JP4405220B2 - スリットコイル用結束装置 - Google Patents
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Description
前記トラバーサが、スリットコイル群を下方から支持し昇降自在なコイル受け装置と、立設された縦フレームと、この縦フレームに昇降自在に配設されスリットコイル群の上端部を押圧するコイル押さえアームを備えたコイル押さえフレームと、前記結束装置本体に配置されたバンドシュートユニットと接合して環状のバンドシュートを形成するとともにトラバース方向に移動可能になったバンドシュートユニットと、横移動させるトラバース駆動装置とを具備するとともに、
前記バンドシュートユニットが、縦方向に配設された縦バンドシュートと、この縦バンドシュートの上端に基端が連設可能になって前記コイル押さえアームに略平行に配設された上部バンドシュートと、前記コイル受け装置に配設され基端が前記縦バンドシュートの下端に連設可能になった底部バンドシュートとを有することを特徴とする。
一方、搬出されたスリットコイル群は、結束装置本体と前記トラバーサとがあいまって、結束作業をおこなうことができ、従って、次のリコイル作業と時間的に重複した状態で、結束作業をおこなうことが可能となり、全体の生産効率を高めることが可能となる。
また、このトラバーサに形成されたバンドシュートを、結束しようとするスリットコイル群のスリットコイルの周囲を周回するバンドシュートの一部として結束時に使用することによって、つまり、トラバーサを結束装置の一部として使用することによって、全体をコンパクトに、安価に製造することが可能となる。
前記バンドシュートユニットが、前記トラバーサの上部バンドシュートの先端と先端が連設可能になり該上部バンドシュートと連携して昇降可能になった上部バンドシュートと、前記トラバーサの底部シュートと実質上同じ高さに配設され該トラバーサの底部シュートとトラバース方向に連携して移動可能になった底部バンドシュートと、前記上部バンドシュートと底部バンドシュートとの間を接続する縦バンドシュートとを有していると、トラバーサが結束装置本体側に移動完了した状態において、該トラバーサと結束装置本体との各バンドシュートによって、スリットコイル群のスリットコイルの周囲を周回するバントシュートを形成することができ、且つこのバンドシュートを介して、結束ヘッド装置から供給される結束バンドによって、そのスリットコイルを結束することが可能となる。
そして、前記トラバーサ1は、図1あるいは図2に図示するように、両端部に立設された縦フレーム1Aと、これら縦フレーム1A,1A間を下端で接続するトラバース方向(図1において矢印X方向参照、図2において紙面奥行き方向)に延びる一対の横フレーム1C、これら横フレーム1Cをその長手方向に直交する方向(図1の紙面奥行き方向)に延びて連結し全体で矩形状のフレームを形成するクロスフレーム1D(図2参照)とを有する。
そして、前記横フレーム1Cの側方には、横行のための車輪12が、左右に離間してそれぞれ2個、合計4個配設されている。そして、この車輪12は、横行用の駆動モータ(トラバースの駆動装置)M1(図1参照)によって駆動され、前記リコイル装置(図示せず)と前記結束装置本体2との間の、前記横行レール3上を、横行(走行)する。また、この横行レール3の間には、所定深さを有し後述する昇降用シリンダ(油圧シリンダあるいは空圧シリンダであってよい)4A等を収容する溝たるピット65が形成されている。
また、前記縦フレーム1Aには、それぞれ、縦方向(上下方向)に延びるリニアガイド17(図2参照)が配設され、このリニアガイド17に前記横フレーム1Cに長手方向が平行になったコイル押さえフレーム1B(図2参照)が、空圧シリンダ(あるいは油圧シリンダ若しくはその他の駆動装置であってもよい)15によって、昇降可能に配設されている。
図1あるいは図2に図示するように、前記コイル押さえフレーム1Bから先端に延設されているコイル押さえアーム11の先端には、前記トラバース方向に延びる連結部材16が配設されており、この連結部材16の底面にはスリットコイル50の上端を下方に向けて押圧する押圧部材11Aが、複数個、移動自在に配設されている。この押圧部材11Aは、少なくともスリットコイル50のコイルの数だけ配設され、スリットコイル50の位置に対応して、前記連結部材16の長手方向(図2の紙面奥行き方向)に位置変更可能になっている。これら各押圧部材11Aには、図1あるいは図3に拡大して図示するように、底面に結束バンドを挿通するための凹状の溝(この実施例では断面矩形状の溝)11aが形成されている。この溝11aには、後述するバンドシュート13Bの一部が貫通して、後述するバンドシュート13A〜13Cおよびバンドシュート23A〜23Cと接続されて一つの環状(無端状)の空間を形成する。また、この実施例では、後述するバンドシュートユニット13のトラバース方向への移動(動作)機能を利用して、これらの各押圧部材11Aをスリットコイル50の位置に合わせて前記連結部材16の長手方向に沿って移動させることができるように構成している。
このバンドシュートユニット13のバンドシュートは、図2に示すように全体の概略形状がコの字状に形成され、前記結束装置本体2側の逆コの字状に形成されたバンドシュートユニット23のバンドシュートと、結合することによって、結束に必要な、環状(無端状)のバンドシュートが形成されるようになっている。
前記上部バンドシュート13Bは、縦バンドシュート13Aに対して、上下方向に移動可能になり、スリットコイル50群の外径Dに合わせて昇降できるようになっている。この昇降可能な構成については後述する。
また、この実施例では、このバンドシュートユニット13および後述するバントシュート23は、トラバース方向に2列(台)並設され、2か所で結束作業が同時に進行できるように構成されている。
また、前記バンドシュートユニット23のバンドシュートは、上下方向に延びる縦バンドシュート23Aと、その上端から基端側で湾曲してその先端側で略水平に前記トラバーサ1側の上部バンドシュート13B側に延びる上部バンドシュート23Bと、前記縦バンドシュート23Aの下端から略水平に前記トラバーサ1側の底部バンドシュート13C側に延びる底部バンドシュート23Cとを有する。つまり、バンドシュートユニット23のバンドシュートは、縦バンドシュート23Aと、上部バンドシュート23Bと、底部バンドシュート23Cから構成されている。
また、このバンドシュートユニット23も、前記バンドシュートユニット13に対応して2台並設され、前記バンドシュートユニット13と同様に、該バンドシュートユニット13のトラバース方向の動きに合わせてトラバース方向に移動可能になっている。この移動可能な構成としては、前記ラック・ピニオン機構が使用されてもよいし、あるいは空圧あるいは油圧シリンダ、またはボールネジ機構等のリニアガイド駆動機構が使用されてもよい。
また、図4の構成に代えて、図5に図示するように、バネ81で両側から押圧された所定の短い長さの左右の部材80a,80bからなる部分シュート部材80が複数(図5では3個のみ図示)前後に連続して設けられ、この部分シュート部材80の一端(上端)に傾斜面とそれに隣接する部分シュート部材80の他端(下端)とによって、開口13b,23bを拡大可能に構成することもできる。また、前記部分シュート部材80の一端(上端)に当接するくさび片82によって拡大するように構成してもよい。
図示しないリコイル装置において、スリットコイル50群が所定量(所定径)だけ円筒状に巻き取られると、そのとき前記トラバーサ1は図1に図示する位置にあって、該トラバーサ1の前記コイル受け装置4の支持部材4Bが、前記昇降用シリンダ4Aの伸長により、該スリットコイル50群の底面50bに当接して下方から支持する。そして、この状態において、スリットコイル50群の全重量はコイル受け装置4によって支持された状態となる。そして、前記押圧部材11Aをスリットコイル50群の各スリットコイル50の位置に合わせて所定位置に移動し終えたコイル押さえアーム11が、このスリットコイル50群の上面に下降してきて、前記支持部材4Bとコイル押さえアーム11とで該スリットコイル50群を上下から挟持する。この状態において、リコイル装置で巻き取り作業を実施していたときに外径方からスリットコイル50群の外表面を押圧していたテール押さえ装置70のテール押さえローラ70Aが、解除される。
この状態において、前記トラバーサ1側のバンドシュートユニット13と結束装置本体2側のバンドシュートユニット23は、前記溝11aを介して、環状になり、この結果、これらバンドシュートユニット13,23と溝13bの内側には、結束バンドを通す環状の通路が形成される。なお、この際、前記伸縮自在シュートが伸長した状態となっている。
このように、アーム60Aに支持されたスリットコイル50群全ての結束が終了するまで、前述したと同じ動作によって結束作業が行われる。
2 結束装置本体
50 スリットコイル
Claims (3)
- 所定幅に切断されたスチール帯体をコイル状に巻くリコイル装置から、該コイル状に巻かれ列状になったスリットコイル群を結束装置本体へ搬出するために、該リコイル装置と結束装置本体との間を走行するトラバーサと、該トラバーサによって搬出されたスリットコイル群を受け取り該トラバーサとあいまって該スリットコイル群の各スリットコイルを結束バンドで結束する結束装置本体とを有する、スリットコイル用の結束装置であって、
前記トラバーサが、
前記スリットコイル群を下方から支持して、該スリットコイル群を安定させて前記リコイル装置から搬出し又は前記結束装置本体への受け渡しをおこなうための、昇降自在なコイル受け装置と、
立設された縦フレームと、
前記縦フレームに昇降自在に配設されスリットコイル群の上端部を押圧するコイル押さえアームを備えたコイル押さえフレームと、
このトラバーサのトラバース方向に延びる横フレームと、
前記結束装置本体のフレームにトラバース方向に移動可能に配置され略逆コの字状に形成されたバンドシュートユニットと接合して、環状のバンドシュートを形成するべく、略コの字状に形成されるとともに、前記結束装置本体のバンドシュートユニットのトラバース方向の動きに合わせて、前記横フレーム上を駆動手段の駆動によりトラバース方向に移動可能に配置されたバンドシュートユニットと、
本トラバーサ自体をトラバース方向に移動させるトラバース駆動装置とを具備するとともに、
前記トラバーサのバンドシュートユニットが、
前記縦フレームの長手方向に沿って縦方向に配設された縦バンドシュートと、
前記縦バンドシュートの上端に基端が連設可能になって前記コイル押さえアームに略平行に配設された上部バンドシュートと、
前記上部バンドシュートに平行に延び基端が前記縦バンドシュートの下端に連設可能になった底部バンドシュートとを有することによって、前記略コの字状に形成されていることを特徴とするスリットコイル用の結束装置。 - 前記結束装置本体が、
前記略逆コの字状になったバンドシュートユニットをトラバース方向に移動自在に支持するフレームと、
前記略逆コの字状になったバンドシュートユニットと、
前記環状に形成されたバンドシュートへ結束バンドを供給するとともに、該環状に形成されたバンドシュートを周回した該結束バンドの先端と、この先端と重なる該結束バンドの後端部とを結束し、且つ、当該結束装置本体のバンドシュートユニットとともに前記トラバース方向に移動可能になった、結束用のヘッド装置とを有するとともに、
前記結束装置本体のバンドシュートユニットが、
前記トラバーサの上部バンドシュートの先端と先端が連設可能になり且つ該トラバーサの上部バンドシュートと連携して昇降可能に且つトラバース方向に移動可能になった、上部バンドシュートと、
前記トラバーサの底部シュートと実質上同じ高さに配設され該トラバーサの底部シュートとトラバース方向に連携して移動可能になった、底部バンドシュートと、
この結束装置本体の上部バンドシュートと底部バンドシュートとの間を接続する縦バンドシュートとを有する、
ことを特徴とする請求項1記載のスリットコイル用の結束装置。 - 前記コイル押さえアームに、該アームの長手方向に移動自在になり前記スリットコイル群の各スリットコイルを押圧する複数の押圧部材が配置されるとともに、この各押圧部材に前記トラバーサの上部バンドシュートの一部が接続されてこれらが一体に移動するよう構成され、該各押圧部材が、前記駆動手段による前記トラバーサのバンドシュートユニットのトラバース方向への移動機能を利用して、前記コイル押さえアーム上の、スリットコイルの結束位置に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のスリットコイル用の結束装置。
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