JP2007106432A

JP2007106432A - スリットコイルの結束装置および結束方法

Info

Publication number: JP2007106432A
Application number: JP2005297556A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Yoshinaga; 陽一吉永; Seiji Enoeda; 成治榎枝; Yoshiaki Nishina; 慶晃西名; Masanori Kitahama; 正法北浜; Kazuo Itabashi; 和男板橋
Original assignee: JFE Steel Corp; JFE Kohnan Steel Center Co Ltd
Current assignee: JFE Steel Corp; JFE Shoji Kohnan Steel Center Co Ltd
Priority date: 2005-10-12
Filing date: 2005-10-12
Publication date: 2007-04-26

Abstract

【課題】スリットコイルのバンド結束を効率的で迅速に実施することができるスリットコイルの結束装置および結束方法を提供する。
【解決手段】スリットコイルの結束装置１００は、コイル片１ａ〜１ｆの中心空間１ｓに結束バンド１３を挿入し、挿入された結束バンド１３を、結束バンド引き出し・切断装置１７を用いて、コイル片とコイル片の間隙から半径方向に沿って所定の位置まで引き出し、所定の位置まで引き出された結束バンド１３をその位置で切断し、マジックハンド１８を用いて、結束バンドの先端同士を結んで横バンド結束する。
【選択図】図１

Description

本発明は、鋼帯などの金属帯を巻回したコイルを幅方向に複数条に切断してなるスリットコイルを結束するスリットコイルの結束装置および結束方法に関する。

広幅の鋼帯などの金属帯コイルは、その後の製品に合わせて幅方向に複数条に切断（スリット）されて分離され、狭幅のスリットコイル（コイル片）とされる。その際に、スリットコイル（コイル片）は、ハンドリング過程で弛緩したり、巻きずれが生じたりして、コイルの損傷やハンドリング上の不都合を生じさせないため、スリットされた後、外周方向のバンド結束（縦バンド結束）および内周から外周に向けた半径方向のバンド結束（横バンド結束）によって固定される。

そして、上記のようなバンド結束を行う際には、例えば、特許文献１に記載されたコイル結束装置が用いられてきた。
特開昭５６−１３３１２号公報

しかし、特許文献１に記載のコイル結束装置は、広幅コイルのバンド結束を行うことを念頭においたコイル結束装置であり、コイルを１個ずつバンド結束するようになっている。そのため、スリットされた後の狭幅のコイル片をバンド結束する場合でも、多数のコイル片を１条ずつハンドリングしてバンド結束することになり、作業効率が悪かった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、スリットコイル（コイル片）のバンド結束を効率的で迅速に実施することができるスリットコイルの結束装置および結束方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。

［１］スリットされて分離され、幅方向に所定の間隔をおいて並べられた複数のコイル片に横バンド結束を行うためのスリットコイルの結束装置であって、前記複数のコイル片の中心空間に結束バンドを挿入する手段と、コイル片の中心空間に挿入された結束バンドを、スリット片とコイル片の間隙から半径方向に沿って所定の位置まで引き出す手段と、所定の位置まで引き出された結束バンドをその位置で切断する手段と、所定の位置で切断された結束バンドの先端同士を結んで横バンド結束する手段を備えたことを特徴とするスリットコイルの結束装置。

［２］スリットされたコイルを分離し、幅方向に所定の間隔をおいて並べるために、架台と、架台に取り付けられ、分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に挿入される台部材と、前記台部材上をその挿入方向に沿って移動可能に設けられ、分離前のスリットコイルを支持する複数の支持部材と、前記複数の支持部材のうち隣接するもの同士をこれらが分離した状態で拘束する拘束機構と、前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部が離隔するように、前記支持部材の少なくとも一つを駆動する駆動機構を具備していることを特徴とする前記［１］に記載のスリットコイルの結束装置。

［３］スリットされて分離され、幅方向に所定の間隔をおいて並べられた複数のコイル片に横バンド結束を行うためのスリットコイルの結束方法であって、前記複数のコイル片の中心空間に結束バンドを挿入する工程と、コイル片の中心空間に挿入された結束バンドを、コイル片とコイル片の間隙から半径方向に沿って所定の位置まで引き出す工程と、所定の位置まで引き出された結束バンドをその位置で切断する工程と、所定の位置で切断された結束バンドの先端同士を結んで横バンド結束する工程を備えたことを特徴とするスリットコイルの結束方法。

［４］スリットされた後のコイル片を分離し、幅方向に所定の間隔をおいて並べるために、分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に台部材を挿入する工程と、前記台部材上にその挿入方向に沿って移動可能にかつ隣接するもの同士が離隔した状態で拘束されるように設けられた複数の支持部材に前記分離前のスリットコイルを支持させる工程と、これら複数の支持部材の少なくとも一つを駆動して前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部を離隔させることにより、その上に支持されているスリットコイルを各コイル片に分離させる工程とを具備していることを特徴とする前記［３］に記載のスリットコイルの結束方法。

本発明によれば、スリットコイルの横バンド結束を効率的で迅速に実施することができる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るスリットコイル結束装置を示す側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１の要部を示す斜視図である。このスリットコイル結束装置１００は、スリットされて縦バンド結束されたスリットコイル１（コイル片１ａ〜１ｆ）を幅方向に所定の間隔をおいて分離した後、それぞれのコイル片１ａ〜１ｆに横バンド結束を行うようになっており、以下のような構成をとっている。

スリットコイル結束装置１００は分離前のスリットコイル１を立てた状態で載置する載置台２を有している。載置台２には走行レール３が設けられており、この走行レール３上を本体４が走行するようになっている。この本体４には、本体４から突出して台部材５が油圧機構により昇降可能に取り付けられている。この台部材５は本体４が走行することによりスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入される。

台部材５の上面には、図３に示すように、その長手方向（挿入方向）に沿ってガイドレール６が設けられており、ガイドレール６上には６つの支持スライダー（支持部材）７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆが台部材５の長手方向に沿ってスライド可能に設けられている。支持スライダー７ａ〜７ｆはその隣接するもの同士がワイヤー８で繋がれており、支持スライダー７ａ〜７ｆはその隣接するもの同士が所定長離隔した段階でワイヤー８により互いに拘束されるようになっている。図示しているように、これら支持スライダー７ａ〜７ｆが一体的に配置され離隔していない初期状態ではワイヤー８はたるんだ状態となっている。支持スライダー７ａ〜７ｆの上面はスリットコイル１の中心空間１ｓの曲率に合わせた曲線になっている。

先端に設けられた支持スライダー７ａには水平方向に沿って延びるボールネジ９が螺合されている。台部材５にはボールネジ９を回転させるモータ１０が取り付けられている。なお、他の支持スライダーは支持スライダー７ａがモータ１０のよって駆動されて先端方向に移動した際にボールネジ９が挿入可能な孔が形成されている。

載置台２において、スリットコイル載置位置を挟んで本体４の反対側には、図１に示すように、本体４をスリットコイル１側へ移動させて台部材５をスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入し、支持スライダー７ａ〜７ｆによりスリットコイル１を支持した際に、台部材５を支持する支持台１１が設けられている。支持台１１上部の受面１１ａは油圧機構により本体４側と同期して昇降できるようになっている。

載置台２のスリットコイル載置位置には、１組の載置ロール１２が設けられており、スリットコイル１を載置ロール１２上に載置し、必要に応じて、スリットコイル１を回転させて周方向位置を変更できるようになっている。

台部材５の本体４近傍の下面には、結束バンド１３を収納したバンドリール１４と、結束バンド１３を把持するピンチロール１５が取り付けられている。支持台１１上部の受面１１ａの側面には、結束バンド１３の先端を係止するピンチロール１６が取り付けられている。バンドリール１４から引き出された結束バンド１３がピンチロール１５を経由してコイル片１ａ〜１ｆの中心空間１ｓに挿入され、その先端がピンチロール１６に係止される。なお、ピンチロール１５とピンチロール１６は同期して昇降できるようになっている。

載置台２には、隣接するコイル片の隙間からコイルの半径方向に結束バンド１３を所定の位置まで引き出すとともに、その位置で結束バンド１３を切断する結束バンド引き出し・切断装置１７と、所定の位置で切断された結束バンドについて、各コイル片１ａ〜１ｆを挟んで隣り合う先端同士を結んで横バンド結束を行うマジックハンド１８が、台部材５の長手方向に沿ってスライド可能に設けられている。

載置台２の上方には、台部材５の長手方向に沿って上部レール１９が設置されており、上部レール１９には、コイル片１ａ〜１ｆの間隔を測定するレーザー距離計２０と、必要に応じてコイル片１ａ〜１ｆの間に挿入される複数の分割用アーム２１が、スライド可能に取り付けられている。なお、レーザー距離計２０に替えて、カメラ映像を画像処理することで、コイル片１ａ〜１ｆの間隔を測定するようにしてもよい。

次に、このように構成されるスリットコイル結束装置１００の基本動作について、図４のフローチャートと図５〜図１６の動作図を参照して説明する。なお、図５〜図１６においては、その動作に関係しない部分は省略して描いている。

（工程１）まず、図５に示すように、縦バンドをかけた状態のスリットコイル１をクレーン等により載置台２の所定位置（載置ロール１２上）に載置する。必要に応じて、載置ロール１２を回転させて、横バンド結束する位置が下方になるように、スリットコイル１の周方向位置を変更する。

（工程２）次に、図６に示すように、本体４を前進させて、台部材５をスリットコイル１の中心空間１ｓに挿入する。

（工程３）次に、図７に示すように、本体４側および支持台１１側の油圧機構により台部材５を上昇させ、スリットコイル１を支持スライダー７ａ〜７ｆにより支持する。

（工程４）次に、図８に示すように、支持スライダー７ａ〜７ｆを互いに離隔させ、それにともなってスリットコイル１をコイル片１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆに分離する。

（工程５）次に、図９に示すように、バンドリール１４から結束バンド１３を引き出し、ピンチロール１５を経由して、コイル片１ａ〜１ｆの中心空間１ｓに挿入し、その先端をピンチロール１６に係止する。そして、図１０に示すように、ピンチロール１５とピンチロール１６を下降させて、結束バンド１３をコイル片１ａ〜１ｆの内径側に接するように位置させる。

（工程６）次に、図１１（ａ）に示すように、レーザー距離計２０を走行させてコイル片１ａ〜１ｆの間隔を測定して、所定の間隔が開いていることを確認後、結束バンド引き出し・切断装置１７を用いて、順次、ピンチロール１５とコイル片１ａの隙間、隣接するコイル片同士の隙間、コイル片１ｆとピンチロール１６の隙間の計７個所からコイルの半径方向に結束バンド１３を所定の位置（コイル片の外径より外側）まで引き出す。その際には、結束バンド引き出し・切断装置１７を該当する隙間の位置に配置した後、図１１（ｂ）に示すように、立っていた引き出し棒１７ａを、基部１７ｂを支点にして下方に回動させて、該当する隙間を通過させることにより、結束バンド１３を引き出し棒１７ａの先端に引っ掛けて、所定の位置まで引き出す。

（工程７）次に、図１２に示すように、結束バンド引き出し・切断装置１７に取り付けられているカッター（図示せず）を用いて、結束バンド１３を７個所の引き出し位置（コイル片の外径より外側）で切断する。

（工程８）次に、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、マジックハンド１８を用いて、各コイル片１ａ〜１ｆを挟んで隣り合う結束バンド１３の先端同士を結んで、各コイル片１ａ〜１ｆの横バンド結束を行う。

（工程９）次に、図１４に示すように、支持スライダー７ａ〜７ｆを引き寄せて、コイル片１ａ〜１ｆの隙間を詰める。

（工程１０）次に、図１５に示すように、本体４側および支持台１１側の油圧機構により台部材５を下降させて、スリットコイル１を載置台２の所定位置（載置ロール１２上）に載置する。ここで、さらに、コイル片１ａ〜１ｆの周方向の他の個所に横バンド結束を行う場合には、載置ロール１２を回転させて、横バンド結束する位置が下方になるように、スリットコイル１の周方向位置を変更した後、上記の工程３〜工程１０を繰り返す。

（工程１１）そして、周方向に必要個所の横バンド結束が終了して、載置台２の載置ロール１２上に載置されたスリットコイル１について、図１６に示すように、本体４を後退させて、スリットコイル１の中心空間１ｓから台部材５を引き出す。

（工程１２）横バンド結束された各コイル片１ａ〜１ｆを載置台２からクレーン等によって所定の保管場所に搬送する。

以上がこの実施形態に係るスリットコイル結束装置１００の基本動作であるが、さらに、応用動作として、横バンド結束された各コイル片を出荷単位毎にまとめて横バンド結束することも可能である。その応用動作について、図１７のフローチャートと図１８〜図２３の動作図を参照して説明する。なお、図１８〜図２３においては、その動作に関係しない部分は省略して描いている。

（工程１〜工程８）前述の基本動作における工程１〜工程８と同様である。これによって、それぞれのコイル片１ａ〜１ｆに横バンド結束がなされる。

（工程９−１）次に、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、出荷単位のコイル片と他の出荷単位のコイル片との間に分離用アーム２１を挿入する。ここでは、コイル片１ｂとコイル片１ｃの間と、コイル片１ｅとコイル片１ｆの間にそれぞれ分離用アーム２１を挿入している。

（工程９−２）次に、図１９に示すように、分離用アーム２１を挿入したまま支持スライダー７ａ〜７ｆを引き寄せて、コイル片１ａ〜１ｆの隙間を詰める。

（工程９−３）次に、工程５〜工程８と同様の動作によって、図２０に示すように、コイル片１ａ〜１ｆを出荷単位毎にまとめて横バンド結束する。そして、分離用アーム２１をコイル片の間から外す。

（工程９−４）次に、図２１に示すように、さらに支持スライダー７ａ〜７ｆを引き寄せて、分離用アーム２１により形成されたコイル片間の隙間（コイル片１ｂとコイル片１ｃの隙間等）を詰める。

（工程１０）次に、図２２に示すように、本体４側および支持台１１側の油圧機構により台部材５を下降させて、スリットコイル１を載置台２の所定位置（載置ロール１２上）に載置する。

（工程１１）そして、図２３に示すように、本体４を後退させて、スリットコイル１の中心空間１ｓから台部材５を引き出す。

（工程１２）出荷単位毎にまとめて横バンド結束されたコイル片を載置台２からクレーン等によって所定の保管場所に搬送する。

このようにして、この実施形態においては、スリットコイルの横バンド結束を効率的で迅速に実施することができる。

なお、この実施形態においては、スリットコイル結束装置１００が、支持スライダー７ａ〜７ｆを備えており、それを用いて、スリットコイル１を幅方向に所定の間隔をおいて分離した後、それぞれのコイル片に横バンド結束を行うようになっていたが、支持スライダー７ａ〜７ｆに替えて、クレーン等を用いて、スリットコイル１を幅方向に所定の間隔をおいて分離した後、それぞれのコイル片に横バンド結束を行うようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係るスリットコイル結束装置を示す側面図。図１におけるＡ−Ａ矢視図。本発明の一実施形態に係るスリットコイル結束装置の要部を示す斜視図。本発明の一実施形態に係るスリットコイル結束装置により、スリットコイルを分離し、分離したコイル片を結束する一連の工程を説明するフローチャート。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態における動作を説明するための図。本発明の一実施形態に係るスリットコイル結束装置により、スリットコイルを分離し、分離したコイル片を結束する他の一連の工程を説明するフローチャート。本発明の一実施形態における他の動作を説明するための図。本発明の一実施形態における他の動作を説明するための図。本発明の一実施形態における他の動作を説明するための図。本発明の一実施形態における他の動作を説明するための図。本発明の一実施形態における他の動作を説明するための図。本発明の一実施形態における他の動作を説明するための図。

符号の説明

１スリットコイル
１ａ〜１ｆコイル片
２載置台
３走行レール
４本体
５台部材
６ガイドレール
７ａ〜７ｆ支持スラーダー（支持部材）
８ワイヤー（拘束機構）
９ボールネジ
１０モータ
１１支持台
１１ａ支持台の受面
１２載置ロール
１３結束バンド
１４バンドリール
１５ピンチロール
１６ピンチロール
１７結束バンド引き出し・切断装置
１７ａ引き出し棒
１７ｂ基部
１８マジックハンド
１９上部レール
２０レーザー距離計
２１分割用アーム
１００スルットコイル結束装置

Claims

スリットされて分離され、幅方向に所定の間隔をおいて並べられた複数のコイル片に横バンド結束を行うためのスリットコイルの結束装置であって、前記複数のコイル片の中心空間に結束バンドを挿入する手段と、コイル片の中心空間に挿入された結束バンドを、スリット片とコイル片の間隙から半径方向に沿って所定の位置まで引き出す手段と、所定の位置まで引き出された結束バンドをその位置で切断する手段と、所定の位置で切断された結束バンドの先端同士を結んで横バンド結束する手段を備えたことを特徴とするスリットコイルの結束装置。
スリットされた後のコイル片を分離し、幅方向に所定の間隔をおいて並べるために、架台と、架台に取り付けられ、分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に挿入される台部材と、前記台部材上をその挿入方向に沿って移動可能に設けられ、分離前のスリットコイルを支持する複数の支持部材と、前記複数の支持部材のうち隣接するもの同士をこれらが分離した状態で拘束する拘束機構と、前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部が離隔するように、前記支持部材の少なくとも一つを駆動する駆動機構を具備していることを特徴とする請求項１に記載のスリットコイルの結束装置。
スリットされて分離され、幅方向に所定の間隔をおいて並べられた複数のコイル片に横バンド結束を行うためのスリットコイルの結束方法であって、前記複数のコイル片の中心空間に結束バンドを挿入する工程と、コイル片の中心空間に挿入された結束バンドを、コイル片とコイル片の間隙から半径方向に沿って所定の位置まで引き出す工程と、所定の位置まで引き出された結束バンドをその位置で切断する工程と、所定の位置で切断された結束バンドの先端同士を結んで横バンド結束する工程を備えたことを特徴とするスリットコイルの結束方法。
スリットされた後のコイル片を分離し、幅方向に所定の間隔をおいて並べるために、分離前のスリットコイルを立てた状態で、その中心空間に台部材を挿入する工程と、前記台部材上にその挿入方向に沿って移動可能にかつ隣接するもの同士が離隔した状態で拘束されるように設けられた複数の支持部材に前記分離前のスリットコイルを支持させる工程と、これら複数の支持部材の少なくとも一つを駆動して前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部を離隔させることにより、その上に支持されているスリットコイルを各コイル片に分離させる工程とを具備していることを特徴とする請求項３に記載のスリットコイルの結束方法。