JP2006511028A - 機械的衝撃に対して改善された耐性を備えるディスクドライブ - Google Patents
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Abstract
Description
1)ディスクの欠陥
2)外部的衝撃及び(周期的)振動
である。
Lres=1.3e4; Lv=1.7241e6
と決定された。
gres=1.e2; gv=1.6e4; ε=600
であり、ここで、SMCコントローラの制御利得εは、ラジアルエラーが境界領域内である場合、全体のシステムがオリジナルのPIDコントローラのクロスオーバ周波数と略同じクロスオーバ周波数(即ち、2.2kHz)を示すように決定される。ここでは、1000なる境界が使用され、これは20%ピークトラック外れ(トラックピッチ値の1/5)なる閾値に対応する。当該システムが、衝撃/衝突を受けた場合のように境界層の外側で動作し、ラジアルエラーが通常のPIDコントローラの制御範囲外であるような1/5トラックピッチより大きくなりそうな場合、前記衝撃検出器は該状況を前記状態推定器から1サンプル時間前に即座に検出するであろう。この場合、SMCコントローラは高SMC制御利得に切り換え、当該トラッキングエラーを制限された領域に戻す。
Claims (15)
- ディスクドライブ装置において、
− 光ディスクの記録トラックを走査すると共に、読取信号を発生する走査手段と、
− 前記ディスクに対する前記走査装置の少なくとも1つの読取/書込エレメントの位置を制御するアクチュエータ手段と、
− 前記読取信号を入力すると共に、少なくとも1つのアクチュエータ制御信号を前記読取信号の少なくとも1つの信号成分に基づいて発生する制御回路と、
を有し、前記制御回路は、
− 少なくとも1つのエラー信号を前記読取信号に基づいて計算する手段と、
− 前記少なくとも1つのエラー信号を入力すると共に、導出された信号を出力するエラー信号処理手段と、
− 前記エラー信号処理手段から前記導出された信号のうちの第1の導出信号を入力すると共に、該第1の導出信号に基づいて衝撃指示信号を発生する衝撃検出器手段と、
− 少なくとも1つの可変制御パラメータを有し、前記エラー信号処理手段から前記導出された信号のうちの第2の導出信号を入力すると共に、この導出信号を処理してアクチュエータ信号を発生するアクチュエータ制御信号発生器手段と、
を有し、
前記アクチュエータ制御信号発生器手段は前記衝撃検出器手段から前記衝撃指示信号を入力するように結合され、前記アクチュエータ制御信号発生器手段は通常動作の間においては前記可変制御パラメータに対して第1の値を設定する一方、前記衝撃指示信号が衝撃の発生を示す場合は前記可変制御パラメータに対して第2の値を設定するように構成され、
前記エラー信号処理手段は状態推定器を有していることを特徴とするディスクドライブ装置。 - 請求項1に記載のディスクドライブ装置において、前記状態推定器は予測位置信号x^(k+1)を計算するように構成され、ここで前記第1の導出信号は前記予測位置信号x^(k+1)を有し、前記衝撃検出器手段は前記衝撃指示信号を前記予測位置信号x^(k+1)に基づいて発生するように構成されていることを特徴とするディスクドライブ装置。
- 請求項2に記載のディスクドライブ装置において、前記衝撃検出器手段は、
− 前記予測位置信号x^(k+1)を入力するローパスフィルタと、
− 前記ローパスフィルタからの出力信号を入力すると共に、前記衝撃指示信号を供給する比較器と、
を有することを特徴とするディスクドライブ装置。 - 請求項3に記載のディスクドライブ装置において、前記ローパスフィルタは約850Hzのオーダーの遮断周波数を有していることを特徴とするディスクドライブ装置。
- 請求項3に記載のディスクドライブ装置において、前記比較器は前記ローパスフィルタからの出力信号を所定の閾値と比較するように構成され、該閾値はラジアル制御の場合にトラックピッチの約25%に対応することを特徴とするディスクドライブ装置。
- 請求項3に記載のディスクドライブ装置において、前記比較器は前記ローパスフィルタからの出力信号を所定の閾値と比較するように構成され、該閾値はラジアル制御の場合にトラックピッチの約20%から該トラックピッチの約25%までの範囲内の値に対応することを特徴とするディスクドライブ装置。
- 請求項1に記載のディスクドライブ装置において、前記状態推定器は前記アクチュエータ制御信号発生器手段から前記アクチュエータ信号を入力するように結合されていることを特徴とするディスクドライブ装置。
- 請求項1に記載のディスクドライブ装置において、前記アクチュエータ制御信号発生器手段は滑りモード制御(SMC)を実行するように構成されていることを特徴とするディスクドライブ装置。
- 請求項11に記載のディスクドライブ装置において、前記アクチュエータ制御信号発生器手段は前記状態推定器から前記推定された現アクチュエータ位置及び速度信号x− (k)及びv−(k)を入力するように結合され、前記アクチュエータ制御信号発生器手段は出力信号u(k)を、
- 請求項1に記載のディスクドライブ装置において、前記制御回路は前記アクチュエータ制御信号発生器手段から前記アクチュエータ信号を入力すると共に前記エラー信号処理手段から第3の導出信号を入力する妨害推定器手段を更に有し、該妨害推定器手段は推定妨害信号d−(k)を前記アクチュエータ信号及び前記第3の導出信号に基づいて発生するように構成され、前記アクチュエータ制御信号発生器手段は前記推定妨害信号d−(k)を前記妨害推定器手段から入力するように結合され、前記アクチュエータ制御信号発生器手段は出力信号を前記推定妨害信号d−(k)にも基づいて計算するように構成されていることを特徴とするディスクドライブ装置。
- 請求項10及び請求項13に記載のディスクドライブ装置において、前記アクチュエータ制御信号発生器手段は前記状態推定器から前記推定された現アクチュエータ位置及び速度信号x−(k)及びv−(k)を入力するように結合され、前記アクチュエータ制御信号発生器手段は出力信号u(k)を、
- 請求項1に記載のディスクドライブ装置において、前記アクチュエータ制御信号発生器手段により発生される前記アクチュエータ信号はデジタルアクチュエータ信号であり、前記制御回路は、
− 前記アクチュエータ制御信号発生器手段から前記デジタルアクチュエータ信号を入力すると共にアナログアクチュエータ信号を発生するD/A信号処理手段と、
− 好ましくは、前記D/A信号処理手段から前記アナログアクチュエータ信号を入力すると共にフィルタ処理されたアクチュエータ信号を発生するノイズフィルタ手段と、
− 前記D/A信号処理手段から前記アナログアクチュエータ信号を入力するか又は前記フィルタ処理されたアクチュエータ信号を入力すると共に、アクチュエータ駆動信号を発生するアクチュエータドライバ手段と、
を更に有することを特徴とするディスクドライブ装置。
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