JP2014084160A - バンド検出装置及びそれを備えたバンド切断処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 結束バンドの検出ミスを無くし、確実に検出することができるバンド検出装置及びそれを備えたバンド切断処理装置を提供する。
【解決手段】 バンド検出装置２は、コイルＣの結束バンドＢを検出する際に、コイルＣの外周面に当接してコイルＣの巻回軸と平行な一方向（矢印ｍ方向）に移動する台車２Ａと、台車２Ａに支持され、台車２Ａが一方向に移動しているときに、コイルＣの外周面に当接した状態で台車２Ａとともに移動し、その移動中に結束バンドＢに引っ掛かったときに台車２Ａに対して一方向における相対的な位置が所定の位置から一方向とは逆方向にずれるように構成された第１及び第２の爪部２３を有し、台車２Ａが一方向に移動しているときに、第１及び第２の爪部２３のいずれかの台車２Ａに対する相対的な位置が逆方向にずれることにより結束バンドＢの存在を検出するよう構成された検出手段とを備えている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、薄板をコイル状に巻いた物（本明細書及び特許請求の範囲において、単に「コイル」という）を結束した結束バンドを検出するバンド検出装置及びそれを備えたバンド切断処理装置に関する。

薄板、例えば板厚の薄い鋼板は、保管や輸送に際して扱い易くするため、長尺のものをコイル状に巻いた状態（形態）でその外周面が結束バンドで巻かれて結束されている。

このような結束バンドを自動で切断する装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、結束バンドを一対の爪で把持してコイルの表面（外周面）から浮かせ、切断刃によって切断するように構成された装置が記載されている。

このような装置では、例えば、切断した結束バンドを巻き取って渦巻状の廃棄バンドを作成するように構成されるとともに、作成した廃棄バンドを外部（回収容器）へ排出するための樋状の排出シュートが備えられている。この排出シュートは傾斜して配設され、廃棄バンドが排出シュートを転がり落ちて回収容器へ排出されるように構成されている。このように構成された装置（以下、「バンド切断処理装置」という）において、例えば、装置全体を水平方向に平行移動できるように構成されているものがある。

例えば、１つのコイルが複数の結束バンドによって結束されている場合、装置全体をコイルの巻回軸（巻芯軸）方向に平行移動させて、各々の結束バンドを順番に切断して巻き取って廃棄バンドとし、排出シュート上へ排出する。この場合、排出シュート上に複数の廃棄バンドを一時保持できるように構成して、回収容器の上方に排出シュートの排出端が位置するように装置全体を移動させたときに、排出シュートから複数の廃棄バンドを回収容器へ排出させるように構成されている。

また、例えば、コイルがその巻回軸と直角方向に水平搬送されて、所定位置で停止され、結束バンドが切断及び巻取り処理された後、コイルが同方向に水平搬送されるような場合には、装置全体をコイルの搬送方向とは直交する方向、すなわちコイルの巻回軸方向に平行移動させて、コイルの搬送経路上に出没可能に構成される。この場合、回収容器がコイルの搬送経路の外側に配置され、バンド切断処理装置が結束バンドの切断及び巻取り処理を行った後、排出シュート上に廃棄バンドを一時保持した状態で、回収容器の上方に排出シュートの排出端が位置するように装置全体を移動させたときに、排出シュートから廃棄バンドを回収容器へ排出させるように構成されている。

以上において、廃棄バンドを排出シュート上で一時保持させるためには、例えば、排出シュートの途中に、廃棄バンドを停止させるためのバンドストッパを設け、このバンドストッパを作動させることによって排出シュート上に廃棄バンドを停止させて一時保持できるように構成されている。

また、結束バンドで結束されたコイルは、その運搬等の荷扱いにおいて、結束バンドの結束が緩くなることがしばしば発生し、結束バンドの位置がずれることもしばしばある。そのため、上記のように、装置全体をコイルの巻回軸（巻芯軸）方向に平行移動させて順次、結束バンドの切断処理を行うに際し、結束バンドの位置を検出するために、バンド位置検出装置が用いられる（例えば、特許文献２，３参照）。

例えば、特許文献２の構成では、バンドタッチフィンガー及び近接センサ等を有するバンド位置検出機がコイルの軸方向に移動することによって、バンドタッチフィンガーがコイル表面上をコイルの軸方向に移動し、バンドタッチフィンガーがバンド（結束バンド）に引っ掛かることによって近接スイッチが作動してバンドが検出されるように構成されている。

特開２０１０−１０６１号公報 実開平２−８３２０７号公報 特開昭６２−１６３３０号公報

上記のようなバンド位置検出装置を用いても、結束バンドの結束状態を含めてコイルの外周面の状態等によっては、バンドタッチフィンガーがバンドに引っ掛かることができず、検出ミス（検出漏れ）が生じることがある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、結束バンドの検出ミスを無くし、確実に検出することができるバンド検出装置及びそれを備えたバンド切断処理装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係るバンド検出装置は、薄板が巻回されてなるコイルの外周面に巻かれて前記コイルを結束している結束バンドを検出するバンド検出装置であって、前記コイルの結束バンドを検出する際に、前記コイルの外周面に当接して前記コイルの巻回軸と平行な一方向に移動する台車と、前記台車に支持され、前記台車が前記一方向に移動しているときに、前記コイルの外周面に当接した状態で前記台車とともに移動し、その移動中に前記結束バンドに引っ掛かったときに前記台車に対して前記一方向における相対的な位置が所定の位置から前記一方向とは逆方向にずれるように構成された第１及び第２の爪部を有し、前記台車が前記一方向に移動しているときに、前記第１及び第２の爪部のいずれかの前記台車に対する相対的な位置が前記逆方向にずれることにより前記結束バンドの存在を検出するよう構成された検出手段とを備えている。

この構成によれば、コイルを結束している結束バンドに引っ掛かる爪部を複数設けているため、結束バンドの検出ミスを無くし、確実に検出することができる。

ここで、前記第１及び第２の爪部は、前記台車に対して前記一方向及びその逆方向に移動可能であり、かつ、前記台車に対して前記一方向における所定の位置において前記一方向に付勢された状態で前記台車に支持されていてもよい。また、前記第１及び第２の爪部は、前記コイルの外周面に対して当接及び離間する方向に揺動可能に支持されるとともに前記コイルの外周面に押し付ける方向に付勢されていてもよい。

また、前記第１の爪部と前記第２の爪部とは、前記所定の位置が異なるように前記一方向にずらして前記台車に支持されていてもよい。

この構成によれば、第１と第２の爪部を移動方向にずらして配置しているため、コイルの外周面の状態等によってコイルと台車との当接状態が移動中に変動しても、いずれかの爪部が結束バンドに引っ掛かり、結束バンドをより確実に検出することができる。

また、前記第１の爪部および前記第２の爪部のそれぞれが、略三角形状の切削用チップの１つの角部で構成されていてもよい。

この構成によれば、略三角形状の切削用チップを用いることにより、３つの角部の各々を爪部として順次用いることができ、経済的である。

また、前記検出手段は、前記台車に対して前記一方向及びその逆方向に移動可能であり、かつ、前記台車に対して前記一方向における所定の支持位置において前記一方向に付勢された状態で前記台車に支持された第１の軸と、前記第１の爪部が取り付けられ、前記第１の爪部を前記第１の軸を中心に前記コイルの外周面に対して当接及び離間する方向に揺動可能に支持するとともに前記第１の爪部を前記コイルの外周面に押し付ける方向に付勢する第１の支持部と、前記第２の爪部が取り付けられ、前記第２の爪部を前記第１の軸を中心に前記コイルの外周面に対して当接及び離間する方向に揺動可能に支持するとともに前記第２の爪部を前記コイルの外周面に押し付ける方向に付勢する第２の支持部とをさらに有し、前記台車が前記一方向に移動しているときに、前記第１の軸の前記台車に対する相対的な位置が前記逆方向にずれることにより前記結束バンドの存在を検出するよう構成されていてもよい。

この構成によれば、第１及び第２の爪部のいずれかが結束バンドに引っ掛かると、第１の軸が台車に対して移動方向とは逆方向にずれるので、第１の軸のみの台車に対する相対的な位置に基づいて結束バンドの検出を行うことができるので、検出手段の構成の簡素化を図るとともに製作コストの低減を図ることができる。

また、本発明のある形態に係るバンド切断処理装置は、上記のバンド検出装置と、前記バンド検出装置によって検出された結束バンドを切断するバンド切断装置とを備え、前記バンド切断装置は、前記バンド検出装置が前記結束バンドを検出する際に、前記バンド検出装置の台車とともに前記コイルの巻回軸と平行な一方向に移動するよう構成されている。

この構成によれば、上記バンド検出装置と同様の効果が得られる。また、バンド検出装置の台車とともにバンド切断装置が移動するので、結束バンドを検出後、すぐにその結束バンドの切断処理をバンド切断装置で行うことができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、結束バンドの検出ミスを無くし、確実に検出することができるバンド検出装置及びそれを備えたバンド切断処理装置を提供することができるという効果を奏する。

（ａ）は、本発明の実施形態のバンド検出装置を備えたバンド切断処理装置の一例を示す概略正面図であり、（ｂ）は、同バンド切断処理装置の一例を示す概略側面図である。 （ａ）は、バンド切断処理装置の前後移動フレームとそれに支持されるバンド検出装置及びバンド切断装置を示す側面図であり、（ｂ）は図２（ａ）で示された部分の一部を示す平面図である。 （ａ）は、本発明の実施形態のバンド検出装置を一方向から見た概略図であり、（ｂ）は、図３（ａ）においてＸ−Ｘ線で矢視した概略図である。 （ａ）は、本発明の実施形態のバンド検出装置における爪部のスライド構造を主に示す概略図であり、（ｂ）は、同爪部がコイルへ押し付けられる構造を主に示す概略図である。 （ａ）〜（ｃ）は、バンド切断装置によるバンド切断動作の手順の一例を示す図である。 本発明の実施形態におけるバンド切断処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態のバンド検出装置を備えたバンド切断処理装置の一例を示す概略正面図であり、図１（ｂ）は、同バンド切断処理装置の一例を示す概略側面図である。なお、便宜上、図１（ｂ）に示すように、バンド切断処理装置において、「前」「後」を決めて説明する。

このバンド切断処理装置Ａは、例えば一対のレール１１上を移動可能な台車１と、台車１上に設置された昇降装置５と、昇降装置５によって昇降可能に支持されたバンド検出装置２及びバンド切断装置３と、バンド切断装置３によって切断された結束バンドを例えば渦巻状に巻取るバンド巻取り装置４と、制御装置８等を有する。

制御装置８は、バンド切断処理装置Ａに用いられているモータ、油圧シリンダ、空圧シリンダ等、図示されていないアクチュエータを含め、全てのアクチュエータの各制御部（図示せず）と、制御線によってそれぞれ接続されて、これらのアクチュエータを動作制御可能に構成されている。また、制御装置８は、バンド検出装置２に設けられている近接センサ９４、及びバンド切断装置３に設けられているコイル検出棒１０等の信号線とも接続されており、それぞれの検出信号が入力される。すなわち、制御装置８によってバンド切断処理装置Ａの全体の動作が制御される。制御装置８は、例えば、マイクロコントローラ等で構成することができる。なお、制御装置８は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。

このバンド切断処理装置Ａは、台車１上に、バンド検出装置２及びバンド切断装置３を昇降させるための昇降装置５が設置されている。また、台車１上には、支柱１０１ａ及び横木部１０１ｂからなる支持台１０１（図１（ｂ）には図示せず）が設置され、この支持台１０１にバンド巻取り装置４が取り付けられている。

台車１は、左右方向（矢印２０１の方向）に移動可能に構成されている。例えば、台車１は、左右方向（矢印２０１の方向）に延びる一対のレール１１上に多数のローラ１２，１３を介して移動自在に設けられ、例えばモータ（図示せず）を用いてレール１１上を移動できるように構成されている。例えば、いくつかのローラ１２がモータによって回転駆動できるように構成されてあってもよい。あるいは、ラック・アンド・ピニオン機構及びそれを駆動するモータ等を設けて台車１を移動させるようにしてもよい。この台車１を移動させる構成については種々変更可能である。

昇降装置５は、台車１上に床フレーム５１が設置され、この床フレーム５１上に前後に２本ずつの支柱５２，５３が立設され、２本の支柱５２（５２ａ、５２ｂ）には、それぞれリニアガイド５４のレールが上下方向に延びるように取り付けられており、昇降フレーム５５がリニアガイド５４を介して上下方向に移動自在に支柱５２に取付けられている。また、昇降フレーム５５は、スクリューナット５７が取り付けられたブラケット５６を介してボールネジ５８にも支持されている。ボールネジ５８は、その上下が取付け具を介して回転自在に支持されており、ギアボックス５９等を介して昇降用モータ（図示せず）によって回転可能に構成されている。この昇降用モータを例えば正転させることにより、ボールネジ５８を回転させて昇降フレーム５５を下降させ、昇降用モータを逆転させることにより、ボールネジ５８を逆回転させて昇降フレーム５５を上昇させることができる。

昇降フレーム５５には、２つのリニアガイド６２のレールがそれぞれ前後方向に延びるように取り付けられており、前後移動フレーム６１がリニアガイド６２を介して前後方向に移動自在に昇降フレーム５５に取付けられている。

前後移動フレーム６１の前方の下部には、バンド切断装置３を取り付けるための支持フレーム６３が固定されている。

また、昇降フレーム５５の下端の所定位置にシリンダ取付用フレーム６４が固定され、このフレーム６４の先端にシリンダ取付具６５を介して油圧シリンダ６６が取り付けられている。この油圧シリンダ６６のロッド先端が支持フレーム６３の下面に固定されており、油圧シリンダ６６の作動によって支持フレーム６３とともに前後移動フレーム６１を前後方向に移動させることができる。

図２（ａ）は、前後移動フレーム６１とそれに支持されるバンド検出装置２及びバンド切断装置３を示す側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）で示された部分の一部を示す平面図である。なお、図２（ｂ）において、バンド検出装置２については、図２（ａ）の矢印２０２方向から見た図として示している。

支持フレーム６３上には、左右一対の取付具６８が固定され、バンド切断装置３は、この取付具６８に軸７０を中心に揺動自在に支持されるとともに、その上部がばね６９によって引っ張られている。ばね６９の一端は取付具６８に固定されている。また、バンド切断装置３は、その上部にコイル検出棒１０が１つ取り付けられている。このコイル検出棒１０はバンド検出装置２の直下に配置されるように取り付けられている。コイル検出棒１０は、例えば空圧シリンダ（センサ付）を用いて進退可能に構成されている。このコイル検出棒１０は、符号１０ｉで示すように、前進状態にされ、油圧シリンダ６６によって前後移動フレーム６１及び支持フレーム６３を前方へ移動させているときに、その先端がコイルＣと接することによりコイルＣを検出し、その検出信号を制御装置８へ出力する。

また、前後移動フレーム６１の上面には、リニアガイド７２のレールが前後方向に延びるように取り付けられており、バンド検出装置専用の前後移動フレーム７１がリニアガイド７２を介して前後方向に移動自在に前後移動フレーム６１に取付けられている。

前後移動フレーム７１の前部には取付フレーム７４が固定され、取付フレーム７４の先端にバンド検出装置の取付具７５が固定されている。バンド検出装置２は、この取付具７５に軸７６を中心に揺動自在に支持されるとともに、その上部がばね７８によって引っ張られている。ばね７８の一端は長ねじ７９を介して支持部材７７に固定され、支持部材７７は取付フレーム７４に溶接等で固定されている。また、バンド検出装置２の揺動範囲を規制するためのストッパ８０が取付フレーム７４の先端に固定されている。

また、前後移動フレーム６１の上面の後部には、シリンダ取付具７３ａを介して空圧シリンダ７３が取り付けられている。この空圧シリンダ７３のロッド先端がバンド検出装置専用の前後移動フレーム７１の後端に固定されており、空圧シリンダ７３の作動によって前後移動フレーム７１を前後方向に移動させることができる。これにより、図２（ａ）において、二点鎖線で描いた符号２ｉで示すように、バンド検出装置２をバンド切断装置３よりも前方へ突出させてバンド検出装置２のみをコイルＣに当接させることができる。

次に、本実施形態のバンド検出装置２の構成の一例を図３を参照して説明する。

図３（ａ）は、図２（ａ）において矢印２０２方向から見たバンド検出装置２の概略図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）においてＸ−Ｘ線で矢視した概略図である。なお、図３（ａ）におけるコイルＣ及び結束バンドＢは、バンド検出装置２がコイルＣに当接してバンド検出動作を行う場合を想定して示している。

このバンド検出装置２は、バンド検出動作を行う場合には、台車２ＡがコイルＣに当接した状態で、矢印ｍの方向へ移動する。この移動は、図１に示す台車１がレール１１上を移動することによって行われる。以下では、バンド検出動作を行う際の移動方向（矢印ｍの方向）に基づいて、バンド検出装置２において、図３（ａ）、図３（ｂ）の紙面の左側を「前」、右側を「後」として、説明する。

バンド検出装置２は、台車２Ａにバンド検出機構が搭載されている。台車２Ａは、概ね平板状の本体フレーム（架台）８１の一主面（コイルＣ側の面）の央部に２組のローラ取付け部８２ａが取り付けられ、それぞれのローラ取付け部８２ａに主ローラ８２が回動自在に取り付けられて構成されている。バンド検出動作中は、２つの主ローラ８２がコイルＣの外周面に当接した状態で矢印ｍの方向に移動して結束バンドＢを探索する。また、台車２Ａの本体フレーム８１の後部には、適宜の取付け部材を介して補助ローラ８３が回動自在に取り付けられている。この補助ローラ８３は、バンド検出動作中に万一、主ローラ８２がコイルＣの端から落ちたときにバンド検出装置２を支持するためのものであり、これにより爪部２３等を保護することができる。

次に、台車２Ａに搭載されたバンド検出機構について説明する。

スライド板８４が、リニアガイド８７を介して本体フレーム８１に、矢印ｍ方向及びその逆方向に移動自在に取り付けられている。本体フレーム８１の一主面にリニアガイド８７のレール８７ａが取り付けられ、スライド板８４の本体フレーム８１側の面に、リニアガイド８７のブロック８７ｂが取り付けられている。

また、スライド板８４には、その後部に、軸（第１の軸）９６を支持するための一対の軸支持部材８５が固定されている。また、一対の軸支持部材８５を連結するための連結部材８６が２つの軸支持部材８５の後端に固定されている。

連結部材８６には、圧縮ばね（押しばね）８８の一端が装着されるばね取付け部８６ａが後方へ突設されている。また、本体フレーム８１の一主面の後部にはばね取付け部材８９が固定されている。ばね取付け部材８９には、調整ボルト９０が取り付けられ、調整ボルト９０の先端部に、圧縮ばね８８の他端が装着されるばね装着部９０ｂが取り付けられている。調整ボルト９０は、ナット９０ａを用いてばね取付け部材８９に強固に固定される。

上記の圧縮ばね８８によって、スライド板８４及び軸支持部材８５は、矢印ｍの方向へ付勢されている。一方、本体フレーム８１の一主面の前端部にストッパ取付け部材９１が固定されており、このストッパ取付け部材９１に、ボルトからなるストッパ９２が固定され、ストッパ９２の先端（ボルトの先端）がスライド板８４の前端に当接されている。ストッパ９２は、ナット９２ａを用いてストッパ取付け部材９１に強固に固定される。

以上の構成によって、一対の軸支持部材８５に固定された軸９６は、台車２Ａに対して矢印ｍ方向及びその逆方向に移動可能で、かつ矢印ｍの方向へ付勢された状態で台車２Ａに支持されている。

また、軸９６には、この軸９６を中心として回動自在に２つの爪取付バー（第１、第２の支持部）２１，２２が取り付けられている。各々の爪取付バー２１，２２は、第１連結バー２１ａ，２２ａと、第２連結バー２１ｂ，２２ｂと、接続部２１ｃ，２２ｃとからなる。接続部２１ｃ，２２ｃには、第１連結バー２１ａ，２２ａと、第２連結バー２１ｂ，２２ｂとが接続され、これらの接続部２１ｃ，２２ｃが軸９６に回動自在に取り付けられている。第１連結バー２１ａ，２２ａのそれぞれの後端部には爪取付部２４が固定されて、爪取付部２４に爪部２３を構成する切削用チップ２３ａが固定されている。第１連結バー２１ａに取付けられた爪部２３と、第２連結バー２２ａに取付けられた爪部２３とは、図３（ａ）に示すように移動方向（矢印ｍの方向）において、少し（例えば数ｍｍ程度）ずれた位置となるように取り付けられている。

爪部２３には、例えば、超鋼合金からなる略三角形状の切削用チップ２３ａの１つの角部を用いている。このように、略三角形状の切削用チップ２３ａを用いることにより、３つの角部の各々を爪部２３として順次用いることができ、経済的である。

一方、第２連結バー２１ｂ，２２ｂは、それぞれ図３（ｂ）に示すように、Ｌ字状に屈曲している。そして、第２連結バー２１ｂ，２２ｂのそれぞれの矢印２０３方向に延びた先端には、引張ばね（引きばね）２７の一端が取り付けられている。それぞれの引張ばね２７の他端は、それぞれのボルト２６の先端に取付けられている。それぞれのボルト２６は、段付き部材２５（図４（ｂ）も参照）に固定されている。段付き部材２５は、スライド板８４に溶接等で固定されている。

したがって、軸９６を中心に回動自在に取り付けられた爪取付バー２１，２２は、第２連結バー２１ｂ，２２ｂの先端がそれぞれ引張ばね２７で引っ張られることにより、第１連結バー２１ａ，２２ａの後端に取付けられた爪部２３がコイルＣの表面に押し付けられる。また、段付き部材２５には、それぞれボルトからなる２つのストッパ２８が取り付けられている。それぞれのストッパ２８は、第２連結バー２１ｂ，２２ｂのそれぞれの矢印２０３方向に延びた途中に対応する位置に取り付けられている。各ストッパ２８は、ナット２８ａを用いて段付き部材２５に強固に固定されている。

また、本体フレーム８１の一主面の前部にはセンサ取付板９３が溶接等で固定され、このセンサ取付板９３に近接センサ９４が取り付けられている。そして、一方の軸支持部材８５に、近接センサ９４によって検出されるストライカ９５が固定されている。近接センサ９４の出力信号は、制御装置８へ入力される。

図４（ａ）は、本体フレーム８１に対する、爪部２３の矢印ｍ方向のスライド構造を主に示す概略図であり、図４（ｂ）は、爪部２３がコイルＣの表面（外周面）へ押し付けられる構造を主に示す概略図である。図４（ｂ）において、一点鎖線より左側の部分２０４は、図３（ｂ）における矢印２０３方向の爪取付バー２１及びそれに関連する部分の構造を示している。

この図４（ａ）、（ｂ）では、一方の爪取付バー２１の爪部２３に関連する構造を示しているが、他方の爪取付バー２２の爪部２３に関連する構造も寸法等の相違はあるものの基本的には同様である。ここでは、一方の爪取付バー２１の爪部２３に関連する構造について説明し、他方の爪取付バー２２の爪部２３に関連する構造についての説明は省略する。

図４（ａ）に示すように、バンド検出装置２の台車２ＡがコイルＣに当接して矢印ｍ方向に移動しているとき、すなわちバンド検出動作中に、爪部２３が結束バンドＢに引っ掛かると、圧縮ばね８８が縮んで、爪部２３が取り付けられている爪取付バー２１とともにストライカ９５の移動が停止する。すると、近接センサ９４の出力信号は、ストライカ９５を検知している検知状態から非検知状態となる。制御装置８では、近接センサ９４の出力信号が検知（ＯＮ）状態から非検知（ＯＦＦ）状態となることにより、結束バンドＢの存在を検出する。なお、近接センサ９４の出力信号が非検知（ＯＦＦ）状態から検知（ＯＮ）状態となることにより、結束バンドＢの存在を検出するように構成することも可能である。

また、バンド検出動作中は、図４（ｂ）に示すように、軸９６に支持されている爪取付バー２１の第２連結バー２１ｂの先端が引張ばね２７で引っ張られることにより、爪部２３がコイルＣ表面に押しつけられるように付勢されているので、爪部２３がコイルＣ表面から離れないようにして結束バンドＢの探索を行うことができる。

上記のバンド検出装置２によって検出された結束バンドＢは、バンド切断装置３によって切断される。バンド切断装置３は、コイルＣの外周面に当接して、コイルＣの周囲に巻かれた結束バンドＢを把持して切断することができるよう構成されている。バンド切断装置３には、左右２つの支持ローラ３４と、左右２つの樹脂製の支持部３５とが最前面となるように配設されており、これらの支持ローラ３４及び支持部３５がコイルＣに当接する。

図５（ａ）〜（ｃ）は、バンド切断装置３によるバンド切断動作の手順の一例を示す図である。

バンド切断装置３は、結束バンドＢを把持して切断するための一対の把持ブロック３１、３２を有している。例えば図５（ａ）に示すように、一方の把持ブロック３１の先端には、結束バンドＢをコイルＣ表面からすくい上げるためのナイフエッジ状の把持部３１ａが設けられ、他方の把持ブロック３２の先端側には係止段部を構成する把持部３２ａが設けられ、コイルＣの巻回軸ＣＬ（図２）の軸方向において把持部３１ａと把持部３２ａとが対向するように一対の把持ブロック３１、３２が配置されている。また、他方の把持ブロック３２には、把持部３２ａの先端へ結束バンドＢを案内するためのガイド３２ｂ（図５（ｃ）には図示せず）が設けられている。そして、一方の把持ブロック３１には、軸３３ａを中心に揺動可能な切断刃３３が取り付けられている。

各々の把持ブロック３１、３２には、バンド切断装置３（支持ローラ３４及び支持部３５）がコイルＣに当接している状態の時に、各々の把持部３１ａ、３２ａがコイルＣ表面に沿うように揺動可能に配設されている。また、各々の把持ブロック３１、３２は、リニアガイド等を用いてコイルＣの巻回軸方向（矢印１５，１６の方向）に移動自在に取り付けられている。また、２つの把持ブロック３１，３２は、例えば油圧シリンダ（図示せず）の伸縮動作によって互いに接近及び離間させる動作を行うことができる。また、例えば空圧シリンダ（図示せず）の伸縮動作によって、２つの把持ブロック３１、３２の横送り動作（例えば矢印１５の方向及びその逆方向への移動動作）を行うことができる。

制御装置８は、油圧シリンダ６６（図１）を伸長動作させることにより、バンド切断装置３をコイルＣに当接させる。このとき、例えば、図５（ａ）に示すように、一対の把持部３１ａ、３２ａがコイルＣの巻回軸ＣＬ（図２）の軸方向において対向した状態でコイルＣに当接される。

次に、制御装置８は、２つの把持ブロック３１，３２の横送り動作を行う。この横送り動作では、制御装置８は、空圧シリング（図示せず）を所定時間の間だけ作動させることにより、一対の把持ブロック３１、３２をコイルＣの巻回軸ＣＬ（図２）の軸方向に移動（図５（ａ）の矢印１５で示す方向へ移動）させる。この移動中に、図５（ｂ）に示すように、結束バンドＢが把持ブロック３２の把持部３２ａに係止される。

次に、制御装置８は、２つの把持ブロック３１，３２の接近動作を行う。この接近動作では、制御装置８は、油圧シリング（図示せず）を収縮動作させることにより、図５（ｃ）に示すように、把持ブロック３１が矢印１６の方向に移動して２つの把持ブロック３１、３２が接近し、把持部３２ａで係止されている結束バンドＢの下に把持ブロック３１の把持部３１ａがもぐり込んで、一対の把持部３１ａ、３２ａの間に結束バンドＢが把持される。

次に、制御装置８は、切断刃３３を軸３３ａを中心に矢印１７の方向に揺動させて結束バンドＢを切断する。

この後、制御装置８は、一対の把持部３１ａ、３２ａに結束バンドＢの一端を把持させたまま、油圧シリンダ６６を収縮動作させるとともに、昇降装置５を上昇動作させることにより、バンド切断装置３をバンド検出装置２とともに原点位置（図１（ａ）、（ｂ）において実線で示される位置）に移動させる。

さらにこの後、詳細は省略するが、例えば、バンド巻取り装置４は、バンド切断装置３の把持部３１ａ、３２ａによって一端が把持されている結束バンドＢをすくい上げて渦巻状に巻き取り、この巻き取った結束バンドＢを排出シュート（図示せず）上へ排出する。

図６は、本実施形態におけるバンド切断処理装置Ａの動作の一例を示すフローチャートである。この動作は制御装置８の処理によって実現される。

結束バンドＢによって結束されたコイルＣは、バンド切断処理装置Ａより前方側の所定位置に載置されている。例えば、コイルＣは、図示しない搬送装置（天井クレーン装置等）により搬送されてきて、バンド切断処理装置Ａより前方側の所定位置に設けられたコイル受け部あるいはコイル支持ローラ上に載置される。

また、バンド切断処理装置Ａは、上記載置されたコイルＣに対し、そのコイルＣの幅方向の一端部分とバンド検出装置２とが図１（ｂ）の前後方向において対向するように配置され、バンド検出装置２及びバンド切断装置３が原点位置（例えば図１（ａ）、（ｂ）において実線で示される位置）にあるものとする。

この状態から、制御装置８は、昇降装置５及び油圧シリンダ６６等を駆動して、バンド検出装置２及びバンド切断装置３を待機位置（例えば図１（ｂ）において二点鎖線で示される位置であり、図２（ａ）、（ｂ）で示される位置）に移動させる（ステップＳ１）。具体的には、まず、昇降装置５を駆動してコイルＣの大きさ（径）に応じた所定の高さまで、バンド検出装置２及びバンド切断装置３等を下降させる。続いて、コイル検出棒１０を前進させた状態にして、油圧シリンダ６６を伸長動作させ、コイル検出棒１０がコイルＣに接してコイルＣが検出されると、油圧シリンダ６６の伸長動作を停止するとともにコイル検出棒１０を後退させる。

次に、ステップＳ２では、制御装置８は、空圧シリンダ７３を伸長動作させることにより、バンド検出装置２を前進させてコイルＣに当接させる。このとき、バンド検出装置２の台車２Ａの２つの主ローラ８２及び２つの爪部２３がコイルＣの外周面に当接される。

次に、ステップＳ３では、制御装置８は、バンド検出装置２とともにバンド切断装置３の横移動（コイルＣの巻回軸ＣＬと平行な矢印ｍの方向への移動）を開始させる。ここでは、台車１を移動させることにより、上記横移動を行わせる。これにより、バンド検出装置２の台車２Ａは、コイルＣの外周面を矢印ｍ（図３）の方向へ移動する。

この横移動中に、制御装置８は、近接センサ９４からの出力信号に基づいて結束バンドＢを検出したか否かを判断する（ステップＳ４）。

そして、制御装置８は、結束バンドＢを検出したと判断すると、即座に空圧シリンダ７３を収縮動作させてバンド検出装置２をコイルＣの外周面から離脱させる（ステップＳ５）。

さらに、制御装置８は、結束バンドＢを検出してから所定時間経過後に（すなわち所定距離横移動させた後に）、台車１の移動を停止させ、横移動を停止させる（ステップＳ６）。

なお、この例では、バンド検出装置２とバンド切断装置３とのコイルＣの巻回軸方向における相対的な位置関係から、結束バンドＢを検出してから所定時間経過後に、横移動を停止させるようにしているが、結束バンドＢを検出したときに、即座に横移動を停止して、バンド検出装置２をコイルＣの外周面から離脱させた後、上記所定時間だけ横移動させるようにしてもよい。あるいは、バンド検出装置２とバンド切断装置３とのコイルＣの巻回軸方向における相対的な位置関係を変更して、結束バンドＢを検出したときに、即座に横移動を停止して、バンド検出装置２をコイルＣの外周面から離脱させるようにして、上記所定時間の横移動を無くするように構成することもできる。

次に、制御装置８は、油圧シリンダ６６をさらに伸長動作させることにより、バンド切断装置３をコイルＣに当接し、前述のようにバンド切断装置３にバンド切断動作を行わせる（ステップＳ７）。

この後、制御装置８は、油圧シリンダ６６を収縮動作させるとともに、昇降装置５を上昇動作させることにより、バンド検出装置２及びバンド切断装置３を原点位置（図１（ａ）、（ｂ）において実線で示される位置）に移動させる（ステップＳ８）。

さらにこの後、制御装置８は、バンド巻取り装置４に結束バンドＢを渦巻状に巻き取らせて排出シュート（図示せず）上へ排出させる（ステップＳ９）。排出シュートは、渦巻状の結束バンドＢを一時保持した後、排出可能なように構成されている。

コイルＣが複数の結束バンドＢによって結束されている場合には、ステップＳ１からの処理が繰り返される。そして、例えば、コイルＣを結束している全ての結束バンドＢが渦巻状に巻き取られて排出シュート上に排出されると、制御装置８は、台車１を回収容器が設置されている所定の排出位置に移動させて、排出シュートから結束バンドＢを回収容器へ排出させる。

本実施形態のバンド検出装置２では、コイルＣを結束している結束バンドＢに引っ掛かる爪部２３を複数設けているため、結束バンドＢの検出ミスを無くし、確実に検出することができる。

また、２つの爪部２３を移動方向にずらして配置しているため、コイルＣの外周面の状態等によってコイルＣと台車２Ａとの当接状態が移動中に変動しても、いずれかの爪部２３が結束バンドＢに引っ掛かり、結束バンドＢをより確実に検出することができる。

また、本実施形態では、爪部２３が取り付けられた２つの爪取付バー２１，２２が、１つの軸９６に回動自在に取り付けられ、近接センサ９４で検知されるストライカ９５が軸９６とともに移動するように構成されている。すなわち、１つの軸９６の台車２Ａに対する相対的な位置に基づいて結束バンドＢの検出を行うようにしている。このように、２つの爪部２３に対して１個の近接センサ９４を用いて結束バンドＢを検出するように構成しているため、構成の簡素化を図るとともに製作コストの低減を図ることができるが、各々の爪部２３に対して１個ずつの近接センサ９４を用いて結束バンドＢを検出するように構成することもできる。

また、本実施形態では、爪部２３を２つ設けているが、同様にして３つ以上設けた構成としてもよい。なお、本実施形態のように２つの爪部２３を設けた場合でも、試作機によれば結束バンドＢの検出ミスは全く生じなかった。

また、本実施形態のバンド切断処理装置Ａでは、バンド検出動作を行わせるときにバンド検出装置２とともにバンド切断装置３も横移動するように構成しているが、これに限らない。例えば、バンド検出装置２とバンド切断装置３とを独立して横移動可能なように構成し、バンド検出動作を行わせるときにはバンド検出装置２のみを横移動させ、このバンド検出動作で検出される結束バンドＢのコイルＣの巻回軸方向の位置を制御装置８が導出するようにし、この導出した位置に基づいて、バンド切断装置３を横移動させてからコイルＣの外周面に当接させ、結束バンドＢの切断動作を行わせるように構成してもよい。

また、バンド切断処理装置Ａにおいて、バンド検出装置２以外の構成についても、他の構成であってもよい。

すなわち、本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、当業者が自明の範囲において、適宜変更した形態で実施することができることは言うまでもない。

本発明は、コイルを結束している結束バンドの検出ミスを無くし、確実に検出することができるバンド検出装置及びそれを備えたバンド切断処理装置等として有用である。

Ａ バンド切断処理装置
Ｂ 結束バンド
Ｃ コイル
１ 台車
２ バンド検出装置
２Ａ バンド検出装置の台車
３ バンド切断装置
２１，２２ 爪取付バー
２３ 爪部
２３ａ 切削用チップ
２７ 引張ばね
８７ リニアガイド
８８ 圧縮ばね
９４ 近接センサ
９５ ストライカ
９６ 軸

Claims (5)

1. 薄板が巻回されてなるコイルの外周面に巻かれて前記コイルを結束している結束バンドを検出するバンド検出装置であって、
   前記コイルの結束バンドを検出する際に、前記コイルの外周面に当接して前記コイルの巻回軸と平行な一方向に移動する台車と、
   前記台車に支持され、前記台車が前記一方向に移動しているときに、前記コイルの外周面に当接した状態で前記台車とともに移動し、その移動中に前記結束バンドに引っ掛かったときに前記台車に対して前記一方向における相対的な位置が所定の位置から前記一方向とは逆方向にずれるように構成された第１及び第２の爪部を有し、前記台車が前記一方向に移動しているときに、前記第１及び第２の爪部のいずれかの前記台車に対する相対的な位置が前記逆方向にずれることにより前記結束バンドの存在を検出するよう構成された検出手段と
   を備えたバンド検出装置。
2. 前記第１の爪部と前記第２の爪部とは、前記所定の位置が異なるように前記一方向にずらして前記台車に支持された、請求項１に記載のバンド検出装置。
3. 前記第１の爪部および前記第２の爪部のそれぞれが、略三角形状の切削用チップの１つの角部で構成された、請求項１または２に記載のバンド検出装置。
4. 前記検出手段は、
   前記台車に対して前記一方向及びその逆方向に移動可能であり、かつ、前記台車に対して前記一方向における所定の支持位置において前記一方向に付勢された状態で前記台車に支持された第１の軸と、
   前記第１の爪部が取り付けられ、前記第１の爪部を前記第１の軸を中心に前記コイルの外周面に対して当接及び離間する方向に揺動可能に支持するとともに前記第１の爪部を前記コイルの外周面に押し付ける方向に付勢する第１の支持部と、
   前記第２の爪部が取り付けられ、前記第２の爪部を前記第１の軸を中心に前記コイルの外周面に対して当接及び離間する方向に揺動可能に支持するとともに前記第２の爪部を前記コイルの外周面に押し付ける方向に付勢する第２の支持部とをさらに有し、
   前記台車が前記一方向に移動しているときに、前記第１の軸の前記台車に対する相対的な位置が前記逆方向にずれることにより前記結束バンドの存在を検出するよう構成された、
   請求項１〜３のいずれかに記載のバンド検出装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のバンド検出装置と、
   前記バンド検出装置によって検出された結束バンドを切断するバンド切断装置とを備え、
   前記バンド切断装置は、前記バンド検出装置が前記結束バンドを検出する際に、前記バンド検出装置の台車とともに前記コイルの巻回軸と平行な一方向に移動するよう構成された、バンド切断処理装置。

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