JP2007013702A - 画像読み取り装置及び画像読み取り装置の光電変換部固定検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】固定部材が光電変換部を移動不能とする固定位置にあることを確実に検出することができる画像読み取り装置を提供する。
【解決手段】スキャナ装置１は、本体フレーム２内を移動自在とされ、光学系により照射された原稿からの反射光を電気信号に変換するキャリッジ５と、キャリッジ５を副走査方向に移動させるための基準となる基準位置を含む所定範囲内にキャリッジがあることを検出するフォトセンサ５ｂと、読み取り動作におけるキャリッジ５の移動範囲内に配置され、キャリッジ５を移動不能とする固定位置と、キャリッジ５を移動可能とする非固定位置とに切り替え可能に設けられた固定部材８と、基準位置に基づいてキャリッジ５の位置を設定するように駆動部を制御する制御部と、を備える。制御部は、フォトセンサ５ｂからの検出信号に基づいて、固定部材８が固定位置にあるか否かを判断する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、光電変換部を固定する固定部材を備えた画像読み取り装置及び画像読み取り装置の光電変換部固定検出方法に関するものである。

従来、画像を光学的に読み取る光電変換部を移動させることで、原稿台の上にある原稿を読み取る画像読み取り装置が種々提案されている。このような画像読み取り装置では、例えば、光電変換部はガイド部材により副走査方向に移動自在に支持され、本体フレーム内において光電変換部の移動方向に掛け渡されたワイヤ等の部材に係合支持され、該ワイヤを介してモータ等に駆動されることで移動される。

このような構成では、例えば画像読み取り装置の輸送時に、光電変換部が本体フレーム内で移動・振動してしまい、その組み付け精度が低下してしまう虞があった。このため、輸送時等に本体フレーム内に光電変換部を固定するための固定部材が設けられた画像読み取り装置がある。

当然、固定部材により光電変換部が固定されていると画像の読み取りを行うことができないので、画像読み取り時にはロック解除されている必要がある。このため、固定部材のロック・非ロックを検出するために、例えば、固定部材に検出用のセンサが設けられていた。また、例えば、光電変換部をホームポジションから所定距離移動させた後、光電変換部により白基準データが検出されたら固定部材が非ロック状態にあり、検出されなければ固定部材がロック状態にあると判定していた（特許文献１参照）。
特開２００２−６４６７９号公報

ところで、上記従来の構成であると、固定部材が光電変換部を移動不能とする固定位置にあることが検出されず、不具合が生じる場合があった。
つまり、光電変換部が固定部材により固定される位置にない場合でも、固定部材は前記固定位置に移動可能である。例えば、光電変換部がホームポジションに移動される際に、固定部材が前記固定位置にあると、光電変換部は固定部材により移動が妨げられる。そうすると、光電変換部のホームポジションがずれ、光電変換部の白基準板に対する位置もずれてしまい、白基準補正が適切に行われなくなる。しかし、白基準板は光電変換部の移動方向（副走査方向）に一定幅を有して配設されているため、この場合でも白基準データが検出され、固定部材は非ロック状態であると判定される。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、固定部材が光電変換部を移動不能とする固定位置にあることを確実に検出することができる画像読み取り装置及び画像読み取り装置の光電変換部固定検出方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、この発明の第１の態様では、本体フレーム内を移動自在とされ、光学系により照射された原稿からの反射光を電気信号に変換する光電変換部と、前記光電変換部を副走査方向に往復移動させる駆動部と、前記光電変換部を副走査方向に移動させるための基準となる基準位置を含む所定範囲内に同光電変換部があることを検出する位置検出部と、読み取り動作における前記光電変換部の移動範囲内に配置され、前記光電変換部を移動不能とする固定位置と、前記光電変換部を移動可能とする非固定位置とに切り替え可能に設けられた固定部材と、前記基準位置に基づいて前記光電変換部の位置を設定するように前記駆動部を制御する制御部と、を備えた画像読み取り装置において、前記制御部は、前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記固定部材が前記固定位置にあるか否かを判断することを要旨としている。

この画像読み取り装置によれば、光電変換部を基準位置から移動させるように駆動部が制御されても、位置検出部から検出され続ければ、光電変換部が固定部材により本体フレームに固定されていると判定することができる。これにより、固定部材が光電変換部を移動不能とする固定位置にあることが確実に検出される。

上述した画像読み取り装置において、前記位置検出部は、前記本体フレームに設けられた被検出部と、前記光電変換部に設けられ前記被検出部を検出する検出部と、を有し、前記制御部は、前記光電変換部を前記基準位置に移動させた後、該基準位置から移動させるように前記駆動部を制御した際の、前記被検出部に対する前記検出部の移動量に基づいて、前記固定部材が前記固定位置にあるか否かを判断する、といった態様を採用することもできる。

この構成によれば、光電変換部を基準位置から移動させるように駆動部が制御された際の、被検出部に対する検出部の移動量に基づいて、光電変換部の停止した位置が適切ではない（基準位置ではない）ことが検出される。これにより、光電変換部が基準位置に移動される際に、固定部材が光電変換部を移動不能とする固定位置にあったためにその移動が妨げられたことが検出される。

上述した画像読み取り装置において、前記光電変換部が前記固定位置とされた固定部材により前記本体フレームに固定される位置は、前記基準位置とされている、といった態様を採用することもできる。

この構成によれば、ユーザは、光電変換部が基準位置にあるときに固定部材を固定位置に移動させることで、光電変換部を本体フレームに固定することができる。
この発明の第２の態様では、本体フレーム内を移動自在とされ、光学系により照射された原稿からの反射光を電気信号に変換する光電変換部と、前記光電変換部を副走査方向に往復移動させる駆動部と、前記光電変換部を副走査方向に移動させるための基準となる基準位置を含む所定範囲内に同光電変換部があることを検出する位置検出部と、読み取り動作における前記光電変換部の移動範囲内に配置され、前記光電変換部を移動不能とする固定位置と、前記光電変換部を移動可能とする非固定位置とに切り替え可能に設けられた固定部材と、前記基準位置に基づいて前記光電変換部の位置を設定するように前記駆動部を制御する制御部と、を備えた画像読み取り装置の光電変換部固定検出方法において、前記制御部により、前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記固定部材が前記固定位置にあるか否かを判断することを要旨とする。

この画像読み取り装置の光電変換部固定検出方法によれば、光電変換部を基準位置から移動させるように駆動部が制御されても、位置検出部から検出され続ければ、光電変換部が固定部材により本体フレームに固定されていると判定することができる。これにより、固定部材が光電変換部を移動不能とする固定位置にあることが確実に検出される。

上述した画像読み取り装置の光電変換部固定検出方法において、前記位置検出部は、前記本体フレームに設けられた被検出部と、前記光電変換部に設けられ前記被検出部を検出する検出部と、を有し、前記制御部により、前記光電変換部を前記基準位置に移動させた後、該基準位置から移動させるように前記駆動部を制御した際の、前記被検出部に対する前記検出部の移動量に基づいて、前記固定部材が前記固定位置にあるか否かを判断する、といった態様を採用することもできる。

この方法によれば、光電変換部を基準位置から移動させるように駆動部が制御された際の、被検出部に対する検出部の移動量に基づいて、光電変換部の基準位置が適切ではないことが検出される。これにより、光電変換部が基準位置に移動される際に、固定部材が光電変換部を移動不能とする固定位置にあったためにその移動が妨げられたことが検出される。

以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は本実施の形態にかかる画像読み取り装置としてのスキャナ装置１の斜視図であり、図２（ａ）はスキャナ装置１の平面図、図２（ｂ）はスキャナ装置１の側面図である。

図１に示すように、スキャナ装置１は、本体フレーム２と、スキャナ装置１に読み取られる原稿が載置される原稿台ガラス３と、原稿台ガラス３に対して開閉可能とされた原稿台カバー４とを備えている。

原稿台ガラス３は例えばＡ４版の大きさの原稿を載置可能な大きさとされている。原稿台カバー４は、原稿を読み取る際やスキャナ装置１不使用時に原稿台ガラス３を覆うものであり、閉止されることで原稿台ガラス３上に載置された原稿を原稿台ガラス３側に押圧する機能も有している。

そして、本体フレーム２内には、光電変換部としてのキャリッジ５と、駆動部としてのステッピングモータ６と、ガイド７と、固定部材８とが設けられている。
キャリッジ５は、原稿台ガラス３の板厚方向において、原稿台ガラス３を挟んで該原稿台ガラス３上に載置された原稿と対向するように設けられている。キャリッジ５は原稿台ガラス３の短手方向を長手方向とする略直方体形状とされており、本体フレーム２内を原稿台ガラス３の長手方向に移動自在とされている。なお、以降の説明では、スキャナ装置１においてキャリッジ５の長手方向を主走査方向とし、原稿台ガラス３の長手方向、即ち前記主走査方向に対して垂直な方向を副走査方向とする。キャリッジ５は、ステッピングモータ６に駆動されると、本体フレーム２内に副走査方向に配置されたガイド７に案内されながら、副操作方向に往復移動するように構成されている。

固定部材８は、キャリッジ５を本体フレーム２に固定する。固定部材８は、本体フレーム２の上面から突出した操作部８ａと、本体フレーム２内で副走査方向に延びるようにキャリッジ５側に向けて突出形成された突出部８ｂとを備えている。固定部材８は、読み取り動作におけるキャリッジ５の移動範囲内に配置され、キャリッジ５を移動可能とする非固定位置と、キャリッジ５を移動不能とする固定位置とに切り替え可能に設けられている。キャリッジ５には固定部材８の突出部８ｂに対応する位置にロック穴５ａが形成されており（図２（ａ），（ｂ）参照）、このロック穴５ａに固定部材８の突出部８ｂが挿入されると、キャリッジ５は本体フレーム２に固定される。なお、ロック穴５ａに対して突出部８ｂが挿入可能となるキャリッジ５の位置を、ロック位置とする。本実施の形態では、このロック位置とキャリッジ５を副走査方向に移動させるための基準となる基準位置とは同じ位置されている。

図２（ａ）に示すように、スキャナ装置１の上部には、ユーザにより操作される操作部９が設けられている。操作部９は、ユーザがスキャナ装置１を直接操作するためのものであり、液晶ディスプレイ９ａと操作ボタン９ｂとを備えている。液晶ディスプレイ９ａは、画像読み取りのための設定項目や設定条件、スキャナ装置１の動作状態等を文字にて表示する。ユーザは、液晶ディスプレイ９ａに文字を表示させながら、操作ボタン９ｂを操作することで、設定項目等を選択したり原稿の読み取りを開始したりすることができる。

また、スキャナ装置１の上部には固定部材８の操作部８ａが突出しており、ユーザにより突出部８ｂが移動されることで、固定部材８は前記固定位置と非固定位置とに切り替え配置される。図２（ａ）において、操作部８ａが図中下方に移動されることで固定部材８はキャリッジ５を移動不能とする固定位置とされ、操作部８ａが図中上方に移動されることで固定部材８はキャリッジ５を移動可能とする非固定位置とされる。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、スキャナ装置１の内側面において原稿台ガラス３近傍に、主走査方向に沿って延びる白基準板１０が設けられている。白基準板１０は、キャリッジ５がシェーディング補正を行う際の基準値を得るために設けられており、キャリッジ５は副走査方向に移動されることでこの白基準板１０に対向配置可能とされている。本実施の形態では、副走査方向に、キャリッジ５の中心線と白基準板１０の中心線とが一致する位置を、キャリッジ５のホームポジションとする（図４参照）。

また、本体フレーム２の内側面には、キャリッジ５に設けられた検出部としてのフォトセンサ５ｂにより検出される被検出部としてのセンサフラグ１１が設けられている。フォトセンサ５ｂとセンサフラグ１１とは本発明における位置検出部を構成している。フォトセンサ５ｂ及びセンサフラグ１１は、キャリッジ５を副走査方向に移動させるための基準となる基準位置を含む所定範囲内にキャリッジ５があることを検出する。例えば、フォトセンサ５ｂはフォトインタラプタであり、発光部と受光部との間にセンサフラグ１１が挿入されているか否かによって該センサフラグ１１の有無を検出するものであり、該センサフラグ１１の挿入／非挿入に応じた検出信号を出力する。

上記の構成において、キャリッジ５がホームポジションから副走査方向に移動されることで、原稿の読み取りが行われる。読み取り開始時、キャリッジ５は、一旦センサフラグ１１側に向かってセンサフラグ１１からの検出信号に基づいて基準位置（ロック位置）まで移動され、反センサフラグ１１方向に向かって基準位置から所定距離離れたホームポジションに移動される。

図３は、スキャナ装置１の概略構成を示すブロック図である。このスキャナ装置１は、キャリッジ５、制御部２０、副走査駆動部３０を備えて構成されている。
キャリッジ５は、光学系１２、イメージセンサ１３、ＡＦＥ（Analog Front End ）部１４、Ａ／Ｄ変換部１５、主走査駆動部１６、及び前記フォトセンサ５ｂを備えている。キャリッジ５は本発明における光電変換部に相当し、光学系１２により照射された原稿からの反射光を電気信号に変換する。

光学系１２及びイメージセンサ１３は、キャリッジ５の長手方向（主走査方向）に沿って延びるように配設されている。光学系１２は、図示しないランプ、ミラー、集光レンズ等で構成されている。イメージセンサ１３は、光学系１２からの反射光を電気信号に変換する。このイメージセンサ１３は、主走査駆動部１６に駆動され、反射光を電気信号に変換する処理を行う。

この構成により、光学系１２のランプから照射された光は、前記原稿台ガラス３を介して原稿に照射され、その反射光が光学系１２のミラー及び集光レンズを介してイメージセンサ１３上に結像される。そして、イメージセンサ１３はＲＧＢ（赤、緑、青）の諧調データを電気信号として出力する。

ＡＦＥ部１４は、イメージセンサ１３から信号成分を取り出し、その信号を調整してＡ／Ｄ変換部１５に出力する。ＡＦＥ部１４は、オフセット調整やゲイン調整等の出力調整を行うためのアナログ信号調整回路であり、信号レベルを増幅したり揃えたり、きれいな方形波に直すために閾値を常に調整したりする処理を行う。Ａ／Ｄ変換部１５は、ＡＦＥ部１４から入力した信号をデジタル信号に変換する回路である。Ａ／Ｄ変換部１５から出力された信号は、画像データとして信号処理部１７を介して制御部２０に出力される。また、フォトセンサ５ｂは、前記センサフラグ１１を検出し、その検出信号を制御部２０に出力する。

制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、パルス発生器２４、Ｉ／Ｏ２５を備えて構成されており、それらはバス２６を介して相互に接続されている。
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２やＲＡＭ２３に記憶されているプログラムやデータを用いて、スキャナ装置１全体の動作を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ２１は、原稿の読み取りを制御したり、前記基準位置（ロック位置）に基づいてキャリッジ５の位置を設定するようにステッピングモータ６を制御したりする。

ＲＯＭ２２には、スキャナ装置１全体の動作を制御するプログラムやデータが格納されている。例えば、ＲＯＭ２２にはキャリッジ５の位置を設定するためのプログラムやデータ等が記憶されており、これらのプログラムやデータは必要に応じてＲＡＭ２３上に読み出され、ＣＰＵ２１により実行される。

ＲＡＭ２３には、イメージセンサ１３からの検出信号に基づく画像データが一時的に格納される。また、キャリッジ５の位置制御のためのカウンタ値等が一時的に格納される。なお、ＲＡＭ２３にはステッピングモータ６の前記ホームポジションからの駆動ステップ数に基づいてキャリッジ５の副走査方向の位置が記憶されており、画像データはその位置の画像データとして格納されている。また、ＲＡＭ２３には、前記操作部９の操作によりユーザに指定された設定条件等が格納される。

パルス発生器２４は、ＣＰＵ２１により設定されたパルス数のパルス信号を副走査駆動部３０に出力する。Ｉ／Ｏ２５は、キャリッジ５との間のインタフェース部として機能し、フォトセンサ５ｂから検出信号を入力する。

副走査駆動部３０は、モータ電流制御部３１と、ステッピングモータ６とを備えている。モータ電流制御部３１は、前記パルス発生器２４から入力したパルス信号に基づいて、ステッピングモータ６に供給する電流を制御する。原稿読み取りの際には、キャリッジ５は前記ホームポジションから移動されるものであり、制御部２０はキャリッジ５を所望の位置へ移動させるべく現在位置から所定位置までの距離に応じたパルス数をパルス発生器２４に出力する。

ここで、制御部２０が実行するキャリッジ５の位置制御について説明する。
制御部２０のＣＰＵ２１は、画像読み取りの際、キャリッジ５を図４に示すホームポジションに移動させる。図４に示すように、キャリッジ５の副走査方向の中心線が白基準板１０の中心線と一致する位置が、キャリッジ５のホームポジションである。ＣＰＵ２１は、原稿の読み取りを行う度に、キャリッジ５をホームポジションに移動させる。

ＣＰＵ２１は、キャリッジ５をホームポジションに移動させるために、キャリッジ５をまず図５に示す基準位置まで移動させる。基準位置はキャリッジ５を副走査方向に移動させるための基準となる位置であり、本実施の形態では、キャリッジ５が固定部材８により固定される位置（ロック位置）が基準位置とされている。ＣＰＵ２１は、この基準位置からの移動量、即ちステッピングモータ６の駆動ステップ数に基づいて、ホームポジションを含むキャリッジ５の位置を認識する。

ＣＰＵ２１は、フォトセンサ５ｂからの検出信号に基づいて、固定部材８が前記固定位置にあるか否かを判断する。詳しくは、ＣＰＵ２１は、ステッピングモータ６を駆動して、やがてフォトセンサ５ｂからセンサフラグ１１が検出されなくなれば、キャリッジ５は固定部材８により本体フレーム２に固定されていないと判定する。即ち、固定部材８は固定位置にない（非固定位置にある）と判断する。また、ＣＰＵ２１は、ステッピングモータ６を駆動しているときに、所定時間経過してもフォトセンサ５ｂからセンサフラグ１１が検出され続ければ、キャリッジ５は固定部材８により本体フレーム２に固定されていると判定する。即ち、固定部材８が固定位置にあると判断する。

また、ＣＰＵ２１は、キャリッジ５を基準位置に移動させる際に、固定部材８が固定位置にあるか否かを判断する。
詳しくは、ＣＰＵ２１は、キャリッジ５を基準位置まで移動させる際、フォトセンサ５ｂによりセンサフラグ１１が検出された位置から、所定ステップ数だけステッピングモータ６を駆動することで、キャリッジ５を基準位置まで移動させる。

このとき、仮に、ユーザにより誤って操作されて、固定部材８が固定位置とされていると、キャリッジ５は固定部材８の突出部８ｂにより基準位置への移動が妨げられ、図６に示す位置で制止される。すると、キャリッジ５がこの位置に止まったまま、ステッピングモータ６が空転することになる。

ＣＰＵ２１がこの誤った基準位置を基準位置として認識し、キャリッジ５をホームポジションまで移動させるようにステッピングモータ６を駆動すると、キャリッジ５は図７に示す位置まで移動されてしまい、誤った位置がホームポジションとされてしまう。そうすると、キャリッジ５は白基準板１０を用いた適正な白基準補正を行うことができない。

そこで、ＣＰＵ２１は、キャリッジ５を基準位置に移動させた後、基準位置からホームポジションに移動させるようにステッピングモータ６を制御した際の、センサフラグ１１に対するフォトセンサ５ｂの移動量に基づいて、固定部材８が固定位置にあるか否かを判断する。

キャリッジ５を基準位置からホームポジションに移動させる際に、キャリッジ５が図５に示すように適切な基準位置にあれば、フォトセンサ５ｂの中心からセンサフラグ１１右端までの距離は距離Ｌ１となる。

一方、キャリッジ５を基準位置からホームポジションに移動させる際に、キャリッジ５が図６に示すように誤った基準位置にあれば、フォトセンサ５ｂの中心線からセンサフラグ１１右端までの距離は距離Ｌ２となる。

このため、まず、ＣＰＵ２１は、キャリッジ５が停止している状態から図５及び図６の右方向に移動させ、キャリッジ５が停止しているときのフォトセンサ５ｂの中心線からセンサフラグ１１の右端までの距離を計測する。そして、その距離が所定距離、即ち正しい基準位置からセンサフラグ１１の右端までの距離Ｌ１よりも短いか否か判定することで、キャリッジ５が適正な基準位置にあるか否かを判定することができる。計測された距離が例えば距離Ｌ１よりも小さい距離Ｌ２であれば、固定部材８が誤った基準位置にあることを検出することができる。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、キャリッジ５を図５及び図６の右方向に移動させ、センサフラグ１１をフォトセンサ５ｂが検出しているときにカウントをインクリメントすることで、キャリッジ５が停止しているときのフォトセンサ５ｂの中心からセンサフラグ１１の右端までの距離を計測する。このカウンタ値はＲＡＭ２３上に記憶される。

次に、図８を参照して、本実施の形態におけるキャリッジ５をホームポジションに設定する処理について説明する。図８は、キャリッジ５をホームポジションに設定する際に上記制御部２０が実行する処理の流れを説明するフローチャートである。制御部２０は、原稿の読み取りを開始するとき、図８に示す処理を実行して、固定部材８が固定位置にあるか否かを判断する。

まずステップ１００で、制御部２０のＣＰＵ２１は、フォトセンサ５ｂによりセンサフラグ１１が検出されたか否かを判断する。センサフラグ１１が検出されると（ステップ１００，ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップ１１０に進み、キャリッジ５をオフステップ前進させる。つまり、フォトセンサ５ｂによりセンサフラグ１１が検出されない位置までキャリッジ５を移動させる。また、センサフラグ１１が検出されなければ（ステップ１００，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ１２０に進み、キャリッジ５を後退させる。つまり、キャリッジ５を基準位置に向けて移動させる。

次に、ＣＰＵ２１はステップ１３０に進み、フォトセンサ５ｂによりセンサフラグ１１が検出されたか否かを判断する。センサフラグ１１が検出されなければ（ステップ１３０，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ１２０まで戻り、センサフラグ１１が検出されるまでステップ１２０を繰り返す。また、センサフラグ１１が検出されると（ステップ１３０，ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップ１４０に進み、規定ステップ数だけキャリッジ５を後退させる。この規定ステップ数は、センサフラグ１１の右端から基準位置までキャリッジ５を移動させるためにステッピングモータ６を駆動するステップ数である。

次に、ＣＰＵ２１は、ステップ１６０で、キャリッジ５を前進させる。つまり、ＣＰＵ２１は、キャリッジ５を基準位置からホームポジションに向けて移動させるようにステッピングモータ６を駆動する。そして、ＣＰＵ２１は、ステップ１７０で、フォトセンサ５ｂによりセンサフラグ１１が検出されたか否かを判断する。センサフラグ１１が検出されれば（ステップ１７０，ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はカウンタ（＝カウンタ値）をインクリメントしてステップ１９０に進む。また、センサフラグ１１が検知されなければ（ステップ１７０，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ１９０に進む。

ステップ１９０において、ＣＰＵ２１は、キャリッジ５を規定ステップ数前進させたか否かを判断する。このステップ１９０における規定ステップ数は、基準位置からホームポジションまでの距離に対応するステップ数であり、基準位置に正しく停止したキャリッジ５をホームポジションまで移動させるためにステッピングモータ６を駆動するステップ数である。キャリッジ５が規定ステップ数前進されていなければ（ステップ１９０，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ１６０まで戻り、キャリッジ５が規定ステップ数だけ前進されるまでステップ１６０〜ステップ１８０を繰り返す。この処理により、センサフラグ１１に対するフォトセンサ５ｂの移動量に対応するカウンタ値が得られる。詳しくは、基準位置が適切であればカウンタ値は図５に示す距離Ｌ１に対応する値となり、誤った基準位置であればカウンタ値は図６に示す距離Ｌ２に対応する値となる。

キャリッジ５が規定ステップ数前進されていれば（ステップ１９０，ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はステップ２００に進み、カウンタ値が予め設定された閾値Ｘよりも大きいか否かを判断する。なお、この閾値Ｘは、図５に示す距離Ｌ１に対応する値とされている。カウンタ値が閾値Ｘよりも大きいと判断すれば（ステップ２００，ＹＥＳ）、本処理を終了する。この場合、ＣＰＵ２１は、キャリッジ５が基準位置に移動される際に、固定部材８は固定位置になかったと判断する。

カウンタ値が閾値Ｘよりも大きくないと判断すれば（ステップ２００，ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップ２１０に進み、エラー処理を行い、本処理を終了する。このように、固定部材８がキャリッジ５を移動不能とする固定位置にあったために、キャリッジ５の基準位置への移動が妨げられたことが検出される。

以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）キャリッジ５を基準位置から移動させるようにステッピングモータ６が制御されても、フォトセンサ５ｂから検出され続ければ、ＣＰＵ２１はキャリッジ５が固定部材８により本体フレーム２に固定されていると判定することができる。これにより、固定部材８がキャリッジ５を移動不能とする固定位置にあることが確実に検出される。

（２）キャリッジ５を基準位置から移動させるようにステッピングモータ６が制御された際の、センサフラグ１１に対するフォトセンサ５ｂの移動量に基づいて、キャリッジ５の停止した位置が適切ではない（基準位置ではない）ことが検出される。これにより、キャリッジ５が基準位置に移動される際に、固定部材８が固定位置にあったためにその移動が妨げられたことが検出される。

（３）ユーザは、キャリッジ５が基準位置にあるときに固定部材８を移動させることで、キャリッジ５を本体フレーム２に固定することができる。
なお、上記実施の形態では、以下の態様に変更した変形例を採用してもよい。

（変形例１）上記実施の形態では、スキャナ装置１により原稿の読み取りを行う態様としたが、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能などの複合機能を有する複合機で画像の読み取りを行う態様としてもよい。

（変形例２）上記実施の形態では、キャリッジ５が固定部材８により固定される位置は、キャリッジ５を移動させるための基準となる基準位置とされている場合について説明したが、キャリッジ５が固定部材８により固定される位置を、基準位置から所定距離移動された位置としてもよい。その場合でも、ＣＰＵ２１は、フォトセンサ５ｂのセンサフラグ１１に対する移動量に基づいて、固定部材８が固定位置にあるか否かを判断することができる。

（変形例３）上記実施の形態では、制御部２０は、キャリッジ５をフォトセンサ５ｂにより検出されない位置まで移動させた後、キャリッジ５を基準位置に移動させるものとしたが、この処理を省略してもよい。この処理を省略しても、例えばセンサフラグ１１に対するフォトセンサ５ｂの移動量に基づいて、ＣＰＵ２１は固定部材８が固定位置にあるか否かを判断することができる。

（変形例４）上記実施の形態では、位置検出部として、被検出部としてのセンサフラグ１１と検出部としてのフォトセンサ５ｂとを有するものとしたが、位置検出部をオン・オフ式のセンサ等の他の態様としてもよい。要は、位置検出部により、キャリッジ５が基準位置にあることを検出することができればよい。

（変形例５）上記実施の形態では、固定部材８を操作部８ａのスライド移動により移動させるようにしたが、操作部の操作はスライドに限定されない。例えば、回動により突出部８ｂとロック穴５ａとを係合可能にする構成としてもよい。

スキャナ装置を示す斜視図。 （ａ）はスキャナ装置の平面図、（ｂ）はスキャナ装置の側面図。 スキャナ装置の概略構成を示すブロック図。 キャリッジの位置の説明図。 キャリッジの位置の説明図。 キャリッジの位置の説明図。 キャリッジの位置の説明図。 制御部が実行する処理を示すフローチャート。

符号の説明

１：スキャナ装置（画像読み取り装置）、２：本体フレーム、５：キャリッジ（光電変換部）、５ｂ：フォトセンサ（位置検出部、検出部）、６：ステッピングモータ（駆動部）、８：固定部材、１１：センサフラグ（位置検出部、被検出部）、１２：光学系、２０：制御部。

Claims (5)

1. 本体フレーム内を移動自在とされ、光学系により照射された原稿からの反射光を電気信号に変換する光電変換部と、
   前記光電変換部を副走査方向に往復移動させる駆動部と、
   前記光電変換部を副走査方向に移動させるための基準となる基準位置を含む所定範囲内に同光電変換部があることを検出する位置検出部と、
   読み取り動作における前記光電変換部の移動範囲内に配置され、前記光電変換部を移動不能とする固定位置と、前記光電変換部を移動可能とする非固定位置とに切り替え可能に設けられた固定部材と、
   前記基準位置に基づいて前記光電変換部の位置を設定するように前記駆動部を制御する制御部と、
   を備えた画像読み取り装置において、
   前記制御部は、前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記固定部材が前記固定位置にあるか否かを判断することを特徴とする画像読み取り装置。
2. 前記位置検出部は、前記本体フレームに設けられた被検出部と、前記光電変換部に設けられ前記被検出部を検出する検出部と、を有し、
   前記制御部は、前記光電変換部を前記基準位置に移動させた後、該基準位置から移動させるように前記駆動部を制御した際の、前記被検出部に対する前記検出部の移動量に基づいて、前記固定部材が前記固定位置にあるか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記光電変換部が前記固定位置とされた固定部材により前記本体フレームに固定される位置は、前記基準位置とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像読み取り装置。
4. 本体フレーム内を移動自在とされ、光学系により照射された原稿からの反射光を電気信号に変換する光電変換部と、
   前記光電変換部を副走査方向に往復移動させる駆動部と、
   前記光電変換部を副走査方向に移動させるための基準となる基準位置を含む所定範囲内に同光電変換部があることを検出する位置検出部と、
   読み取り動作における前記光電変換部の移動範囲内に配置され、前記光電変換部を移動不能とする固定位置と、前記光電変換部を移動可能とする非固定位置とに切り替え可能に設けられた固定部材と、
   前記基準位置に基づいて前記光電変換部の位置を設定するように前記駆動部を制御する制御部と、
   を備えた画像読み取り装置の光電変換部固定検出方法において、
   前記制御部により、前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記固定部材が前記固定位置にあるか否かを判断することを特徴とする画像読み取り装置の光電変換部固定検出方法。
5. 前記位置検出部は、前記本体フレームに設けられた被検出部と、前記光電変換部に設けられ前記被検出部を検出する検出部と、を有し、
   前記制御部により、前記光電変換部を前記基準位置に移動させた後、該基準位置から移動させるように前記駆動部を制御した際の、前記被検出部に対する前記検出部の移動量に基づいて、前記固定部材が前記固定位置にあるか否かを判断することを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置の光電変換部固定検出方法。

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