部の間には、径方向内側に凹設された形状で軸方向に延びる溝が設けられ、前記導線において前記セグメントに接続された導線接続部と前記渡り線とを連結する導線連結部が前記溝に配置された。

請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の電機子において、前記電機子コアにおける軸方向他端側には、前記ティース部より径方向内側で前記渡り線を周方向に沿って案内するためのガイド部が設けられた。

請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電機子において、前記整流子は、前記セグメントから延出する接続部を有し、前記電機子コアには、前記巻線との間に介在されるインシュレータが装着され、前記インシュレータにおける前記軸方向一端側には、前記ティース部毎に対応して配置され一部の巻線とその他の巻線とを分離するための分離部が設けられ、前記接続部は、前記一部の巻線と電気的に接続された。

請求項５に記載の発明では、請求項２又は３に記載の電機子において、前記電機子コアには、前記巻線との間に介在される樹脂製のインシュレータが装着され、前記溝及びガイド部の少なくとも一方は、前記インシュレータに一体形成された。

請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電機子と、前記整流子に押圧接触される給電用ブラシと前記電機子コアを囲うように配置される複数のマグネットとを有する固定子とを備えた直流モータを要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、巻線は電機子コアにおける軸方向一端側（整流子が配置される側）でセグメントと電気的に接続され、渡り線は電機子コアにおける軸方向他端側に配置されるため、巻線とセグメントとの接続の際に渡り線が邪魔になることが防止され、ひいては渡り線の損傷を防止しながら、接続作業を容易に行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、セグメントに接続された導線接続部と渡り線とを連結する導線連結部が、隣り合うティース部の間で径方向内側に凹設された形状で軸方向に延びる溝に配置されるので、導線連結部を定位置に容易に配置することができるとともに、それに伴って導線接続部や渡り線をも所定の位置に容易に配置することができる。又、前記導線連結部を巻線が巻回される部分と異なる定位置に容易に配置することができるので、導線連結部が巻線の巻回作業を阻害してしまうといったことを低減することができ、ひいては巻線の乱れを低減することができる。

請求項３に記載の発明によれば、電機子コアにおける軸方向他端側には、前記ティース部より径方向内側で渡り線を周方向に沿って案内するためのガイド壁部が設けられるため、例えば、渡り線が、電機子コアが固定される回転軸や巻線に接触してしまうといったことを低減することができる。

請求項４に記載の発明によれば、インシュレータには、ティース部毎に対応して配置され一部の巻線とその他の巻線とを分離するための分離部が設けられるため、巻線が一部の巻線とその他の巻線とに分離されることになる。そして、接続部は、前記一部の巻線と電気的に接続されるため、一部の巻線と接続部との接続の際にその他の巻線が邪魔になることが防止される。又、前記一部の巻線は巻回されることで動き難く安定した状態となるので、その安定した状態で接続作業を行うことができる。これらのことから、巻線（その他の巻線）の損傷（短絡）を防止しながら、接続作業を容易に行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、溝及びガイド部の少なくとも一方は、成形の容易な樹脂製のインシュレータに一体形成されるため、溝やガイド部を容易に設けることができる。

請求項６に記載の発明によれば、直流モータにおいて、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。

本発明によれば、巻線を整流子に電気的に接続するにあたり渡り線の損傷を防止しながら、接続作業を容易に行うことができる電機子及び直流モータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の直流モータ１０１は、固定子１０２と電機子（回転子）１０３とを備えている。固定子１０２は、略筒形状のヨークハウジング１０４と、該ヨークハウジング１０４の内周面に等角度間隔で配置固着された複数（本実施形態では６つ）のマグネット１０５とを備えている。本実施の形態では、マグネット１０５は６個（６極）設けられ、磁極数が６とされている。

電機子１０３は、図１及び図２に示すように、回転軸１０６と、該回転軸１０６に固定された電機子コア１０７と、同じく回転軸１０６に固定された整流子１０８等とを備える。電機子１０３は、図２に示すように、回転軸１０６の両端側がヨークハウジング１０４を含むハウジング（詳しくはヨークハウジング１０４及びその開口部を塞ぐエンドハウジングＥ）に保持された軸受Ｇにて回転可能に支持されている。尚、この状態で整流子１０８の外周には前記エンドハウジングＥに保持され給電を行うための陽極側及び陰極側ブラシ１０９ａ，１０９ｂが摺接可能に押圧接触される。又、この状態で電機子コア１０７はマグネット１０５と対向して周囲を囲まれるように配置される。

電機子コア１０７は回転軸１０６を中心として放射状に延びる８個のティース部としてのティースＴ１〜Ｔ８を有し、該ティースＴ１〜Ｔ８間にはそれぞれスロットＳ１〜Ｓ８が形成されている（図１及び図４（ａ）参照）。

詳述すると、電機子コア１０７は、図５に示すように、前記ティースＴ１〜Ｔ８の基端部を周方向に連結する周方向連結部１０７ａと、回転軸１０６が内嵌される環状の固定部１０７ｂと、周方向連結部１０７ａの周方向の一部（９０°毎）から径方向内側に延出し周方向連結部１０７ａと固定部１０７ｂとを連結する径方向連結部１０７ｃとを備える。

電機子コア１０７における整流子１０８が配置される側である軸方向一端側（図２中、上側）にはインシュレータＸ（図５参照）が装着され、軸方向他端側（図２中、下側）にはインシュレータＹ（図６参照）が装着されている。

インシュレータＸには、図５に示すように、前記周方向連結部１０７ａを覆う環状被覆部Ｘａと、ティースＴ１〜Ｔ８を覆うティース被覆部Ｘｂと、ティースＴ１〜Ｔ８の基端部毎に対応して配置された分離部Ｘｃと、その分離部Ｘｃの径方向内側（即ち環状被覆部Ｘａ上）に配置された載置部としての載置凸部Ｘｄとが設けられている。このインシュレータＸは、樹脂製であって、前記各部（環状被覆部Ｘａ、ティース被覆部Ｘｂ、分離部Ｘｃ及び載置凸部Ｘｄ）が一体形成されている。環状被覆部Ｘａは、周方向連結部１０７ａを軸方向から覆う軸方向被覆部Ｘｅと、周方向連結部１０７ａにおける外周面（隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間）を径方向から覆う径方向被覆部Ｘｆとを有する。径方向被覆部Ｘｆは、周方向に隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間の中央ほど径方向外側に突出すべく軸方向から見て角状に形成され、その角に径方向内側に凹設された形状で軸方向に延びる溝Ｘｇが形成されている。尚、前記角状の角度は正八角形に対応した角度である。又、溝Ｘｇは略円弧形状に凹設されている。又、分離部Ｘｃは、ティース被覆部Ｘｂより軸方向に突出している。分離部Ｘｃは、ティースＴ１〜Ｔ８の基端部において、ティース被覆部Ｘｂ側と載置凸部Ｘｄ側とを仕切るように形成されている。又、分離部Ｘｃには、径方向内側から径方向外側に延びる凹部Ｘｈが凹設されている。又、載置凸部Ｘｄは、ティース被覆部Ｘｂより軸方向に突出し、分離部Ｘｃより突出量が小さく設定されている。本実施の形態の載置凸部Ｘｄは、径方向から見て略台形形状（平行な２辺の内の短い方が先端（頂面）に設定された略台形形状）に形成されている（図７参照）。

インシュレータＹには、図６に示すように、前記周方向連結部１０７ａを覆う環状被覆部Ｙａと、ティースＴ１〜Ｔ８を覆うティース被覆部Ｙｂと、ティースＴ１〜Ｔ８の基端部毎に対応して周方向に断続的に軸方向に突出した外側壁Ｙｃと、外側壁Ｙｃの内側（環状被覆部Ｙａの内縁）で略円筒状に軸方向に突出した内側壁Ｙｄとが設けられている。尚、本実施の形態では、外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄがガイド部を構成している。このインシュレータＹは、樹脂製であって、前記各部（環状被覆部Ｙａ、ティース被覆部Ｙｂ、外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄ）が一体形成されている。環状被覆部Ｙａは、周方向連結部１０７ａを軸方向から覆う軸方向被覆部Ｙｅと、周方向連結部１０７ａにおける外周面（隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間）を径方向から覆う径方向被覆部Ｙｆとを有する。径方向被覆部Ｙｆは、周方向に隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間の中央ほど径方向外側に突出すべく軸方向から見て角状に形成され、その角に径方向内側に凹設された形状で軸方向に延びる溝Ｙｇが形成されている。尚、前記角状の角度は正八角形に対応した角度である。又、溝Ｙｇは略円弧形状に凹設されている。

そして、電機子１０３には、インシュレータＸ，Ｙが装着された電機子コア１０７のティースＴ１〜Ｔ８に（スロットＳ１〜Ｓ８内を通るように）集中巻にて巻回された巻線Ｍ１〜Ｍ８と、複数の巻線Ｍ１〜Ｍ８を繋ぐ渡り線１１０（図２、図９及び図１０参照）とを連続して構成する導線Ｄが設けられている。尚、図４（ａ）は、電機子１０３を平面状に展開した模式図である。又、巻線Ｍ１〜Ｍ８は、ティースＴ１〜Ｔ８に巻回されることで該ティースＴ１〜Ｔ８の径方向に全体的に配設されるものであって、（ティースＴ１〜Ｔ８に対して）緊縛力を有するように配設されるものである。又、渡り線１１０は、周方向に複数配置されるティースＴ１〜Ｔ８の２つを結ぶように少なくとも１つの前記ティースを跨いで（越えて）配設されるものであって、（軸直交方向に対して）緊張力を有するように配設されるものである。

即ち、本実施の形態の導線Ｄは、例えば、まずティースＴ１に集中巻にて巻回されて巻線Ｍ１を構成し、次にティースＴ８，Ｔ７を跨いでティースＴ６まで達する渡り線１１０を構成し、次にティースＴ６に集中巻にて巻回されて巻線Ｍ６を構成するといったパターンを繰り返して設けられる（図１０参照）。尚、図１０は、前述したような導線Ｄの配設工程における途中段階を図示している。

ここで、各巻線Ｍ１〜Ｍ８は、それぞれにおいて最終の巻線（最後のひと巻き）である一部の巻線としての端巻線Ｍａ（図１及び図７参照）を除いて前記分離部Ｘｃの径方向外側でティースＴ１〜Ｔ８に巻回されて該分離部Ｘｃにて径方向内側への移動が規制される。又、前記端巻線Ｍａの一部である導線接続部Ｍｂは、前記載置凸部Ｘｄ上に配置される。即ち、各巻線Ｍ１〜Ｍ８は、分離部Ｘｃによって端巻線Ｍａ（一部の巻線）とその他の巻線とに分離されている。

又、各渡り線１１０は、前記載置凸部Ｘｄ上を避けて配置される。本実施の形態では、図２、図９及び図１０に示すように、各渡り線１１０は、電機子コア１０７における軸方向他端側（整流子１０８が配置される側の反対側）に配置される。各渡り線１１０は、ガイド部（外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄ）によって、ティースＴ１〜Ｔ８より径方向内側で周方向に沿って案内される。詳しくは、各渡り線１１０は、外側壁Ｙｃによって径方向外側への移動が規制され、内側壁Ｙｄによって径方向内側への移動が規制される。

又、導線Ｄにおいて前記導線接続部Ｍｂ（前記軸方向一端側）と前記渡り線１１０（前記軸方向他端側）とを連結する導線連結部Ｍｃ（図９参照）は前記溝Ｘｇ，Ｙｇに配置（略半分が収容）される。

整流子１０８は、図２に示すように、整流子本体１１１と短絡部材１１２とからなる。整流子本体１１１は、略円筒形状の本体絶縁材１１３と、本体絶縁材１１３の外周面に周方向に２４個配設されるセグメント１〜２４（図４（ａ）参照）とを備える。尚、このセグメント１〜２４は本体絶縁材１１３の外周で略円筒状をなし、その径方向外側から前記陽極側及び陰極側ブラシ１０９ａ，１０９ｂが当接（押圧接触）されることになる。

短絡部材１１２は、整流子本体１１１の軸方向端部に固定され、図４（ａ）に示すように、２４個のセグメント１〜２４を１２０度間隔に電気的に接続し、例えば、セグメント１，９，１７の組や、セグメント５，１３，２１の組を短絡された（同電位）状態とする。詳しくは、短絡部材１１２は、図３に示すように、絶縁層（絶縁紙）１１４を挟む２つの層にそれぞれ２４個ずつ配置された短絡片１１５，１１６を備える。一方（図３中、紙面手前側の層）の各短絡片１１５は、その径方向内側端部が径方向外側端部に対して周方向一方（図３中、時計回り方向）に６０°ずれるように形成されている。又、他方（図３中、紙面奥側の層であって、破線で示す）の各短絡片１１６は、その径方向内側端部が径方向外側端部に対して周方向他方（図３中、反時計回り方向）に６０°ずれるように形成されている。そして、２つの層の各短絡片１１５，１１６は、互いに径方向内側端部同士、及び径方向外側端部同士が（絶縁層１１４を挟まずに）それぞれ電気的に接続されている。これにより、短絡部材１１２における短絡片１１５，１１６の径方向外側端部は、１２０度間隔に電気的に接続されることになる。そして、短絡部材１１２は、その各径方向外側端部がセグメント１〜２４にそれぞれ電気的に接続されるように整流子本体１１１に固定されている。又、本実施の形態では、他方（図３中、紙面奥側の層であって、破線で示す）の短絡片１１６における径方向外側端部に前記セグメント１〜２４から径方向外側に延出する接続部１１６ａ（図８参照）が形成されている。この接続部１１６ａは、前記端巻線Ｍａの一部である導線接続部Ｍｂと前記載置凸部Ｘｄ上で電気的に接続固定される。尚、本実施の形態では、導線接続部Ｍｂ及び接続部１１６ａは、載置凸部Ｘｄ上に軸方向に重ねて、詳しくは接続部１１６ａが載置凸部Ｘｄと共に導線接続部Ｍｂを挟むように配置される。又、接続部１１６ａは、前記凹部Ｘｈと周方向に対応した位置に配置される。又、この接続部１１６ａは、２４個の短絡片１１６において、周方向に３つおきに（即ち全体で８個）形成されている。

このように構成された電機子１０３においては、前記巻線Ｍ１〜Ｍ８は、全部で１つの閉ループを構成する。尚、本実施の形態の巻線Ｍ１〜Ｍ８は、Ｍ１、Ｍ４、Ｍ７、Ｍ２、Ｍ５、Ｍ８、Ｍ３、Ｍ６、Ｍ１…の順で閉ループを構成している。即ち、図４（ａ）における巻線Ｍ１〜Ｍ８によって形成される回路を視覚的に分かり易く展開すると図４（ｂ）のようになる。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）巻線Ｍ１〜Ｍ８は電機子コア１０７における軸方向一端側（整流子１０８が配置される側）で整流子１０８のセグメント１〜２４（接続部１１６ａ）と電気的に接続され、渡り線１１０は電機子コア１０７における軸方向他端側（整流子１０８が配置される側の反対側）に配置される。よって、巻線Ｍ１〜Ｍ８（導線接続部Ｍｂ）と接続部１１６ａとの接続の際に渡り線１１０が邪魔になることが防止される。その結果、渡り線１１０の損傷を防止しながら、接続作業を容易に行うことができる。

（２）導線Ｄにおいて導線接続部Ｍｂ（前記軸方向一端側）と前記渡り線１１０（前記軸方向他端側）とを連結する導線連結部Ｍｃ（図９参照）は、周方向に隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間で径方向内側に凹設された形状で軸方向に延びる溝Ｘｇ，Ｙｇに配置（略半分が収容）される。よって、導線連結部Ｍｃを定位置に容易に（安定して）配置することができるとともに、それに伴って導線接続部Ｍｂや渡り線１１０をも所定の位置に容易に（安定して）配置することができる。又、導線連結部Ｍｃを巻線Ｍ１〜Ｍ８が巻回される部分と異なる定位置に容易に配置することができるので、導線連結部Ｍｃが巻線Ｍ１〜Ｍ８の巻回作業を阻害してしまうといったことを低減することができ、ひいては巻線Ｍ１〜Ｍ８の乱れを低減することができる。

（３）各渡り線１１０は、インシュレータＹにおけるガイド部（外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄ）によって、ティースＴ１〜Ｔ８より径方向内側で周方向に沿って案内される。詳しくは、各渡り線１１０は、外側壁Ｙｃによって径方向外側への移動が規制され、内側壁Ｙｄによって径方向内側への移動が規制される。よって、渡り線１１０が回転軸１０６や巻線Ｍ１〜Ｍ８に接触してしまう（ひいては損傷してしまう）といったことを低減することができる。又、内側壁Ｙｄは略円筒状であるため、渡り線１１０が滑らかに曲線状に曲げられることになり急激な曲げ（損傷）が抑制される。又、外側壁Ｙｃは、周方向に断続的に設けられるため、巻線Ｍ１〜Ｍ８が配置される径方向外側から渡り線１１０（導線Ｄ）を容易に（乗り上げたりすることなく）引き入れたり、巻線Ｍ１〜Ｍ８が配置される径方向外側へ渡り線１１０（導線Ｄ）を容易に（乗り上げたりすることなく）引き出したりすることができる。

（４）インシュレータＸには、ティースＴ１〜Ｔ８の基端部毎に対応して分離部Ｘｃが配置され、最終の巻線である端巻線Ｍａ（一部の巻線）を除いた巻線Ｍ１〜Ｍ８（その他の巻線）は、分離部Ｘｃによって径方向内側への移動が規制される。又、インシュレータＸにおける分離部Ｘｃの径方向内側には載置凸部Ｘｄが配置され、端巻線Ｍａの一部である導線接続部Ｍｂ及び整流子１０８の接続部１１６ａは、載置凸部Ｘｄ上にて電気的に接続される。よって、導線接続部Ｍｂと接続部１１６ａとの接続の際に端巻線Ｍａを除く巻線Ｍ１〜Ｍ８が邪魔になることが防止される。又、端巻線Ｍａ（導線接続部Ｍｂ）は載置凸部Ｘｄ上を通るように巻回されることになるので、載置凸部Ｘｄ上にて電気的に接続する際に、導線接続部Ｍｂが動き難くなり安定した状態で接続作業を行うことができる。これらのことから、巻線Ｍ１〜Ｍ８（端巻線Ｍａを除く）の損傷（短絡）を防止しながら、接続作業を容易に行うことができる。

（５）前記溝Ｘｇ，Ｙｇは、成形の容易な樹脂製のインシュレータＸ，Ｙに一体形成されるため、容易に設けることができる。
（６）ガイド部（外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄ）は、成形の容易な樹脂製のインシュレータＹに一体形成されるため、容易に設けることができる。 上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・上記実施の形態では、整流子１０８の接続部１１６ａが載置凸部Ｘｄと共に端巻線Ｍａの一部である導線接続部Ｍｂを挟むように配置されて電気的に接続されるとしたが、巻線Ｍ１〜Ｍ８が電機子コア１０７における軸方向一端側（整流子１０８が配置される側）で整流子１０８（接続部１１６ａ）と電気的に接続されれば他の構成に変更してもよい。

例えば、図１１に示すように、導線接続部Ｍｂが載置凸部Ｘｄと共に接続部１１６ｂを挟むように配置されて電気的に接続される構成に変更してもよい。尚、この場合、上記実施の形態とは異なり回転軸１０６に電機子コア１０７及び整流子１０８を固定した後に（固定した状態で）導線Ｄによって巻線Ｍ１〜Ｍ８及び渡り線１１０を構成する（導線の配設工程を行う）必要がある。

又、例えば、図１２に示すように、インシュレータが前記載置凸部等を有さず、巻線Ｍと渡り線（電機子コアにおける軸方向他端側に配置されるものであって図示略）との間である導線接続部Ｍｄが整流子１２１の接続部１２１ａ（セグメント）に係止されて電気的に接続された構成に変更してもよい。尚、図１２では、導線接続部Ｍｄを１つのみ図示している。

・上記実施の形態では、周方向に隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間には、径方向内側に凹設された形状で軸方向に延びる溝Ｘｇ，Ｙｇが設けられ、その溝Ｘｇ，Ｙｇに導線連結部Ｍｃ（図９参照）が配置されるとしたが、溝Ｘｇ，Ｙｇの形状や数を変更してもよいし、溝を設けなくてもよい。又、上記実施の形態では、インシュレータＸ，Ｙに溝Ｘｇ，Ｙｇを一体形成したが、電機子コア１０７に直接形成してもよい。

・上記実施の形態では、電機子コア１０７における軸方向他端側には、ティースＴ１〜Ｔ８より径方向内側で渡り線１１０を周方向に沿って案内するためのガイド部（外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄ）が設けられるとしたが、そのガイド部（外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄ）の形状等を変更してもよいし、ガイド部を設けなくてもよい。又、上記実施の形態では、インシュレータＹにガイド部（外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄ）を一体形成したが、別体で設けてもよい。

・上記実施の形態では、各巻線Ｍ１〜Ｍ８は、それぞれにおいて最終の巻線（最後のひと巻き）である端巻線Ｍａ（図１及び図７参照）を除いて分離部Ｘｃの径方向外側でティースＴ１〜Ｔ８に巻回され、端巻線Ｍａの一部である導線接続部Ｍｂが載置凸部Ｘｄ上に配置されるとしたが、端巻線を最初の巻線（最初のひと巻き）に変更してもよい。即ち、各巻線Ｍ１〜Ｍ８は、それぞれにおいて最初の巻線（最初のひと巻き）である端巻線を除いて分離部Ｘｃの径方向外側でティースＴ１〜Ｔ８に巻回され、端巻線（最初の巻線）の一部である導線接続部が載置凸部Ｘｄ上に配置されるように変更してもよい。

・上記実施の形態の短絡部材１１２は、所定のセグメント同士を電気的に接続することができれば、他の構成のものに変更してもよい。
・上記実施の形態では、整流子１０８の接続部１１６ａが短絡部材１１２（その短絡片１１６）に形成されるとしたが、整流子のセグメントから延出する構成であれば、これに限定されず、例えば、整流子本体１１１のセグメントに一体形成された接続部としてもよい。又、接続部１１６ａは、セグメントから径方向外側に延出する形状であるとしたが、これに限定されず、軸方向に延出した形状としてもよい。

・上記実施の形態では、マグネット１０５の数が６、スロットＳ１〜Ｓ８の数が８、セグメント１〜２４の数が２４であるとしたが、これに限定されず、それぞれの値を変更して実施してもよい。例えば、マグネットの数を８、スロットの数を９、セグメントの数を３６とした直流モータや、マグネットの数を１０、スロットの数を１２、セグメントの数を６０とした直流モータ等に具体化してもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項３に記載の電機子において、前記ガイド部は、略円筒状に軸方向に突出して前記渡り線の径方向内側への移動を規制するための内側壁を含むことを特徴とする電機子。このようにすると、例えば、渡り線が回転軸に接触してしまうといったことを低減することができる。又、内側壁は、略円筒状であるため、渡り線が滑らかに曲線状に曲げられることになり急激な曲げが抑制される。

（ロ）請求項３又は上記（イ）に記載の電機子において、前記ガイド部は、周方向に断続的に軸方向に突出して前記渡り線の径方向外側への移動を規制するための外側壁を含むことを特徴とする電機子。このようにすると、渡り線が巻線に接触してしまうといったことを低減することができる。又、外側壁は、周方向に断続的に設けられるため、巻線が配置される径方向外側から渡り線を容易に引き入れたり、巻線が配置される径方向外側へ渡り線を容易に引き出したりすることができる。

本実施の形態におけるモータの概略構成図。 本実施の形態におけるモータの要部断面図。 本実施の形態における短絡部材の平面図。 （ａ）本実施の形態の電機子を平面状に展開して説明するための説明図。（ｂ）本実施の形態の電機子の巻線によって形成される回路図。 本実施の形態の軸方向一端側のインシュレータ及び電機子コアの平面図。 本実施の形態の軸方向他端側のインシュレータ及び電機子コアの底面図。 本実施の形態における電機子を説明するための要部拡大斜視図。 本実施の形態における電機子を説明するための要部拡大斜視図。 本実施の形態における電機子を説明するための要部拡大底面図。 本実施の形態における電機子を説明するための斜視図。 別例における電機子を説明するための要部拡大斜視図。 別例における電機子を説明するための要部拡大斜視図。

符号の説明

１〜２４…セグメント、１０２…固定子、１０３…電機子、１０５…マグネット、１０７…電機子コア、１０８…整流子、１０９ａ，１０９ｂ…陽極側及び陰極側ブラシ（給電用ブラシ）、１１０…渡り線、１１６ａ…接続部、Ｄ…導線、Ｍ１〜Ｍ８…巻線、Ｍａ…端巻線（一部の巻線）、Ｍｃ…導線連結部、Ｔ１〜Ｔ８…ティース（ティース部）、Ｘ、Ｙ…インシュレータ、Ｘｃ…分離部、Ｘｇ，Ｙｇ…溝、Ｙｃ…ガイド部の一部を構成する外側壁、Ｙｄ…ガイド部の一部を構成する内側壁。

Claims (6)

1. 放射状に延びる複数のティース部を有する電機子コアと、
   前記電機子コアの各ティース部に集中巻にて巻回された巻線と複数の前記巻線を繋ぐ渡り線とを連続して構成する導線と、
   複数のセグメントを有し前記電機子コアにおける軸方向一端側に配置された整流子と
   を備えた電機子において、
   前記巻線は、前記電機子コアにおける軸方向一端側で前記セグメントと電気的に接続され、
   前記渡り線は、前記電機子コアにおける軸方向他端側に配置されたことを特徴とする電機子。
2. 請求項１に記載の電機子において、
   前記電機子コアにおける隣り合う前記ティース部の間には、径方向内側に凹設された形状で軸方向に延びる溝が設けられ、
   前記導線において前記セグメントに接続された導線接続部と前記渡り線とを連結する導線連結部が前記溝に配置されたことを特徴とする電機子。
3. 請求項１又は２に記載の電機子において、
   前記電機子コアにおける軸方向他端側には、前記ティース部より径方向内側で前記渡り線を周方向に沿って案内するためのガイド部が設けられたことを特徴とする電機子。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電機子において、
   前記整流子は、前記セグメントから延出する接続部を有し、
   前記電機子コアには、前記巻線との間に介在されるインシュレータが装着され、
   前記インシュレータにおける前記軸方向一端側には、前記ティース部毎に対応して配置され一部の巻線とその他の巻線とを分離するための分離部が設けられ、
   前記接続部は、前記一部の巻線と電気的に接続されたことを特徴とする電機子。
5. 請求項２又は３に記載の電機子において、
   前記電機子コアには、前記巻線との間に介在される樹脂製のインシュレータが装着され、
   前記溝及びガイド部の少なくとも一方は、前記インシュレータに一体形成されたことを特徴とする電機子。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電機子と、
   前記整流子に押圧接触される給電用ブラシと前記電機子コアを囲うように配置される複数のマグネットとを有する固定子と
   を備えたことを特徴とする直流モータ。

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