JP2006528347A - ころがり要素軸受に作用する接触力ベクトルを決定するための方法及びそのためのセンサ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
→s(ω)は、周波数ωにおいて変形が測定された一組の測定点であり、
Tmは、簡略化されたモデルのための剛性マトリックス=Kpの計算のために用いられる変換マトリックス=Tの部分集合であり、
剛性マトリックス=Kpは、
→pは部材の変形を表わすベクトルであり、
→θは部材の周方向での座標であり、
→αは部材に直角な座標であり、
Fは部材の簡略化モデルのために用いられる形状関数(shape function)
であり、
→fcは、ベクトル→θと→αでストアされた座標での点に作用する接触力のベクトルであり、
→feは、部材に、作用する他の力のベクトルであり、
そして、
接触力ベクトル→fを決定する工程が、→fc,→θと→αのための簡略化されたモデル方程式を解く工程と
簡略化されたモデルを形成する特定の一連の方程式は、速やかにそして正確に、荷重ベクトル→fを決定すべく解かれる。
→pは一般化自由度をもって軸受輪の変位を表すベクトルであり、
→fpは、対応する一般化力のベクトルであり、
Fは可撓輪のモデル化のために用いられる一組の関数であり、
→fcは→θと→αの形でストアされた座標上の点で作用している接触力であり、
→θは、軸受論の軌道での周方向での座標であり、
→αは軸受輪の軌道に直角な座標(例えば接触角)である。
=KFEMは軸受輪のFEMモデルの剛性マトリックスである。
と考えられる。したがって、
玉の通過周波数では、接触荷重の影響度は大きさと相の項に見い出される。接触荷重が与えられると、軸受での外力は接触荷重を合計することにより次のように計算できる。
Claims (10)
- 内輪(6)、外輪(5)そして内輪と外輪との間に配された複数のころがり要素(7)を有することがり要素軸受について、運転中にころがり要素軸受(1)に作用する接触力ベクトルを決定するための方法であって、該方法が、
−ころがり要素軸受(1)の運転特性を測定する複数のセンサ(8)からの信号を受 ける工程と、
−接触力ベクトルを決定するために受信センサ信号を処理する工程と、
を経る方法において、
軸受の要素についての変形を測定するように配された複数のセンサ(8)が設けられ、処理の工程は、ころがり要素軸受(1)を表わす有限要素解析モデルの逆変換を用いた接触力ベクトルを決定する工程を含んでいる、
ことを特徴とする方法。 - 有限要素解析モデルが少なくとも一つの一般化モードの形の使用で簡略化され、少なくとも一つの一般化モードの形は、内輪(6)や外輪(5)を含むころがり軸受(1)の部材の自然モード変形の数学的表記であることとする請求項1に記載の方法。
- 簡略化されたモデルは次の形で表され、
→s(ω)は周波数ωにおいて変形が測定された一組の測定点であり、
=Tmは簡略化されたモデルのための剛性マトリックス=Kpの計算のために用いられる変換マトリックス=Tの部分集合であり、剛性マトリックス=Kpは
→pは部材の変形を表すベクトルであり、
→θは部材の周方向での座標であり、
→αは部材に直角な座標であり、
Fは部材の簡略化モデルのために用いられる形状関数(shape function)
であり、
→fcはベクトル→θと→αでストアされた座標での点に作用する接触力ベクトルであり、
→feは部材に作用する他の力のベクトルであり、
そして、
接触力ベクトル→fを決定する工程が、→fc,→θと→αのための簡略化されたモデル方程式を解く工程と
こととする請求項2に記載の方法 - ころがり要素通過周波数ωbpにおけるセンサ信号のみが簡略化されたモデルで考慮されていることとする請求項3に記載の方法。
- センサの数(8)は、ころがり要素(7)の数と同じであることとする請求項3、請求項4、そして請求項5のうちの一つに記載の方法。
- ころがり要素軸受(1)に作用する力のベクトルの接触角が予め定めた値に等しく、複数のセンサ(8)は荷重を受けているころがり要素(7)の数と同じであることとする請求項3、請求項4そして請求項5のうちの一つに記載の方法。
- 運転中のころがり要素軸受(1)に作用する接触力ベクトルを決定するためのセンサ装置であって、ころがり要素軸受(1)は内輪(6)、外輪(5)そして内外輪間に配された複数のころがり要素(7)と、処理手段(10)と該処理手段に接続された複数のセンサ(8)を有するセンサ装置とを備え、上記処理手段(10)は請求項1ないし請求項7のうちの一つの方法の各工程を遂行するようになっていることを特徴とするセンサ装置。
- 処理手段(10)はニューラルネットワークを備え、このニューラルネットワークは、複数のセンサ(18)からの入力信号を用いて出力として接触力ベクトルを供すべく学習するように設定されていることとする請求項8に記載のセンサ装置。
- 軸受の内輪(6)あるいは外輪(5)は、センサホルダ(2)に取付けられており、内輪(6)あるいは外輪(5)そしてセンサホルダ(2)の接触面の少なくとも一部に周方向凹部が形成されていることとする請求項8又は請求項9に記載のセンサ装置。
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