JP2007007658A - スリットコイルの分離装置および分離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】安全性が高く、かつコンパクトであり、効率的かつ迅速にスリットコイルを分離することができるスリットコイル分離装置、およびそのような装置を用いたスリットコイル分離方法を提供する。
【解決手段】本体４と、本体４に取り付けられ、分離前のスリットコイル１を立てた状態で、その中心空間１ｓに挿入される台部材５と、台部材５上に挿入方向に沿って伸縮可能に設けられ、分離前のスリットコイル１を支持する多段スライドフォーク７と、多段スライドフォーク７を伸縮させるための駆動機構とを具備することを特徴とするスリットコイルの分離装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、鋼帯などの金属帯を巻回したコイルを幅方向に複数条に切断してなるスリットコイルを分離するスリットコイルの分離装置および分離方法に関する。

広幅の鋼帯などの金属帯コイルは、その後の製品に合わせて幅方向に複数条に切断（スリット）され、狭幅のスリットコイルとされる。スリットコイルは、ハンドリング過程で弛緩したり、巻きずれが生じたりして、コイルの損傷やハンドリング上の不都合を生じさせないため、スリット直後に、外周方向（縦バンドかけ）および内周から外周に向けた半径方向（横バンドかけ）によりバンドをかけ固定される。

上述の横バンドかけの際には、スリットコイルを分離する必要があるが、従来、この分離作業はクレーンを用いて作業者の手作業で行っている。しかし、金属帯コイルは大きく重いため、危険であるとともに作業効率が悪いという不都合がある。

一方、特許文献１には、このようなスリットコイルを作業者を介することなく分離する装置が開示されている。この装置は作業者を介在させないので安全ではあるが、スリットコイルを一個ずつ掴んで移動させなくてはならず、位置決めやコイルを掴む動作等の一連の動作をスリットコイル毎に行うので、極めて時間がかかる。また、スリットコイルを掴んで移動する機構が必要であり設備が大がかりなものとなってしまう。
特開昭６３−１６８２２４号公報

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、安全性が高く、かつコンパクトであり、効率的かつ迅速にスリットコイルを分離することができるスリットコイル分離装置、およびそのような装置を用いたスリットコイル分離方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。

［１］本体と、本体に取り付けられ、分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に挿入される台部材と、前記台部材上に挿入方向に沿って伸縮可能に設けられ、分離前のスリットコイルを支持する多段スライドフォークと、前記多段スライドフォークを伸縮させるための駆動機構とを具備することを特徴とするスリットコイルの分離装置。

［２］分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に台部材を挿入する工程と、前記台部材上に挿入方向に沿って伸縮可能に設けられた多段スライドフォークを所定長さ延伸させた状態で、その多段スライドフォークに前記分離前のスリットコイルを支持させる工程と、前記多段スライドフォークをさらに延伸することにより、その上に支持されているスリットコイルを各コイル片に分離させる工程とを具備することを特徴とするスリットコイルの分離方法。

［３］前記スリットコイルを分離させる工程の後、分離されたスリットコイルを結束する工程をさらに具備することを特徴とする前記［２］に記載のスリットコイルの分離方法。

本発明によれば、多段スライドフォークを延伸させることでスリットコイルを分離することができるので、作業者を介することがなく安全である。また、大がかりな機構は不要であり、コンパクトな構成とすることができるとともに、効率的かつ迅速にスリットコイルを分離することができる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離装置を示す側面図である。このスリットコイル分離装置１００は、分離前のスリットコイル１（ここでは、５個のコイル片１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅにスリットされている）を立てた状態で載置する載置台２を有している。載置台２には走行レール３が設けられており、この走行レール３上を本体４が走行するようになっている。この本体４には、本体４から突出して昇降可能に台部材５が取り付けられている。この台部材５は本体４が走行することによりスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入される。

台部材５の上面には、図２（ａ）に平面図、図２（ｂ）に側面図を示すように、多段スライドフォーク７が台部材５の長手方向（挿入方向）に沿って伸縮可能に設けられている。ここでは、多段スライドフォーク７は５段のスライドフォークとなっており、台部材５の上面に固定された固定フレーム７ｓと、固定フレーム７ｓに対して伸縮可能に設けられた第１段目スライドフォーク７ａと、第１段目スライドフォーク７ａに対して伸縮可能に設けられた第２段目スライドフォーク７ｂと、第２段目スライドフォーク７ｂに対して伸縮可能に設けられた第３段目スライドフォーク７ｃと、第３段目スライドフォーク７ｃに対して伸縮可能に設けられた第４段目スライドフォーク７ｄと、第４段目スライドフォーク７ｄに対して伸縮可能に設けられた第５段目スライドフォーク７ｅとによって構成されている。各スライドフォーク７ａ〜７ｅは、それぞれラック−ピニオン方式による伸縮機構によって、台部材５の長手方向に沿って独立して伸縮できるようになっている。

載置台２において、スリットコイル載置位置を挟んで本体４の反対側には、図４に示すように、本体４をスリットコイル１側へ移動させて台部材５をスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入し、スライドフォーク７ａ〜７ｅによりスリットコイル１を支持した際に、台部材５を支持する支持台１１が設けられている。

次に、このように構成されるスリットコイル分離装置１００の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。

（工程１）まず、図１に示すように、縦バンドをかけた状態のスリットコイル１をクレーン等により載置台２の所定位置に載置する。

（工程２）次いで、本体４を走行させて、台部材５をスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入する。その際に、スライドフォーク７ａがコイル片１ａを支持し、スライドフォーク７ｂがコイル片１ｂを支持し、スライドフォーク７ｃがコイル片１ｃを支持し、スライドフォーク７ｄがコイル片１ｄを支持し、スライドフォーク７ｅがコイル片１ｅを支持するように、各スライドフォーク７ａ〜７ｅの延伸量を予め調整しておく。

（工程３）次いで、図４に示すように、分離前のスリットコイル１をスライドフォーク７ａ〜７ｅにより支持する。これによって、各スライドフォークがコイル片を一個ずつ支持した状態となる。

（工程４）次いで、図５に示すように、スライドフォーク７ａ〜７ｅをそれぞれさらに延伸させる。それにともなって、スリットコイル１がコイル片１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅに分離する。なお、分離した後、図６に示すように、コイル片１ａ〜１ｅの間に隙間保持部材８を挿入して、コイル片の振れを抑えて安定させるようにしてもよい。

（工程５）このようにスリットコイル１がコイル片１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅに分離した後、これらコイル片に横バンドかけを行って結束する。この際の作業は、バンド（ワイヤー等）を自動的に巻回して結束する装置を用いることが好ましいが、作業者の手作業で行ってもよい。

なお、上記においては、スリットコイル１を一個ずつのコイル片に分離する場合について述べたが、同一顧客向けである等の理由から、いくつかのコイル片は分離しないで一緒に結束したい場合にも対応することができる。

すなわち、例えば、コイル片１ａ〜１ｅの内、コイル片１ｃとコイル片１ｄは分離しないで一緒に結束したい場合、以下のような手順で行う。

（工程１１）まず、図１に示すように、縦バンドをかけた状態のスリットコイル１をクレーン等により載置台２の所定位置に載置する。

（工程１２）次いで、本体４を走行させて、台部材５をスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入する。その際に、スライドフォーク７ａがコイル片１ａを支持し、スライドフォーク７ｂがコイル片１ｂを支持し、スライドフォーク７ｃがコイル片１ｃとコイル片１ｄを支持し、スライドフォーク７ｄがコイル片１ｅを支持するように、各スライドフォーク７ａ〜７ｅの延伸量を予め調整しておく。

（工程１３）次いで、図７に示すように、分離前のスリットコイル１をスライドフォーク７ａ〜７ｄにより支持する。これによって、コイル片１ｃとコイル片１ｄは同じスライドフォーク７ｃに支持された状態となる。

（工程１４）次いで、図８に示すように、スライドフォーク７ａ〜７ｄをそれぞれさらに延伸させる。それにともなって、スリットコイル１はコイル片１ａ、コイル片１ｂ、コイル片１ｃ＋コイル片１ｄ、コイル片１ｅの４つに分離する。

（工程１５）このようにスリットコイル１が４つに分離した後、分離していないコイル片１ｃとコイル片１ｄについて一緒に横バンドかけを行って結束し、他のコイル片１ａ、１ｂ、１ｅについてはそれぞれ横バンドかけを行って結束する。

以上述べたように、本実施形態によれば、多段スライドフォーク７（スライドフォーク７ａ〜７ｅ）を延伸させることでスリットコイル１を分離することができるので、作業者を介することがなく安全である。また、大がかりな機構は不要であり、コンパクトな構成とすることができるとともに、効率的かつ迅速にスリットコイル１を分離することができる。

本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離装置を示す側面図。 本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離装置の要部を示す図。 本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離装置によりスリットコイルを分離し、分離したコイル片を結束する一連の工程を説明するフローチャート。 本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離装置によるスリットコイル分離工程の動作を説明するための図。 本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離装置によるスリットコイル分離工程の動作を説明するための図。 本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離装置によるスリットコイル分離工程の動作を説明するための図。 本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離装置によるスリットコイル分離工程の他の動作を説明するための図。 本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離装置によるスリットコイル分離工程の他の動作を説明するための図。

符号の説明

１ スリットコイル
１ａ〜１ｅ コイル片
１ｓ スリットコイル１の中心空間
２ 載置台
３ 走行レール
４ 本体
５ 台部材
７ 多段スライドフォーク
７ａ〜７ｅ スライドフォーク
７ｓ 固定フレーム
８ 隙間保持部材
１１ 支持台
１００ スリットコイル分離装置

Claims (3)

1. 本体と、
   本体に取り付けられ、分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に挿入される台部材と、
   前記台部材上に挿入方向に沿って伸縮可能に設けられ、分離前のスリットコイルを支持する多段スライドフォークと、
   前記多段スライドフォークを伸縮させるための駆動機構と
   を具備することを特徴とするスリットコイルの分離装置。
2. 分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に台部材を挿入する工程と、
   前記台部材上に挿入方向に沿って伸縮可能に設けられた多段スライドフォークを所定長さ延伸させた状態で、その多段スライドフォークに前記分離前のスリットコイルを支持させる工程と、
   前記多段スライドフォークをさらに延伸することにより、その上に支持されているスリットコイルを各コイル片に分離させる工程と
   を具備することを特徴とするスリットコイルの分離方法。
3. 前記スリットコイルを分離させる工程の後、分離されたスリットコイルを結束する工程をさらに具備することを特徴とする請求項２に記載のスリットコイルの分離方法。
   

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