JP4782503B2 - 電機子の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、電機子の製造方法に関するものである。

従来、直流モータの電機子においては、整流子と巻線を構成する導線とが電気的に接続される。そして、このような電機子の製造方法としては、整流子のセグメントにおける接続部に導線を巻き付けて、それらに治具（例えば一対の電極等）を接触させて溶接を行うこと（接触溶接）によって電気的に接続する方法がある。又、他の電機子の製造方法としては、整流子のセグメントにおける接続部に導線を巻き付けて、それらをレーザ溶接によって電気的に接続する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１６７６７９号公報

しかしながら、上記したような電機子の製造方法では、導線によって巻線等を構成する過程とかけ離れた動作である導線を接続部に巻き付けるといった動作が必要であることなどから、その工程が複雑化してしまうという問題がある。尚、このことは、製造時間を長くしてしまうなどの原因となる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、導線を配設する工程を簡略化することができる電機子の製造方法を提供することにある。

請求項１に記載の発明では、放射状に延びる複数のティース部を有する電機子コアと、前記電機子コアに装着されたインシュレータと、前記インシュレータが装着された前記電機子コアの前記ティース部に巻回された巻線と複数の前記巻線を繋ぐ渡り線とを連続して構成する導線と、複数のセグメント及び該セグメントから延出し前記導線の一部が電気的に接続された接続部を有する整流子とを備えた電機子の製造方法であって、前記導線によって前記巻線又は前記渡り線を構成する過程でその一部を前記接続部と対応した位置に配置する導線配設工程と、前記導線配設工程の後、前記電機子コアに対して前記整流子の軸方向の位置決めを行うことで、前記接続部を前記導線に軸方向に接触させる接触工程と、前記接触工程の後、前記接続部と前記導線とを非接触溶接によって電気的に接続する非接触接続工程とを備え、前記接触工程では、前記電機子コアに対して前記整流子の軸方向の位置決めを行うことで、前記接続部と前記インシュレータに形成された載置部とで前記導線を軸方向に挟むことを特徴とする電機子の製造方法。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電機子の製造方法において、前記インシュレータは、前記ティース部の基端部と対応した位置に分離部を有するものであって、前記導線配設工程では、前記導線を巻回して前記巻線を構成する際に、一部の巻線を前記分離部より径方向内側に配置することで、前記分離部より径方向外側に配置されるその他の巻線に対して分離するとともに前記接続部と対応した位置に配置し、前記非接触接続工程では、前記接続部と前記一部の巻線とを非接触溶接によって電気的に接続する。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、導線配設工程では、導線によって巻線又は渡り線を構成する過程でその一部が接続部と対応した位置に配置される。即ち、導線配設工程では、導線によって巻線又は渡り線を構成する過程とかけ離れた動作である導線を接続部に巻き付けるといった動作を行わず、単に巻線又は渡り線を構成する一連の過程でその一部が接続部と対応した位置に配置される。よって、製造工程の簡略化を図ることができ、ひいては製造時間の短縮化等を図ることができる。又、非接触接続工程では、接続部と導線とが非接触溶接によって電気的に接続されるため、上記したように導線を接続部と対応した位置に配置するだけ（例えば重なるように当接させるだけ）の前記導線配設工程で十分となる。言い換えると、治具を接触させて溶接を行う場合では、治具（例えば一対の電極等）を当接させるスペースを（例えば導線を接続部に巻き付けることでその周辺に）確保するといった必要があるが、非接触溶接の場合では前記スペースが不要となるため、簡単な前記導線配設工程としながら、接続部と導線とを容易に電気的に接続することができる。

また、導線配設工程の後であって非接触接続工程の前の接触工程では、電機子コアに対して整流子の軸方向の位置決めを行うことで、接続部が導線に軸方向に接触される。このようにすると、導線配設工程では電機子コアに対して整流子が軸方向に位置決めされていないことになる。よって、導線配設工程の際に整流子が邪魔になることを回避することができ、ひいては巻線の高占積率化や製造工程（導線配設工程）の簡略化や製造時間の短縮化を図ることができる。又、電機子コアに対して整流子の軸方向の位置決めを行うという元々必須の工程で同時に接続部が導線に軸方向に接触されるため、接触工程が工程数を増加させることはない。

また、接触工程では、電機子コアに対して整流子の軸方向の位置決めを行うことで、接続部とインシュレータに形成された載置部とで導線が軸方向に挟まれる。よって、非接触接続工程の際に導線の位置がずれてしまうことが防止される。その結果、接続部と導線とを容易且つ良好に電気的に接続することができる。

請求項２に記載の発明によれば、インシュレータは、ティース部の基端部と対応した位置に分離部を有するものであって、導線配設工程では、導線を巻回して巻線を構成する際に、一部の巻線が分離部より径方向内側に配置されることで、分離部より径方向外側に配置されるその他の巻線に対して分離されるとともに接続部と対応した位置に配置される。そして、非接触接続工程では、接続部と一部の巻線とが非接触溶接によって電気的に接続される。このようにすると、接続部と一部の巻線との接続作業（非接触接続工程）の際にその他の巻線が邪魔になることが防止される。又、前記一部の巻線は巻回されることで動き難く安定した状態となるので、その安定した状態で接続作業（非接触接続工程）を行うことができる。これらのことから、巻線（その他の巻線）の損傷（短絡）を防止しながら、接続作業（非接触接続工程）を容易に行うことができる。また、請求項１に記載の方法にこの方法が適用されることで、導線（一部の巻線）が安定した状態で接触工程を行うことができるといった作用効果が得られる。

本発明によれば、導線を配設する工程を簡略化することができる電機子の製造方法を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の直流モータ１０１は、固定子１０２と電機子（回転子）１０３とを備えている。固定子１０２は、略筒形状のヨークハウジング１０４と、該ヨークハウジング１０４の内周面に等角度間隔で配置固着された複数（本実施形態では６つ）のマグネット１０５とを備えている。本実施の形態では、マグネット１０５は６個（６極）設けられ、磁極数が６とされている。

電機子１０３は、図１及び図２に示すように、回転軸１０６と、該回転軸１０６に固定された電機子コア１０７と、同じく回転軸１０６に固定された整流子１０８等とを備える。電機子１０３は、図２に示すように、回転軸１０６の両端側がヨークハウジング１０４を含むハウジング（詳しくはヨークハウジング１０４及びその開口部を塞ぐエンドハウジングＥ）に保持された軸受Ｇにて回転可能に支持されている。尚、この状態で整流子１０８の外周には前記エンドハウジングＥに保持され給電を行うための陽極側及び陰極側ブラシ１０９ａ，１０９ｂが摺接可能に押圧接触される。又、この状態で電機子コア１０７はマグネット１０５と対向して周囲を囲まれるように配置される。

電機子コア１０７は回転軸１０６を中心として放射状に延びる８個のティース部としてのティースＴ１〜Ｔ８を有し、該ティースＴ１〜Ｔ８間にはそれぞれスロットＳ１〜Ｓ８が形成されている（図１及び図４（ａ）参照）。

詳述すると、電機子コア１０７は、図５に示すように、前記ティースＴ１〜Ｔ８の基端部を周方向に連結する周方向連結部１０７ａと、回転軸１０６が内嵌される環状の固定部１０７ｂと、周方向連結部１０７ａの周方向の一部（９０°毎）から径方向内側に延出し周方向連結部１０７ａと固定部１０７ｂとを連結する径方向連結部１０７ｃとを備える。

電機子コア１０７における整流子１０８が配置される側である軸方向一端側（図２中、上側）にはインシュレータＸ（図５参照）が装着され、整流子１０８が配置されない側である軸方向他端側（図２中、下側）にはインシュレータＹ（図６参照）が装着されている。

インシュレータＸには、図５に示すように、前記周方向連結部１０７ａを覆う環状被覆部Ｘａと、ティースＴ１〜Ｔ８を覆うティース被覆部Ｘｂと、ティースＴ１〜Ｔ８の基端部毎に対応して配置された分離部Ｘｃと、その分離部Ｘｃの径方向内側（即ち環状被覆部Ｘａ上）に配置された載置部としての載置凸部Ｘｄとが設けられている。このインシュレータＸは、樹脂製であって、前記各部（環状被覆部Ｘａ、ティース被覆部Ｘｂ、分離部Ｘｃ及び載置凸部Ｘｄ）が一体形成されている。環状被覆部Ｘａは、周方向連結部１０７ａを軸方向から覆う軸方向被覆部Ｘｅと、周方向連結部１０７ａにおける外周面（隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間）を径方向から覆う径方向被覆部Ｘｆとを有する。径方向被覆部Ｘｆは、周方向に隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間の中央ほど径方向外側に突出すべく軸方向から見て角状に形成され、その角に径方向内側に凹設された形状で軸方向に延びる溝Ｘｇが形成されている。尚、前記角状の角度は正八角形に対応した角度である。又、溝Ｘｇは略円弧形状に凹設されている。又、分離部Ｘｃは、ティース被覆部Ｘｂより軸方向に突出している。分離部Ｘｃは、ティースＴ１〜Ｔ８の基端部において、ティース被覆部Ｘｂ側と載置凸部Ｘｄ側とを仕切るように形成されている。又、分離部Ｘｃには、径方向内側から径方向外側に延びる凹部Ｘｈが凹設されている。又、載置凸部Ｘｄは、ティース被覆部Ｘｂより軸方向に突出し、分離部Ｘｃより突出量が小さく設定されている。本実施の形態の載置凸部Ｘｄは、径方向から見て略台形形状（平行な２辺の内の短い方が先端（頂面）に設定された略台形形状）に形成されている（図７参照）。

インシュレータＹには、図６に示すように、前記周方向連結部１０７ａを覆う環状被覆部Ｙａと、ティースＴ１〜Ｔ８を覆うティース被覆部Ｙｂと、ティースＴ１〜Ｔ８の基端部毎に対応して周方向に断続的に軸方向に突出した外側壁Ｙｃと、外側壁Ｙｃの内側（環状被覆部Ｙａの内縁）で略円筒状に軸方向に突出した内側壁Ｙｄとが設けられている。尚、本実施の形態では、外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄがガイド部を構成している。このインシュレータＹは、樹脂製であって、前記各部（環状被覆部Ｙａ、ティース被覆部Ｙｂ、外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄ）が一体形成されている。環状被覆部Ｙａは、周方向連結部１０７ａを軸方向から覆う軸方向被覆部Ｙｅと、周方向連結部１０７ａにおける外周面（隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間）を径方向から覆う径方向被覆部Ｙｆとを有する。径方向被覆部Ｙｆは、周方向に隣り合うティースＴ１〜Ｔ８の間の中央ほど径方向外側に突出すべく軸方向から見て角状に形成され、その角に径方向内側に凹設された形状で軸方向に延びる溝Ｙｇが形成されている。尚、前記角状の角度は正八角形に対応した角度である。又、溝Ｙｇは略円弧形状に凹設されている。

そして、電機子１０３には、インシュレータＸ，Ｙが装着された電機子コア１０７のティースＴ１〜Ｔ８に（スロットＳ１〜Ｓ８内を通るように）集中巻にて巻回された巻線Ｍ１〜Ｍ８と、複数の巻線Ｍ１〜Ｍ８を繋ぐ渡り線１１０（図２、図９及び図１０参照）とを連続して構成する導線Ｄが設けられている。尚、図４（ａ）は、電機子１０３を平面状に展開した模式図である。又、巻線Ｍ１〜Ｍ８は、ティースＴ１〜Ｔ８に巻回されることで該ティースＴ１〜Ｔ８の径方向に全体的に配設されるものであって、（ティースＴ１〜Ｔ８に対して）緊縛力を有するように配設されるものである。又、渡り線１１０は、周方向に複数配置されるティースＴ１〜Ｔ８の２つを結ぶように少なくとも１つの前記ティースを跨いで（越えて）配設されるものであって、（軸直交方向に対して）緊張力を有するように配設されるものである。

本実施の形態の導線Ｄは、例えば、まずティースＴ１に集中巻にて巻回されて巻線Ｍ１を構成し、次にティースＴ８，Ｔ７を跨いでティースＴ６まで達する渡り線１１０を構成し、次にティースＴ６に集中巻にて巻回されて巻線Ｍ６を構成するといったパターンを繰り返して設けられる（図１０参照）。尚、図１０は、前述したような導線Ｄの配設工程（後述する「導線配設工程」）における途中段階を図示している。

ここで、各巻線Ｍ１〜Ｍ８は、それぞれにおいて最終の巻線（最後のひと巻き）である一部の巻線としての端巻線Ｍａ（図１及び図７参照）を除いて前記分離部Ｘｃの径方向外側でティースＴ１〜Ｔ８に巻回されて該分離部Ｘｃにて径方向内側への移動が規制される。又、前記端巻線Ｍａの一部である導線接続部Ｍｂは、前記載置凸部Ｘｄ上に配置される。即ち、各巻線Ｍ１〜Ｍ８は、分離部Ｘｃによって端巻線Ｍａ（一部の巻線）とその他の巻線とに分離されている。

又、各渡り線１１０は、前記載置凸部Ｘｄ上を避けて配置される。本実施の形態では、図２、図９及び図１０に示すように、各渡り線１１０は、電機子コア１０７における軸方向他端側（整流子１０８が配置される側の反対側）に配置される。各渡り線１１０は、ガイド部（外側壁Ｙｃ及び内側壁Ｙｄ）によって、ティースＴ１〜Ｔ８より径方向内側で周方向に沿って案内される。詳しくは、各渡り線１１０は、外側壁Ｙｃによって径方向外側への移動が規制され、内側壁Ｙｄによって径方向内側への移動が規制される。

又、導線Ｄにおいて前記導線接続部Ｍｂ（前記軸方向一端側）と前記渡り線１１０（前記軸方向他端側）とを連結する導線連結部Ｍｃ（図９参照）は前記溝Ｘｇ，Ｙｇに配置（略半分が収容）される。

整流子１０８は、図２に示すように、整流子本体１１１と短絡部材１１２とからなる。整流子本体１１１は、略円筒形状の本体絶縁材１１３と、本体絶縁材１１３の外周面に周方向に２４個配設されるセグメント１〜２４（図４（ａ）参照）とを備える。尚、このセグメント１〜２４は本体絶縁材１１３の外周で略円筒状をなし、その径方向外側から前記陽極側及び陰極側ブラシ１０９ａ，１０９ｂが当接（押圧接触）されることになる。

短絡部材１１２は、整流子本体１１１の軸方向端部に固定され、図４（ａ）に示すように、２４個のセグメント１〜２４を１２０度間隔に電気的に接続し、例えば、セグメント１，９，１７の組や、セグメント５，１３，２１の組を短絡された（同電位）状態とする。詳しくは、短絡部材１１２は、図３に示すように、絶縁層（絶縁紙）１１４を挟む２つの層にそれぞれ２４個ずつ配置された短絡片１１５，１１６を備える。一方（図３中、紙面手前側の層）の各短絡片１１５は、その径方向内側端部が径方向外側端部に対して周方向一方（図３中、時計回り方向）に６０°ずれるように形成されている。又、他方（図３中、紙面奥側の層であって、破線で示す）の各短絡片１１６は、その径方向内側端部が径方向外側端部に対して周方向他方（図３中、反時計回り方向）に６０°ずれるように形成されている。そして、２つの層の各短絡片１１５，１１６は、互いに径方向内側端部同士、及び径方向外側端部同士が（絶縁層１１４を挟まずに）それぞれ電気的に接続されている。これにより、短絡部材１１２における短絡片１１５，１１６の径方向外側端部は、１２０度間隔に電気的に接続されることになる。

そして、短絡部材１１２は、その各径方向外側端部がセグメント１〜２４にそれぞれ電気的に接続されるように整流子本体１１１に固定されている。又、本実施の形態では、他方（図３中、紙面奥側の層であって、破線で示す）の短絡片１１６における径方向外側端部に前記セグメント１〜２４から径方向外側に延出する接続部１１６ａ（図８参照）が形成されている。この接続部１１６ａは、前記端巻線Ｍａの一部である導線接続部Ｍｂと前記載置凸部Ｘｄ上で電気的に接続固定される。尚、本実施の形態では、導線接続部Ｍｂ及び接続部１１６ａは、載置凸部Ｘｄ上に軸方向に重ねて、詳しくは接続部１１６ａが載置凸部Ｘｄと共に導線接続部Ｍｂを挟むように配置される。又、接続部１１６ａは、前記凹部Ｘｈと周方向に対応した位置に配置される。又、この接続部１１６ａは、２４個の短絡片１１６において、周方向に３つおきに（即ち全体で８個）形成されている。

次に、上記のように構成された電機子１０３の製造方法について詳述する。電機子１０３の製造方法は、「導線配設工程」、「接触工程」、及び「非接触接続工程」を含む。
「導線配設工程」では、前記導線Ｄによって前記巻線Ｍ１〜Ｍ８を構成する過程で（即ち巻回作業中に）その一部を前記接続部１１６ａと対応した位置（本実施の形態では載置凸部Ｘｄ上）に配置する。詳しくは、本実施の形態では、導線Ｄによって、各巻線Ｍ１〜Ｍ８を構成する際に、それぞれにおいて最終の巻線（最後のひと巻き）である一部の巻線としての端巻線Ｍａ（図１及び図７参照）を前記分離部Ｘｃより径方向内側に（載置凸部Ｘｄ上を通るように）配置し、端巻線Ｍａを除くその他の巻線を前記分離部Ｘｃより径方向外側に配置する。又、本実施の形態では、前記渡り線１１０を電機子コア１０７における軸方向他端側（整流子１０８が配置されない側）に配置する（図１０参照）。

次に、「接触工程」では、前記電機子コア１０７に対して前記整流子１０８の軸方向の位置決めを行うことで、前記接続部１１６ａを前記導線Ｄに軸方向に接触させる。詳しくは、本実施の形態では、電機子コア１０７が固定された回転軸１０６に整流子１０８を圧入によって固定することで前記軸方向の位置決めを行い、それによって接続部１１６ａを導線Ｄにおける端巻線Ｍａの導線接続部Ｍｂに軸方向に接触させる（図８参照）。又、本実施の形態では、このとき、接続部１１６ａと前記載置凸部Ｘｄとで導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）を軸方向に挟む。

次に、「非接触接続工程」では、前記接続部１１６ａと前記導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）とを非接触溶接によって電気的に接続する。詳しくは、本実施の形態では、図８に示すように、その接続部分にレーザビームＬＢを照射するレーザ溶接によって電気的に接続する。又、本実施の形態では、接続部１１６ａの先端の一部を溶かして導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）と電気的に接続する。尚、本実施の形態では、この「非接触接続工程」で導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）の皮膜をも同時に溶かすが、前記「接触工程」の前、即ち接続部１１６ａが接触される前にレーザビームを照射して導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）の皮膜を溶かすようにしてもよい。

このように構成された電機子１０３においては、前記巻線Ｍ１〜Ｍ８は、全部で１つの閉ループを構成する。尚、本実施の形態の巻線Ｍ１〜Ｍ８は、Ｍ１、Ｍ４、Ｍ７、Ｍ２、Ｍ５、Ｍ８、Ｍ３、Ｍ６、Ｍ１…の順で閉ループを構成している。即ち、図４（ａ）における巻線Ｍ１〜Ｍ８によって形成される回路を視覚的に分かり易く展開すると図４（ｂ）のようになる。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）「導線配設工程」では、導線Ｄによって巻線Ｍ１〜Ｍ８を構成する過程で（即ち巻回作業中に）その一部が接続部１１６ａと対応した位置に配置される。即ち、「導線配設工程」では、導線Ｄによって巻線Ｍ１〜Ｍ８や渡り線１１０を構成する過程とかけ離れた動作である「導線を接続部に巻き付ける」といった動作を行わず、単に巻線Ｍ１〜Ｍ８を構成する一連の過程でその一部（端巻線Ｍａの導線接続部Ｍｂ）が接続部１１６ａと対応した位置に配置される。よって、「導線を接続部に巻き付ける」従来の技術に比べて製造工程の簡略化を図ることができ、ひいては製造時間の短縮化等を図ることができる。又、「非接触接続工程」では、接続部１１６ａと導線Ｄとが非接触溶接（レーザ溶接）によって電気的に接続されるため、上記したように導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）を接続部１１６ａと対応した位置に配置するだけ（本実施の形態のように重なるように当接させるだけ）の「導線配設工程」で十分となる。言い換えると、治具を接触させて溶接を行う場合では、治具（例えば一対の電極）を当接させるスペースを（例えば導線を接続部に巻き付けることでその周辺に）確保するといった必要がある。これに対して非接触溶接の場合では前記スペースが不要となるため、簡単な（本実施の形態のように重なるように当接させるだけの）前記「導線配設工程」としながら、接続部１１６ａと導線Ｄとを容易に電気的に接続することができる。

（２）「導線配設工程」の後であって「非接触接続工程」の前の「接触工程」では、電機子コア１０７に対して整流子１０８の軸方向の位置決めを行うことで、接続部１１６ａが導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）に軸方向に接触される。このようにすると、「導線配設工程」では電機子コア１０７に対して整流子１０８が軸方向に位置決めされていないことになる。よって、「導線配設工程」の際に整流子１０８が邪魔になることを回避することができ、ひいては巻線Ｍ１〜Ｍ８の高占積率化や製造工程（「導線配設工程」）の簡略化や製造時間の短縮化を図ることができる。又、電機子コア１０７に対して整流子１０８の軸方向の位置決めを行うという元々必須の工程で同時に接続部１１６ａが導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）に軸方向に接触されるため、「接触工程」が工程数を増加させることはない。

（３）「接触工程」では、電機子コア１０７に対して整流子１０８の軸方向の位置決めを行うことで、接続部１１６ａと載置凸部Ｘｄとで導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）が軸方向に挟まれる。よって、後の「非接触接続工程」の際に導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）の位置がずれてしまうことが防止される。その結果、接続部１１６ａと導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）とを容易且つ良好に電気的に接続することができる。

（４）「導線配設工程」では、導線Ｄを巻回して巻線Ｍ１〜Ｍ８を構成する際に、最終の巻線（最後のひと巻き）である一部の巻線としての端巻線Ｍａが前記分離部Ｘｃより径方向内側に配置されることで、分離部Ｘｃより径方向外側に配置されるその他の巻線に対して分離されるとともに接続部１１６ａと対応した位置に配置される。そして、「非接触接続工程」では、接続部１１６ａと端巻線Ｍａ（導線接続部Ｍｂ）とが非接触溶接によって電気的に接続される。このようにすると、接続部１１６ａと端巻線Ｍａ（導線接続部Ｍｂ）との接続作業（「非接触接続工程」）の際にその他の巻線が邪魔になることが防止される。又、前記端巻線Ｍａ（導線接続部Ｍｂ）は巻回されることで動き難く安定した状態となるので、その安定した状態で接続作業（「非接触接続工程」）を行うことができる。これらのことから、巻線（端巻線Ｍａを除くその他の巻線）の損傷（短絡）を防止しながら、接続作業（「非接触接続工程」）を容易に行うことができる。又、本実施の形態では、導線Ｄ（前記端巻線Ｍａ（導線接続部Ｍｂ））が安定した状態で前記「接触工程」を行うことができ、容易且つ確実に接続部１１６ａを導線Ｄに接触させることができる。

（５）「導線配設工程」では、前記渡り線１１０が電機子コア１０７における軸方向他端側（整流子１０８が配置されない側）に配置されるので、接続部１１６ａと端巻線Ｍａ（導線接続部Ｍｂ）との接続作業（「非接触接続工程」）の際に渡り線１１０が邪魔になることが防止される。よって、渡り線１１０の損傷を防止しながら、接続作業（「非接触接続工程」）を容易に行うことができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、「接触工程」にて接続部１１６ａと載置凸部Ｘｄとで導線Ｄ（導線接続部Ｍｂ）を軸方向に挟むとしたが、「非接触接続工程」の前に接続部１１６ａと導線Ｄとが接触されれば、他の方法に変更してもよい。

例えば、図１１に示すように、「導線配設工程」の前に予め電機子コア１０７に対して整流子１０８（接続部１１６ｂ）の軸方向の位置決めを行い、その後、「導線配設工程」で接続部１１６ｂと対応した位置に導線Ｄを配置（即ち接続部１１６ｂに導線接続部Ｍｂを接触）させるようにしてもよい。尚、この場合、勿論、上記実施の形態の「接触工程」は行わない。

・上記実施の形態では、「非接触接続工程」での非接触溶接をレーザ溶接としたが、例えば、アーク溶接や電子ビーム溶接等の他の非接触溶接に変更してもよい。
・上記実施の形態において導線接続部Ｍｂ及び接続部１１６ａが載置されそれらが電気的に接続される載置凸部Ｘｄは、ティース被覆部Ｘｂより軸方向に突出するとしたが、これに限定されず、分離部Ｘｃによって単に仕切られたのみの突出していない載置部に変更してもよい。又、載置凸部Ｘｄは、径方向から見て略台形形状に形成されるとしたが、勿論、ティース被覆部Ｘｂより軸方向に突出する他の形状の載置凸部に変更してもよい。

・上記実施の形態では、分離部Ｘｃにおける接続部１１６ａと対応した位置には、径方向外側に延びる凹部Ｘｈが凹設されるとしたが、これに限定されず、凹部Ｘｈが形成されていない分離部に変更してもよい。言い換えると、分離部Ｘｃは、一部の巻線（端巻線Ｍａ）とその他の巻線とを分離することができれば他の形状や構成に変更してもよい。尚、前記凹部Ｘｈは、「非接触接続工程」で照射するレーザビームＬＢを容易に接続部分に照射可能とし、レーザ溶接を容易とするものである。

・上記実施の形態では、「導線配設工程」にて渡り線１１０が電機子コア１０７における軸方向他端側（整流子１０８が配置されない側）に配置されるとしたが、これに限定されず、渡り線を電機子コア１０７における軸方向一端側（整流子１０８が配置される側）に配置してもよい。尚、この場合でも渡り線１１０は、載置凸部Ｘｄ上を避けて、例えば分離部Ｘｃより径方向外側に配置することが望ましい。又、渡り線を電機子コア１０７における軸方向一端側（整流子１０８が配置される側）に配置する場合、整流子の接続部と渡り線とを電気的に接続する構成に変更してもよい。即ち、「導線配設工程」では導線によって渡り線を構成する過程でその一部を接続部と対応した位置に配置し、その後の「非接触接続工程」では接続部と渡り線の一部とを非接触溶接（レーザ溶接）によって電気的に接続するようにしてもよい。

・上記実施の形態の「導線配設工程」では、導線Ｄによって、各巻線Ｍ１〜Ｍ８を構成する際に、それぞれにおいて最終の巻線（最後のひと巻き）である一部の巻線としての端巻線Ｍａ（図１及び図７参照）を分離部Ｘｃより径方向内側に配置するとしたが、前記最終の巻線（最後のひと巻き）を最初の巻線（最初のひと巻き）に変更してもよい。

・上記実施の形態の短絡部材１１２は、所定のセグメント同士を電気的に接続することができれば、他の構成のものに変更してもよい。
・上記実施の形態では、整流子１０８の接続部１１６ａが短絡部材１１２（その短絡片１１６）に形成されるとしたが、整流子のセグメントから延出する構成であれば、これに限定されず、例えば、整流子本体１１１のセグメントに一体形成された接続部としてもよい。

・上記実施の形態では、マグネット１０５の数が６、スロットＳ１〜Ｓ８の数が８、セグメント１〜２４の数が２４であるとしたが、これに限定されず、それぞれの値を変更して実施してもよい。例えば、マグネットの数を８、スロットの数を９、セグメントの数を３６とした直流モータや、マグネットの数を１０、スロットの数を１２、セグメントの数を６０とした直流モータ等に具体化してもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記導線配設工程では、前記渡り線を前記電機子コアにおける前記整流子が配置されない側に配置することを特徴とする。このようにすると、接続部と一部の巻線との接続作業（非接触接続工程）の際に渡り線が邪魔になることが防止される。よって、渡り線の損傷を防止しながら、接続作業（非接触接続工程）を容易に行うことができる。

本実施の形態におけるモータの概略構成図。 本実施の形態におけるモータの要部断面図。 本実施の形態における短絡部材の平面図。 （ａ）本実施の形態の電機子を平面状に展開して説明するための説明図。（ｂ）本実施の形態の電機子の巻線によって形成される回路図。 本実施の形態の軸方向一端側のインシュレータ及び電機子コアの平面図。 本実施の形態の軸方向他端側のインシュレータ及び電機子コアの底面図。 本実施の形態における電機子を説明するための要部拡大斜視図。 本実施の形態における電機子の製造方法を説明するための要部拡大斜視図。 本実施の形態における電機子を説明するための要部拡大底面図。 本実施の形態における電機子を説明するための斜視図。 別例における電機子の製造方法を説明するための要部拡大斜視図。

符号の説明

１〜２４…セグメント、１０７…電機子コア、１０８…整流子、１１０…渡り線、１１６ａ，１１６ｂ…接続部、Ｄ…導線、Ｍ１〜Ｍ８…巻線、Ｍａ…端巻線（一部の巻線）、Ｔ１〜Ｔ８…ティース（ティース部）、Ｘ…インシュレータ、Ｘｃ…分離部、Ｘｄ…載置凸部（載置部）。

Claims (2)

1. 放射状に延びる複数のティース部を有する電機子コアと、
   前記電機子コアに装着されたインシュレータと、
   前記インシュレータが装着された前記電機子コアの前記ティース部に巻回された巻線と複数の前記巻線を繋ぐ渡り線とを連続して構成する導線と、
   複数のセグメント及び該セグメントから延出し前記導線の一部が電気的に接続された接続部を有する整流子と
   を備えた電機子の製造方法であって、
   前記導線によって前記巻線又は前記渡り線を構成する過程でその一部を前記接続部と対応した位置に配置する導線配設工程と、
   前記導線配設工程の後、前記電機子コアに対して前記整流子の軸方向の位置決めを行うことで、前記接続部を前記導線に軸方向に接触させる接触工程と、
   前記接触工程の後、前記接続部と前記導線とを非接触溶接によって電気的に接続する非接触接続工程と
   を備え、
   前記接触工程では、前記電機子コアに対して前記整流子の軸方向の位置決めを行うことで、前記接続部と前記インシュレータに形成された載置部とで前記導線を軸方向に挟むことを特徴とする電機子の製造方法。
2. 請求項１に記載の電機子の製造方法において、
   前記インシュレータは、前記ティース部の基端部と対応した位置に分離部を有するものであって、
   前記導線配設工程では、前記導線を巻回して前記巻線を構成する際に、一部の巻線を前記分離部より径方向内側に配置することで、前記分離部より径方向外側に配置されるその他の巻線に対して分離するとともに前記接続部と対応した位置に配置し、
   前記非接触接続工程では、前記接続部と前記一部の巻線とを非接触溶接によって電気的に接続することを特徴とする電機子の製造方法。

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