JP2007009709A - リニア空燃比センサの劣化診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 フィードバック制御系にインパルス状の外乱LR、RLを所定回数出力する。外乱LR、RLの出力後にリニア空燃比センサSW4の出力PFを微分した微分値DO2を出力する。この微分値DO2に基づいてリニア空燃比センサのむだ時間Lと時定数τとを判定パラメータとして演算する。リニア空燃比センサSW4の出力PFが収束しているか否かを判定し、演算されたむだ時間Lの終了時点で外乱の生成をリセットする。これとともに、外乱RL、LRのリセット後にリニア空燃比センサSW4の出力PFの収束を判定した場合に次回の外乱RL、LRを生成する。次回の外乱RL、LRの絶対値|Hdis|は、前回の外乱RL、LRに係る微分ピーク値DO2PKが所定のしきい値ThPを下回ったときに初めて増量される。
【選択図】 図6
Description
(1) 回転角度センサSW1で検出されるエンジン回転速度Neの変化量が所定変化量以下であり、
(2) スロットルセンサSW3によって検出されるスロットル開度TVOの変化量が所定変化量以下であり、且つ
(3) CE=Qa/Neで演算される充填効率CEの変化量が所定変化量以下である
という条件を全て満たすいわゆる定常運転時であることをいう。
y(t)=x(t−L) (L≧0) (1)
という関係が成立し、むだ時間要素としてのリニア空燃比センサSW4は、次式の伝達関数に従う。
但し、Y(s):出力の複素関数、X(s):入力の複素関数
従って、むだ時間要素としてのリニア空燃比センサSW4のステップ応答h(t)は、逆ラプラス変換により、次式の通りとなり、図7のように決まる。
但し、u(t):単位ステップ関数(1(t≧0)且つ0(t<0))
そこで、本実施形態では、むだ時間Lが経過するのを待機し、むだ時間Lの終了を検出して外乱LR、RLをリセットするようにしている。かかる制御を実行するために、CPU101は、図4に示すように、演算された微分値±DO2と所定のしきい値±ThDとを比較し、+DO2>+ThDまたは−DO2<−ThDが成立するのを待機し(ステップS10)、成立した場合には、リニア空燃比センサSW4のむだ時間Lを演算し(ステップS11)、外乱発生手段116による外乱をリセットする(ステップS12)。
G(s)=Y(s)/X(s)=K/(1−τ) (4)
の定数である。
h(t)=K(1−e-t/M) (5)
但し、K、T:定数
から、
h(t)|τ=M =0.632K (6)
が得られることから、これにむだ時間Lの特性を加えると、時定数τとリニア空燃比センサSW4のステップ応答h(t)とは図7で示す関係になる。
10 エンジン
20 吸気システム
27 燃料噴射弁
30 排気システム
32 三元触媒
100 コントロールユニット
101 CPU(微分手段、判定パラメータ演算手段、収束判定手段、外乱値設定手段の一例)
102 補助記憶装置
103 主記憶装置
110 フィードバック制御系
116 外乱発生手段
200 マップ
DO2 微分値
DO2PK 微分ピーク値
DV 目標値
IP 基準入力
L むだ時間
Ne エンジン回転速度
NEND 出力回数
NLR、NRL 発生回数
OV 操作量
PF 実空燃比に相当するリニア空燃比センサの出力
Qa 吸入空気量
LR、RL 外乱
SW1 回転角度センサ
SW2 エアフローセンサ(吸入空気量検出手段の一例)
SW3 スロットルセンサ
SW4 リニア空燃比センサ
SW5 酸素濃度センサ
T 過渡時間
ThA、ThB、ThC、dThC、+ThD、−ThD、ThL、ThR しきい値
Claims (3)
- エンジンの目標空燃比を制御するフィードバック制御系に設けられ、排気ガス中の酸素濃度に比例する値を出力するリニア空燃比センサの劣化診断装置であって、
前記フィードバック制御系にインパルス状の外乱を所定回数出力する外乱発生手段と、
外乱発生手段による外乱出力後にリニア空燃比センサの出力の微分値を出力する微分手段と、
微分手段が出力した微分値に基づいてリニア空燃比センサのむだ時間と時定数の少なくとも一方を劣化判定の判定パラメータとして演算する判定パラメータ演算手段と、
リニア空燃比センサの出力が収束しているか否かを判定する収束判定手段と、
外乱発生手段が発生する外乱の値を設定する外乱値設定手段と
を備え、
前記外乱値設定手段は、前回の外乱の発生によって得られた微分ピーク値が所定のしきい値を下回った場合に次回の外乱の絶対値を増加するものである
ことを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。 - 請求項1記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
前記外乱発生手段は、微分手段の出力した微分値が所定のしきい値を越えたことに基づいて、外乱をリセットするものであり、
前記しきい値は、外乱の絶対値が大きくなる程、小さくなるように設定されるものである
ことを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。 - 請求項1または2記載のリニア空燃比センサの劣化診断装置において、
前記外乱発生手段は、空燃比をリッチ側とリーン側とに交互に変更するものであり、
前記外乱値設定手段は、リッチ側の外乱同士、リーン側の外乱同士で微分ピーク値をしきい値と比較するものである
ことを特徴とするリニア空燃比センサの劣化診断装置。
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-
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- 2005-06-28 JP JP2005187895A patent/JP4548247B2/ja not_active Expired - Fee Related
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