JP2007028721A - 永久磁石同期電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、界磁として永久磁石を有する永久磁石同期電動機と、d軸電流指令値と、q軸電流指令値と、周波数指令値とに従って前記永久磁石同期電動機に印加する電圧指令値を求める電圧指令値作成器と、前記電圧指令値に従って前記永久磁石同期電動機に電圧を印加する電力変換回路とを備えた永久磁石同期電動機の制御装置において、前記永久磁石同期電動機の同期運転モードで起動する際に、永久磁石同期電動機のq軸電流を検出し、検出されたq軸電流値にゲインをかけ、その演算結果を前記周波数指令値から減算して周波数指令値を修正することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
一方、従来技術のV/f一定制御では、q軸電流の検出値の変動分を周波数指令値に帰還して負荷変動に対する安定性を向上させているが、起動時のような低速の領域では永久磁石同期電動機の巻線抵抗の影響を受けやすくトルク特性が劣化する。
本発明に係わる永久磁石同期電動機の実施例1を説明する。
本発明に係わる永久磁石同期電動機の実施例2について図5〜8を用いて説明する。
本発明に係わる永久磁石同期電動機の制御装置の実施例3について図9を用いて説明する。
(1).本発明は、界磁として永久磁石を有する永久磁石同期電動機と、d軸電流指令値と、q軸電流指令値と、周波数指令値とに従って永久磁石同期電動機に印加する電圧指令値を求める電圧指令値作成器と、電圧指令値に従って永久磁石同期電動機に電圧を印加する電力変換回路とを備えた永久磁石同期電動機の制御装置において、永久磁石同期電動機の同期運転モードで起動する際に、永久磁石同期電動機のq軸電流を検出し、検出されたq軸電流値にゲインをかけ、その演算結果を前記周波数指令値から減算して周波数指令値を修正することを特徴とする。
(2).本発明は、d軸電流およびq軸電流を検出し、検知されたd軸電流値についてはd軸電流指令値との差分を、q軸電流値についてはq軸電流指令値との差分をとり、その差分がゼロになる第2d軸電流指令値および第2q軸電流指令値を求め、第2q軸電流指令値にゲインをかけ、その演算結果を周波数指令値から減算して周波数指令値を修正することを特徴とする。
(3).本発明は、q軸電流の検出値にかけるゲインは、比例ゲインまたは微分ゲインまたは不完全微分ゲインのいずれかであることを特徴とする。
(4).本発明は、永久磁石同期電動機に流れる前記q軸電流は、電力変換装置の直流側に流れる電流から求めることを特徴とする。
(5).本発明は、q軸電流の検出値または第2のq軸電流指令値にかけるゲインは、駆動する永久磁石モータの情報を用いて決定する。具体的には、モータを特定する型式、モータの巻線抵抗、極数、誘起電圧定数、発電定数、イナーシャ、d軸電流指令値、q軸電流指令値である。これらの値の内、少なくとも1つの情報を記憶する記憶手段または情報を受け取る通信手段を備え、その記憶手段または通信手段によって得られた永久磁石モータに関する情報を用いてゲインを決定する構成とする。
(6).本発明は、攪拌翼または洗濯脱水槽を回転駆動する永久磁石同期電動機が備わる洗濯機において、上記の制御装置を用いて制御することを特徴とする。
Claims (6)
- 界磁として永久磁石を有する永久磁石同期電動機と、
d軸電流指令値と、q軸電流指令値と、周波数指令値とに従って前記永久磁石同期電動機に印加する電圧指令値を求める電圧指令値作成器と、
前記電圧指令値に従って前記永久磁石同期電動機に電圧を印加する電力変換回路とを備えた永久磁石同期電動機の制御装置において、
前記永久磁石同期電動機の同期運転モードで起動する際に、永久磁石同期電動機のq軸電流を検出し、検出されたq軸電流値にゲインをかけ、その演算結果を前記周波数指令値から減算して周波数指令値を修正することを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。 - 請求項1に記載された永久磁石同期電動機の制御装置において、
d軸電流および前記q軸電流を検出し、検知されたd軸電流値については前記d軸電流指令値との差分を、q軸電流値については前記q軸電流指令値との差分をとり、その差分がゼロになる第2d軸電流指令値および第2q軸電流指令値を求め、前記第2q軸電流指令値にゲインをかけ、その演算結果を前記周波数指令値から減算して周波数指令値を修正することを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。 - 請求項1または2に記載された永久磁石同期電動機の制御装置において、
前記q軸電流の検出値にかけるゲインは、比例ゲインまたは微分ゲインまたは不完全微分ゲインのいずれかであることを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載された永久磁石同期電動機のモータ制御装置において、
前記永久磁石同期電動機に流れる前記q軸電流は、前記電力変換回路の直流側に流れる電流から求めることを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載にされた永久磁石同期電動機の制御装置において、
駆動する前記永久磁石同期電動機に関する情報のうち少なくとも1つを記憶する記憶手段または情報を受け取る通信手段を備え、前記記憶手段または前記通信手段によって得られた前記永久磁石同期電動機に関する情報を用いて、前記q軸電流の検出値にかけるゲインを決定することを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。 - 攪拌翼または洗濯脱水槽を回転駆動する永久磁石同期電動機が備わる洗濯機において、
前記永久磁石同期電動機の運転を請求項1〜5のいずれかに記載された永久磁石同期電動機の制御装置を用いて制御することを特徴とする洗濯機。
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