JP2006510503A - 取り出し装置用吸引スリーブ延長部 - Google Patents

Abstract

成型コア・アセンブリ（３８）から取り出し装置（６４）への物品（５０）の移送中において、吸引チャネルを伸長させるための伸長可能なスリーブ（１８）を備え、物品（５０）が移送された後、チューブ（１８、７４）が引込み可能である、射出成型機のための改良型の取り出し装置（６４）。

Description

本発明は、射出成型機の金型から成型された物品を取り出し装置が効率的に移送する方法および装置に関する。より具体的には、本発明は、取り出し装置が、成型された物品を効率的にかつ信頼性高く金型から抜き取ることを吸引スリーブ延長部により確実ならしめる方法および装置に関する。

コア・ピンから解放される物品を、吸引を使用して、取り出し装置のチューブ内へ引き込むために、成型された物品を金型から取り出し装置へ移送することは、射出成型の技術分野で既知である。取り出し装置は、金型が開放されたとき、金型半体の間の空間内に入るロボット・アームに通常取り付けられている。
米国特許第４，３６４，８９５号 米国特許第４，６６０，８０１号 米国特許第５，４４７，４２６号 米国特許第５，９４８，３４１号 米国特許第６，１２３、５３８号 米国特許第６，３９１，２４４号

図１Ａは、金型から取り出し装置へ物品を移送するために使用される既知の装置の例を示している。単一の取り出しチューブ７４が、当技術分野で既知の態様で取り出しプレート７２上に装着されている。この図１Ａでは、成型された物品５０は、冷却チューブ７４内に完全に移送され、イジェクタ・レール１４は完全に退避されている。該物品５０が十分に冷却されると、レール１４が図面上で上向きに動かされ、当技術分野でよく理解されている態様で、物品５０のリップ５２と係合して、物品をチューブ７４から排出する。プラグ８が、チューブ７４の底部に配置され、取り出しプレート７２にボルト留めされている。プラグ８内のポート１０は、物品をチューブ７４内へ引き込むためのチューブ７４への吸引源を提供する。冷却チャネル１２は、物品がチューブ７４内にある間、物品５０を冷却するための冷却剤をチューブ７４に供給する。スリーブ１６が、当技術分野で既知の態様で冷却剤を冷却チャネル１２内に閉じ込めるためにチューブ７４を包囲している。しかし、ある状況では、現在既知の吸引移送装置を使用して物品が正確に移送されないことがある。

図１を参照すると、既知の取り出し装置６２は、ポート１０を介してチューブ７４に吸引力を供給することによって成型された物品５０（ネック・リング９８によってコア・ピン３８から取り外される）を移送する。しかし、ある状況では、物品５０は適切に移動しないことがある。たとえば、成型された物品が不規則な形状のものである場合、チューブ７４内に供給される吸引力が、成型された物品の不規則な形状によるコア・ピン３８とチューブ７４の間での吸引力が損失するため、成型された物品をチューブ７４内に引き込むのに不十分であることがある。他の状況では、金型半体２０と取り出し装置６２の間の十分な隙間を維持する必要性のため、取り出し装置６２をコア・ピン３８に近接させることが可能でないことがある。この状況では、移送中の物品５０が、チューブ７４との位置整合から外れ、取り出し装置６２の縁部に挟まってしまうか、または金型半体２０から外れ落ちてしまうことがある。物品が損なわれるか、または変形されるだけでなく、機械全体が詰まり、費用がかかる操業停止および修理を必要とすることがある。

図２は、これらの潜在的な問題点を図示するためのものである。物品５０が、金型コア３８上に形成されている。スライド９６に取り付けられたネック・リング９８が金型コア３８と協働し、物品５０のネック部分を形成する。スライド９６およびネック・リング９８が、金型コア３８から物品５０を取り外すために取り出し装置６２の方へ前向きに滑動する。ネック・リング９８は、前方に移動すると、分離して物品５０を解放する。ネック・リング９８は、その開放位置で示されており、そこでは物品５０が取り出しチューブ７４によって受けられるように物品５０を解放している。この点においては、チューブ７４とネック・リング９８の解放位置との間の距離は、物品５０の長さに関して重要である。物品５０をネック・リング９８から解放するのに問題がある場合、物品５０は、チューブ７４と正確に整合されず、金型から抜け落ちるか、取り出し装置６２に挟まるかのいずれかである。チャネル１０によって供給される吸引力は、コア３８と取り出し装置６２の間の空間でかなり損失するため、この整合の問題を克服するのに不十分である場合がある。

図１、１Ａおよび２に示した既知の取り出し装置６２では、コア・ピン３８とチューブ７４の端部との間の空間における吸引力の損失を防止するものはない。チューブ７４およびコア・ピン３８が近接できない場合、または物品５０が不規則な形状の外部表面を有する場合、吸引力は不十分であり、これにより、成型された物品を不適切に移送してしまう。

いくつかの特許は、物品を金型から取り出し装置へ移送するために使用される装置の他の例を教示している。Ｕｎｄｅｒｗｏｏｄに対する米国特許第４，３６４，８９５号は、物品が金型から排出されている間の物品の変形を最小化するように、排出される物品の基部に空気を供給するための空気シリンダを備える機械的排出装置を開示している。

本発明の譲受人に譲渡された、Ｓｃｈａｄに対する米国特許第４，６６０，８０１号は、コアからカップ型の作業部片を排出するための機構を開示している。コア上のコア・スリーブが、コアからの作業部片の解放を開始するために、流体圧力によって前方に移動される。コア・スリーブが前方に移動すると、コアの側面を通る流体チャネルを開放する。この側部チャネルを通る流体が、作業部片の内部表面に衝突し、作業部片のコアからの取り外しを補助する。

本発明の譲受人に譲渡された、Ｇｅｓｓｎｅｒ等に対する米国特許第５，４４７，４２６号は、イジェクタを備える取り出し装置を開示している。
本発明の譲受人に譲渡された、Ｄｉａｍｏｎｄ等に対する米国特許第５，９４８，３４１号は、ツール・プレートおよび加圧空気を使用して金型から物品を保持装置上に移動させる、金型から物品を取り外す装置を開示している。
本発明の譲受人に譲渡された、Ｋｕｔａｌｏｗｓｋｉに対する米国特許第６，１２３、５３８号は、取り出し装置のための冷却装置を開示している。
本発明の譲受人に譲渡された、Ｃｈｅｎ等に対する米国特許第６，３９１，２４４号は、取り出しプレート上の遮断部分を使用して、プリフォームが冷却チューブから部分的に分離されるまで、冷却チューブからのプリフォームの排出を防止している。
しかし、上記開示には、金型から取り出し装置へ十分かつ、信頼性の高い迅速な移送を確実ならしめるものは無い。

発明の概要
本発明の第１の態様によると、複数の成型された物品を受けるための取り出し装置は、第１の表面を有するプレートと、プレートの第１の表面に取り付けられた複数の中空のチューブを備える。各中空のチューブは、底部部分と、成型された物品を受けるための中央部分とを有する。吸引ポートが、中空のチューブの底部部分に接続されている。排出構造体が、成型された物品を中空のチューブから排出するように構成されている。排出構造体は、該プレートに装着され第１の表面とほぼ垂直な軸に沿って運動可能であるイジェクタ・レールを備えることができる。イジェクタ・レールは、引込位置または伸長位置に選択的に配置可能である。イジェクタ・レールの開口は、中空のチューブに対応し、スリーブが、前記中空のチューブに関連付けられている。スリーブは、前記イジェクタ・レールに取り付けられ、前記イジェクタ・レールが引込位置にあるとき、該スリーブは前記中空のチューブ周囲に延在し、前記レールが伸長位置にあるとき、該スリーブは中空のチューブから伸張する。しかし、好ましくは、前記スリーブの一部が、前記中空のチューブの周囲に残る。スリーブは、伸長位置にあるとき、中空のチューブおよび吸引ポートと結合し、金型から中空のチューブ内への成型された物品の移送を補助するための吸引チャネルを形成する。

本発明の別の態様によると、引込み可能な手段が設けられており、物品を取り出し装置に搬送する際、吸引チャネルの伸張を可能ならしめている。特に、本発明のこの態様は、金型から成型された物品を受けるための取り出し装置を提供し、該取り出し装置は、前記金型から前記取り出し装置への成型された物品の搬送を補助するための吸引構造体を備える。該吸引構造体は、成型された物品を金型から取り出し装置へ搬送する際、成型された物品の一部の周囲で吸引構造体を伸長させるように構成された伸長可能な構造体を備える。成型された物品が取り出し装置へ搬送されたときには、伸長可能な構造体は引込み可能である。

本発明のさらに別の態様によると、射出成型機取り出し装置とともに使用するための吸引チャネル延長部が、提供される。取り出し装置は、その上に配されることとなる成型された物品を少なくとも部分的に包囲するように構成された支持構造体を備え、該支持構造体はまた、取り出しプレートと結合されるように構成されている。吸引チャネル延長部は、支持構造体と結合され、成型された物品の外部表面とそれに対応する支持構造体の表面の間に少なくとも部分的な真空チャネルを形成するように構成されている。

本発明のさらに別の態様によれば、射出成型機は、複数の成型された物品を受けるように構成された複数の取り出しチューブを有する取り出しプレートを備える。射出成型機は複数の成形キャビティ、複数の成形（型）コアをさらに含み、取り出しチューブは前記複数の型コアから複数の成型された物品を受けるように構成されている。真空構造体が、複数の成型された物品を前記複数の取り出しチューブへ引き込むための吸引力を供給する。複数の吸引チャネル延長部が、伸長位置と引込位置の間で移動可能であるようにそれぞれ構成され、各吸引チャネル延長部は、伸長位置において、対応する成型された物品の外部表面と対応する取り出しチューブの外部表面の間に少なくとも部分的な真空チャネルを提供するように構成されている。

本発明のさらに別の態様によれば、本発明による方法は、複数の成型された物品を対応する複数のチューブ内に配置することを含む。該方法は、複数の吸引チャネル延長部と複数の成型された物品の間に相対運動を生じさせ、複数の成型された物品それぞれの外部表面とそれに対応するチューブの面との間に複数の伸張された吸引チャネル部を形成し、チューブのそれぞれの内部に吸引力を供給し、複数の成型された物品を複数のチューブ内に移動させる、それぞれの工程を含む。
その好ましい実施形態では、本発明は、既知の装置の問題点を克服するために、取り出し装置に吸引スリーブ延長部を有利に提供し、その動作のための方法を有利に提供する。

好適実施例の詳細な説明
一般に、本発明は、プラスチック成型物品（たとえばプラスチック・プリフォーム）を成型装置から取り出すための取り出し装置に関して説明される。しかし、本発明は、様々な成型技術での適用可能性が見出されるであろう。

簡潔には、本発明の好ましい実施形態は、取り出し装置へ移送される際のプリフォームへの接触および保持力を確実にするために、プリフォームが金型キャビティから取り出されるときにプリフォームに追従する吸引スリーブ延長部を使用している。

本発明は、チャネル１０によって生成される吸引力が、コア３８と取り出し装置６２の間の領域内で分散されず、成型された物品がその中の開口に入るとき、チャネル内にかなり閉じ込められることを確実にすることによって、上記の問題点を克服する。本発明は、成型された物品５０が、コア・ピン３８から取り出し装置６２へ信頼性高く移送されることを確実にするための手段を提供する。

図３は、図１Ａの取り出し装置６２と類似する取り出し装置６４を示しているが、本発明の実施形態に基づくスリーブ１８を備えるように修正されている。スリーブ１８は、好ましくは円筒形であり、チューブ７４を包囲しているスリーブの外部表面１６を密接に包囲している内部表面を有する。スリーブ１８は、好ましくは、スリーブ１６の外周表面と密封係合する内周を有するが、スリーブ１８がイジェクタ・レール１４ともに伸張及び退避することを可能にする。スリーブ１８は、好ましくは、取り出し装置６２の重量が最小に維持されるように、軽量プラスチックまたはシート・メタルで作製されている。スリーブ１８は、止め２２によってレール１４に取り付けられて示されている。しかし、スリーブ１８をレール１４に取り付けるために、他のいかなる適切な手段も使用されることができる。

修正されていないイジェクタ・レール１４の斜視図である図４を参照すると、レール１４は、複数の開口２６を有する。各開口２６は、移送される物品５０の主要直径よりもわずかに大きい直径を有する。このことは、物品５０の主要部分が開口２６を通ってチューブ７４内へ入ることを可能にする。開口２６の直径は、物品５０の隆起領域５２（図１Ａ参照）の直径よりも小さく、レール１４がチューブ７４内の物品とともに伸張するとき、レールが物品５０上の隆起領域５２と係合し、取り出し装置６２から物品５０を排出する。

レール１４は好ましくは、アームが迅速に移動できることを確実にするために、それが取り付けられるロボット・アームの重量を最小化するのに好ましい、押出しアルミニウムなどの軽量の材料で作製されている。

図５を参照すると、本発明の実施形態に従って修正され、特に、イジェクタ・レール１４に取り付けられた円筒形の吸引スリーブ１８を有する図４のイジェクタ・レール１４の斜視図が示されている。スリーブ１８は、軽量のプラスチックまたは金属で作製されており、ロボット・アームの重量に対してかなりの重量を付加するものではない。スリーブ１８が止め２２を使用して取り付けられて示されているが、他の多くの形態の取付部を使用することができる。スリーブ１８は、取り出しプレート７２上の各チューブ７４ごとに設けられている。

図６に示すように、取り付けられたスリーブ１８を備えるイジェクタ・レール１４が、金型ピン３８に向かって移動され、成型された物品５０を収容する。スリーブ１８は、チューブ７４の実質上間断のない連続部を提供し、チューブ７４およびスリーブ１８によって生成される吸引ゾーン内で最小限の吸引力が失われる。このことは、金型ピン３８からチューブ７４への物品５０の移送の信頼性を顕著に改善する。

図７は、イジェクタ・レール１４を移動させるための機構を示している。空気圧アクチュエータ２４（簡略化のために１つしか示されていない）が、イジェクタ・レール１４に取り付けられ、イジェクタ・レール１４および取り付けられたスリーブ１８を上昇および下降させる。アクチュエータ２４の動作は、以下詳細に説明する。

図８は、引き込まれた位置におけるイジェクタ・レール１４およびスリーブ１８を有するチューブ７４を示している。スリーブ１８が、レール１４の対応する溝内に嵌合する止め２２によってレール１４に取り付けられている。

図９は、成型された物品５０をすぐに収容するように伸長位置におけるイジェクタ・レール１４およびスリーブ１８を有するチューブ７４を示している。
動作中、金型の半体（図示せず）が開放され、取り出し装置６４が、ロボット・アーム（図示せず）によって金型内の物品受け位置に移動される。装置６４が、物品受け位置に到達したとき、空気圧アクチュエータ２４が作動し、図６に概略的に示されているように、イジェクタ・レール１４およびスリーブ１８を伸長位置に移動させる。次に、ポート１０を介して吸引力が印加され、スリーブ１８およびチューブ７４を通る吸引チャネルが形成され、物品５０（ネック・リング９８によってコア・ピン３８から解放される）をチューブ７４内に引き込む。物品５０が、スリーブ１８およびチューブ７４によって形成された通路に完全に入ると、油圧アクチュエータ２４が作動し、レール１４およびスリーブ１８を引き込む。物品がチューブ７４内に完全に引き込まれるように、アクチュエータ２４がレール１４およびスリーブ１８を引き込んでいる間、ポート１０を介して供給される吸引力が維持される。

ロボット・アームにより金型半体の間から取り出し装置６４が除かれた後、さらなる物品５０を形成するために金型が閉鎖され、当技術分野でよく知られている態様でレールを伸張させることによって、取り出し装置６４上の物品５０が、取り出し装置６４から排出される。

ここまで、本発明の実施形態の最も簡単で最も実用的な態様を説明してきたが、本発明の効果を達成することができる他の多くの態様がある。図１０、１１Ａおよび１１Ｂおよび以下の記載は、これらの代替となる実施形態のいくつかを説明するものである。

図１０に示した実施形態では、改良型の吸引スリーブ延長部３０が、イジェクタ・レール１４にとって代わっている。スリーブ延長部３０は、成型された物品５０上の隆起領域５２と係合するように構成された内方に延在するリング部分３２を備える。空気圧取入口３４が、取り出しプレート７２上に設けられており、作動時においては、成型された物品５０を受けるために延長部３０をその伸長位置へ駆動する。空気圧取入口３４が作動していないとき、延長部３０の底部の戻りばね３６が、延長部３０をその引込位置へ戻す。
図１０に示した実施形態では、リング部分３２が取り出しチューブ７４から物品５０を排出するための排出機構として動作することを除いて、前に説明した実施形態と同じように動作する。

図１１Ａおよび１１Ｂに示した実施形態では、ベローズ４２などの折畳み可能な膜が、スリーブ１８にとって代わる。折畳み可能な膜は、一方の端部でイジェクタ・レール１４に、他方の端部でチューブ７４に取り付けられている。この実施形態では、イジェクタ・レール１４の移動とともにベローズ４２が延びたり、折りたたまれたりして、それによって最初に説明した実施形態においてスリーブ１８が移動する態様と同様に動作する。

本発明のさらに別の実施形態（図示せず）では、チューブ７４の外壁を形成しているスリーブ１６（図３参照）が、往復運動するようにされており、それによって、伸長可能な吸引構造を提供する有利な機能を奏する。スリーブ１６が往復運動するとき、冷却剤チャネル１２がシールの間に閉じ込められるように、冷却剤チャネル１２が、リング・シールの間に配置されている。スリーブの前方部分は、成型された物品５０の隆起領域５２と係合するように構成されたリング部分を備え、上記実施形態で説明したように、物品５０をチューブ７４から排出する。

動作中、スリーブは物品５０を受けるために伸張し、物品５０がチューブ７４内に引き込まれると、スリーブは引っ込む。物品が完全にチューブ７４内に装填されたとき、次に、取り出し装置を金型半体の間から引き出すことができる。取り出し装置を完全に引き出したとき、スリーブが、チューブ７４内から物品５０を排出するために再び伸張することができる。
さらに別の実施形態（図示せず）では、イジェクタ・レール１４および吸引スリーブ１８が、単一の一体型ユニットに代替される。

本発明の他の実施形態（図示せず）は、プリフォームをそのチューブから排出するためのイジェクタ・レールまたは類似のもの（たとえば中空のチューブの底部を通して作用するイジェクタ・ピン、または単に吸引ポートを通る正の空気圧力の印加でもよい）に必ずしも頼らない代替となる排出手段を備える。これらの実施形態は、上記した本発明の実施形態を含むものである。但し、排出手段（たとえば図８のイジェクタ・レール１４の開口２６）は、プリフォーム５０（図５）のリップ５２と相互作用する必要がない。

複数の成型された物品を対応する複数のチューブ内に挿入するための本発明による方法は、複数の成型された物品の各外部表面と対応するチューブの表面の間に複数の吸引チャネルを形成するために、複数の吸引チャネル延長部と複数の成型された物品の間に相対運動を生じさせる工程と、複数の成型された物品を複数のチューブ内に移動させるために、それぞれのチューブの内部に吸引力を供給する工程を含む。本方法はさらに、成型された物品が複数のチューブ内へ移動されるとき、複数の吸引チャネル延長部と複数の成型された物品の間にさらなる相対運動を生じさせる工程を含む。ここで、さらなる相対運動を生じさせる工程は、複数の剛性のシリンダを、複数の成型された物品の複数のチューブ内への運動と同じ方向に移動させる工程を含んでもよい、または複数の折りたたみ可能なシリンダを少なくとも部分的に折りたたむ工程を含んでもよい。

上記の実施形態が示すように、本発明は、成型されたプラスチック・プリフォームをコアから効率的かつ信頼性高く排出するための方法および装置を提供するものであり、それによってサイクル時間および製造コストを低減させる。

本発明は、軸に対して垂直な円形の断面形状を有するブロー成型される容器プリフォームの製造時間を短縮する。本発明がプリフォーム射出成型と同様に、類似の一般的な形状および金型デザインの特徴を必要とするペール（円筒形容器）、ペイント・カン、道具箱およびその他の同様の製品等の非円形の断面形状を有する他の成型製品にも同様に適用可能であることは、当業者なら理解されよう。

添付の図面において、概略的に示された個々の構成要素は、射出成型の技術分野で知られたものであり、それらの特定の構成および動作は、本発明の実施するための動作または最良の形態にとって重要ではない。

本発明は、好ましい実施形態であると現在みなされているものに対して説明されてきたが、本発明はここに開示した実施形態に限定されないことを理解されたい。逆に、本発明は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内に含まれる様々な修正形態および等価な構成をカバーするように意図されている。添付の特許請求の範囲は、このような修正形態および等価な構造および機能をすべて包含するように最も広義な解釈が与えられるべきである。
上記で議論したすべての米国および外国特許出願は、発明を実施するための最良の形態に参照によって組み込まれる。

成型コア、および取り出しのために移送される成型された物品を備える既知の取り出し装置の略断面図である。 取り出しチューブ内に成型された物品を備える既知の取り出し装置の一部分の断面図である。 既知の取り出し装置を使用して成型された物品の移送問題を概略的に示す図である。 本発明の実施形態に従って修正された取り出し装置の一部分断面図である。 取り出しイジェクタ・レールの斜視図である。 本発明に従って修正された取り出しイジェクタ・レールの斜視図である。 図３の本発明の実施形態に従って修正された図２の取り出し装置の概略図である。 本発明による取り出し装置の斜視図である。 吸引スリーブが引込位置にある場合の取り出しチューブの一部分の断面図である。 吸引スリーブが伸長位置にある場合の取り出しチューブの一部分の断面図である。 吸引スリーブ延長部がイジェクタを備えるさらなる実施形態を示す図である。 吸引スリーブ延長部が、ベローズなどの折畳み可能な膜であるさらなる実施形態を示す図である。 吸引スリーブ延長部が、ベローズなどの折畳み可能な膜であるさらなる実施形態を示す図である。

Claims (26)

1. 複数の成型された物品を収容するための取り出し装置であって、
   第１の表面を有するプレートと、
   前記プレートの前記第１の表面に取り付けられた複数の中空のチューブであって、各中空のチューブが、底部部分と、前記複数の成型された物品の対応する１つを受けるための中央部分とを有する複数の中空のチューブと、
   各中空チューブの底部に接続されている吸引ポートと、
   各成型された物品をそれに対応する中空のチューブから排出するように構成された排出構造体とを有し、前記排出構造体は、前記プレートに装着され前記第１の表面に対してほぼ垂直な軸に沿って運動可能であるイジェクタ・レールを備え、前記イジェクタ・レールは、引込位置および伸長位置に選択的に配置可能であり、前記イジェクタ・レールが、複数の開口を有し、各開口が前記複数の中空のチューブの１つに対応しており、
   前記複数の中空のチューブのそれぞれに関連付けられた少なくとも１つのスリーブを有し、前記各スリーブが、前記イジェクタ・レールに取り付けられ、前記レールが前記伸長位置にあるとき、前記各スリーブが、前記複数の中空のチューブの１つから延び、前記スリーブの一部は、前記中空のチューブの周囲に残り、前記レールが前記伸張位置にあるとき、金型から前記少なくとも１つの中空のチューブ内への成型された物品の移送を補助するための吸引チャネルを形成するために前記スリーブが前記少なくとも１つの中空のチューブに結合する、取り出し装置。
2. 前記少なくとも１つのスリーブが、プラスチックまたはシート・メタルの一方から成る請求項１に記載の取り出し装置。
3. 前記少なくとも１つのスリーブが、止め構造によって前記イジェクタ・レールに取り付けられている請求項１に記載の取り出し装置。
4. 前記少なくとも１つのスリーブが、折畳み可能な膜である請求項１に記載の取り出し装置。
5. 金型から成型された物品を収容するための取り出し装置であって、
   前記金型から前記取り出し装置へ前記成型された物品を移送するのを補助するように構成された吸引構造体を備え、前記金型から前記取り出し装置へ成型された物品を移送するとき、前記吸引構造体が、成型された物品の一部の周囲に伸長するように構成された伸長可能な構造体を含み、成型された物品が前記金型から前記取り出し装置へ移送されたとき、前記伸長可能な構造体が、引き込まれるように構成されている、取り出し装置。
6. 前記吸引構造体が、前記物品の外部表面に緊密に適合するように形成された内部表面を有する少なくとも１つの中空のチューブをさらに備える請求項５に記載の取り出し装置。
7. 前記吸引構造体が、前記少なくとも１つの中空のチューブのそれぞれを包囲する少なくとも１つのスリーブをさらに備え、前記少なくとも１つのスリーブが、前記金型内に保持された物品に向かって伸長可能であるように構成されている請求項６に記載の取り出し装置。
8. 前記少なくとも１つのスリーブが、軽量材料から成る請求項７に記載の取り出し装置。
9. 前記少なくとも１つのスリーブが、プラスチックまたはシート・メタルうちの一方から成る請求項８に記載の取り出し装置。
10. 前記少なくとも１つのスリーブのそれぞれが、成型された物品の外側に突き出している部分と係合するための環状のリング表面を備え、前記リングが、伸長位置にあるとき前記物品を前記中空のチューブから排出する請求項７に記載の取り出し装置。
11. 前記伸長可能な構造体が、折畳み可能な膜から成る請求項６に記載の取り出し装置。
12. 取り出し装置上に置かれる成型された物品を少なくとも部分的に包囲するように構成された支持構造体を備え、前記支持構造体は取り出しプレートと結合されるように構成されている、射出成型機の取り出し装置とともに使用するための吸引チャネル延長部であって、
    前記支持構造体と結合され、成型された物品の外部表面と、それに対応する支持構造体との間に少なくとも部分的な真空チャネルを形成するように構成されている吸引チャネル延長部。
13. 複数の前記支持構造体およびそれに対応する複数の前記吸引チャネル延長部を備える請求項１２に記載の吸引チャネル延長部。
14. 前記支持構造体と結合され、前記吸引スリーブ延長部を伸長位置と引込位置の間で移動させるように構成された運動構造体をさらに備える請求項１２に記載の吸引チャネル延長部。
15. 前記吸引チャネル延長部が、剛性の軽量材料から成る請求項１２に記載の吸引チャネル延長部。
16. 前記吸引チャネル延長部が折畳み可能なベローズ構造体を備える請求項１２に記載の吸引チャネル延長部。
17. 複数の成型キャビティと、
    複数の成型コアと、
    前記複数の成型コアから、複数の成型された物品を収容するように構成された複数の取り出しチューブを有する取り出しプレートと、
    前記複数の成型された物品を前記複数の取り出しチューブに引き込むための吸引力を供給するように構成された真空構造体と、
    伸長位置と引込位置の間で移動可能であるようにそれぞれ構成された吸引チャネル延長部とを有し、伸長位置では、各吸引チャネル延長部が、対応する成型された物品の外部表面と、対応する取り出しチューブの外部表面の間に少なくとも部分的な真空チャネルを提供するように構成されている、射出成型機。
18. 前記複数の吸引チャネル延長部を伸長位置と引込位置の間で移動させるように構成されたアクチュエータをさらに備える請求項１７に記載の射出成型機。
19. 前記アクチュエータと結合され、前記複数の成型された物品を前記複数の取り出しチューブから排出するように構成されたイジェクタ・レールをさらに備え、前記複数の吸引チャネル延長部が、前記イジェクタ・レールと結合されている請求項１８に記載の射出成型機。
20. 前記複数の吸引チャネル延長部が、複数の剛性のシリンダを備える請求項１９に記載の射出成型機。
21. 前記複数の吸引チャネル延長部が、複数の折畳み可能な構造体を備える請求項１９に記載の射出成型機。
22. 前記複数の吸引チャネル延長部を前記イジェクタ・レールと解放可能に接続するように構成された複数のコネクタをさらに備える請求項１９に記載の射出成型機。
23. 複数の成型された物品をそれに対応する複数のチューブ内に配置する方法であって、
    複数の成型された物品の各外部表面とこれに対応するチューブの表面との間に、複数の吸引チャネルを形成するために、複数の吸引チャネル延長部と複数の成型された物品との間に相対運動を生じさせる工程と、複数の成型された物品を複数のチューブ内に移動させるために、チューブのそれぞれの内部に吸引力を供給する工程を含む方法。
24. 成型された物品を複数のチューブ内へ移動せしめるとき、複数の吸引チャネル延長部と複数の成型された物品との間にさらなる相対運動を生じさせる工程をさらに含む請求項２３に記載の方法。
25. 前記さらなる相対運動を生じさせる工程が、複数の剛性のシリンダを複数の成型された物品の複数のチューブ内への運動と同じ方向に移動させる工程を含む請求項２４に記載の方法。
26. 前記さらなる相対運動を生じさせる工程が、複数の折畳み可能なシリンダを少なくとも部分的に折り畳む工程を含む請求項２４に記載の方法。
    

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