JP2007010125A - カップリング装置およびカップリング装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従動側カップリングと駆動カップリングとの軸心がずれても、従動側カップリングと駆動側カップリングとを連結させることができるカップリング装置およびこのカップリング装置を備えた画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 駆動側カップリング５２は、円柱状に形成された駆動側基部５２ａと、その駆動側基部５２ａの外周面に配列され、駆動側基部５２ａに一体に形成された複数の駆動爪５２ｂを有している。駆動爪５２ｂの先端部分は、球状となっており、駆動爪の先端５２ｃが点となっている。従動側カップリング５１は、一方が開放された筒状に形成された従動側基部５１ａと、その従動側基部５１ａの内周面に配列された複数の従動爪５１ｂとを有している。従動爪５１ｂの先端部は、傾斜面５１ｃが形成されている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、第１カップリングと、第１カップリングの軸線方向に着脱自在に連結される第２カップリングとを有するカップリング装置と、このカップリング装置を備えた画像形成装置に関するものである。

従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ等から成る画像形成装置、その他の各種機械、装置にカップリング装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。図１９は、従来のカップリング装置の一例を示す平面図である。図１９に示すカップリング装置５００Ａは、第１カップリングたる駆動側カップリング５０２Ａと第２カップリングたる従動側カップリング５０１Ａを備えている。駆動側カップリング５０２Ａは、第１基部たる駆動側基部５０３Ａの先端面に配列されて、その駆動側基部５０３Ａに一体に形成された複数の第１爪たる駆動爪５０４Ａ（図には１つの駆動爪のみを示す）を有している。また、従動側カップリング５０２Ａも、第２基部たる従動側基部５０６Ａの先端面に配置されて、その従動側基部５０６Ａに一体に形成された複数の第２爪たる従動爪５０７Ａを有している。図１９に示すように、駆動側カップリング５０２Ａと従動側カップリング５０１Ａが互いに連結された状態のとき、各駆動爪５０４Ａと各従動爪５０７Ａが互い違いに位置して、駆動爪５０４Ａと従動爪５０７Ａとが互いに噛み合っている。駆動側カップリング５０２Ａは、駆動軸５０８Ａに連結され、図示しない駆動源により駆動軸５０８Ａが回転駆動されることにより、駆動側カップリング５０２Ａが回転する。これにより、駆動爪５０４Ａと従動爪５０７Ａとが互いに圧接して、駆動側カップリング５０２Ａの回転が従動側カップリング５０１Ａに伝達され、従動側カップリング５０１Ａに固定された従動軸５０９Ａが回転し、被駆動ユニット５１０Ａの図示していない回転要素が回転駆動される。

従動側カップリング５０１Ａは駆動側カップリング５０２Ａに対して駆動側カップリング５０２Ａの軸線Ｚ１方向に着脱自在に連結されており、従動側カップリング５０１Ａを、被駆動ユニット５１０Ａと共に、矢印Ａ方向に移動させることにより、従動側カップリング５０１Ａを駆動側カップリング５０２Ａから離脱させることができる。従動側カップリング５０１Ａを被駆動ユニット５１０Ａと共に、矢印Ｂ方向に押し込むことにより、従動側カップリング５０１Ａと駆動側カップリング５０２Ａとを連結することができる。

駆動側カップリング５０２Ａは、駆動軸５０８Ａに対して、その軸線方向に所定のストロークだけ移動可能に連結され、しかも駆動軸５０８Ａに固定されたばね受け５１１Ａと駆動側カップリング５０２Ａとの間に圧縮スプリング５１２Ａが配置されている。

従動側カップリング５０１Ａを矢印Ｂ方向に押し込んだとき、従動爪５０７Ａの頂面５１３Ａと駆動爪５０４Ａの頂面５１４Ａとが突き当たってしまった場合には、駆動側カップリング５０２Ａが、従動側カップリング５０１Ａに押圧される。すると、駆動軸５０８Ａに対して駆動側カップリング５０２Ａが矢印Ｂ方向に移動し、圧縮スプリング５１２Ａが圧縮変形する。この状態で駆動側カップリング５０２Ａが回転すると、駆動爪５０４Ａが従動爪５０７Ａに対して回転し、圧縮スプリング５１２Ａの加圧作用により、駆動側カップリング５０２Ａが矢印Ａ方向に移動する。その結果、各駆動爪５０４Ａが各従動爪５０７Ａの間に入り込み、各駆動爪５０４Ａと各従動爪５０７Ａが、カップリング装置５００Ａの周方向に交互に位置する。このようにして、各駆動爪５０４Ａと各従動爪５０７Ａとが噛み合い、駆動側カップリング５０２Ａの回転を従動側カップリング５０１Ａに伝えることができる。

上述のように、従動側カップリング５０１Ａと駆動側カップリング５０２Ａとが連結するときに、従動爪５０７Ａの頂面５１３Ａと駆動爪５０４Ａの頂面５１４Ａとが突き当たっても、駆動側カップリング５０２Ａの回転によって従動爪５０７Ａと駆動爪５０４Ａとを噛み合わせることができる。

しかしながら、上記カップリング装置５００Ａにおいては、従動爪５０７Ａの頂面５１３Ａと駆動爪５０４Ａの頂面５１４Ａとが突き当たっても従動爪５０７Ａと駆動爪５０４Ａとが噛み合わせられるようにするためには、圧縮スプリング５１２Ａが必要となる。このため、カップリング装置５００Ａの部品点数が増大してしまうという問題があった。また、圧縮スプリング５１２Ａを配置するための大きなスペースが必要となり、スプリング５１２Ａを含めたカップリング装置５００Ａの全体が大型化してしまうという問題があった。

本出願人は、特許文献２において、上記問題を解決したカップリング装置を提案している。図２０は、特許文献２に記載されたカップリング装置５００Ｂである。図２１は、特許文献２に記載されたカップリング装置５００Ｂの斜視図である。図２０に示すように、特許文献２に記載されたカップリング装置５００Ｂは、駆動側カップリング５０２Ｂと従動側カップリング５０５Ｂとからなっている。駆動側カップリング５０２Ｂは、駆動軸５０８Ｂに固定された円柱状の駆動側基部５０３Ｂと、この駆動側カップリングの外周面に配置された複数の駆動爪５０４Ｂとを有している。従動側カップリング５０５Ｂは、従動軸５０９Ｂに固定された円筒状の従動側基部５０６Ｂと、この従動側基部５０６Ｂの内周面に配置された複数の従動爪５０７Ｂとを有している。図２１に示すように、各駆動爪５０４Ｂの先端部には傾斜面５３６Ｂが形成されており、各駆動爪５０４Ｂの先端５３８Ｂが駆動側基部５０４Ｂから法線上に延びる線状となっている。また、各従動爪５０７Ｂの先端部は、各駆動爪５０４Ｂが対向した状態で同じ方向に傾斜する傾斜面５３６Ｂが形成されており、各従動爪５０７Ｂの先端５３５Ｂが従動側基部５０６Ｂから軸心に延びる線状となっている。
従動側カップリング５０５Ｂを駆動側カップリング５０２Ｂに連結するときに、従動爪５０７Ｂと駆動爪５０４Ｂとが接触する場合は、従動爪５０７Ｂの傾斜面５３５Ｂが駆動爪５０４Ｂの傾斜面５３６Ｂと当接する。従動爪５０７Ｂの傾斜面５３５Ｂと駆動爪５０４Ｂの傾斜面５３６Ｂとが当接すると、従動側カップリング５０５Ｂを軸方向に押し込む力が回転方向と軸方向とに分散される。これにより、従動爪５０７Ｂの傾斜面５３５Ｂと駆動爪５０４Ｂの傾斜面５３６Ｂとが当接した状態で、従動側カップリング５０５Ｂを軸方向に押し込んでいくと、従動爪５０７Ｂの傾斜した傾斜面５３５Ｂと駆動爪５０４Ｂの傾斜した傾斜面５３６Ｂとが互いに摺擦しながら、従動側カップリング５０５Ｂと駆動側側カップリング５０２Ｂの少なくとも一方が回転する。その結果、各従動爪５０７Ｂが各駆動爪５０４Ｂの間に入り込み、駆動爪５０４Ｂと従動爪５０７Ｂとが互いに噛み合う。

特許文献２に記載のカップリング装置５００Ｂにおいては、圧縮スプリング５１２Ａなどを設けなくても、従動側カップリング５０５Ｂを駆動側カップリング５０２Ｂに連結するときに従動爪５０７Ｂと駆動爪５０４Ｂとが接触しても従動爪５０７Ｂと駆動爪５０４Ｂとを互いに噛み合わせることができる。その結果、部品点数が増大やカップリング装置の大型化を抑制することができる。

特開２００２−３１１５３号公報 特開２００５−７６８７３号公報

図２２は、上記特許文献２のカップリング装置５００Ｂの従動側カップリング５０５Ｂを備えた被駆動ユニット５１０Ｂを装置の奥側板５１６Ｂに取り付ける様子を示す図である。図２２に示すように、奥側板５１６Ｂに被駆動ユニット５１０Ｂの軸５１１Ｂを挿入する孔５１７Ｂを設けている。被駆動ユニット５１０Ｂを装置本体に装着する際、被駆動ユニットを軸方向に移動して、軸５１１Ｂをこの孔５１７Ｂに挿入して、被駆動ユニット５１０Ｂを位置決めしてから、従動側カップリング５０５Ｂと駆動側カップリング５０２Ｂとを連結させている。被駆動ユニット５１０Ｂを位置決めしてから、従動側カップリング５０５Ｂと駆動側カップリング５０２Ｂとを連結させる場合は、連結時に駆動側カップリング５０２Ｂの軸心と駆動側カップリング５０５Ｂの軸心とがずれてしまうことがある。これは、被駆動ユニット５１０Ｂを予め位置決めするため、部品精度や孔５１７Ｂなどの寸法公差の積み上げや、ユニットの剛性によるたわみなどによって軸心ずれが生じてしまうのである。

図２３は、図２０に示すＥ方向から従動側カップリング５０５Ｂを見た図であり、図中２点削線の仮想線は、駆動側カップリング５０２Ｂを示している。図２３に示すように、駆動側カップリング５０２Ｂと従動側カップリング５０７Ｂとの軸心が同一の場合は、駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂと従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂとは、平行となっている。図２３に示すように、駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂと従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂとが平行となっている場合は、駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂが従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂに突き当たることなく良好に従動側カップリング５０５Ｂを駆動側カップリング５０２Ｂに連結することができる。しかし、図２４に示すように、駆動側カップリング５０２Ｂと従動側カップリング５０５Ｂとの軸心がずれている場合は、図中Ｘの部分に示すように、駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂと従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂとが交差してしまう。これは、駆動爪の先端と従動爪の先端の両方が線状のためため、軸心がずれてしまうと駆動爪５０４Ｂの先端５３８Ｂ（線）と従動爪５０７Ｂの先端５４０Ｂ（線）との角度が異なってしまい、駆動爪５０４Ｂの先端５３８Ｂと従動爪５０７Ｂの先端５４０Ｂとが交差してしまうのである。このように、駆動側カップリング５０２Ｂと従動側カップリング５０５Ｂとの軸心がずれた状態で、従動側カップリング５０４Ｂを駆動側カップリング５０２Ｂに連結を行うと、従動爪５０７Ｂの線状の先端５４０Ｂが駆動爪５０４Ｂの線状の先端５３８Ｂに突き当たって、従動側カップリング５０５Ｂを駆動側カップリング側へ移動させることができなくなってしまう。その結果、従動側カップリング５０５Ｂと駆動側カップリング５０２Ｂとを連結させることができないという問題があった。また、爪同士が突き当たった状態で強引に従動側カップリング５０５Ｂと駆動側カップリング５０２Ｂとを連結させようとすると、爪の先端や、被駆動ユニット５１０Ｂなどが変形したり破損したりしてしまう問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、第２カップリングと第１カップリングとの軸心がずれても、第２カップリングと第１カップリングとを連結させることができるカップリング装置およびこのカップリング装置を備えた画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、一方の回転軸の軸端部に取り付けられる第１基部と該第１基部の内周面または外周面に配置された複数の第１爪とを有する第１カップリングと、他方の回転軸の軸端部に取り付けられる第２基部と該第２基部の外周面または内周面に配置された複数の第２爪とを有する第２カップリングとを備え、該第２カップリングは、該第１カップリングに対し、該第２カップリングの軸線方向に脱着自在に連結され、該第１カップリングと該第２カップリングとの連結時、各第１爪と各第２爪とが互い違いに位置して該第１爪と該第２爪とが互いに噛合うカップリング装置において、該第１爪と該第２爪の少なくとも一方の先端を点としたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のカップリング装置において、上記第１爪と上記第２爪の少なくとも一方の先端部分の形状を半球状としたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１のカップリング装置において、上記第１爪と上記第２爪の少なくとも一方の先端部分の形状を円錐状としたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかのカップリング装置において、上記第１爪の先端を点としたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至３いずれかのカップリング装置において、上記第2爪の先端を点としたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至３いずれかのカップリング装置において、上記第２爪の先端と上記第１爪の先端の両方を点としたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至５いずれかのカップリング装置において、上記第２カップリングを上記第１カップリングに連結すべく、該第２カップリングを該第１カップリングに対してその軸線方向に押し込んだとき、第２カップリングと第１カップリングの少なくとも一方が回転するように、第１爪と第２爪のうち先端が点となっていない方の爪の先端部に傾斜した傾斜面を形成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７いずれかのカップリング装置において、上記第２カップリングを上記第１カップリングに連結するときに上記第２爪と上記第１爪が接触した場合、先ず１つの第２爪と１つの第１爪だけが接触するように、上記第２基部に対する各第２爪の位置と、上記第１基部に対する各第１爪の位置がそれぞれ設定されていることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８のカップリング装置において、上記第１カップリングの１つの第１爪の先端が、他の第１爪の先端よりも、上記第２基部の先端に近い位置に配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項８のカップリング装置において、上記第２カップリングの１つの第２爪の先端が、他の第２爪の先端よりも、上記第２基部の先端に近い位置に配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０いずれかのカップリング装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の画像形成装置において、回転体を有し、装置本体に対して着脱可能なユニットを備え、該ユニットの回転軸の先端に上記カップリング装置の第２カップリングリングを設け、該装置本体の回転軸に上記カップリング装置の第１カップリングを設けて、該ユニットの回転軸と該装置本体の回転軸とを連結させたことを特徴とするものである。

請求項１乃至１１の発明によれば、第１爪と第２爪の少なくとも一方の先端を点としている。よって、第２カップリングと第１カップリングとを連結させる際、第１カップリングと第２カップリングとの軸心がずれても、両方の爪の先端が線状のカップリング装置と異なり第１爪の先端と第２爪の先端とが交差することがない。その結果、第２カップリングと第１カップリングとを連結させる際、第２爪の先端が第１爪の先端に突き当たって、第２カップリングと第１カップリングとが連結できなくなるのを抑制することができる。

以下、本発明を画像形成装置である電子写真方式のタンデム方式のカラーレーザプリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した一の実施形態について説明する。
［全体構成］ 図１は、本第１実施形態に係るレーザプリンタの概略構成図である。このレーザプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。各符号の数字の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、言うまでもなく、イエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示している（以下同様）。プロセスユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの他には、光書込ユニット１０、転写ユニット１１、レジストローラ対１９、３つの給紙カセット２０、定着ユニット２１などが配設されている。

［光書込ユニット］ 上記光書込ユニット１０は、４つの光書込器を備えている。それぞれの光書込器は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。

［プロセスユニット］ 図２は、上記プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、イエロー用のプロセスユニット１Ｙの概略構成を示す拡大図である。なお、他のプロセスユニット１Ｍ，Ｃ，Ｋについてもそれぞれ同じ構成となっているので、これらの説明については省略する。図２において、プロセスユニット１Ｙは、ドラム状の感光体２Ｙ、帯電器３０Ｙ、現像装置４０Ｙ、ドラムクリーニング装置４８Ｙなどを有している。

上記帯電器３０Ｙは、交流電圧が印加される帯電ローラを感光体２Ｙに摺擦させることで、ドラム表面を一様帯電せしめる。帯電処理が施された感光体２Ｙの表面には、上記光書込ユニット１０によって変調及び偏向されたレーザ光が走査されながら照射される。すると、ドラム表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像装置４０Ｙによって現像されてＹトナー像となる。

上記現像装置４０Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ローラ４２Ｙを有している。また、第１搬送スクリュウ４３Ｙ、第２搬送スクリュウ４４Ｙ、現像ドクタ４５Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）４６Ｙなども有している。

上記ケーシング内には、磁性キャリアと、マイナス帯電性のＹトナーとを含む二成分現像剤が収容されている。この二成分現像剤は上記第１搬送スクリュウ４３Ｙ、第２搬送スクリュウ４４Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、上記現像ローラ４２Ｙの表面に担持される。そして、上記現像ドクタ４５Ｙによってその層厚が規制されてから感光体２Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体２Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体２Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像によってＹトナーを消費した二成分現像剤は、現像ローラ４２Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。

上記第１搬送スクリュウ４３Ｙと、上記第２搬送スクリュウ４４Ｙとの間には仕切壁４７Ｙが設けられている。この仕切壁４７Ｙにより、現像ローラ４２Ｙや第１搬送スクリュウ４３Ｙ等を収容する第１供給部と、第２搬送スクリュウ４４Ｙを収容する第２供給部とがケーシング内で分かれている。第１搬送スクリュウ４３Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、上記第１供給部内の二成分現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ローラ４２Ｙに供給する。第１搬送スクリュウ４３Ｙによって上記第１供給部の端部付近まで搬送された二成分現像剤は、仕切壁４７Ｙに設けられた図示しない開口部を通って上記第２供給部内に進入する。第２供給部内において、第２搬送スクリュウ４４Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、上記第１供給部から送られてくる二成分現像剤を第１搬送スクリュウ４３Ｙとは逆方向に搬送する。第２搬送スクリュウ４４Ｙによって第２供給部の端部付近まで搬送された二成分現像剤は、仕切壁４７Ｙに設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部内に戻る。

透磁率センサからなるＴセンサ４６Ｙは、上記第２供給部の中央付近の底壁に設けられ、その上を通過する二成分現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度とある程度の相関を示すため、Ｔセンサ６６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、ＲＡＭを備えており、この中にＴセンサ４６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納している。また、他の現像装置に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納している。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、図示しないＹトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ４６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部４９Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像装置４０Ｙ内の二成分現像剤のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像装置についても、同様のトナー補給制御が実施される。

Ｙ用の感光体２Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の紙搬送ベルトに搬送される転写紙上に転写される。転写後の感光体２Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置４８Ｙによって転写残トナーがクリーニングされた後、不図示の除電器によって除電される。そして、帯電器３０Ｙによって一様帯電せしめられて次の画像形成に備えられる。他のプロセスユニットについても同様である。各プロセスユニット１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、図３に示すように、プリンタ本体に対して着脱可能になっており、寿命到達時に交換される。

［転写ユニット］ 先に示した図１において、上記転写ユニット１１は、紙搬送ベルト１２、駆動ローラ１３、張架ローラ１４、４つの転写バイアスローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどを有している。紙搬送ベルト１２は、駆動ローラ１３、張架ローラ１４，１５にテンション張架されながら、図示しない駆動系によって回転せしめられる駆動ローラ１３によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。４つの転写バイアスローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ図示しない電源から転写バイアスが印加される。そして、紙搬送ベルト１２をその裏面から感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧してそれぞれ転写ニップを形成する。各転写ニップには、上記転写バイアスの影響により、感光体と転写バイアスローラとの間に転写電界が形成される。Ｙ用の感光体２Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この転写電界やニップ圧の影響により、紙搬送ベルト１２上に搬送される転写紙Ｐ上に転写される。このＹトナー像の上には、感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて転写される。かかる重ね合わせの転写により、紙搬送ベルト１２上に搬送される転写紙Ｐ上には、紙の白色と相まったフルカラートナー像が形成される。

［給紙カセット］ 上記転写ユニット１１の下方には、複数枚の転写紙Ｐを重ねて収容する３つの給紙カセット２０が多段に配設されており、それぞれのカセットは一番上の転写紙Ｐに給紙ローラを押し当てている。給紙ローラが所定のタイミングで回転駆動すると、一番上の転写紙Ｐが紙搬送路に給紙される。

［レジストローラ対］ 上記給紙カセット２０から紙搬送路に給紙された転写紙Ｐは、レジストローラ対１９のローラ間に挟まれる。レジストローラ対１９は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐを各転写ニップにてトナー像を重ね合わせ得るタイミングで送り出す。これにより、各転写ニップで転写紙Ｐにトナー像が重ね合わせ転写される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、定着ユニット２１に送られる。

［定着ユニット］ 上記定着ユニット２１は、内部にハロゲンランプ等の熱源を有する加熱ローラ２１ａと、これに圧接せしめられる加圧ローラ２１ｂとによって定着ニップを形成している。そして、この定着ニップに転写紙Ｐを挟み込みながら、その表面にフルカラー画像を定着せしめる。定着ユニット２１を通過した転写紙Ｐは、図示しない排紙ローラ対を経て機外へと排出される。

また、本実施形態においては、図４に示すように、定着ユニット２１と転写ユニット１１とが装置本体内の引き出し機構により、装置本体内から引き出し可能になっている。装置本体内から引き出されて、定着ユニット２１または転写ユニット１１は、装置本体から着脱される。

次に、本レーザプリンタの特徴的な構成について説明する。
図５は、被駆動ユニットたる定着ユニット２１の駆動連結部を示す断面図である。図５に示す定着ユニット２１は、ケース２２と、そのケース２２の内部に配置された定着ローラ２１ａと、図示していない加圧ローラ２１ｂとを有し、加圧ローラ２１ｂは定着ローラ２１ａに圧接して定着ローラ２１ａに連動して回転駆動される。定着ローラ２１の軸２３には、ローラギヤ２４が固定されており、ローラギヤ２４には、ケース２２の側面に回転可能に支持された従動軸２６に固定されたカップリングギヤ２５が噛合っている。この従動軸２６の先端には、カップリング装置５０の第２カップリングたる従動側カップリング５１が同心状に固定されている。また、定着ローラ２１の軸２３の一端は、プリンタ本体の前側板２７に着脱自在に取り付けられた面板２８に回転自在に支持されており、他端は、奥側板２９の孔２９ａに回転自在に支持されている。

駆動ユニットたる駆動装置６０は、画像形成装置本体の奥側板２９に固定されており、支持板６１と、駆動源たる駆動モータ６２と、伝達機構部６３と、駆動軸６４とを有している。駆動モータ６２は、支持板６１に固定されている。伝達機構部６３は、伝動ギヤ６３ａと、駆動プーリ６３ｃと、従動プーリ６３ｄと、タイミングベルト６３ｅとを備えている。伝動ギヤ６３ａは、支持板６１と奥側板２９に回転自在に支持された回転軸６３ｂに固定されており、駆動モータ６２から延びる出力ギヤ６２ａと噛合っている。また、この回転軸６３ｂには、駆動プーリ６３ｃが固定されており、タイミングベルト６３ｅは、駆動プーリ６３ｃと従動プーリ６３ｄとに張架されている。従動プーリ６３ｄは、支持板６１と奥側板２９とに回転自在に支持された駆動軸６４に固定されている。駆動モータ６２の回転は、出力ギア６２ａ、伝動ギア６３ａ、回転軸６３ｂ、駆動側プーリ６３ｃ、タイミングベルト６３ｅ及び従動側プーリ６３ｄを介して駆動軸６４に伝えられる。
また、駆動軸６４の定着ローラ側端部には、第１カップリングたる駆動側カップリング５２が同心状に固定されている。

図５に示すように、定着ユニット２１がプリンタ本体に装着された状態のとき、駆動側カップリング５２が従動側カップリング５１に挿入されており、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１とが回転方向に係合している。これにより、駆動軸６４の回転がカップリング装置５０を介して従動軸２６に伝えられ、定着ローラ２１ａが回転駆動する。その回転が、図示しない伝動装置を介して、加圧ローラ２１ｂに伝えられ、加圧ローラ２１ｂが回転する。

定着ユニット２１の従動軸２６の先端に設けられた従動側カップリング５１と、装置本体に設けられた駆動装置６０の駆動軸６４の定着ローラ側端部に設けられた駆動側カップリング５２とは、図６に示すように定着ユニット２１が、装置本体に引き入れられるときに連結される。

次に、カップリング装置５０について説明する。図７は、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２から分離したときのカップリング装置５０を示す平面図である。
駆動側カップリング５２は、円柱状に形成された第１基部たる駆動側基部５２ａと、その駆動側基部５２ａの外周面に配列され、駆動側基部５２ａに一体に形成された複数の第１爪たる駆動爪５２ｂを有している。駆動爪５２ｂは、図８に示すように、３本設けられており、駆動側基部５２ａの全周を３等分した各位置にそれぞれ配置されている。駆動爪５２ｂの先端部分を半球状とし、駆動爪の先端５２ｃを点としている。また、駆動側カップリング５２の複数の駆動爪５２ｂのうちの１つの駆動爪５２ｂの先端５２ｃが、他の駆動爪５２ｂの先端５２ｃよりも、駆動側基部５２ａの先端５２ｄに近い位置に配置されている。

従動側カップリング５１は、一方が開放された筒状に形成された第２基部たる従動側基部５１ａと、その従動側基部５１ａの内周面に配列された複数の第２爪たる従動爪５１ｂとを有し、その従動爪５１ｂは従動側基部５１ａに一体に形成されている。図９に示すように、従動爪５１ｂは、３本設けられており、従動側基部５１ａの全周を３等分した各位置にそれぞれ配置されている。従動爪５１ｂの先端部には、傾斜面５１ｃが形成されている。複数の従動爪５１ｂの先端５１ｄは、軸心に延びる線状となっている。また、複数の従動爪５１ｂの先端５１ｄは、全て、従動側カップリング５１の軸線方向における同じ位置を占め、図示した例では全ての先端５１ｄの位置が、従動側基部５１ａの先端５１ｅの位置に一致している。

図５に示すように、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とが連結したとき、円柱状の駆動側基部５２ａの一方が開放した筒状の従動側基部５１ａの内側に入り込んで、駆動爪５２ｂと従動爪５１ｂとが互いに噛み合う。

次に、従動カップリングリング５１と駆動側カップリング５２との連結について説明する。まず、定着装置２１をプリンタ本体に装着する際、定着ローラの軸２３を奥側板２９の孔２９ａに挿入して、定着装置２１の位置決めを行う。次に、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結すべく、定着装置２１を装置奥側にスライドさせて、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に対して図７に示した矢印Ｂ方向に移動させる。このとき、従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃが駆動爪５２ｂの先端５２ｃに接触する場合は、先ず、駆動側基部５２ａの先端５２ｄ側に他の駆動爪よりも突出した駆動爪５２ｂの先端５２ｃと、いずれか１つの従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃだけが接触する。このように、最初に１つの駆動爪５２ｂの先端５２ｃと１つの従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃだけが接触するので、従動カップリングを駆動軸側へ押し込む力が、この突出した駆動爪５２ｂの先端５２ｃに集中する。これにより、少ない押し込み力で、駆動側カップリングと従動側カップリングの少なくとも一方が回転し、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃを相対的に移動しながら、従動爪５１ｂの間へ案内される。仮に、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結する際、複数の駆動爪５２ｂの先端５２ｃと複数の従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃとが同時に当接したとすると、押し込む力が複数の駆動爪５２ｂに分散される。このため、強く従動カップリング５１を押し込まないと、駆動側カップリングと従動側カップリングの少なくとも一方が回転せず、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃを相対的に移動することができない。その結果、従動カップリングリング５１と駆動側カップリング５２との連結が困難となる。本実施形態のカップリング装置においては、連結する際、ひとつの駆動爪５２ｂと一つの従動爪とが当接するので、連結する際、複数の駆動爪５２ｂと複数の従動爪５１ｂとが同時に当接するカップリング装置に比べて、容易に従動カップリングリング５１と駆動側カップリング５２との連結が行える。

また、駆動爪５２の先端部を球形として先端５２ｃを点としているので、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃと点接触する。その結果、従動爪５１の傾斜面５１ｃとの摩擦が低減され、より少ない押し込み力で従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。

また、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１とを連結する際に駆動爪５２ｂの先端５２ｃと従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃとが当接した場合は、駆動側カップリング５１と従動側カップリング５２のどちらか一方が回転する。駆動側カップリングが回転する場合は、タイミングベルト６３ｅ、各ギヤ６２ａ、６３ａなどの慣性力によって回転負荷が生じる。このため、駆動側カップリング５２を回転させるためには、従動側カップリング５１を強く押し込む必要が生じる。また、連結の際、従動側カップリング５１が回転する場合においても、定着ローラ２１ａ等の慣性力によって回転負荷が生じる。よって、従動側カップリング５１が回転する場合においても、連結の際、従動側カップリングを装置奥側へ強く押し込まないと従動側カップリング５１が回転しない。

このため、図５に示すように、駆動軸６４と従動プーリ６３ｄとの間に電磁クラッチ６５を設ける。駆動モータ６２の駆動力を定着ローラ２１ａに伝達させるときは、電磁クラッチ６５をＯＮにして、駆動軸６４と従動プーリ６３ｄとを連結させる。一方、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とを連結させるときは、電磁クラッチ６５をＯＦＦにして、駆動軸６４が従動プーリ６３ｄに対して自由に回転できるようにしておく。これにより、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とを連結させる際に、駆動側カップリング５２にかかる回転負荷が駆動軸６４の慣性力のみとなり、上記に比べて回転負荷を低減させることができる。その結果、連結の際に従動側カップリング５１を装置奥側へ強く押し込まなくても、駆動側カップリングが回転して、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。

また、電磁クラッチ６５に変わりに、駆動軸６４と従動プーリ６３ｄとの間にワンウェイクラッチを設けても、同様に駆動側カップリング５２の回転負荷を低減することができる。この場合、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１とが連結する際の駆動軸６４の回転方向と、駆動モータの駆動力を定着ローラ２１ａに伝達する際の駆動軸６４の回転方向とを異ならせておく。具体的には、従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃ傾斜方向によって、連結する際の駆動側カップリング５２の回転方向と、駆動力を伝達する際の回転方向とを異ならせる。そして、連結の際に駆動軸６４が回転する方向においては、駆動軸６４が従動プーリ６３ｄに対して自由に回転できるようにし、駆動際に駆動軸６４が回転する方向においては、従動プーリ６３ｄと駆動軸６４とが一体となって回転するよう、ワンウェイクラッチを設定する。これにより、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とを連結させる際は、駆動側カップリング５２の回転負荷が低減され、従動側カップリング５１を装置奥側へ強く押し込まなくても、駆動側カップリング５２が回転して、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。

また、上述したように、定着ユニット２１をプリンタ本体に装着する際、定着ローラ２１ａの軸２３を奥側板２９の孔２９ａに挿入して、定着ユニット２１を位置決めしてから、従動側カップリング５１と駆動側カップリング５２とを連結させている。このため、孔２９ａなどの寸法公差の積み上げで、連結時に駆動側カップリング５１の軸心と駆動側カップリング５２の軸心とがずれてしまうことがある。しかし、本実施形態においては、駆動爪５２ｂの先端部分を半球状として、その先端５２ｃを点としている。このため、連結時に駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１との間に軸心ズレが生じた状態でも、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが従動爪５１ｂの傾斜面５１ｃに案内されて、従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。これは、以下の理由による。すなわち、駆動爪５２ｂの先端部分を半球状としているため、駆動爪５２ｂの先端５２ｃが点となるので、駆動爪５２ｂの点状の先端５２ｃと従動爪５１ｂの線状の先端５１ｄとが交差することがない。その結果、軸心がずれていても従動側カップリング５１を駆動側へ押し込めなくなることがなく、確実に従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができるのである。

なお、上記のように駆動爪５２ｂの先端５２ｃと従動爪５１ｂの先端５１ｄとを交差させないようにするためには、駆動爪５２ｂの先端５２ｃと従動爪５１ｂの先端５１ｄのどちらか一方を点とすればよい。このため、図１０に示すように、駆動爪５２ｂの先端部分を円錐としても良いし、図示してないが、駆動爪５２ｂの先端部分を三角錐や四角錐としても良い。このように、駆動爪５２ｂの先端部分を円錐などの錐形状にすることで、駆動爪５２ｂ先端５２ｃを点にすることができる。よって、軸心ズレが生じても従動爪５１ｂの先端５１ｄと駆動爪５２ｂの先端５２ｃとが交差することがないので、良好に従動側カップリング５１を駆動側カップリング５２に連結させることができる。

また、図１１に示すように、駆動爪５２ｂに傾斜した傾斜面５２ｃを設け、従動爪５１ｂの先端部分を半球状としたり、図１２に示すように、円錐としたりして、従動爪５１ｂの先端５１ｃを点としてもよい。この場合、駆動側カップリング５２の駆動爪５２ｂの先端５２ｄは、駆動側基部の先端の位置に一致させる。この図１１に示したカップリング装置においては、従動爪５１ｂの先端５１ｃが点であるので、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１との軸心がズレていても、従動爪５１ｂの先端５１ｃが駆動爪５２の先端５２ｄと交差することがない。
また、図１３に示すように、従動側カップリング５１の複数の従動爪５１ｂのうちの１つの従動爪５１ｂの先端５１ｃが、他の従動爪５１ｂの先端５１ｃよりも、従動側基部の先端５１ｅに近い位置に配置するようにしても良い。また、従動爪５１ｂのうちの１つの従動爪５１ｂの先端５１ｃを他の従動爪５１ｂの先端５１ｃよりも駆動側へ突出させているので、連結の際には、他の従動爪５１ｂに先立って、突出した従動爪５１ｂの先端５１ｃが駆動爪５２ｂの傾斜面５２ｃと当接する。これにより、従動カップリング５１を駆動軸側へ押し込む力が、この突出した従動爪５１ｂの先端５１ｃに集中し、少ない押し込み力で、駆動側カップリング５２と従動側カップリング５１とを連結させることができる。

また、図１４に示すように、駆動爪５２ｂの先端部と従動爪５１ｂの先端部の両方を円錐として、駆動爪５２ｂの先端５２ｃと従動爪５１ｂの先端５１ｃの両方を点としても良い。このように、駆動爪５２ｂと従動爪５１ｂの両方の先端を点としているので、軸心がずれても、駆動爪５２ｂの先端５１ｃと従動爪５１ｂの先端５２ｃとが交差することがない。

また、図１５に示すように、従動基部５１ａと従動爪５１ｂとを別体としても良い。この場合は、円柱状の従動基部５１ａの駆動側カップリング５２側側面に、図１６に示すように、円周上３箇所に孔部５１ｆを形成する。この孔部５１ｆに駆動爪５１ｂを圧入して、従動基部５１ａと駆動爪５１ｂとを一体にする。また、図１７に示すように、円筒状の従動基部５１ａの底面に孔部５１ｆを形成し、この孔部５１ｆに駆動爪５１ｂを圧入しても良い。また、図１８に示すように、駆動基部５１ａと駆動爪５１ｂとを別体にすることも可能である。

本実施形態においては、定着ユニット２１と駆動装置６０との連結に本発明のカップリング装置を用いているが、これに限られない。例えば、現像ローラを備えた現像ユニットと、この現像ローラを回転させるための駆動装置との連結に、本発明のカップリングを用いることもできる。また、感光体とこの感光体を駆動させる駆動装置との連結等にも本発明のカップリング装置を用いることができる。また、先の図３に示したプロセスユニット１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、プロセスユニット内の感光体や現像ユニット等を駆動させる装置本体内の駆動装置との連結にも本発明を適用することができる。さらに、画像形成装置のみならず、その他の各種機械、装置にも本発明のカップリング装置を用いることができる。

（１）
以上、本実施形態のカップリング装置によれば、第１爪たる駆動爪と第２爪たる従動爪の少なくとも一方の先端を点としているので、第２カップリングたる従動側カップリングと第１カップリングたる駆動側カップリングとを連結させる際、従動爪の先端が駆動爪の先端に突き当たって、従動側カップリングと駆動側カップリングとが連結できなくなるのを抑制することができる。
（２）
また、本実施形態のカップリング装置によれば、上記駆動爪と上記従動爪の少なくとも一方の先端部分の形状を半球状とすることで、その先端を点とすることができる。
（３）
また、上記駆動爪と上記従動爪の少なくとも一方の先端部分の形状を円錐状とすることで、その先端を点とすることができる。
（４）
また、本実施形態のカップリング装置によれば、駆動爪の先端を点とすることで、駆動側カップリングと従動側カップリングとの軸心がずれても、駆動爪の先端と従動爪の先端とが交差することがない。その結果、従動側カップリングと駆動側カップリングとを連結させる際、従動爪の先端が駆動爪の先端に突き当たって、従動側カップリングと駆動側カップリングとが連結できなくなるのを抑制することができる。
（５）
また、従動爪の先端を点としても駆動側カップリングと従動側カップリングとの軸心がずれても、駆動爪の先端と従動爪の先端とが交差することがない。その結果、従動側カップリングと駆動側カップリングとを連結させる際、従動爪の先端が駆動爪の先端に突き当たって、従動側カップリングと駆動側カップリングとが連結できなくなるのを抑制することができる。
（６）
さらに、従動爪の先端と上記駆動爪の先端の両方を点としても、従動爪の先端を点と駆動側カップリングと従動側カップリングとの軸心がずれても、駆動爪の先端と従動爪の先端とが交差することがない。その結果、従動側カップリングと駆動側カップリングとを連結させる際、従動爪の先端が駆動爪の先端に突き当たって、従動側カップリングと駆動側カップリングとが連結できなくなるのを抑制することができる。
（７）
また、本実施形態のカップリング装置によれば、駆動爪と従動爪のうち先端が点となっていない方の爪の先端部に傾斜した傾斜面を形成しているので、従動側カップリングを駆動側カップリングに連結すべく、従動側カップリングを駆動側カップリングに対してその軸線方向に押し込んだとき、従動側カップリングと駆動側カップリングの少なくとも一方が回転する。これにより、連結の際、駆動爪と従動爪とが当接しても、一方の爪の先端が他方の爪の傾斜面と摺擦しながら移動して、各従動爪を各駆動爪の間に入り込ませることができる。その結果、駆動爪と従動爪とが互いに噛み合い、従動側カップリングと駆動側カップリングとを連結することができる。
（８）
本実施形態のカップリング装置によれば、従動側カップリングを駆動側カップリングに連結するときに従動爪と駆動爪とが接触した場合、先ず１つの従動爪と１つの駆動爪だけが接触するように、従動側基部に対する各従動爪の位置と、駆動側基部に対する各駆動爪の位置がそれぞれ設定されている。連結の際、先ず１つの従動爪と１つの駆動爪だけが接触するので、押し込み力がこの接触したひとつの従動爪とひとつの駆動爪に集中する。これにより、従動側カップリングを駆動側へ強く押し込まなくても、従動側カップリングと駆動側カップリングの少なくとも一方を回転させることができる。その結果、容易に従動側カップリングと駆動側カップリングとを連結させることができる。
（９）
また、本実施形態のカップリング装置によれば、駆動側カップリングの１つの駆動爪の先端が、他の駆動爪の先端よりも、上記駆動側基部の先端に近い位置に配置されている。これにより、従動側カップリングを駆動側カップリングに連結するときに従動爪と駆動爪とが接触した場合、先ず１つの従動爪と１つの駆動爪だけが接触するようになる。
（１０）
また、従動側カップリングの１つの従動爪の先端が、他の従動爪の先端よりも、従動側基部の先端に近い位置に配置しても、従動側カップリングを駆動側カップリングに連結するときに従動爪と駆動爪とが接触した場合、先ず１つの従動爪と１つの駆動爪だけが接触するようになる。
（１１）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上記（１）〜（１０）いずれかの特徴を有するカップリング装置を備えているので、被駆動ユニットのの回転軸を、駆動ユニットの駆動軸に容易に連結することができる。
（１２）
また、本実施形態の画像形成装置においては、着脱自在なユニットの回転軸たる従動軸に従動カップリングを設け、装置本体の回転軸たる駆動軸に駆動カップリングを設けることで、ユニットの装着の際に、カップリングが連結されずに、ユニットが装置本体に装着されないとういう不具合を抑制することができる。

実施形態に係るレーザプリンタの概略構成図。 同レーザプリンタのＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。 プロセスユニットが装置本体に装着される様子を示す図。 定着ユニットと転写ユニットとが装置本体から引き出されている様子を示す図。 定着ユニットの駆動連結部を示す断面図。 定着ユニットの従動軸の先端に取り付けられた従動カップリングが装置本体側に設けられた駆動側カップリングに連結される様子を示した図。 本実施形態のカップリング装置を示す図。 同カップリング装置の駆動側カップリングの正面図。 同カップリング装置の従動側カップリングの正面図。 本実施形態のカップリング装置の変形例を示す図。 本実施形態のカップリング装置の他の変形例を示す図。 本実施形態のカップリング装置の他の変形例を示す図。 本実施形態のカップリング装置の他の変形例を示す図。 本実施形態のカップリング装置の他の変形例を示す図。 本実施形態のカップリング装置の他の変形例を示す図。 同変形例の従動基部を駆動側から見た図。 本実施形態のカップリング装置の他の変形例を示す図。 本実施形態のカップリング装置の他の変形例を示す図。 従来のカップリング装置の一例を示す図。 他の従来のカップリング装置を示す図。 他の従来のカップリング装置の斜視図 被駆動ユニットを装置の奥側板に取り付ける様子を示す図。 従来のカップリング装置において、駆動側カップリングと従動側カップリングとの軸心が同一のときの駆動側カップリングと従動側カップリングとの連結の様子を示す図。 従来のカップリング装置において、駆動側カップリングと従動側カップリングとの軸心がズレたときの駆動側カップリングと従動側カップリングとの連結の様子を示す図。

符号の説明

１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ プロセスユニット
２ 感光体
１１ 転写ユニット
２１ 定着ユニット
２２ ケース
２３ 定着ローラ軸
２６ 従動軸
４０ 現像装置
５０ カップリング装置
５１ 従動側カップリング
５２ 駆動側カップリング
６０ 駆動装置
６２ 駆動モータ
６４ 駆動軸
６５ 電磁クラッチ

Claims (12)

1. 一方の回転軸の軸端部に取り付けられる第１基部と該第１基部の内周面または外周面に配置された複数の第１爪とを有する第１カップリングと、他方の回転軸の軸端部に取り付けられる第２基部と該第２基部の外周面または内周面に配置された複数の第２爪とを有する第２カップリングとを備え、該第２カップリングは、該第１カップリングに対し、該第２カップリングの軸線方向に脱着自在に連結され、該第１カップリングと該第２カップリングとの連結時、各第１爪と各第２爪とが互い違いに位置して該第１爪と該第２爪とが互いに噛合うカップリング装置において、
   該第１爪と該第２爪の少なくとも一方の先端を点としたことを特徴とするカップリング装置。
2. 請求項１のカップリング装置において、
   上記第１爪と上記第２爪の少なくとも一方の先端部分の形状を半球状としたことを特徴とするカップリング装置。
3. 請求項１のカップリング装置において、
   上記第１爪と上記第２爪の少なくとも一方の先端部分の形状を円錐状としたことを特徴とするカップリング装置。
4. 請求項１乃至３いずれかのカップリング装置において、
   上記第１爪の先端を点としたことを特徴とするカップリング装置。
5. 請求項１乃至３いずれかのカップリング装置において、
   上記第2爪の先端を点としたことを特徴とするカップリング装置。
6. 請求項１乃至３いずれかのカップリング装置において、
   上記第２爪の先端と上記第１爪の先端の両方を点としたことを特徴とするカップリング装置。
7. 請求項１乃至５いずれかのカップリング装置において、
   上記第２カップリングを上記第１カップリングに連結すべく、該第２カップリングを該第１カップリングに対してその軸線方向に押し込んだとき、第２カップリングと第１カップリングの少なくとも一方が回転するように、第１爪と第２爪のうち先端が点となっていない方の爪の先端部に傾斜した傾斜面を形成したことを特徴とするカップリング装置。
8. 請求項７いずれかのカップリング装置において、
   上記第２カップリングを上記第１カップリングに連結するときに上記第２爪と上記第１爪が接触した場合、先ず１つの第２爪と１つの第１爪だけが接触するように、上記第２基部に対する各第２爪の位置と、上記第１基部に対する各第１爪の位置がそれぞれ設定されていることを特徴とするカップリング装置。
9. 請求項８のカップリング装置において、
   上記第１カップリングの１つの第１爪の先端が、他の第１爪の先端よりも、上記第２基部の先端に近い位置に配置されていることを特徴とするカップリング装置。
10. 請求項８のカップリング装置において、
    上記第２カップリングの１つの第２爪の先端が、他の第２爪の先端よりも、上記第２基部の先端に近い位置に配置されていることを特徴とするカップリング装置。
11. 請求項１乃至１０いずれかのカップリング装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１１の画像形成装置において、
    回転体を有し、装置本体に対して着脱可能なユニットを備え、該ユニットの回転軸の先端に上記カップリング装置の第２カップリングリングを設け、該装置本体の回転軸に上記カップリング装置の第１カップリングを設けて、該ユニットの回転軸と該装置本体の回転軸とを連結させたことを特徴とする画像形成装置。

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