JP2002216381A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの独立したフォーカス駆動手段を備える
光ディスク装置で、フォーカス駆動手段が異常状態であ
るか否かを検出することにより、異常状態での情報の記
録あるいは再生を禁止する光ディスク装置を提供する。 【解決手段】 ２つのフォーカス駆動手段に駆動量を共
に駆動しない状態と２つのフォーカス駆動手段を逆相で
駆動した状態での、光ディスクからの反射光に基づいて
検出された再生信号検出手段の出力信号の振幅差が所定
値以下の場合は、２つのフォーカス駆動手段のいずれか
が異常であると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに情報
を記録あるいは再生する光ディスク装置のフォーカス駆
動手段の異常検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータで扱う情報量の増加
に対応するため、また情報量の多い動画を保存するため
に大容量の光ディスクが提案されている。これらの光デ
ィスクは大容量化のために、情報を記録あるいは再生す
るトラックの狭ピッチ化が図られている。しかし、狭ピ
ッチ化によりクロストークや隣接トラックの情報の消去
（クロスイレース）と言った隣接トラックの影響が無視
できなくなっている。特に光ディスクにチルトが発生す
ることにより、情報を記録及び再生する光ビームの光デ
ィスクへの入射角度が０度とならない場合にコマ収差が
発生し、クロストーク及びクロスイレースが悪化する。

【０００３】そこで、光ビームを集束させる集束レンズ
を傾けることによりコマ収差を発生させ、光ディスクの
チルトによって発生するコマ収差を打ち消す光ディスク
装置が提案されている。集束レンズを傾ける機構として
は、特開平９−２２５３７号公報あるいは特開平１０−
２６１２３３号公報に示されているように、光ビームの
焦点を光ディスクに対して遠近方向に移動させるフォー
カス駆動手段を複数備え、それらのフォーカス駆動手段
を互いに逆向きに駆動させることにより集束レンズの傾
きを可変とするチルト機構が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】２つのフォーカス駆動
手段で構成されたチルト機構において、一方のフォーカ
ス駆動手段が動作不能状態に陥った場合、チルト機構は
正しく動作せず、クロストーク及びクロスイレースが悪
化する。本発明は、フォーカス駆動手段の異常によりク
ロストーク及びクロスイレースが悪化することを未然に
防ぐために、フォーカス駆動手段の異常を検出すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１に記載の光ディスク装置は、光ビームの集
束点を光ディスクに対し遠近方向に駆動する第１のフォ
ーカス駆動手段と、光ビームの集束点を光ディスクに対
し遠近方向に前記第１のフォーカス駆動手段とは独立し
て駆動する第２のフォーカス駆動手段と、光ビームの集
束点と光ディスクの情報面との距離を検出するフォーカ
スエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段の
出力に基づき第１のフォーカス駆動手段と第２のフォー
カス駆動手段とを同じ向きに駆動して光ビームの集束点
と光ディスクの情報面との距離を一定に保つフォーカス
制御手段と、光ディスクからの反射光に基づいて光ディ
スクに記録された情報を検出する再生信号検出手段と、
前記再生信号検出手段の出力の振幅を検出する振幅検出
手段と、前記フォーカス制御手段が動作状態で前記第１
のフォーカス駆動手段と前記第２のフォーカス駆動手段
に逆向きの駆動量を印加した時の駆動量に対する前記振
幅検出手段の出力の変化量が所定値以下の場合は、前記
第１のフォーカス駆動手段と前記第２のフォーカス駆動
手段のいずれか一方が異常状態であると判定する異常検
出手段とを備えたものである。

【０００６】請求項２に記載の光ディスク装置は、光ビ
ームの集束点を光ディスクに対し遠近方向に駆動する第
１のフォーカス駆動手段と、光ビームの集束点を光ディ
スクに対し遠近方向に前記第１のフォーカス駆動手段と
は独立して駆動する第２のフォーカス駆動手段と、光ビ
ームの集束点と光ディスクの情報面との距離を検出する
フォーカスエラー検出手段と、前記第１のフォーカス駆
動手段と前記第２のフォーカス駆動手段とを同じ向きに
駆動した時の駆動量に対する前記フォーカスエラー検出
手段の出力の変化量が所定値以下の場合は、前記第１の
フォーカス駆動手段と前記第２のフォーカス駆動手段の
いずれか一方が異常状態であると判定する異常検出手段
とを備えたものである。

【０００７】請求項３に記載の光ディスク装置は、光ビ
ームの集束点を光ディスクに対し遠近方向に駆動する第
１のフォーカス駆動手段と、光ビームの集束点を光ディ
スクに対し遠近方向に前記第１のフォーカス駆動手段と
は独立して駆動する第２のフォーカス駆動手段と、光ビ
ームの集束点と光ディスクの情報面との距離を検出する
フォーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検
出手段の出力に基づいて第１のフォーカス駆動手段と第
２のフォーカス駆動手段とを同じ向きに駆動して光ビー
ムの集束点と光ディスクの情報面との距離を一定に保つ
フォーカス制御手段と、前記フォーカスエラー検出手段
の出力に外乱を印加する外乱発生手段と、前記外乱発生
手段から出力される外乱の振幅に対する前記フォーカス
エラー検出手段の出力信号の振幅が所定値以上の場合
は、前記第１のフォーカス駆動手段と前記第２のフォー
カス駆動手段のいずれか一方が異常状態であると判定す
る異常検出手段とを備えたものである。

【０００８】請求項４に記載の光ディスク装置は、光ビ
ームの集束点を光ディスクに対し遠近方向に駆動する第
１のフォーカス駆動手段と、光ビームの集束点を光ディ
スクに対し遠近方向に前記第１のフォーカス駆動手段と
は独立して駆動する第２のフォーカス駆動手段と、光ビ
ームの集束点と光ディスクの情報面との距離を検出する
フォーカスエラー検出手段と、前記第１のフォーカス駆
動手段と前記第２のフォーカス駆動手段のうちどちらか
一方のみを駆動した時の駆動量に対する前記フォーカス
エラー検出手段の出力の変化量が所定値以下の場合は、
前記第１のフォーカス駆動手段と前記第２のフォーカス
駆動手段のうち駆動を行ったフォーカス駆動手段が異常
状態であると判定する異常検出手段とを備えたものであ
る。

【０００９】請求項５に記載の光ディスク装置は、前記
１から前記４の発明の内のいずれかを備え、２つのフォ
ーカス駆動手段は光ディスク半径方向に対して対物レン
ズを挟んで互いに反対側に設置されているものである。

【００１０】請求項６に記載の光ディスク装置は、前記
１から前記４の発明の内のいずれかを備え、２つのフォ
ーカス駆動手段は光ディスク周方向に対して対物レンズ
を挟んで互いに反対側に設置されているものである。

【００１１】請求項７に記載の光ディスク装置は、前記
１から前記６の発明の内のいずれかを備え、２つのフォ
ーカス駆動手段は、コイルに電流を流すことにより発生
する磁界と磁石による磁界とにより発生する力を駆動力
とするものである。

【００１２】請求項８に記載の光ディスク装置は、前記
１から前記４の発明の内のいずれかを備え、異常検出手
段は、光ディスクに情報を記録する前に動作するもので
ある。

【００１３】請求項９に記載の光ディスク装置は、前記
１から前記４の発明の内のいずれかを備え、異常検出手
段が第１のフォーカス駆動手段と第２のフォーカス駆動
手段のいずれか一方が異常状態であると判定した場合
は、光ディスクの情報面に情報を記録することを禁止す
るものである。

【００１４】請求項１０に記載の光ディスク装置は、前
記１から前記４の発明の内のいずれかを備え、異常検出
手段が第１のフォーカス駆動手段と第２のフォーカス駆
動手段のいずれか一方が異常状態であると判定した場合
は、光ディスクの情報を再生することを禁止するもので
ある。

【００１５】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１に本発明の
実施の形態１における光ディスク装置の構成図を示す。
光ディスク１０１はディスクモータ１０２によって所定
の回転数で回転する。光ビームは半導体レーザー１０８
から出射され、光学系１０７内で平行光となりレンズホ
ルダー１０４に固定された集束レンズ１０３を通過して
光ディスク１０１に照射される。レンズホルダー１０４
には磁石が固定されており、磁石による磁界とフォーカ
ス駆動コイル１０５及びフォーカス駆動コイル１０６に
電流を流すことによって生じる電界とにより駆動力が発
生し、レンズホルダー１０４は動く。

【００１６】光ディスク１０１により反射された反射光
は集束レンズ１０３を通過し、光学系１０７内で再び平
行光となり、入射光と分離される。分離された反射光は
信号検出器１０９に入射され電気信号に変換される。信
号検出器１０９は４分割された４つの光検出素子よりな
り、互いに対角に位置する２つの光検出素子の出力を加
算して出力する。信号検出器１０９の出力信号はフォー
カスエラー信号検出部１１０にて差動演算が行われフォ
ーカスエラー信号が検出される。このようにしてフォー
カスエラー信号を得る方法は、一般に非点収差法と呼ば
れている。集束レンズ１０３の光ディスク１０１に対す
る遠近方向の位置とフォーカスエラー信号の関係を図１
７に示す。Ｄは約１０μｍである。

【００１７】フォーカスエラー信号検出部１１０から出
力されたフォーカスエラー信号はフォーカス制御部１１
１に入力される。フォーカス制御部１１１はフォーカス
エラー信号のレベルを０に保つように位相補償等を行
い、フォーカス駆動信号を出力する。フォーカス制御部
１１１から出力されたフォーカス駆動信号は後に説明す
るチルト駆動信号と加算され駆動電流発生部１１７と駆
動電流発生部１１８に入力される。

【００１８】チルト駆動部１１５は異常検出部１１４か
らハイレベルのチルト発生信号が入力されると、一定レ
ベルのチルト駆動信号を出力する。チルト駆動信号とフ
ォーカス駆動信号は加算されて駆動電流発生部１１７に
入力される。また、チルト駆動信号は極性反転部１１６
で−１倍にされた後、フォーカス駆動信号と加算されて
駆動電流発生部１１８に入力される。

【００１９】駆動電流発生部１１７は入力信号を電流に
変換し、フォーカス駆動コイル１０６に駆動電流を流
す。同様に駆動電流発生部１１８は入力信号を電流に変
換し、フォーカス駆動コイル１０５に駆動電流を流す。
ここで、フォーカス駆動信号は駆動電流発生部１１７及
び駆動電流発生部１１８に同極性で入力されるので、駆
動電流発生部１１７及び駆動電流発生部１１８から出力
される駆動電流は同じ向きであり、フォーカス駆動コイ
ル１０６及びフォーカス駆動コイル１０５は同じ向きに
等しい駆動力を発生する。これによりレンズホルダー１
０４に固定された集束レンズ１０３は光ディスク１０１
に対し遠近方向に動く。

【００２０】また、チルト駆動信号は駆動電流発生部１
１７及び駆動電流発生部１１８に逆極性で入力されるの
で、駆動電流発生部１１７と駆動電流発生部１１８から
出力される駆動電流は逆向きであり、フォーカス駆動コ
イル１０６とフォーカス駆動コイル１０５は逆向きに等
しい駆動力を発生する。これによりレンズホルダー１０
４に固定された集束レンズ１０３は傾く。

【００２１】また、信号検出器１０９の出力信号は再生
信号生成部１１２へ入力される。再生信号生成部１１２
は検出信号の総和を演算することにより再生信号を出力
する。再生信号は振幅検出部１１３に入力され、振幅検
出部１１３は再生信号の振幅を測定して再生振幅信号を
出力する。振幅検出部１１３から出力された再生振幅信
号は異常検出部１１４に入力される。異常検出部１１４
はチルト駆動部１１５に対してチルト発生信号を出力
し、その期間異常検出部１１４は、振幅検出部１１３か
ら出力される再生振幅信号の変化量を測定する。

【００２２】フォーカス駆動コイル１０５及びフォーカ
ス駆動コイル１０６が正常な場合は集束レンズ１０３が
傾き、コマ収差が増大するため再生信号振幅は低下す
る。また、フォーカス駆動コイル１０５またはフォーカ
ス駆動コイル１０６のいずれかが異常な場合はレンズが
傾かないため再生振幅信号は変化しない。従って、再生
振幅信号の変化量が所定値以下の場合はフォーカス駆動
コイル１０５またはフォーカス駆動コイル１０６のいず
れかが異常状態であると判定する。なお、フォーカス駆
動コイル１０５とフォーカス駆動コイル１０６のいずれ
かが異常状態であっても正常な片側のフォーカス駆動コ
イルによってフォーカス制御は正常に動作する。

【００２３】以下、それぞれのブロックについて詳細に
説明する。まず、レンズホルダー１０４の動作について
説明する。図２はフォーカス駆動コイル１０５及びフォ
ーカス駆動コイル１０６による駆動力の方向と、レンズ
ホルダー１０４の動作方向を示した図である。図２
（ａ）、図２（ｂ）に示すようにフォーカス駆動コイル
１０５による駆動力とフォーカス駆動コイル１０６によ
る駆動力の大きさと向きが等しい場合、レンズホルダー
は光ディスク１０１に対して遠近方向に駆動する。これ
により、光ビームの焦点は光ディスク１０１に対して遠
近方向に移動する。また、集束レンズ１０３の光ディス
ク１０１に対する傾きは０度である。

【００２４】図２（ｃ）に示すようにフォーカス駆動コ
イル１０５とフォーカス駆動コイル１０６による駆動力
の向きが異なる場合、レンズホルダー１０４は回転す
る。図２（ｄ）のように駆動力の向きは同じで大きさが
異なる場合、レンズホルダー１０４は駆動力の向きに移
動し、かつ回転する。回転によりコマ収差が変化する。
図２（ｅ）のようにフォーカス駆動コイル１０６のみに
駆動力が発生している場合は、図２（ｄ）と同様にレン
ズホルダー１０４は駆動力の向きに移動し、かつ回転す
る。但し、回転量はフォーカス駆動コイル１０５及びフ
ォーカス駆動コイル１０６が正常な場合に比べ非常に小
さい。

【００２５】次に異常検出部１１４について説明する。
異常検出部１１４はチルト駆動部１１５にローレベルの
チルト発生信号を出力している状態での振幅検出部１１
３の出力信号のレベルと、チルト駆動部１１５にハイレ
ベルのチルト発生信号を出力している状態での振幅検出
部１１３の出力信号のレベルの差に基づいてフォーカス
駆動コイル１０５またはフォーカス駆動コイル１０６の
異常を検出する。これを図３に示すフローチャートで説
明する。

【００２６】まず、図３のステップ３０１でチルト発生
信号をローレベルとする。次にステップ３０２で振幅検
出部１１３から出力される再生振幅信号レベルを測定
し、変数ｒｆｅｎｖ＿１１に格納する。次にステップ３
０３でチルト発生信号をハイレベルとして、ステップ３
０４で振幅検出部１１３から出力される再生振幅信号レ
ベルを測定し、変数ｒｆｅｎｖ＿１２に格納する。続く
ステップ３０５ではｒｆｅｎｖ＿１１とｒｆｅｎｖ＿１
２の差を計算しｄｒｆｅｎｖに格納する。

【００２７】ステップ３０６でｄｒｆｅｎｖと所定値ｄ
ＲＦＥＮＶ１とを比較し、ｄｒｆｅｎｖがｄＲＦＥＮＶ
１より小さいならば、フォーカス駆動コイル１０５また
はフォーカス駆動コイル１０６のいずれかが異常である
と判定し、ステップ３０７に進み、異常検出信号をハイ
レベルとする。ステップ３０６でｄｒｆｅｎｖがｄＲＦ
ＥＮＶ１より大きいならば、フォーカス駆動コイル１０
５とフォーカス駆動コイル１０６に異常はないとしてス
テップ３０８に進み、異常検出信号をローレベルとす
る。

【００２８】ここで所定値ｄＲＦＥＮＶ１について説明
する。フォーカス駆動コイル１０５及びフォーカス駆動
コイル１０６が正常な状態で、かつフォーカス制御部１
１１が動作している状態で、フォーカス駆動コイル１０
６に電流ｄＩ１を、フォーカス駆動コイル１０５に電流
−ｄＩ１を加えた時の振幅検出部１１３の出力レベルを
ＲＦＥＮＶ１ｂとすると、ｄＲＦＥＮＶ１は、０＜ｄＲ
ＦＥＮＶ１＜（ｒｆｅｎｖ＿１１−ＲＦＥＮＶ１ｂ）を
満たす値に設定する。

【００２９】次に、フォーカス駆動コイル１０５及びフ
ォーカス駆動コイル１０６の両方が正常状態の場合と、
いずれかが異常状態である場合の装置動作について説明
する。まず、フォーカス駆動コイル１０５及びフォーカ
ス駆動コイル１０６の両方が正常状態の場合について図
４を用いて説明する。図４（ａ）は異常検出部１１４が
出力するチルト発生信号を、図４（ｂ）はフォーカス駆
動コイル１０６に流れる駆動電流を、図４（ｃ）はフォ
ーカス駆動コイル１０５に流れる駆動電流を、図４
（ｄ）は集束レンズの傾きを、図４（ｅ）はフォーカス
エラー信号検出部１１０が出力するフォーカスエラー信
号を、図４（ｆ）は再生信号生成部１１２が出力する再
生信号を、図４（ｇ）は振幅検出部１１３が出力する再
生振幅信号を、図４（ｈ）は異常検出信号をそれぞれ示
す。

【００３０】時刻ｔ１１より異常検出部１１４が動作を
開始すると、図３におけるステップ３０１によりチルト
発生信号をローレベルとする。この状態では、チルト駆
動部１１５が出力するチルト駆動信号は０であり、フォ
ーカス制御部１１１は動作状態であるので、フォーカス
制御部１１１から出力されたフォーカス駆動信号が駆動
電流発生部１１７及び駆動電流発生部１１８で電流に変
換され、それぞれフォーカス駆動コイル１０６及びフォ
ーカス駆動コイル１０５に流れる。電流量はフォーカス
駆動コイル１０６及びフォーカス駆動コイル１０５とで
等しく、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すようにＩ１ａで
ある。２つのフォーカス駆動コイルには同じ駆動力が働
くので、集束レンズの光ディスク１０１に対する傾きは
図４（ｄ）に示すように０度である。

【００３１】また、フォーカス制御が動作しているので
フォーカスエラー信号は図４（ｅ）に示すように０であ
る。ここで、レンズホルダー１０４にはフォーカス制御
により駆動力が発生しているが、この駆動力は自重等に
よるレンズホルダー１０４の垂れ下がりを補正するもの
である。この時点での再生振幅信号レベルはＲＦＥＮＶ
１ａであるので、図３のステップ３０２でｒｆｅｎｖ＿
１１にＲＦＥＮＶ１ａが格納される。

【００３２】次に時刻ｔ１２で、図３のステップ３０３
で異常検出部１１４はチルト発生信号をハイレベルとす
る。チルト駆動部１１５はチルト発生信号がハイレベル
となったのでチルト駆動信号を出力する。フォーカス制
御部１１１は動作状態であるので、駆動電流発生部１１
７はフォーカス駆動信号とチルト駆動信号の和を電流変
換してフォーカス駆動コイル１０６へ出力する。駆動電
流量は図４（ｂ）に示すようにフォーカス駆動信号を電
流変換したＩ１ａとチルト駆動信号を電流変換したｄ１
１との和Ｉ１ｂである。

【００３３】また、駆動電流発生部１１８はフォーカス
駆動信号とチルト駆動信号の−１倍した信号との和を電
流変換してフォーカス駆動コイル１０５へ出力する。駆
動電流量は図４（ｃ）に示すようにフォーカス駆動信号
を電流変換したＩ１ａとチルト駆動信号を電流変換した
ｄ１１との差Ｉ１ｃである。フォーカス駆動コイル１０
５に流れる電流とフォーカス駆動コイル１０６に流れる
電流の向きが逆になるのでレンズホルダー１０４は回転
し、集束レンズ１０３の傾きは図４（ｄ）のようにａｒ
ｇ１１となる。

【００３４】なお、フォーカス制御が動作しているので
フォーカスエラー信号は図４（ｅ）に示すように０とな
る。光ディスクが反っていないにも拘わらず集束レンズ
の傾きがａｒｇ１１となるためコマ収差が発生し、ビー
ムスポットサイズが大きくなる。従って、再生信号の振
幅は減少し、再生振幅信号レベルはＲＦＥＮＶ１ｂに減
少する（図４（ｅ））。従って図３のステップ３０４に
おいて、ｒｆｅｎｖ＿１２にＲＦＥＮＶ１ｂが格納され
る。

【００３５】次に図３のステップ３０５で、ｒｆｅｎｖ
＿１１とｒｆｅｎｖ＿１２の差を計算し、計算結果（Ｒ
ＦＥＮＶ１ａ−ＲＦＥＮＶ１ｂ）をｄｒｆｅｎｖ１に格
納する。図３のステップ３０６でｄｒｆｅｎｖ１とｄＲ
ＦＥＮＶ１とを比較するが、フォーカス駆動コイル１０
６及びフォーカス駆動コイル１０５に異常がないのでｄ
ｒｆｅｎｖ１＞ｄＲＦＥＮＶ１であり、 ステップ３０
８へ進み異常検出信号としてローレベルを出力する。

【００３６】次に、フォーカス駆動コイル１０５が断線
等により動作不能状態である場合について図５を用いて
説明する。図５（ａ）は異常検出部１１４が出力するチ
ルト発生信号を、図５（ｂ）はフォーカス駆動コイル１
０６に流れる駆動電流を、図５（ｃ）はフォーカス駆動
コイル１０５に流れる駆動電流を、図５（ｄ）は集束レ
ンズの傾きを、図５（ｅ）はフォーカスエラー信号検出
部１１０が出力するフォーカスエラー信号を、図５
（ｆ）は再生信号生成部１１２が出力する再生信号を、
図５（ｇ）は振幅検出部１１３が出力する再生振幅信号
を、図５（ｈ）は異常検出信号をそれぞれ示す。

【００３７】時刻ｔ１３より異常検出部１１４が動作を
開始すると、図３におけるステップ３０１によりチルト
発生信号をローレベルとする。この状態では、チルト駆
動部１１５から出力されるチルト駆動信号は０であり、
フォーカス制御部１１１は動作している状態であるの
で、フォーカス制御部１１１から出力されたフォーカス
駆動信号が駆動電流発生部１１７、駆動電流発生部１１
８で電流に変換される。ここでフォーカス駆動コイル１
０６は異常状態でないため電流Ｉ１ａ２が流れ（図５
（ｂ））、駆動力が発生するが、フォーカス駆動コイル
１０５は断線のため電流は流れず（図５（ｃ））駆動力
は発生しない。

【００３８】この時、集束レンズ１０３の傾きは図５
（ｄ）に示すようにａｒｇ１２である。この時点での再
生振幅信号レベルはＲＦＥＮＶ２ａであるので、図３の
ステップ３０２でｒｆｅｎｖ＿１１にＲＦＥＮＶ２ａが
格納される。なお、フォーカス駆動コイル１０５が動作
不能状態であっても、フォーカス駆動コイル１０６が動
作可能であるので、フォーカス制御は動作する。

【００３９】次に時刻ｔ１４で、図３のステップ３０３
により異常検出部１１４はチルト発生信号をハイレベル
とする。チルト駆動部１１５はチルト発生信号がハイレ
ベルとなったのでチルト駆動信号を出力する。フォーカ
ス制御部１１１は動作状態であるので、駆動電流発生部
１１７はフォーカス駆動信号とチルト駆動信号の和を電
流変換してフォーカス駆動コイル１０６へ出力する。駆
動電流量は図５（ｂ）に示すようにフォーカス駆動信号
を電流変換したＩ１ａ２とチルト駆動信号を電流変換し
たｄ１１との和Ｉ１ｂ２である。

【００４０】また、駆動電流発生部１１８はフォーカス
駆動信号とチルト駆動信号の−１倍した信号との和を電
流変換してフォーカス駆動コイル１０５へ出力する。し
かし、フォーカス駆動コイル１０５は断線のため図５
（ｃ）に示すように電流は流れない。従って、レンズホ
ルダー１０４にはフォーカス駆動コイル１０６による駆
動力のみが発生し、レンズホルダー１０４は光ディスク
の遠近方向に移動し、回転動作を行う。これにより集束
レンズ１０３の傾きはａｒｇ１３となり、フォーカスエ
ラー信号レベルはｆｅ１１となる。しかしながら、フォ
ーカス制御部１１１の動作によりフォーカスエラー信号
が０となるようにフォーカス駆動信号を出力するので、
時刻ｔ１５にはフォーカスエラー信号は０となる。従っ
て、フォーカス駆動コイル１０６に流れる駆動電流は時
刻ｔ１３の時と等しくＩ１ａ２となる。

【００４１】時刻ｔ１４から時刻ｔ１５の期間は、フォ
ーカス制御系の応答時間できまり、数十μｓである。集
束レンズ１０３の傾きは時刻ｔ１３の時と同じ状態に戻
りａｒｇ１２となる。即ち、異常検出部１１４からチル
ト駆動部１１５への出力信号がローレベルの場合とハイ
レベルの場合とでは振幅検出部１１３の出力は変化しな
い。

【００４２】時刻ｔ１５に図３のステップ３０４で、ｒ
ｆｅｎｖ＿１２にはＲＦＥＮＶ２ａが格納される。続い
て図３のステップ３０５で、ｒｆｅｎｖ＿１１とｒｆｅ
ｎｖ＿１２との差を計算し、計算結果（ＲＦＥＮＶ２ａ
−ＲＦＥＮＶ２ａ）＝０をｄｒｆｅｎｖ１に格納する。
図３のステップ３０６でｄｒｆｅｎｖ１＝０とｄＲＦＥ
ＮＶ１とを比較し、０＜ｄＲＦＥＮＶ１であるので、異
常状態であるとしてステップ３０７へ進み、異常検出信
号としてハイレベルを出力する。

【００４３】上述したようにフォーカス駆動コイル１０
５が断線等により動作不能状態となると異常検出部１１
４は異常検出信号を出力するので光ディスク装置は記録
動作を禁止する。従って、誤った情報を光ディスク１０
１に記録することを防止できる。また、装置を停止して
誤再生を防止することも可能である。

【００４４】（実施の形態２）図６に本発明の実施の形
態２における光ディスク装置の構成図を示す。以降、実
施の形態１で説明した構成要素と同じ動作を行う構成要
素には同一番号をつけて、説明は省略する。実施の形態
２では、フォーカス制御部１１１が非動作状態の場合と
動作状態の場合とで異常検出の動作が異なる。フォーカ
ス制御部１１１が非動作状態では、フォーカスエラー信
号検出部１１０から出力されるフォーカスエラー信号は
異常検出部６０１に入力される。また、異常検出部６０
１はフォーカス駆動部６０２に対してフォーカス駆動指
令信号を出力する。

【００４５】フォーカス駆動部６０２は異常検出部６０
１からハイレベルのフォーカス駆動指令信号が入力され
ると、一定レベルのフォーカス駆動信号を出力する。従
って、一定レベルのフォーカス駆動信号を出力する。こ
のフォーカス駆動信号は駆動電流発生部１１７と駆動電
流発生部１１８に入力される。なお、フォーカス制御部
１１１は、非動作状態であるのでフォーカス制御部１１
１の出力は０である。

【００４６】フォーカス制御部１１１が動作状態では、
異常検出部６０１はフォーカス制御部１１１に対してフ
ォーカスエラー外乱信号を出力する。フォーカスエラー
外乱信号はフォーカスエラー信号と加算されてフォーカ
ス制御部１１１へ入力される。フォーカス制御部１１１
から出力されるフォーカス駆動信号は駆動電流発生部１
１７と駆動電流発生部１１８に入力される。フォーカス
制御部１１１が動作状態ではフォーカス駆動部６０２か
らの出力は０である。

【００４７】まず、フォーカス制御部１１１が非動作状
態での異常検出の動作について、フォーカス駆動コイル
１０５及びフォーカス駆動コイル１０６の両方が正常状
態の場合といずれかが異常状態である場合における異常
検出部６０１の動作について説明する。フォーカス制御
部１１１が非動作状態の場合ではフォーカス制御部１１
１はフォーカス駆動信号を出力しない。この状態におい
て集束レンズ１０３の光ディスクに対する遠近方向の位
置は図１７に示す範囲Ｄ内にあるとして説明する。

【００４８】この時の異常検出部６０１の動作を図７に
示すフローチャートで説明する。まず、図７のステップ
７０１でフォーカス駆動指令信号をローレベルとする。
次にステップ７０２でフォーカスエラー信号検出部１１
０から出力されるフォーカスエラー信号のレベルを測定
し、変数ｆｅ＿２１に格納する。次にステップ７０３で
フォーカス駆動指令信号としてハイレベルを出力し、ス
テップ７０４でフォーカスエラー信号検出部１１０から
出力されるフォーカスエラー信号レベルを測定し、変数
ｆｅ＿２２に格納する。続くステップ７０５ではｆｅ＿
２１とｆｅ＿２２の差を計算しｄｆｅ２１に格納する。

【００４９】ステップ７０６でｄｆｅ２１と所定値ｄＦ
Ｅ２１とを比較し、ｄｆｅ２１がｄＦＥ２１より小さい
ならば、フォーカス駆動コイル１０５またはフォーカス
駆動コイル１０６のいずれかが異常であると判定し、ス
テップ７０７に進み、異常検出信号をハイレベルとす
る。ステップ７０６でｄｆｅ２１がｄＦＥ２１より大き
いならば、フォーカス駆動コイル１０５とフォーカス駆
動コイル１０６に異常はないとしてステップ７０８に進
み、異常検出信号をローレベルとする。

【００５０】ここで所定値ｄＦＥ２１はフォーカス駆動
コイル１０６及びフォーカス駆動コイル１０５に流れる
電流量が０の時のフォーカスエラー信号レベルをＦＥ２
１とし、電流量がｄＩ２１の時のフォーカスエラー信号
レベルをＦＥ２２とすると、（ＦＥ２２−ＦＥ２１）／
２＜ｄＦＥ２１＜（ＦＥ２２−ＦＥ２１）を満たす値に
設定する。なお、異常検出部６０１はフォーカスエラー
外乱信号としては常に０を出力する。

【００５１】次に、フォーカス駆動コイル１０５及びフ
ォーカス駆動コイル１０６の両方が正常状態の場合と、
いずれかが異常状態である場合の装置の動作について説
明する。まず、フォーカス駆動コイル１０５及びフォー
カス駆動コイル１０６の両方が正常状態の場合の装置の
動作について図８を用いて説明する。図８（ａ）は異常
検出部６０１が出力するフォーカス駆動指令信号を、図
８（ｂ）はフォーカス駆動コイル１０６に流れる駆動電
流を、図８（ｃ）はフォーカス駆動コイル１０５に流れ
る駆動電流を、図８（ｄ）はフォーカスエラー信号検出
部１１０が出力するフォーカスエラー信号を、図８
（ｅ）は異常検出信号をそれぞれ示す。

【００５２】時刻ｔ２１より異常検出部６０１が動作を
開始すると、図７におけるステップ７０１によりフォー
カス駆動指令信号をローレベルとする。この時、フォー
カス駆動部６０２から出力されるフォーカス駆動信号は
０であり、フォーカス制御部１１１は非動作状態であ
る。従って、駆動電流発生部１１７、駆動電流発生部１
１８からフォーカス駆動コイル１０６及びフォーカス駆
動コイル１０５に流れる電流は図８（ｂ）、図８（ｃ）
に示すように０である。この時のフォーカスエラー信号
のレベルは図８（ｄ）に示すようにＦＥ２１であり、図
７のステップ７０２でｆｅ＿２１にＦＥ２１が格納され
る。

【００５３】次に時刻ｔ２２に図７のステップ７０３で
異常検出部６０１はフォーカス駆動指令信号をハイレベ
ルとする。フォーカス駆動部６０２はフォーカス駆動指
令信号がハイレベルとなったのでフォーカス駆動信号を
出力する。フォーカス制御部１１１は非動作状態である
ので、駆動電流発生部１１７、駆動電流発生部１１８は
フォーカス駆動信号を電流に変換して電流ｄＩ２をフォ
ーカス駆動コイル１０６及びフォーカス駆動コイル１０
５へ流す（図８（ｂ）、図８（ｃ））。

【００５４】フォーカス駆動コイル１０６及びフォーカ
ス駆動コイル１０５に同じ電流が流れるため、レンズホ
ルダー１０４には光ディスク１０１に対し遠近方向のみ
の駆動力が働く。但し、フォーカス駆動信号のレベルは
レンズホルダー１０４の位置が図１７のＤの範囲に入る
ように設定されている。その結果レンズホルダー１０４
は移動するので、光ビームの焦点位置も移動し、フォー
カスエラー信号レベルはＦＥ２２に変化する（図８
（ｄ））。従って図７のステップ７０４で、ｆｅ＿２２
にＦＥ２２が格納される。

【００５５】次に図７のステップ７０５で、ｄｆｅ２１
にｆｅ＿２２−ｆｅ＿２１の計算結果（ＦＥ２２−ＦＥ
２１）を格納する。図７のステップ７０６でｄｆｅ２１
とｄＦＥ２１とを比較するが、フォーカス駆動コイル１
０６及びフォーカス駆動コイル１０５に異常がないので
ｄｆｅ２１＝ＦＥ２２−ＦＥ２１＞ｄＦＥ２１であり、
ステップ７０８へ進み異常検出信号としてローレベル
を出力する。

【００５６】続いて、フォーカス駆動コイル１０５が断
線等により動作不能状態である場合の装置動作について
図９を用いて説明する。図９（ａ）は異常検出部６０１
が出力するフォーカス駆動指令信号を、図９（ｂ）はフ
ォーカス駆動コイル１０６に流れる駆動電流を、図９
（ｃ）はフォーカス駆動コイル１０５に流れる駆動電流
を、図９（ｄ）はフォーカスエラー信号検出部１１０が
出力するフォーカスエラー信号を、図９（ｅ）は異常検
出信号をそれぞれ示す。

【００５７】時刻ｔ２３より異常検出部６０１が動作を
開始すると、図７におけるステップ７０１でフォーカス
駆動指令信号をローレベルとする。この時、フォーカス
駆動部６０２から出力されるフォーカス駆動信号は０で
あり、フォーカス制御部１１１は非動作状態であるの
で、駆動電流発生部１１７及び駆動電流発生部１１８か
らフォーカス駆動コイル１０６及びフォーカス駆動コイ
ル１０５に流れる電流は図９（ｂ）、図９（ｃ）に示す
ように０である。この時のフォーカスエラー信号レベル
は図９（ｄ）に示すようにＦＥ２１であり、図７のステ
ップ７０２でｆｅ＿２１にＦＥ２１が格納される。

【００５８】次に、時刻ｔ２４に図７のステップ７０３
で異常検出部６０１はフォーカス駆動指令信号をハイレ
ベルとする。フォーカス駆動部６０２はフォーカス駆動
指令信号がハイレベルとなるのでフォーカス駆動信号を
出力する。フォーカス制御部１１１は非動作状態である
ので、駆動電流発生部１１７及び駆動電流発生部１１８
はフォーカス駆動信号を電流に変換して電流ｄＩ２をフ
ォーカス駆動コイル１０６及びフォーカス駆動コイル１
０５へ流す（図９（ｂ）、図９（ｃ））。しかし、フォ
ーカス駆動コイル１０５は断線のため図９（ｃ）に示す
ように電流は流れない。従って、レンズホルダー１０４
にはフォーカス駆動コイル１０６による駆動力のみが発
生し、レンズホルダー１０４は光ディスク１０１に対し
て遠近方向に移動する。

【００５９】レンズホルダー１０４の移動により光ビー
ムの焦点位置は移動し、フォーカスエラー信号はＦＥ２
３に変化する（図９（ｄ））。ここで、レンズホルダー
１０４に加わる駆動力の大きさはフォーカス駆動コイル
１０５及びフォーカス駆動コイル１０６の両方が正常動
作している時の１／２である。従って、フォーカスエラ
ー信号の変化量ＦＥ２３−ＦＥ２１は２つのフォーカス
駆動コイルが正常動作している時のフォーカスエラー信
号の変化量ＦＥ２２−ＦＥ２１の１／２となる。

【００６０】図７のステップ７０４で、ｆｅ＿２２にＦ
Ｅ２２が格納される。次に図７のステップ７０５で、ｄ
ｆｅ２１にｆｅ＿２２−ｆｅ＿２１、すなわちＦＥ２３
−ＦＥ２１を格納する。図７のステップ７０６でｄｆｅ
２１とｄＦＥ２１とを比較するが、ＦＥ２３−ＦＥ２１
＝（ＦＥ２２−ＦＥ２１）／２＜ｄＦＥ２１であるので
ｄｆｅ２１＜ｄＦＥ２１を満たし、ステップ７０７へ進
み異常検出信号としてハイレベルを出力する。以上によ
りフォーカス駆動コイル１０５が断線等により動作不能
状態となることにより異常検出部１１４は異常検出信号
を出力する。

【００６１】続いて、フォーカス制御部１１１が動作状
態での異常検出について説明する。まず、フォーカス駆
動コイル１０５及びフォーカス駆動コイル１０６の両方
が正常状態の場合といずれかが異常状態である場合の異
常検出部６０１の動作について説明する。なお、フォー
カス制御部１１１が動作状態の時はフォーカス駆動部６
０２へのフォーカス駆動指令信号は常にローレベルであ
り、フォーカス駆動部６０２の出力は常に０である。

【００６２】異常検出部６０１は振幅Ａ２１、周波数Ｆ
２１のフォーカスエラー外乱信号を出力し、この状態で
のフォーカスエラー信号検出部１１０から出力されたフ
ォーカスエラー信号の振幅ｆｅ２４を測定する。ｆｅ２
４／Ａ２１の値が所定値Ｇ２未満の場合はフォーカス駆
動コイル１０５及びフォーカス駆動コイル１０６は正常
と判定する。ｆｅ２４／Ａ２１の値が所定値Ｇ２以上の
場合はフォーカス駆動コイル１０５あるいはフォーカス
駆動コイル１０６のいずれかが動作不能であるとして異
常を検出する。ここで、フォーカス駆動コイル１０５及
びフォーカス駆動コイル１０６が共に正常動作している
状態において、異常検出部６０１がフォーカスエラー外
乱信号を出力した時のフォーカスエラー信号振幅をＦＥ
２４とすると、Ｇ２は（ＦＥ２４／Ａ２１）×２＞Ｇ２
＞ＦＥ２４／Ａ２１を満たす値に設定する。

【００６３】次に、フォーカス駆動コイル１０５及びフ
ォーカス駆動コイル１０６の両方が正常状態である場合
の異常検出の動作について説明する。図１０（ａ）は異
常検出部６０１が出力するフォーカスエラー外乱信号
を、図１０（ｂ）はフォーカス駆動コイル１０６に流れ
る駆動電流を、図１０（ｃ）はフォーカス駆動コイル１
０５に流れる駆動電流を、図１０（ｄ）はフォーカスエ
ラー信号検出部１１０が出力するフォーカスエラー信号
を、図１０（ｅ）は異常検出信号をそれぞれ示す。

【００６４】時刻ｔ２５では異常検出部６０１は非動作
状態であり、フォーカス制御部１１１が動作することに
よりフォーカスエラー信号は０である。時刻ｔ２６より
異常検出部６０１が動作を開始し、図１０（ａ）に示す
ように振幅Ａ２１、周波数Ｆ２１のフォーカスエラー外
乱信号を出力する。フォーカス制御部１１１はフォーカ
スエラー信号とフォーカスエラー外乱信号の和が０とな
るようにフォーカス駆動信号を出力する（図１０
（ｂ）、図１０（ｃ））。フォーカス制御部１１１によ
るフォーカス制御の周波数特性により、フォーカスエラ
ー信号は図１０（ｄ）に示すように振幅ＦＥ２４で振動
する。異常検出部６０１は時刻ｔ２７までにＦＥ２４の
振幅を測定する。続いて異常検出部６０１はＦＥ２４／
Ａ２１と設定値Ｇ２とを比較し、Ｇ２＞ＦＥ２４／Ａ２
１であるので、異常検出部６０１は異常を検出せず、ロ
ーレベルを出力する（図１０（ｅ））。

【００６５】続いて、フォーカス駆動コイル１０５が断
線等により動作不能状態である場合について図１１を用
いて説明する。図１１（ａ）は異常検出部６０１が出力
するフォーカスエラー外乱信号を、図１１（ｂ）はフォ
ーカス駆動コイル１０６に流れる駆動電流を、図１１
（ｃ）はフォーカス駆動コイル１０５に流れる駆動電流
を、図１１（ｄ）はフォーカスエラー信号検出部１１０
が出力するフォーカスエラー信号を、図１１（ｅ）は異
常検出信号をそれぞれ示す。

【００６６】時刻ｔ２８では異常検出部６０１は非動作
状態であり、フォーカス制御部１１１が動作することに
よりフォーカスエラー信号は０である。時刻ｔ２９より
異常検出部６０１が動作を開始し、図１１（ａ）に示す
ように振幅Ａ２１、周波数Ｆ２１のフォーカスエラー外
乱信号を出力する。フォーカス制御部１１１はフォーカ
スエラー信号とフォーカスエラー外乱信号の和が０とな
るようにフォーカス駆動信号を出力する。正常状態であ
るフォーカス駆動コイル１０６には、図１１（ｂ）に示
すようにフォーカス制御部１１１から出力されたフォー
カス駆動信号に応じた駆動電流が流れるが、フォーカス
駆動コイル１０５は断線しているため、図１１（ｃ）に
示すように駆動電流は流れない。

【００６７】レンズホルダー１０４に発生する駆動力は
フォーカス駆動コイル１０６による駆動力のみで、２つ
のフォーカス駆動コイルが正常動作している場合に比べ
て１／２の駆動力である。従って、フォーカスエラー信
号の振幅はＦＥ２４ａとなる。ＦＥ２４ａ＝ＦＥ２４×
２である。異常検出部６０１は時刻ｔ２ａまでにＦＥ２
４ａの振幅を測定する。続いて異常検出部６０１は、Ｆ
Ｅ２４ａ／Ａ２１と設定値Ｇ２とを比較し、ＦＥ２４ａ
／Ａ２１＝（ＦＥ２４／Ａ２１）×２＞Ｇ２であるの
で、異常検出部６０１は異常を検出して、ハイレベルを
出力する（図１１（ｅ））。

【００６８】以上によりフォーカス駆動コイル１０５が
断線等により動作不能状態となると異常検出部６０１は
異常検出信号を出力するので、光ディスク装置は記録動
作を禁止する。従って、誤った情報を光ディスク１０１
に記録することを防止できる。また、装置を停止して誤
再生を防止することも可能である。

【００６９】（実施の形態３）図１２に本発明の実施の
形態３における光ディスク装置の構成図を示す。フォー
カスエラー信号検出部１１０から出力されるフォーカス
エラー信号は異常検出部１２０１に入力される。異常検
出部１２０１はフォーカス駆動部１２０２に対して第１
フォーカス駆動指令信号を出力し、フォーカス駆動部１
２０３に対して第２フォーカス駆動指令信号を出力す
る。フォーカス駆動部１２０２は駆動電流発生部１１７
に対してフォーカス駆動信号を出力し、フォーカス駆動
部１２０３は駆動電流発生部１１８に対してフォーカス
駆動信号を出力する。なお、第１フォーカス駆動指令信
号及び第２フォーカス駆動指令信号が出力されていない
状態において集束レンズ１０３の光ディスク１０１に対
する遠近方向の位置は図１７に示す範囲Ｄ内にある。

【００７０】次に異常検出部１２０１の動作を図１３に
示すフローチャートで説明する。まず、ステップ１３０
１で第１フォーカス駆動指令信号及び第２フォーカス駆
動指令信号をローレベルとする。次にステップ１３０２
でフォーカスエラー信号検出部１１０から出力されるフ
ォーカスエラー信号レベルを測定し、変数ｆｅ＿３１に
格納する。次にステップ１３０３で第１フォーカス駆動
指令信号をハイレベルとし、第２フォーカス駆動指令信
号をローレベルとする。なお、第１フォーカス駆動指令
信号が出力されている状態において集束レンズ１０３の
光ディスク１０１に対する遠近方向の位置は図１７に示
す範囲Ｄ内にあるように第１フォーカス駆動信号のレベ
ルは設定されている。ステップ１３０４でフォーカスエ
ラー信号検出部１１０から出力されるフォーカスエラー
信号レベルを測定し、変数ｆｅ＿３２に格納する。

【００７１】続くステップ１３０５では｜ｆｅ＿３２−
ｆｅ＿３１｜を計算しｄｆｅ３１に格納する。ステップ
１３０６でｄｆｅ３１と所定値ｄＦＥ３１とを比較す
る。ｄｆｅ３１がｄＦＥ３１より小さいならば、フォー
カス駆動コイル１０６が異常であると判定し、ステップ
１３１３に進み、第１異常検出信号をハイレベルとし
て、ステップ１３０８に進む。ステップ１３０６でｄｆ
ｅ３１がｄＦＥ３１より大きいならば、フォーカス駆動
コイル１０６に異常はないとしてステップ１３０７に進
み、第１異常検出信号をローレベルとして、ステップ１
３０８に進む。

【００７２】ステップ１３０８では第１フォーカス駆動
指令信号をローレベルとし、第２フォーカス駆動指令信
号をハイレベルとする。なお、第２フォーカス駆動指令
信号が出力されている状態において集束レンズ１０３の
光ディスク１０１に対する遠近方向の位置は図１７に示
す範囲Ｄ内にあるように第２フォーカス駆動信号のレベ
ルは設定されている。ステップ１３０９でフォーカスエ
ラー信号検出部１１０から出力されるフォーカスエラー
信号のレベルを測定し、変数ｆｅ＿３３に格納する。続
くステップ１３１０では｜ｆｅ＿３３−ｆｅ＿３１｜を
計算しｄｆｅ３２に格納する。

【００７３】ステップ１３１１でｄｆｅ３２と所定値ｄ
ＦＥ３１とを比較し、ｄｆｅ３２がｄＦＥ３１より小さ
いならば、フォーカス駆動コイル１０５が異常であると
判定し、ステップ１３１４に進み、第２異常検出信号を
ハイレベルとする。ステップ１３１１でｄｆｅ３１がｄ
ＦＥ３１より大きいならば、フォーカス駆動コイル１０
５に異常はないとしてステップ１３１２へ進み、第２異
常検出信号にローレベルを出力する。ここで所定値ｄＦ
Ｅ３１はフォーカス駆動コイル１０６及びフォーカス駆
動コイル１０５に流れる電流量が０の時のフォーカスエ
ラー信号レベルがＦＥ３１、フォーカス駆動コイル１０
６またはフォーカス駆動コイル１０５のいずれか一方に
流れる電流量がｄＩ３１の時のフォーカスエラー信号レ
ベルがＦＥ３２とすると、０＜ｄＦＥ３１＜｜ＦＥ３２
−ＦＥ３１｜を満たす値に設定する。

【００７４】続いて、装置全体の動作をフォーカス駆動
コイル１０５及びフォーカス駆動コイル１０６の両方が
正常である場合といずれかが異常状態である場合につい
て説明する。フォーカス駆動コイル１０５及びフォーカ
ス駆動コイル１０６の両方が正常状態である場合の装置
の動作について図１４を用いて説明する。図１４（ａ）
は第１フォーカス駆動指令信号を、図１４（ｂ）は第２
フォーカス駆動指令信号を、図１４（ｃ）はフォーカス
駆動コイル１０６に流れる駆動電流を、図１４（ｄ）は
フォーカス駆動コイル１０５に流れる駆動電流を、図１
４（ｅ）はフォーカスエラー信号検出部１１０が出力す
るフォーカスエラー信号を、図１４（ｆ）は第１異常検
出信号を、図１４（ｇ）は第２異常検出信号をそれぞれ
示す。

【００７５】時刻ｔ３１より異常検出部１２０１は動作
を開始し、図１３のステップ１３０１で第１フォーカス
駆動指令信号及び第２フォーカス駆動指令信号をローレ
ベルとする。この時、フォーカス駆動コイル１０６及び
フォーカス駆動コイル１０５に流れる駆動電流は図１４
（ｃ）、図１４（ｄ）に示すように共に０である。この
状態でのフォーカスエラー信号レベルはＦＥ３１であ
り、図１３のステップ１３０２でｆｅ＿３１にＦＥ３１
が格納される。

【００７６】次に時刻ｔ３２に図１３のステップ１３０
３で、第１フォーカス駆動指令信号をハイレベルとし、
第２フォーカス駆動指令信号をローレベルとする（図１
４（ａ）、図１４（ｂ））。フォーカス駆動部１２０２
は第１フォーカス駆動指令信号がハイレベルになったこ
とにより図１４（ｃ）に示すようにフォーカス駆動コイ
ル１０６に電流Ｉ３ａを流し、これによりフォーカスエ
ラー信号レベルはＦＥ３２に変化する（図１４
（ｅ））。図１３のステップ１３０４でｆｅ＿３２にＦ
Ｅ３２が格納される。

【００７７】次のステップ１３０５でｄｆｅ３１に｜ｆ
ｅ＿３２−ｆｅ＿３１｜の計算結果である｜ＦＥ３２−
ＦＥ３１｜が格納される。ステップ１３０６でｄｆｅ３
１とｄＦＥ３１とを比較し、ｄｆｅ３１＝｜ＦＥ３２−
ＦＥ３１｜＞ｄＦＥ３１であるのでフォーカス駆動コイ
ル１０６に異常はないとして、ステップ１３０７へ進
む。ステップ１３０７で第１異常検出信号にローレベル
を出力し、ステップ１３０８へ進む。

【００７８】時刻ｔ３３に図１３のステップ１３０８で
第１フォーカス駆動指令信号をローレベルとし、第２フ
ォーカス駆動指令信号をハイレベルとする（図１４
（ａ）、図１４（ｂ））。フォーカス駆動部１２０２は
第１フォーカス駆動指令信号がローレベルになったこと
により図１４（ｃ）のようにフォーカス駆動コイル１０
６に流れる電流を０とし、フォーカス駆動部１２０３は
第２フォーカス駆動指令信号がハイレベルになったこと
により図１４（ｄ）のようにフォーカス駆動コイル１０
５にＩ３ａを流す。これによりフォーカスエラー信号レ
ベルはＦＥ３２を維持する（図１４（ｅ））。図１３の
ステップ１３０９でｆｅ＿３３にＦＥ３２が格納され
る。

【００７９】ステップ１３１０でｄｆｅ３２に｜ｆｅ＿
３３−ｆｅ＿３１｜の計算結果である｜ＦＥ３２−ＦＥ
３１｜が格納される。次のステップ１３１１でｄｆｅ３
２とｄＦＥ３１とを比較し、ｄｆｅ３２＝｜ＦＥ３２−
ＦＥ３１｜＞ｄＦＥ３１であるのでフォーカス駆動コイ
ル１０５に異常はないとして、ステップ１３１２へ進
む。フォーカス駆動コイル１０５に異常はないので、異
常検出部１２０１は第２異常検出信号をローレベルにす
る。

【００８０】次に、フォーカス駆動コイル１０５は正常
であるが、フォーカス駆動コイル１０６が断線等により
動作不能状態である場合について図１５を用いて説明す
る。図１５（ａ）は第１フォーカス駆動指令信号を、図
１５（ｂ）は第２フォーカス駆動指令信号を、図１５
（ｃ）はフォーカス駆動コイル１０６に流れる駆動電流
を、図１５（ｄ）はフォーカス駆動コイル１０５に流れ
る駆動電流を、図１５（ｅ）はフォーカスエラー信号検
出部１１０が出力するフォーカスエラー信号を、図１５
（ｆ）は第１異常検出信号を、図１５（ｇ）は第２異常
検出信号をそれぞれ示す。

【００８１】時刻ｔ３４より異常検出部１２０１は動作
を開始し、図１３のステップ１３０１で第１フォーカス
駆動指令信号及び第２フォーカス駆動指令信号をローレ
ベルとする。この時、フォーカス駆動コイル１０６及び
フォーカス駆動コイル１０５に流れる駆動電流は図１５
（ｃ）、図１５（ｄ）に示すように共に０である。この
状態でのフォーカスエラー信号レベルはＦＥ３１であ
り、図１３のステップ１３０２でｆｅ＿３１にＦＥ３１
が格納される。

【００８２】次に時刻ｔ３５に図１３のステップ１３０
３で、第１フォーカス駆動指令信号をハイレベルとし、
第２フォーカス駆動指令信号をローレベルとする（図１
５（ａ）、図１５（ｂ））。フォーカス駆動部１２０２
は第１フォーカス駆動指令信号がハイレベルになったこ
とによりフォーカス駆動コイル１０６に駆動電流を出力
する。しかし、フォーカス駆動コイル１０６は断線して
いるため、実際に駆動電流は流れない。従って、フォー
カスエラー信号レベルはＦＥ３１を維持し、図１３のス
テップ１３０４でｆｅ＿３２にＦＥ３１が格納される。

【００８３】次のステップ１３０５によりｄｆｅ３１に
｜ｆｅ＿３２−ｆｅ＿３１｜の計算結果である｜ＦＥ３
１−ＦＥ３１｜、すなわち０が格納される。ステップ１
３０６でｄｆｅ３１とｄＦＥ３１とを比較し、ｄｆｅ３
１＝０＜ｄＦＥ３１であるのでフォーカス駆動コイル１
０６に異常があるとして、ステップ１３１３へ進む。ス
テップ１３１３で異常検出部１２０１は図１５（ｆ）に
示すように第１異常検出信号をハイレベルとする。

【００８４】時刻ｔ３６に図１３のステップ１３０８で
第１フォーカス駆動指令信号をローレベルとし、第２フ
ォーカス駆動指令信号をハイレベルとする（図１５
（ａ）、図１５（ｂ））。フォーカス駆動部１２０２は
第１フォーカス駆動指令信号がローレベルになったこと
により図１５（ｃ）のようにフォーカス駆動コイル１０
６に流れる電流を０とし、フォーカス駆動部１２０３は
第２フォーカス駆動指令信号がハイレベルになったこと
により図１５（ｄ）のようにフォーカス駆動コイル１０
５にＩ３ａを流す。これによりフォーカスエラー信号の
レベルはＦＥ３２に変化する（図１５（ｅ））。

【００８５】図１３のステップ１３０９でｆｅ＿３３に
ＦＥ３２が格納される。ステップ１３１０でｄｆｅ３２
に｜ｆｅ＿３３−ｆｅ＿３１｜の計算結果である｜ＦＥ
３２−ＦＥ３１｜が格納される。次のステップ１３１１
でｄｆｅ３２とｄＦＥ３１とを比較し、ｄｆｅ３２＝｜
ＦＥ３２−ＦＥ３１｜＞ｄＦＥ３１であるのでフォーカ
ス駆動コイル１０５に異常はないとして、ステップ１３
１２へ進む。フォーカス駆動コイル１０５に異常はない
ので、異常検出部１２０１は第２異常検出信号をローレ
ベルとする。

【００８６】次に、フォーカス駆動コイル１０６は正常
であるが、フォーカス駆動コイル１０５が断線等により
動作不能状態である場合について図１６を用いて説明す
る。図１６（ａ）は第１フォーカス駆動指令信号を、図
１６（ｂ）は第２フォーカス駆動指令信号を、図１６
（ｃ）はフォーカス駆動コイル１０６に流れる駆動電流
を、図１６（ｄ）はフォーカス駆動コイル１０５に流れ
る駆動電流を、図１６（ｅ）はフォーカスエラー信号検
出部１１０が出力するフォーカスエラー信号を、図１６
（ｆ）は第１異常検出信号を、図１６（ｇ）は第２異常
検出信号をそれぞれ示す。

【００８７】時刻ｔ３７より異常検出部１２０１は動作
を開始し、図１３のステップ１３０１で第１フォーカス
駆動指令信号及び第２フォーカス駆動指令信号をローレ
ベルとする。この時、フォーカス駆動コイル１０６及び
フォーカス駆動コイル１０５に流れる駆動電流は図１６
（ｃ）、図１６（ｄ）に示すように共に０である。この
状態でのフォーカスエラー信号レベルはＦＥ３１であ
り、ステップ１３０２によりｆｅ＿３１にＦＥ３１が格
納される。

【００８８】次に時刻ｔ３８に図１３のステップ１３０
３で、第１フォーカス駆動指令信号をハイレベルとし、
第２フォーカス駆動指令信号をローレベルとする（図１
６（ａ）、図１６（ｂ））。フォーカス駆動部１２０２
は第１フォーカス駆動指令信号がハイレベルになったこ
とにより図１６（ｃ）に示すようにフォーカス駆動コイ
ル１０６に電流Ｉ３ａを流し、これによりフォーカスエ
ラー信号レベルはＦＥ３２に変化する（図１６
（ｅ））。図１３のステップ１３０４でｆｅ＿３２にＦ
Ｅ３２が格納される。

【００８９】次のステップ１３０５によりｄｆｅ３１に
｜ｆｅ＿３２−ｆｅ＿３１｜の計算結果である｜ＦＥ３
２−ＦＥ３１｜が格納される。ステップ１３０６でｄｆ
ｅ３１とｄＦＥ３１とを比較し、ｄｆｅ３１＝｜ＦＥ３
２−ＦＥ３１｜＞ｄＦＥ３１であるのでフォーカス駆動
コイル１０６に異常はないとして、ステップ１３０７へ
進む。ステップ１３０７で第１異常検出信号にローレベ
ルを出力し、ステップ１３０８へ進む。

【００９０】時刻ｔ３９に図１３のステップ１３０８で
第１フォーカス駆動指令信号をローレベルとし、第２フ
ォーカス駆動指令信号をハイレベルとする（図１６
（ａ）、図１６（ｂ））。フォーカス駆動部１２０２は
第１フォーカス駆動指令信号がローレベルになったこと
により図１６（ｃ）のようにフォーカス駆動コイル１０
６に流れる電流を０とする。フォーカス駆動部１２０３
は第２フォーカス駆動指令信号がハイレベルになったこ
とにより図１６（ｄ）のようにフォーカス駆動コイル１
０５に駆動電流を流すが、フォーカス駆動コイル１０５
は断線しているため、実際に駆動電流は流れない。従っ
て、フォーカスエラー信号のレベルは図１６（ｅ）に示
すように時刻ｔ３６の時と同レベルであるＦＥ３１とな
り、図１３のステップ１３０９でｆｅ＿３３にＦＥ３１
が格納される。

【００９１】ステップ１３１０でｄｆｅ３２に｜ｆｅ＿
３３−ｆｅ＿３１｜の計算結果である｜ＦＥ３１−ＦＥ
３１｜、すなわち０が格納される。次のステップ１３１
１でｄｆｅ３２とｄＦＥ３１とを比較し、ｄｆｅ３２＝
０＜ｄＦＥ３１であるのでフォーカス駆動コイル１０５
に異常があるとして、ステップ１３１４へ進む。ステッ
プ１３１４で異常検出部１２０１は図１６（ｇ）に示す
ように第２異常検出信号をハイレベルとする。

【００９２】以上によりフォーカス駆動コイル１０５が
断線等により動作不能状態となることにより異常検出部
１２０１は第２異常検出信号を、またフォーカス駆動コ
イル１０６が断線等により動作不能状態となることによ
り異常検出部１２０１は第１異常検出信号をそれぞれハ
イレベル出力する。これにより、光ディスク装置は記録
動作を禁止することにより誤った情報を光ディスク１０
１に記録することを防止する。また、装置を停止して誤
再生を防止することも可能である。

【００９３】

【発明の効果】以上により、本発明による光ディスク装
置はフォーカス駆動手段が動作不能状態であることを検
出して光ディスクへの情報の記録動作を禁止あるいは装
置動作自体を停止することにより、クロストーク及びク
ロスイレースの発生を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の構成を示す図

【図２】レンズホルダーに印加される駆動力と駆動方向
の関係を示す図

【図３】異常検出部１１４の動作を示すフローチャート

【図４】フォーカス駆動コイル１０５及び１０６が正常
状態での実施の形態１の動作を示す信号波形図

【図５】フォーカス駆動コイル１０５が異常状態での実
施の形態１の動作を示す信号波形図

【図６】本発明の実施の形態２の構成を示す図

【図７】異常検出部６０１の動作を示すフローチャート

【図８】フォーカス制御部１１１が動作状態で、フォー
カス駆動コイル１０５及び１０６が正常状態での実施の
形態２の動作を示す信号波形図

【図９】フォーカス制御部１１１が動作状態で、フォー
カス駆動コイル１０５が異常状態での実施の形態２の動
作を示す信号波形図

【図１０】フォーカス制御部１１１が非動作状態で、フ
ォーカス駆動コイル１０５及び１０６が正常状態での実
施の形態２の動作を示す信号波形図

【図１１】フォーカス制御部１１１が非動作状態で、フ
ォーカス駆動コイル１０５が異常状態での実施の形態２
の動作を示す信号波形図

【図１２】本発明の実施の形態３の構成を示す図

【図１３】異常検出部１２０１の動作を示すフローチャ
ート

【図１４】フォーカス駆動コイル１０５及び１０６が正
常状態での実施の形態３の動作を示す信号波形図

【図１５】フォーカス駆動コイル１０６が異常状態での
実施の形態３の動作を示す信号波形図

【図１６】フォーカス駆動コイル１０５が異常状態での
実施の形態３の動作を示す信号波形図

【図１７】集束レンズ１０３の光ディスク１０１に対す
る遠近方向の位置とフォーカスエラー信号の関係を示す
図

【符号の説明】

１０１ 光ディスク １０２ ディスクモータ １０３ 集束レンズ １０４ レンズホルダー １０５，１０６ フォーカス駆動コイル １０７ 光学系 １０８ 半導体レーザー １０９ 信号検出器 １１０ フォーカスエラー信号検出部 １１１ フォーカス制御部 １１２ 再生信号生成部 １１３ 振幅検出部 １１４，６０１，１２０１ 異常検出部 １１５ チルト駆動部 １１６ 極性反転部 １１７，１１８ 駆動電流発生部 ６０２，１２０２，１２０３ フォーカス駆動部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ビームの集束点が光ディスクに対し遠近
   方向に移動するように駆動する第１のフォーカス駆動手
   段と、光ビームの集束点が光ディスクに対し遠近方向に
   移動するように前記第１のフォーカス駆動手段とは独立
   して駆動する第２のフォーカス駆動手段と、光ビームの
   集束点と光ディスクの情報面との距離を検出するフォー
   カスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段
   の出力に基づき前記第１のフォーカス駆動手段と前記第
   ２のフォーカス駆動手段とを同じ向きに駆動して光ビー
   ムの集束点と光ディスクの情報面との距離を一定に保つ
   フォーカス制御手段と、光ディスクからの反射光に基づ
   いて光ディスクに記録された情報を検出する再生信号検
   出手段と、前記再生信号検出手段の出力の振幅を検出す
   る振幅検出手段と、前記フォーカス制御手段が動作状態
   で前記第１のフォーカス駆動手段と前記第２のフォーカ
   ス駆動手段とに逆向きの駆動量を印加した時に前記振幅
   検出手段の出力の変化量が所定値以下の場合は、前記第
   １のフォーカス駆動手段と前記第２のフォーカス駆動手
   段のいずれか一方が異常状態であると判定する異常検出
   手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】光ビームの集束点が光ディスクに対し遠近
   方向に移動するように駆動する第１のフォーカス駆動手
   段と、光ビームの集束点が光ディスクに対し遠近方向に
   移動するように前記第１のフォーカス駆動手段とは独立
   して駆動する第２のフォーカス駆動手段と、光ビームの
   集束点と光ディスクの情報面との距離を検出するフォー
   カスエラー検出手段と、前記第１のフォーカス駆動手段
   と前記第２のフォーカス駆動手段とを同じ向きに駆動し
   た時の駆動量に対する前記フォーカスエラー検出手段の
   出力の変化量が所定値以下の場合は、前記第１のフォー
   カス駆動手段と前記第２のフォーカス駆動手段の少なく
   ともいずれか一方が異常状態であると判定する異常検出
   手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】光ビームの集束点が光ディスクに対し遠近
   方向に移動するように駆動する第１のフォーカス駆動手
   段と、光ビームの集束点が光ディスクに対し遠近方向に
   移動するように前記第１のフォーカス駆動手段とは独立
   して駆動する第２のフォーカス駆動手段と、光ビームの
   集束点と光ディスクの情報面との距離を検出するフォー
   カスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段
   の出力に基づいて第１のフォーカス駆動手段と第２のフ
   ォーカス駆動手段とを同じ向きに駆動して光ビームの集
   束点と光ディスクの情報面との距離を一定に保つフォー
   カス制御手段と、前記フォーカスエラー検出手段の出力
   に外乱を印加する外乱発生手段と、前記外乱発生手段か
   ら出力される外乱の振幅に対する前記フォーカスエラー
   検出手段の出力信号の振幅が所定値以上の場合は、前記
   第１のフォーカス駆動手段と前記第２のフォーカス駆動
   手段のいずれか一方が異常状態であると判定する異常検
   出手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】光ビームの集束点が光ディスクに対し遠近
   方向に移動するように駆動する第１のフォーカス駆動手
   段と、光ビームの集束点が光ディスクに対し遠近方向に
   移動するように前記第１のフォーカス駆動手段とは独立
   して駆動する第２のフォーカス駆動手段と、光ビームの
   集束点と光ディスクの情報面との距離を検出するフォー
   カスエラー検出手段と、前記第１のフォーカス駆動手段
   と前記第２のフォーカス駆動手段のうちどちらか一方の
   みを駆動した時の駆動量に対する前記フォーカスエラー
   検出手段の出力の変化量が所定値以下の場合は、前記第
   １のフォーカス駆動手段と前記第２のフォーカス駆動手
   段のうち駆動を行ったフォーカス駆動手段が異常状態で
   あると判定する異常検出手段とを備えることを特徴とす
   る光ディスク装置。
5. 【請求項５】２つのフォーカス駆動手段は光ディスク半
   径方向に対して対物レンズを挟んで互いに反対側に設置
   されている請求項１から請求項４のいずれかに記載の光
   ディスク装置。
6. 【請求項６】２つのフォーカス駆動手段は光ディスク周
   方向に対して対物レンズを挟んで互いに反対側に設置さ
   れている請求項１から請求項４のいずれかに記載の光デ
   ィスク装置。
7. 【請求項７】フォーカス駆動手段は、コイルに電流を流
   すことにより発生する磁界と磁石による磁界とにより発
   生する力を駆動力とすることを特徴とする請求項１から
   請求項６のいずれかに記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】異常検出手段は、光ディスクに情報を記録
   する前に動作することを特徴とする請求項１から請求項
   ４のいずれかに記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】異常検出手段が第１のフォーカス駆動手段
   と第２のフォーカス駆動手段のいずれか一方が異常状態
   であると判定した場合は、光ディスクに情報を記録する
   ことを禁止することを特徴とする請求項１から請求項４
   のいずれかに記載の光ディスク装置。
10. 【請求項１０】異常検出手段が第１のフォーカス駆動手
    段と第２のフォーカス駆動手段のいずれか一方が異常状
    態であると判定した場合は、光ディスクの情報を再生す
    ることを禁止することを特徴とする請求項１から請求項
    ４のいずれかに記載の光ディスク装置。