JP2009541096A - 予備成形物の後処理のための装置並びに方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、金型から取り出された形状不安的な予備成形物（１０）の後処理のための装置並びに方法であって、複数の校正ピン若しくはニップル（３０）を備えており、該校正ピン若しくはニップルはスリーブ状の構成部分内への差込のためのそれぞれ１つの挿入部分を含んでおり、前記スリーブ状の構成部分は冷却スリーブとして形成されており、前記ニップル（３０）の挿入部分は半径方向に膨らみ可能なプレスリング若しくはシールリング（５６）を有しており、該プレスリング若しくはシールリングは前記スリーブ状の構成部分内に差し込まれるようになっている形式のものにおいて、前記挿入部分の軸線方向で前記プレスリング若しくはシールリング（５６）の両側にそれぞれ１つの保持肩部（５４，５５）を配置してあり、該保持肩部は前記プレスリング若しくはシールリングの膨らましのために互いに相対的に移動させられるようになっており、前記各ニップル（３０）はそれぞれ２つの管片を有しており、該各管片の端部にそれぞれ前記保持肩部（５４，５５）のうちの一方を取り付けてあり、前記プレスリング若しくはシールリング（５６）は、テルモス瓶の閉鎖部のように機械的に膨らませられるようになっている。

Description

本発明は、グリッパーを備えた装置であって、殊に予備成形物の成形のための射出成形機の後続冷却領域（後冷却領域若しくは二次冷却領域）に用いられる装置（補助装置）であって、グリッパーは複数の校正ピン（寸法校正ピン）若しくはニップルを備えており、校正ピン若しくはニップルはスリーブ状の構成部分内への差込のためのそれぞれ１つの挿入部分を含んでおり、スリーブ状の構成部分は冷却スリーブとして形成されている形式のものに関し、さらに、ねじ部分、ネックリング（頸部）並びにブロー成形部分を有する複数の予備成形物の後処理（後加工若しくは寸法校正、キャリブレーション[calibrating]又は寸法規制）のための方法であって、この場合に予備成形物が、まだ熱い形状不安定な状態で、開かれた型半部（半型）間から取り出され、外側冷却のための取り出しスリーブ若しくは冷却スリーブに引き渡され、次いで取り出しスリーブ若しくは冷却スリーブ内への予備成形物の挿入の後に、１つの射出成形サイクルの時間内で圧縮空気によって取り出しスリーブ若しくは冷却スリーブの内壁に圧着されて校正され、この場合に校正のために各ニップルに装着された複数のプレスリング若しくはシールリングが、ニップルの位置制御に基づき各予備成形物内でそのねじ部分とブロー成形部分との間の領域に位置決めされ、かつ予備成形物の内壁と接触するまで膨らまされて、予備成形物の内壁に向けて半径方向に形成された力に基づき、プレスリング若しくはシールリングの外側でもって予備成形物のブロー成形部分の内室内に密閉されるようになっている形式のものに関する。

数年前まで予備成形物（予備成形品若しくはプリフォーム又はパリソン）の製造は明確に分離された２段階で行われている：
段階１では、予備成形物は熱い溶融物（溶融樹脂）を用いて金型内で射出成形され、金型内で、射出成形された予備成形物が後続冷却装置に損傷することなく引き渡される程度に冷却される。
段階２では、予備成形物は射出成形金型（プリフォーム成形金型）から取り出されて、後続冷却装置（後冷却装置又は二次冷却装置）に引き渡される。取り出し及び引き渡しは実際には３つのシステムで行われる：
・ まだ熱い予備成形物は、後続冷却装置の冷却スリーブに直接に引き渡され、このことは取り出しロボットの使用に匹敵している。後続冷却装置は、一回の射出成形サイクルの予備成形物の数に比べて複数倍の冷却箇所（冷却スリーブ）を有している。
・ 別の手段では、まだ熱い予備成形物は、取り出しロボットによって開かれた金型から取り出されて、後続冷却装置に引き渡される。
・ さらに別の手段では、ロボット機能は、水冷式の取り出しスリーブを備えた取り出しグリッパーと後続冷却装置への引き渡しのための移送グリッパーとに分けられている。

近年、射出成形機のサイクル時間を著しく短くするために、予備成形物を軟らかく形状不安定な状態で金型から取り出す試みが成されている。これによって種々の問題が生じている。急冷は物理的には予備成形物の周壁を不均一なものにすることになる。金型を開いて予備成形物を取り出すと、直ちに予備成形物内の熱応力及び形状変化を生ぜしめることになる。ロボット状のグリッパーによるつかみ作業は金型に損傷を生ぜしめることになる。同じことは、後続冷却装置内で水平に保持されている予備成形物にも生じている。このように、後続冷却領域におけるつかみ作業はデリケートな作業である。ロボットのこのような作業は、生の卵を取り扱う（つかむ）場合に操作に類似している。生の卵は、確実に保持され、それも卵の殻の破損をまねくような局所的な圧力を生ぜしめないように保持されねばならない。

射出成形機によって射出成形品を製造する場合に、１回の製造サイクルの時間にとって、冷却時間は重要なファクターである。一次の主冷却は射出成形金型内で行われる。射出成形金型の両方の型半部は、射出成形時には強く水冷されており、その結果、射出成形品の温度は金型内において例えば２８０℃から少なくとも射出成形品の境界層若しくは表面で７０℃乃至１２０℃の範囲に降下させられている。最も外側の層は約１４０℃のいわゆるガラス温度を急激に下回ることになる。射出成形品を取り出すまでの本来の射出成形過程は、近年では厚肉の予備成形物の製造に際して約１２秒乃至１５秒に短くなり、薄肉の予備成形物の製造に際して１０秒より短くなっている。予備成形物は、該予備成形物が押し出し手段（突き出し手段）によって損傷なしに押し出されて、取り出し装置に引き渡される程度に強く硬化されねばならない。取り出し装置は、射出成形品の外形寸法に適合された形状を有している。射出成形金型半部内での強力（急速）な水冷は、外部から内部への時間的な遅れに基づき物理的に制限されている。このことは、前記７０℃乃至１２０℃の温度は全横断面で一様に達成されているのではないことを意味している。その結果、射出成形品の横断面（材料横断面）で見て、金型内での急速な水冷の遮断の後に、内部から外部へ再び熱の伝わることに基づく急速な戻り加熱（再加熱）が生じることになる。後続冷却（二次冷却）は２つの理由で大きな意味を有している。形状変化は形状安定の状態まで避けられねばならず、表面損傷や圧痕も避けられたいものである。高い温度範囲での過度に低速な冷却並びに戻り加熱による局所的な結晶化も避けられねばならない。目的は、できあがった予備成形物の材料内の非晶質（アモルファス）の均一な状態を得ることである。完成した予備成形物の残留温度は、無秩序に注ぎ込まれて包装された多数の予備成形物に該予備成形物同士の衝突損傷並びに付着損傷を発生させない程度に低くなっているようにしたい。射出成形品は内部から外部への熱伝導によって生じる軽い戻り加熱の後にも４０℃の表面温度を越えないようにしたい。射出成形金型からの熱い形状不安定な予備成形物（射出成形品）の取り出しの後の後続冷却は、寸法精度にとって極めて重要である。

国際公開第２００４／０４１５１０号パンフレットには、急速冷却装置、後続冷却装置（後冷却装置若しくは二次冷却装置）、並びに急速冷却装置での予備成形物内に挿入可能な内部冷却用の冷却ピンを開示してある。この場合に冷却スリーブの内側形状は、射出成形金型の内側形状に合わせられており、予備成形物は金型から取り出されて後に冷却スリーブ内へ遊びなく全面で接触した状態で挿入されるようになっている。予備成形物は後続冷却（後冷却若しくは二次冷却）の第１の段階では水平な状態に、つまり横にされた状態にあり、次いで下方に向けて傾けられて冷却スリーブに被せはめられるようになっている。予備成形物は、下側の領域での強い冷却接触により下側を強く冷却され、これによって予備成形物内に応力が生じ、予備成形物は横断面で見て楕円形に変形する傾向にある。金型内での短時間しか冷却されていない予備成形物が後続冷却の第１の段階で変形してしまった場合に、このような形状変化は予備成形物の硬化に伴ってもはや補償されなくなっている。国際公開第２００４／０４１５１０号パンフレットに記載の手段では、吸引空気及び送風空気の制御によって、予備成形物の内部に膨らませ圧力を形成し、予備成形物は冷却スリーブの内周面全体に完全に接触させられるようになっている。冷却スリーブの内周面全への完全な接触の後に、面接触は数秒にわたって維持されて、予備成形物の校正効果を得るようになっている。製造される予備成形物は、校正効果（校正作用）により従来技術では得られなかった高い品質を有している。射出成形金型から冷却スリーブへの最初の危険性の高い取り扱いに際して生じることのある形状変化は、取り除かれる。予備成形物の校正は、金型内からのまだ高い温度での予備成形物の取り出し、ひいてはさらに短い射出成形サイクル時間を可能にしている。

国際公開第２００４／０４１５１０号パンフレットには、膨らませ圧力（膨張圧力）の形成のための２つの手段を開示してある。第１の手段では、冷却ピン若しくは膨らませノズル（送風ノズル）に１つのシールリングを配置してあり、シールリングは予備成形物内部の円錐形の移行部に接触（装着）させられるようになっている。第２の手段では、膨らませノズルは環状の複数のシール部を有しており、シール部は予備成形物の開口縁部と端面接触させられるように形成されている。この場合に膨らませ圧力は予備成形物全体に作用するようになっている。両方の手段の欠点は、実際に１００乃至２００の型室（チャンバー）を有する多重式射出成形金型においてすべての膨らませノズルの案内及び運動にとって極めて高い制度を必要としていることにある。

欧州特許出願公開第９００１３５号明細書には、上述の第２の手段に類似の構成を開示してある。予備成形物の開口縁部の密閉は、ある程度の圧力、ひいてはねじ部分の十分な形状安定性を必要としている。ねじ部分の形状変化を避けるためには、予備成形物は、高い形状安定性の得られるまで射出成形金型内に留められ、すなわち放置されねばならない。このことは射出成形サイクル時間の短縮の妨げになっている。

国際公開第０２／０５１６１４号パンフレットには、予備成形物のねじ部分の外側冷却を開示してある。この場合に一種のスプレーノズルによって冷却空気をねじ部分に直接に吹き付けるようになっている。しかしながらねじ部分の外側冷却は、長いサイクル時間では必要とされていない。

本発明の課題は、複数のニップルを備えた装置を提供して、ニップルを、例えばスリーブ状の部品である予備成形物の後続冷却の領域で、予備成形物（製品）にロボットのように自動的に装着でき、予備成形物（スリーブ状の部品）の高い品質に関するパラメータを保証し、かつ予備成形物の高い形状精度を可能にすることである。

前記課題を解決するために本発明に基づく装置では、ニップルの挿入部分は半径方向に膨らみ可能なプレスリング若しくはシールリングを有しており、プレスリング若しくはシールリングはスリーブ状の構成部分内に差し込まれるようになっている。

予備成形物の後処理のための本発明に基づく方法においては、
イ）校正のために各ニップルに設けられた複数のプレスリング若しくはシールリングは、位置制御に基づき各予備成形物内でねじ部分とブロー成形部分との間の領域に挿入されて位置決めされ、
ロ）プレスリング若しくはシールリングは、予備成形物の内壁と接触するまで膨らませられ、
ハ）予備成形物の内壁に向けて半径方向に形成された力に基づき、予備成形物のブロー成形部分の内部は外部に対して密閉される。

本発明から明らかなように、スリーブ状の部品（予備成形物）の後処理、例えば寸法校正若しくは後続冷却（二次冷却）のために用いられる装置（補助装置若しくは付属装置）のロボット状（自動作動式）のグリッパーは、殊に部品を損傷なしに保つために、生の卵を取り扱う、つまりつかみ保持する場合のように極めて繊細に作動するようになっていなければならない。予備成形物へのプレスリング若しくはシールリングの装着は、予備成形物に圧痕（圧力による損傷又はへこみ）若しくは変形を生ぜしめないように行われねばならない。本発明の新規な技術思想は、ガラス中空体の閉鎖に用いられる魔法瓶閉鎖部の構成（技術）を手本にしている。魔法瓶閉鎖部においては、プレスリングの回転運動によって密閉を行っている。

本発明により明らかなように、予備成形物の後続冷却の領域への特殊な使用に際して複数の基本機能を同時に満たさなければならない。このような機能は、
・ 予備成形物への直接的な接触（つかみ）並びに冷却スリーブからの取り出し、
・ 後続の冷却スリーブへの差し替え、
・ 圧縮空気による予備成形物の寸法校正、
・ 吸引空気及び膨らませ空気の制御である。

装置においては、複数の挿入部分は、該各挿入部分に対応するそれぞれのスリーブ状の射出成型物内に同時に挿入されねばならない。グリッパーの位置ずれは、プレスリング若しくはシールリングの挿入エラー及び位置決めエラーを招くことになる。

従来の装置においては射出成形サイクル全体のサイクル時間をできるだけ短くすることは行われていない。予備成形物の内側冷却の最小の冷却では、少なくとも数秒の空気吹き込み時間を必要としている。型室内における射出成形過程は少なくとも４乃至５秒を必要としている。射出成形金型の乾燥時間は約２乃至３秒である。１０秒のサイクル時間全体では、乾燥時間が約２乃至３秒である場合に、空気吹き付け冷却にとって最大で２乃至３秒しか残されていない。予備成形物の製造のためのサイクル時間全体をさらに短くしたい場合には、空気吹き付け冷却のためには時間は残されていない。

本発明に基づく方法は、開いた金型からの予備成形物の極めて早い取り出し時の問題を校正によって取り除くという認識に基づいている。予備成形物が形状不安定であればあるほど、前述の形状変化が生じる。熱い予備成形物はまだ軟らかいので、高い形状精度を達成するためには、必要な膨らませ圧力は低くされ、局所的な押圧は小さくされねばならず、それというのは高い膨らませ圧力及び局所的な押圧は不都合な圧痕若しくは形状変化をもたらすことになるからである。

本発明に基づく手段により、公知技術の前述の欠点は避けられる。有利な実施態様では、予備成形物壁の方向でプレスリング若しくはシールリングによる長手方向力及び圧力箇所は生じていない。新規な手段は魔法瓶の閉鎖部の構成に類似している。両方の技術分野において、壁材料が厄介なもの、若しくは扱いにくいものであることは共通している。壁材料は一方ではガラスであり、他方ではまだ変形しやすいプラスチックである。シール箇所は最高の精度で形成されなくてすみ、しかしながら容易に適合される。予備成形物を射出成形金型から取り出しスリーブへ引き渡して、直ちに予備成形物を取り出しスリーブ内へ挿入することにより、冷却の効果は最大に高められる。本発明に基づく新規な方法は、最大の精度を達成しかつ再現しようとするものである。冷却スリーブ若しくは取り出しスリーブへの引き渡しから充分な形状安定性の達成までに生じることのある形状誤差は、校正（キャリブレーション）によって補償される。これによって予備成形物の所望の幾何学的な最終形状は、圧力損傷なしに極めて高い精度で達成され、かつ再現されるようになっている。本発明に基づく新規な手段により、内側空気冷却は省略され、痕跡の残らないグリッパー力でのみ操作されるようになっている。本発明の大きな利点として、あらゆる品質基準を完全に達成し、かつサイクル時間全体の著しい短縮、ひいては相応に射出成形機の２０％乃至３０％の出力増大を可能にしている。予備成形物の取り出しは、さらに早期に、予備成形物の形状不安定な状態で行われてよい。

簡単な円筒形の予備成形物は寸法校正だけで十分である。実際には多様な予備成形物は、それぞれ特殊な処理を必要としている。
・ ネックリングと円筒形のブロー成形部分との間に円錐形に先細の頸部を有する予備成形物は特に扱いにくいものである。
・ 頸部を広げられてなる予備成形物も扱いにくいものである。

本発明に基づく装置（補助装置若しくは校正兼冷却装置）の有利な実施態様では、校正ピン若しくはニップルの挿入部分の軸線方向でプレスリング若しくはシールリングの両側にそれぞれ１つの保持肩部を配設してあり、該保持肩部はプレスリング若しくはシールリングの膨らましのために互いに相対的に移動させられるようになっており、各校正ピン若しくはニップルはそれぞれ２つの管片を有しており、各管片の端部にそれぞれ保持肩部のうちの一方を固着して取り付けてあり、プレスリング若しくはシールリングは機械的に膨らませられるようになっている。

本発明の別の実施態様では、プレスリング若しくはシールリングは、非作動状態ではニップルの軸線方向で軽く浮遊した状態で支承されている。ニップル或いはプレスリング若しくはシールリングは高い精度で製作されなくてよい。プレスリング若しくはシールリングはスリーブ状の製品若しくは予備成形物の内部にわずかな遊びをもって挿入され、予備成形物内で所定の最適な位置に位置決めされる。プレスリング若しくはシールリングは、所定の最適な位置で作動されて内壁に接触させられる。

各ニップルは次の機能のうちの１つ若しくは複数を担うようになっており、つまり
・ 予備成形物の校正のためのシール機能、
・ 予備成形物の差し替え若しくは後続冷却装置への引き渡しのための操作機能、
・ 予備成形物内での負圧若しくは正圧の形成のための機能、
・ 必要な場合に行われる膨らませ機能。

プレスリング若しくはシールリングの膨らませのために、２つの手段を講じてあり、
・ 第１の手段では、プレスリング若しくはシールリングは、テルモス瓶（魔法瓶）の閉鎖部のように機械的に膨らませられるようになっている。
・ 第２の手段では、風船状（バルーン状）のプレスリング若しくはシールリングの膨らませは、圧力媒体を用いて行われる。

第１の手段では、プレスリング若しくはシールリングは、互いの相対的に可動の保持肩部間で圧縮されるようになっている。両方の保持肩部（シール肩部）は、プレスリング若しくはシールリングの軸線方向のずれを避けるために互いに同じ距離で互いに接近させられるようになっている。サイクル時間を著しく短くするにもかかわらず、予備成形物は損傷を生じることなく二次冷却される。予備成形物に不都合に作用して変形を生ぜしめるような力は発生していない。実験により、プレスリング若しくはシールリングの浮遊支承に基づき、急速な運動の場合にも予備成形物には圧力痕跡若しくは損傷は生じていないことが確認されている。保持肩部の少なくとも一方は、有利には空気力ピストンによって移動させられるようになっている。移動可能な保持肩部は、プレスリング若しくはシールリングの静止位置（非作動位置）を得るために戻しばねによって戻されるようになっている。移動可能な保持肩部に対応して、支持肩部の戻しのための戻しばねを配置し、換言すれば、移動可能な保持肩部に、該支持肩部の戻しのための戻しのための戻しばねを配設してある。ニップルの各シールリングはそれぞれ固有の空気力式駆動部を有しており、この場合にすべてのプレスリング若しくはシールリングは同時に作動されるようになっている。

本発明の実施態様では、寸法校正ピン若しくはニップルの支持管は、スリーブ状の構成部分内への吸引空気若しくは圧縮空気の導入のための空気通路を有している。

本発明の利点は、生じる摩擦によってニップルを保持することにある。膨らまし圧力によって生じる力若しくは摩擦は、機械によって受け止められる必要はない。本発明に基づく装置において、予備成形物開口部のための１００乃至２００の閉鎖部の圧縮運動は、直線運動によって同時に容易に実施されるものである。力は、流体若しくは電気によって容易に生ぜしめられてよく、機械には伝達されないようになっている。

本発明の実施態様では、ニップルのプレスリング若しくはシールリングは、ニップルの位置制御に基づき、予備成形物のねじ部分とブロー成形部分との間の領域内の選ばれた所定の最適なシール箇所に挿入される。これによって、ねじ部分とブロー成形部分との間の領域の種々の形状を考慮することができるようになっている。最適なシール箇所は各製造の開始時に見つけられる。ブロー成形部分全体の外周面と取り出しスリーブの内周面とを接触させるようになっている。有利には、予備成形物は閉じた底部でもって取り出しスリーブ内に挿入されるようになっている。予備成形物は、複数の射出成形サイクルの時間にわたって後続冷却装置の水冷式の冷却スリーブ内で冷却され、この場合に校正は１つの射出成形サイクルの時間内で行われ、若しくは１つの射出成形サイクルの時間にわたって行われる。

有利には各ニップルは空気通路を有しており、該空気通路を介して圧縮空気は制御に基づき予備成形物のブロー成形部分の内室内へ供給されるようになっている。制御式の作動手段を用いて、作動プレート（操作プレート）は、複数のプレスリング若しくはシールリングを同時に作動させるために、プラットフォーム若しくはベースに対して相対的に運動させられるようになっている。作動手段（作動装置）は校正中には純然たる支持機能を生ぜしめるようになっている。プレスリング若しくはシールリングは予備成形物内部に対して圧縮された状態に保たれる。作動手段のわずかな力によって十分なシール閉鎖を達成している。

プレスリングは半径方向に膨らみ可能なシールリングとして形成されており、該シールリングを介して、膨らみ圧力（膨張圧力）の形成のために予備成形物のブロー成形部分の内室内で予備成形物の内壁へ向いたシール力（密閉力）を形成するようになっている。予備成形物は、まだ熱い形状不安定な状態で射出成形型（プリフォーム成形金型）から、冷却若しくは後続冷却のために水冷式の取り出しスリーブ（受け取りスリーブ若しくは受容スリーブ）に引き渡されるようになっていて、予備成形物内へ挿入可能なニップルを用いて圧縮空気により寸法を校正されるようになっている。有利には各ニップルは共有の１つの作動プレートを介してプラットフォームに配置されており、プラットフォームを介して予備成形物に対するニップルの走入及び走出運動、並びに取り出しスリーブ内でのニップルの位置決めを行うようになっている。このためにプラットフォームに制御式の駆動装置を配設してある。

本発明に基づく装置の有利な実施態様では、各ニップルは共有の１つの作動プレートに配置されており、該作動プレートに、プレスリング若しくはシールリングを所定の最適な挿入深さに位置決めするため若しくは予備成形物内又は取り出しスリーブ内でのプレスリング若しくはシールリングの膨らましのために所定の最適な箇所（４６）にプレスリング若しくはシールリングを位置決めするため制御可能な駆動手段を配設してある、つまり、複数のニップルに共有の１つの作動プレート（操作プレート）は、該操作プレートに対応して配置された制御可能な駆動手段（駆動装置）を用いて作動（操作）されて、プレスリング若しくはシールリングを予備成形物内の最適な挿入深さに、若しくは予備成形物又は取り出しスリーブ内の所定の箇所に位置決めするようになっている。

本発明の実施態様では、取り出しスリーブからの予備成形物の取り出し及び冷却スリーブへの引き渡しは、十分な形状安定性を達成した際に１つの射出成形サイクルの時間内に行われる。

本発明に基づく装置は、制御可能な取り出しグリッパーを備えており、取り出し部リッパーは、射出成形型の射出成形箇所（チャンバー）の数に少なくとも相当する数の水冷式の取り出しスリーブ、有利には射出成形型の射出成形箇所（チャンバー）の数の三倍乃至４倍の数の水冷式の取り出しスリーブを備えており、この場合に水冷式の取り出しスリーブは、該取り出しスリーブ内に、ねじ部分及びネックリング（頸部部分）を除いた予備成形物ブロー成形部分全体を完全に挿入できるように形成されている。有利な実施態様では、水冷式の取り出しスリーブは、該取り出しスリーブ内に挿入された予備成形物のねじ部分とブロー成形部分との間の領域に、予備成形物の外側冷却のための空気通路（冷却通路）並びに、該空気通路のための空気接続部を有している。

予備成形物の冷却（外側冷却）のための空気通路（外側冷却通路）は、予備成形物の幾何学形状に依存して、予備成形物のねじ部分及びネックリングとの間の移行領域（区分）及び／又は該予備成形物のネックリングとブロー成形部分との間の移行領域に配置されている。本明細書において、Ａ及び／又はＢの記載は、ＡとＢの少なくともいずれか一方を意味している。

水冷式の取り出しスリーブは、規格化若しくは標準化された構成部品（構成部材）で構成されていて、必要に応じて該取り出しスリーブに、予備成形物のねじ部分及びネックリングとの間の移行領域及び／又は予備成形物のネックリングとブロー成形部分との間の移行領域の冷却のための空気通路用の案内リングを装着できるように形成されている、つまり水冷式の取り出しスリーブは、規格若しくは標準の複数の構成部品で形成されており、この場合に必要に応じて、つまり外側冷却を必要とする場合には、該構成部品の１つは、案内リングを受容するようになっており、若しくは案内リングを形成している。

予備成形物は校正の後に、応力下のプレスリング若しくはシールリングを用いて、プレスリング若しくはシールリングを膨らませたまま、該プレスリング若しくはシールリングと一緒に冷却スリーブから抜き取られ、若しくは膨らまされたシールリングを用いて冷却スリーブから抜き取られ、かつさらに必要に応じて後続冷却装置に引き渡される。予備成形物の校正の後に、プレスリング若しくはシールリングは弛緩され、つまり収縮され、ブロー成形部分の内室内の圧力は放圧（降下）され、ニップル内の空気通路を介して負圧を形成して、予備成形物はニップルによって後続冷却装置に引き渡される。この場合にニップルは冷却機能を有していなくてよい。短い校正時間内では予備成形物の内部と外部との間の空気交換は行われない。ニップル内の空気通路を介して、予備成形物内に予備成形物取り出しのための負圧を形成するようになっている。有利には管片は互いにテレスコープ式に配置されて相対移動可能になっており、この場合に内側の管片は少なくとも１つの空気通路を有している。本発明に基づく装置は、校正のための膨らませ圧力（膨張圧力）の形成のために制御可能な圧縮空気接続部を有し、さらに吸引圧（負圧）のための制御可能な接続部を有しており、この場合に予備成形物はニップルを用いて負圧の形成に基づき取り出しスリーブから取り出されるようになっている。この場合に本発明に基づく装置は、取り出しグリッパーのほかに、引き渡し若しくは取り出しクリッパーから後続冷却装置への差し替えのための移送グリッパー（搬送グリッパー）を備えており、後続冷却装置は予備成形物を射出成形サイクルに左右されることなく冷却するようになっていてよい。

別の有利な実施態様では、本発明に基づく装置は、取り出しロボットとして形成されかつ射出成形金型内の射出成形箇所若しくは冷却箇所の数の複数倍の冷却箇所から成る後続冷却装置（後続クーラー）を有している。この場合に、引き渡すべき予備成形物は空いた冷却箇所に挿入されて、校正され、強く若しくは急速に冷却されて、冷却終了の後に放出され若しくは押し出される。この場合にニップルは、取り出しスリーブからの予備成形物の押し出し並びに搬送ベルト上への押し出しを吸引空気若しくは圧縮空気によって支援するようになっていてよく、吸引空気流若しくは圧縮空気流は弁によって制御されるようになっていてよい。プレスリング若しくはシールリングの弛緩の後に、ニップルは走出させられて、次の作業工程（取り出して及び校正並びに冷却）まで待機位置に保たれる。

本発明の有利な実施態様では、予備成形物の校正は圧縮空気によって行われ、射出成形サイクルによる時間内に限定されている。まだ軟らかい予備成形物の圧着及び校正は次の利点を有しており、
・ 内部を水で冷却される取り出しスリーブに予備成形物の外皮を不動に圧着することにより、最大の熱伝達及び最大の冷却作用を保証しており、
・ 予備成形物の外形寸法は校正によって正確に補償され、続く硬化中に維持され、
・ ガラス温度を急速に通過することにより、物理特性を保証しており、
・ 強く冷却された外側の材料層を形成することにより、後続の処理（例えば取り出しスリーブからの取り出し、後続冷却装置の冷却スリーブへの挿入や搬送ベルト上への放出）のための十分な形状安定性を達成している。

本発明に基づく方法において、有利な実施態様では、冷却スリーブへの予備成形物の引き渡しの直後に、ねじ部分とブロー成形部分との間の領域で空気流によって該予備成形物の外側冷却を行うようになっている。予備成形物の、冷却スリーブに対する無支持（無接触）の領域は、該水冷式の冷却スリーブへの該熱い予備成形物の引き渡しの開始時点から校正過程にわたって外側から空冷（空気冷却若しくは送風冷却）される。これによって利点として、予備成形物の外皮は直ちに強く硬化され、グリッパー力は予備成形物の対応する領域に不都合な影響を及ぼさないようになっている。

予備成形物はネックリングと冷却スリーブの端面とを接触（当接）させるまで該冷却スリーブ内に挿入され、この場合に冷却スリーブは、前記予備成形物の底部と該冷却スリーブの相対する底部との間に所定の幅の間隙、例えば十分の数ミリの幅の間隙が残されるように形成されており、該間隙は校正に伴って消滅される。外周が先細りに傾斜する頸部を有する予備成形物（の場合に、該予備成形物の頸部の領域は外側から空冷される。

本発明に基づく装置の、予備成形物の校正前の位置での概略図である。 予備成形物内へのニップルの走入開始状態を示す拡大図である。 実質的に円筒形の予備成形物内でのニップルの最適な位置決めを示す図である。 図２ｂの拡大図である。 ニップルのプレスリング若しくはシールリングの、校正中の圧縮され若しくは膨らまされた状態を示しており、この場合にブロー成形部分の内室は圧力形成のために気密に閉じられている。 別の形状の予備成形物の校正状態を示す図である。 図４ａの予備成形物の、膨らませ圧力が放圧されかつシールリングが弛緩された状態を示す図である。 ニップルを保持ニップルとして用いて予備成形物を取り出す状態を示す図である。 付加的な後続冷却装置を備えた本発明に基づく装置の概略図である。 後続冷却装置としての取り出しロボットを備えた本発明に基づく装置の概略図である。 ニップルの、２つの空気力式シリンダー及び２つの保持肩部から成る機械及び空気圧式の作動装置の断面図である。 図７ａの、浮遊式に配置されたプレスリング若しくはシールリングを備えたニップルの拡大図である。 通気可能なプレスリング若しくはシールリング並びに膨らまし圧力のための過圧弁若しくはリリーフ弁を備えたニップルの拡大図である。 膨らまし圧力並びに校正のための圧力媒体のための分離された２つの供給部を備えたニップルの拡大図である。 冷却スリーブ内に傾いて位置決めされたニップルを示す図であり、装置（補助装置）へのニップルの取り付けの第１の実施例であり、プレスリング若しくはシールリングは膨らまされて、校正ニップルの機能を生ぜしめている。 装置（補助装置）へのニップルの取り付けの第２の実施例を示している。 予備成形物のねじ部分とブロー成形部分との間の移行部領域の外側冷却の実施例の断面図である。 図１２ａの実施例の拡大図である。 図１２ａ及び図１２ｂの実施例の、最適に挿入されたニップルを示す図である。 広げられた頸部を有する予備成形物の外側冷却の実施例の断面図である。 図１３ａの実施例の拡大図である。 外側冷却の別の実施例を、プレスリング若しくはシールリングの最適な深さに挿入された状態で示す断面図である。 予備成形物の無支持の領域の外側空気冷却の実施例の断面図である。 予備成形物の無支持の領域の外側空気冷却の別の実施例の断面図である。 次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。

図１乃至図５に概略的に示す射出成形機は、機械ベッド１、該機械ベッド上に配置された支持プレート４、不動の型締めプレート２、及び射出成形ユニット３を備えている。可動の型締めプレート５は、軸線方向に移動可能に機械ベッド１上に支持されている。両方のプレート２と４とは縦材６によって互いに結合されており、縦材６は可動の型締めプレート５を貫通している。支持プレート４と可動の型締めプレート５との間に閉鎖力の形成のための駆動ユニット７を配置してある。不動の型締めプレート２及び可動の型締めプレート５は、それぞれ型半部８，９を保持しており、型半部間に、スリーブ状の射出成形品（予備成形物）の射出成形のための複数の型室（チャンバー若しくはキャビティー）を形成してある。射出成形品１０は、コア若しくはピン２６間の型室及び型室２７内で成形される。型半部を開いた状態ではスリーブ状の射出成形品１０は、ピン２６に保持されている。完全に冷却された状態の同一の射出成形品１０は、図５の左上に示されていて、ちょうど後続冷却装置１９から放出されている。上方の複数の縦材６は、図面を見やすくするために開かれた型半部間では中断して示してある。
図１及び図５には、射出成形過程の終了の後の射出成形品１０のための４つの工程を示してある。

"Ａ"は、両方の型半部からの射出成形体若しくは予備成形物１０の取り出しを示している。まだ塑性である射出成形体（射出成形品又は射出成形物）は、開かれた型半部間のスペース（空間）内に降下させられた取り出し装置１１によって受け取られ（図１）、該取り出し装置と一緒に位置"Ｂ"に持ち上げられる（図５）。位置"Ｂ"は、キャリブレーション及び急冷の段階を示している（図３ｂ）。"Ｂ"／"Ｃ"は、図５に示す第１の工程に対応して、取り出し装置１１から搬送グリッパー１２への予備成形物１０の引き渡し、並びに搬送グリッパー１２から後続冷却装置１９への予備成形物１０の引渡しを示している。

"Ｄ"は冷却されて形状安定な状態になった予備成形物１０の、後続冷却装置１９からの放出を示している（図５）。

図１及び図５には、第１の手段に基づく操作のための主工程を示してある。位置"Ｂ"では、鉛直方向で互いに上下に位置する複数の射出成形体１０は、搬送グリッパー１２，１２′によって受け取られ、次いで矢印Ｐで示すように該搬送グリッパーの旋回運動に基づき、"Ｃ"の垂直な状態に移されるようになっている。搬送グリッパー１２は、軸１３を中心として旋回可能なプラットフォーム１７を含んでおり、該プラットフォームは作動プレート１６を保持しており、該作動プレートと前記プラットフォームとは互いに平行に配置されている。作動プレート１６は、駆動装置若しくは作動装置１８を用いてプラットフォーム１７に対して平行に離間作動及び接近作動されるようになっており、これによって、位置"Ｂ"ではスリーブ状の射出成形体１０は、取り出し装置１１から受け取られて、位置"Ｃ"では旋回させられた状態で、上側に位置する後続冷却装置１９内へ移されるようになっている。これらの各引渡しは、作動プレート１６とプラットフォーム１７との間の間隔"Ｓ"を変化させることによって、つまり離間作動及び接近作動によって行われる。まだ熱い射出成形体１０は後続冷却装置１９内で完全に冷却され、位置"Ｄ"への後続冷却装置１９の移動の後に押し出されて、搬送ベルト２０上に放出される。符号２３は、供給管路及び排出管路から成る周知の水冷装置を表している。符号２４及び２５は、空気装置を表しており、この場合に符号２４は入口若しくは圧縮空気供給部を表し、かつ符号２５は真空部若しくは空気吸引部を表している（図４ａ及び図４ｃ）。

図１は、取り出し装置１１が開いた型半部８，９から走出した状態、並びにキャリブレーション及び急冷の開始段階を示している。この場合に、プラットフォーム１７は矢印３１で示すように、ニップル３０でもって予備成形物１０内に走入させられるようになっている。プラットフォーム１７はアーム１４を介して移動装置３２に支持されており、該移動装置は張り出し部支持部（コンソール）３６上の直線案内レール（リニアガイドレール）３３及び直動駆動部３４を含んでおり、該直動駆動部によって、プラットフォーム１７は機械軸線３７に対して平行に移動させられるようになっている。直動駆動部３４は後側で支持プレート４の耳片に枢着されている。直動駆動部３４の作動によって、ニップル３０は取り出し装置１１に対して接近運動及び離間運動させられる（矢印３１）。作動プレート１６に対応して作動手段１８を配置してあり、つまり作動プレート１６に作動手段１８を配設してあり、該作動手段は唯一の機能として、プレスリング若しくはシールリング５６を締め付け、つまり圧縮しかつ締め付け（圧縮）を解除（解放）するようになっている。

次に図２ａ，図２ｂについて述べる。図２ａは図１に対応する状態を示し、つまり予備成形物１０内へのニップル３０の走入運動の開始段階を示しており、予備成形物１０は取り出しスリーブ４０内に位置している。予備成形物１０のブロー成形部分４３は、閉じた底部部分を含めて、取り出しスリーブ４０の内壁４５に接触している。ねじ部分４４は、取り出しスリーブ４０から突出している。ねじ部分４４は、予備成形物１０の後続冷却に関してブロー成形部分４よりも問題ではない。一般的にねじ部分４４は、後続の製造過程（後続冷却及びブロー成形プロセス）で操作のための機能を有しているとよい。これに対してブロー成形部分にとっては、操作（取り扱い）のためにもブロー成形のためにも最大の寸法精度を必要としている。ブロー成形部分４３は、長尺の中空型に依存していて、影響を受けやすいものである。短いねじ部分４４は、ねじ山で強化されている。図２ｂは、ニップル３０が最適なシール箇所４６に走入（挿入）されている状態を示している。最適なシール箇所４６は取り出しスリーブ４０の開口端部に位置している。

図３ａ，３ｂはニップル３０の、校正ピン若しくは寸法規定ピンとしての機能を示している。図３ａは図２ａに対応するものである。両方の図面は、予備成形物１０内への校正ピン若しくはニップル３０の走入運動の１つの端部を示している。ブローヘッド５１と予備成形物１０の内周面との間には十分な遊び"Ｓｐ"を設けてあり、これによってブローヘッド５１（図２）は、予備成形物の内側の表面と接触することなしに、予備成形物内に差し込まれるようになっている。校正ピンとしてのニップル３０は、支持管５２並びに、該支持管５２に対して長手方向移動可能なプレススリーブ５３、及びプレスリング若しくはシールリング５６から成っている。プレススリーブ５３及び支持管５２の外側の端部に支持体５４，５５を配置してある。支持体５４，５５間に高弾性のゴム部材若しくはシールリング５６を配置してあり、該ゴム部材若しくはシールリングは、無負荷状態では短いほぼ円筒形の形状を有している。ブローヘッド５４を所定の位置４６に到達させた後に、プレススリーブ５３を機械的に前方へ移動させることによって、プレスリング若しくはシールリング５６は支持体５４，５５間で締め付けられ、つまり圧縮されて、膨らまされる（図３ｂ）。このような膨らみによってシール閉鎖部を形成しており、シール閉鎖部は、テルモス瓶（魔法瓶）の閉鎖部に類似している。シール閉鎖部を形成した後に、直ちに支持管５２を介して圧縮空気を予備成形物１０の内部に吹き込み、最小の内部圧力を形成し、このことは＋の記号で表してある。内部圧力によって、まだ塑性の予備成形物１０は冷却スリーブの内面に密着して、極めて良好な熱伝達部を成している。図３ｂはゴム部材若しくはシールリング５６の膨らみを示している。シールリングにおけるシール箇所は符号５７，５７′，５７″で表してある。

上述の説明から明らかなように、開いた型半部から取り出された直後の予備成形物１０にとって、今や最適な冷却状態を形成してあり；
予備成形物は、短い中断を除いて、開いた型半部から冷却スリーブ内への差込の直後から
校正段階中に取り外しスリーブ４０の内側の冷却表面に圧着され；
予備成形物１０を百パーセント接触させる際の短い中断は、長い時間にわたる校正によって再び取り返され；
校正の後に、予備成形物１０はすべての側で形状安定になっている。つまり予備成形物１０は校正の後に完全に冷却されるまで外形寸法を正確に保っている。

水冷回路の最適な設計により、射出成形型、成形キャビティーの領域及び射出成形ピン内、並びに取り出しスリーブ内に、最大の急冷作用を生ぜしめるようになっている。射出成形サイクル中に予備成形物１０を完全に冷却することは目的ではない。しかしながら予備成形物１０は、二倍乃至三倍の長さの後続冷却の後に振動、ストック若しくは貯蔵及び搬送に耐える状態にされる。これによって利点として、サイクル時間の著しい短縮のための条件を達成しており、ひいては射出成形機の生産性のさらなる増大を達成し、予備成形物の最大の寸法精度、並びに結晶や欠陥に関する予備成形物の最適な品質を達成している。

図４ａ，４ｂには別の外形の予備成形物１０′を示してある。該予備成形物は肉厚の予備成形物であり、該肉厚の予備成形物は、ブロー成形部分４３とねじ部分との間の移行部（頸部若しくはネック）をテーパー状（先細）の移行部４７として形成されている。予備成形物１０′は取り出しスリーブ４０の軸線方向で取り出しスリーブ内に差し込まれ、かつ取り出されるので、ネック状の移行部４７の領域は支持されない。したがってニップル３０は、円錐形の移行部４７と円筒状のブロー成形部分４８との間の移行部内のシール箇所４９に位置決めされる。

図４ｃには、取り出しスリーブ４０からのニップル３０による予備成形物１０の取り出しを示してあり、ニップルは保持ニップルとして用いられている。ニップル３０を介して、ブロー成形部分の内室に負圧を生ぜしめ、若しくは予備成形物１０はニップル３０に吸引される（−の符号）。支持管５２の後側の端部に位置決めリング５８を設けてあり、該位置決めリング（センタリングリング）は、予備成形物１０をニップル３０に正確に保持するために、予備成形物１０の開いた端部に正確に嵌合している。予備成形物１０の逆の側で閉じた予備成形物端部に圧縮空気を作用させるようになっている（＋の符号）。予備成形物１０は作動プレート１６のストッパー５０に向かって移動して、取り外しスリーブ４０から完全に取り外され、次いで実施例では後続クーラー（二次冷却クーラー）１９に引き渡され、若しくは別の手段では圧縮空気への切り換えによって放出される。

図５には、型半部の開かれた状態での射出成形の終端段階を示してある。予備成形物１０の温度は、強い冷却作用によって低下している。しかしながら予備成形物１０は、型開放の後に直ちに放出するとわずかな外力の作用によってつぶれてしまうほどにまだ形状不安定である。射出成形の終端では、取り出し装置はすでにスタート位置を占めており（図１）、型開放の後に開かれた型半部間に遅滞なく降下させられるようになっている（図５）。図５に示す実施例では独立の後続冷却装置１９を設けてあり、該後続冷却装置（後冷却装置）内では、まだ熱い予備成形物１０は３乃至４回の射出サイクルにわたって完全に冷却される。移送グリッパー１２は図５の"Ｂ"／"Ｃ"段階で予備成形物１０を後続冷却装置１９へ引き渡すようになっている。後続冷却装置での予備成形物の冷却は、水冷式のスリーブ内で行われる。

図５では、水平面を符号ＥＨで表し、垂直面を符号ＥＶで表している。水平面ＥＨは両方の座標軸Ｘ及びＹによって画定され、垂直面ＥＶは座標軸Ｙ及びＺによって画定されている。Ｚ軸は垂直（鉛直）に延びており、Ｘ軸はＺ軸に対して直角（垂直）に延びている。移送グリッパー１２は、旋回運動並びにＸ軸に沿った直線運動を行うようになっている。さらに移送グリッパー１２はＹ軸に沿って制御された運動を付加的に行うようになっている。移送グリッパー１２にＸ軸の方向で制御された運動を生ぜしめた後に、移送グリッパー１２のニップル３０に受容されている予備成形物１０の、Ｘ方向での正確な位置若しくは微調整が、相応に制御若しくは調整された運動によって生ぜしめられるようになっている。後続冷却装置（後置冷却器）１９への予備成形物１０の引渡しのために、後続冷却装置１９はＸ方向で、固定された位置、すなわち不動の位置へ移動させられ、つまり所定の位置へ移動させられてロックされ、かつ移送グリッパー１２はＹ方向で制御若しくは調整されて各所定の位置へ移されるようになっている。
有利な構成では、座標軸Ｘ及びＹの方向での後続冷却装置１９の移動のための運動手段は、予備成形物１０の引渡しの正確な位置決めのために制御可能若しくは調整可能になっている。この場合に移送グリッパー１２はそのつど固定された引渡し位置に移され、つまり所定の引渡し位置へ移されてロックされる。ここに示した実施例若しくは手段については、WO 2004/041510号のパンフレットの記載内容が参照される。

本発明の別の構成では、取り出しスリーブ４０は強力な、つまり冷却能力の高い循環式冷却装置４２を備えていて、予備成形物側と冷却室４１との間に最適な接触を生ぜしめるようになっている。このために、予備成形物１０は所定の力で冷却室（冷却チャンバー）４０内に押し込まれるようになっている（図４ｂ）。予備成形物１０は、ブロー成形部分４３全体並びに底部部分が壁面と完全に接触するまで、冷却室４０内に挿入される。図６には、別の実施例のコンパクト構造の冷却装置による冷却原理を示してある。該実施例は、射出成形機の側では図５に示す実施例と同じに構成されており、同じ構成部分には同じ符号を付けてある。複数の冷却スリーブ２１によって形成された後続冷却装置６０は、垂直な引渡し平面、すなわち座標軸Ｙ及びＺによって画定（規定）された平面を有している。図示の状態若しくは位置では両方の型半部８，９は開かれており、後続冷却装置６０は型半部間の自由な中間室（空間部分）６２内に進入できるようになっている。後続冷却装置６０は全体で３つの運動軸、つまりＹ軸に沿った水平運動軸、Ｚ軸に沿った垂直運動軸、及び回転軸６３を有しており、これらの運動軸に基づく運動は機械制御装置９０によって制御されるようになっている。回転軸６３は、完全に冷却された予備成形物（パリソン）１０を搬送ベルト２０上へ放出するためにのみ用いられる。回転軸６３は、ベースプレートに対して支承されている。垂直運動のための運動手段は、垂直駆動部６５である。垂直駆動部６５は水平駆動部６７のベースプレート６６上に摺動可能に配置されている。
水平駆動部６７はＡＣ・サーボモータを有しており、該サーボモータは垂直な軸を備えている。ベースプレート６６は４つの滑り部材を介して互いに平行な２つの滑りレールに往復運動可能に支承されている。ベースプレート６６は図面で右側に、上方へ垂直に向けられたベースプレート部分を有しており、該ベースプレート部分に垂直駆動部６５を取り付けてある。垂直駆動部６５は同じくＡＣ・サーボモータを有しており、該サーボモータは水平な軸を備えている。

図６に示す後続冷却装置は、互いに平行若しくは並列に配置された複数の列を有している。図示の実施例では垂直な各列にそれぞれ例えば１２の冷却スリーブ２１を設けてある。冷却スリーブ２１は射出成形型部分の状態に基づき互いに著しく狭めて、つまり互いに狭い間隔で配置されるようになっていてよい。このためには各列を互いに平行に配置してあるだけではなく、列間に付加的にずれを設けてある。このことは、第１の射出成形サイクルの冷却スリーブ（冷却管）には番号１を付してあり、以下同様に第２の射出成形サイクルの冷却スリーブ（次の射出成形サイクルの冷却スリーブ）には番号２（次の番号）を付してあることを意味している。４つの列で番号３のすべての列を充填している場合に、符号１の列は搬送ベルト２０上への放出のために準備されている、残りは全製造時間にわたって同様に処理される。図示の実施例では後続冷却装置内での全冷却時間は、射出成形時間の３倍乃至４倍である。後続冷却装置１９内の空気圧状態若しくは負圧状態は列毎に制御されるようになっており、これによって所定の時点ですべての列１若しくは２等は同時に作動させられるようになっている。後続冷却装置１９並びにプラットフォーム１７の移動距離制御の精度に加えて、加速若しくは減速を最適に制御することも重要である。このような制御は、機械制御装置９０若しくは機械用コンピュータの指示装置に表されるようになっている。運動推移（運動経過若しくは運動特性線）はあらゆる点に、つまりあらゆる条件に適合させられるようになっている。このような条件は例えばスタート（始動）、ストップ（停止）、特に運動速度に対する加速及び減速、並びに移動距離（運動距離）である。図６は、後続冷却装置１９若しくは取り出しロボット６０からの予備成形物１０の取り出しのための手段を示している。予備成形物１０はニップル３０を用いて冷却スリーブ２１から取り出されて、搬送ベルト２０上へ放出される。後続冷却装置１９の構成若しくは実施例については、EP 1312159号明細書の記載内容が参照される。

本発明の別の構成では、予備成形物１０は寸法校正の前に、取り出しスリーブ４０内に挿入されて、予備成形物の閉じた底部を取り出しスリーブの内壁と接触させるようになっている。ニップル３０は取り出しスリーブ４０内への予備成形物１０の挿入のための機能は有していない。

図７ａは、プレスリング若しくはシールリング５６の膨らましのための別の実施例を示している。両方の保持肩部５４，５５（図３ａ）のための行程運動は、小さい２つの空気力式ピストン７０，７１によって生ぜしめられるようになっており、該空気力式ピストンは１つの空気力式シリンダー７２内に配置されている。空気力式シリンダー７２は、環状の肩部７３によって前側のシリンダー部分７４と後側のシリンダー部分７５とに分けられている。両方のシリンダー部分間に空気室７６を形成してあり、該空気室は供給孔７７を介して圧縮空気を供給されるようになっている。圧縮空気の供給及び排出は、制御部を介して射出成形サイクル過程中に行われるようになっている。空気力式シリンダー７０，７１は、圧縮空気の供給時には矢印７８，７９の方向に移動せしめられ、その結果、結合片８０を介して保持肩部５４，５５はそれぞれ半分の行程にわたって互いに接近する方向に移動させられ、プレスリング若しくはシールリング５６は膨らませられる。有利にはプレスリング若しくはシールリング５６はシリコンゴムから形成されている。シリコンゴムは十分な弾性を有していて、長期にわたって安定している。プレスリング若しくはシールリング５６の所定の機能を長い時間にわたって保証するために、空気力式シリンダー７０，７１に対して戻しばね８１，８２を設けてあり、該戻しばねは、各シール過程の後にプレスリング若しくはシールリング５６を静止位置へ押し戻すようになっている。保持肩部５４，５５はグリッパー全体に対して滑動機能を有している。これによって、環状のシール箇所５７はシール作用を生ぜしめている間は軸８３の方向での移動を生ぜしめないようになっている。予備成形物の長手方向での局所的な負荷は避けられる。戻しばね８１を適切に強く形成してあり、寸法校正段階の終端で軽い引き出し力を予備成形物１０に伝達するようになっている。これによって引き出し運動の開始を支援するようになっている。

図７ｂには、図７ａのニップル３０の挿入部分を拡大して示してある。特徴は、プレスリング若しくはシールリング５６の浮遊式の支承である。図７ａ及び図７ｂは、これまでの実験に基づきニップル３０のプレスリング若しくはシールリング５６の最適形状を示している。圧着リング若しくはプレスリング５６は両方の端部でローズな支持リング１００を用いて保持されている。ルーズな両方の支持リング１００は所定の内径Ｄを有しており、該内径は支持管５２の外径ｄよりもわずかな遊びだけ大きくなっている。長さ方向でも支持リング１００と結合片８０との間に遊びSpを設けてある。これによって、プレスリング若しくはシールリング５６は非作動状態では、浮遊体若しくはフロートのように自由に運動できるようになっている。プレスリング若しくはシールリング５６に環状の際液名シール箇所５７、５７′若しくは５７″が自動的に生じるようになっている。

図８に示すニップル３０は、膨らみ可能なシールリング９５を備えている。圧縮空気は、空気通路９３に通じる横孔９１を介してシールリング９５の内部に供給され、これによってシールリングは膨らませられるようになっている。十分な膨張圧力を保証するために、ニップル３０の出口端部にばね負荷式の過圧弁９２を配置してある。シールリング９５の内部圧力がシールリング９５の膨らましのための設定された空気圧力を上回ると、圧縮空気は過圧弁を介して予備成形物１０のブロー成形部分内に押し込まれるようになっている。

図９は、図８に対する変化例を示している。シールリング９５の膨らましのための圧力媒体は、独立の圧力媒体通路、つまり別の空気通路９４を介して供給されるようになっている。図９に示す変化例（手段）の利点は、シールリング９５若しくは膨張圧力のために異なる別の媒体を用いることができることにある。これによって、例えば付加的な冷却作用に関する利点を得ることができるようになっている。

図１０は、ニップル３０をその発生しうる不正確な位置が誇張された状態で示している。大きな利点は、プレスリング若しくはシールリング５６と予備成形物１０との間で傾斜位置による局所的なシール箇所を避けることができることにある。プレスリング若しくはシールリング５６はあらゆる状態で予備成形物側に適合して、つまり予備成形物側壁の全周に密着している。

図１０には、ニップル３０は誇張した傾斜位置（傾斜状態）で示してある。誇張して示された図面から見て取れるように、傾斜位置は不都合な影響を及ぼしておらず、それというのはプレスリング若しくはシールリング５６は、前に述べてある遊びに基づき自動的に適合できるようになっているからである。符号Ｅは、プレスリング若しくはシールリング５６の、十分なシール作用が生じる領域を表している。図１０は、作動プレート１６におけるニップル３０の支持部を示している。作動プレート１６に設けられた孔１２０内にシリンダーブッシュ１２１を配置してある。内側の管５２は、段部１２２を介して作動プレート１６の底部プレート１２３に装着され、かつ締め付けねじ１２４を用いて固定されている。シリンダーブッシュ１２１内に、空気力式に移動可能なピストン１２５を配置してあり、該ピストンに外側の管片３０を結合してあり、該管片の端部に保持肩部５４を設けてある。シリンダーブッシュ１２１並びに管片３０は、外部に対して滑りリング１２６を用いて密閉されている。管片３０は空気力によって移動するようになっている。これに対して、シリンダーブッシュ１２１は止めリング若しくは締め付けリング１２７によって孔１２０内に不動に保持されている。

図１０の実施例と図１１の実施例との差異は、図１１の実施例にシリンダーブッシュを設けてないことにある。ピストンは直接に孔１２０内に収容され、かつ移動可能に気密に案内されている。

図１２ａ、図１２ｂ及び図１２ｃは、ねじ部分とブロー成形部分４３との間の移行部４７内における予備成形物１０の外側冷却手段を示している（図１２ｂ）。多くの予備成形物１０は、移行部の外側に円錐状のテーパー部１１０を有している。このような円錐状のテーパー部（先細部）１１０は、冷却スリーブの内壁１１１と接触していないので冷却にとって不都合である。冷却空気は空気接続部１１２を介して導入され、冷却通路１１３，１１３′を経て再び外部へ放出される。このような付加的な冷却においては利点として、該冷却は、冷却スリーブ２１への予備成形物１０の引渡しの時点から、付加的に寸法校正時全体にわたって用いられる。当該予備成形物外側の付加的な硬化によって、プレスリング若しくはシールリング５６の圧着力による変形は避けられるようになっている。通常の冷却スリーブとの構成上の相違点は、開いた開口部領域に空気案内リング１１４を配置してあることにある。空気案内リング１１４の内周面（内側）は、当該予備成形物の全周に空気接続部１１２の箇所から空気放出箇所１１３′まで冷却通路を画成している。これによって、冷却空気は予備成形物の所定の全外周に沿って流れるようになっている。

図１２ｃは、寸法校正機能を有するニップル（寸法校正ニップル）３０と予備成形物の区分４７との間の直接的な関係を示している。予備成形物１０の円錐形の外周部分は、冷却スリーブ２１からの取り出しの直後に前もって特別に冷却され、外側の壁層は硬化される。これによって予備成形物全体は、先細の移行部４７で大きな形状安定性を有している。空気案内リング１１４は外側で冷却スリーブ２１のヘッド部分内に保持されている。組立に際して、空気案内リング１１４は図１２ａ及び図１２ｂに示してあるように冷却スリーブ２１の内側のスリーブと一緒に右側から左側へ挿入される。

図１３ａ及び図１３ｂに示す予備成形物１０ｘは円錐形に広げられた頸部１３６を有している。図１３ｂは、図１３ａの符号Ｘの部分の拡大図である。このような予備成形物タイプでは、広げられた頸部はブロー成形部分に含まれ、寸法校正時には冷却スリーブ１３０の内壁に接触している。冷却スリーブ内壁は、予備成形物（１０ｘ）に所定の外形を与えている。予備成形物（１０ｘ）のブロー成形部分全体はネックリング１３７まで接触スリーブに接触している。

プレスリング若しくはシールリング（５６）の最適なシール箇所は、ネックリングの円筒形の区分（部分）の領域内に位置している。該区分は、プレスリング若しくはシールリング（５６）の膨らましに際して変形してしまうおそれがあり、それというのは該区分は外側で支えられていないからである。この場合に図１４ｂに示してあるように、付加的な外側空気冷却（ＫＬ）は支えになっている。ねじ部分（４４）とネックリングとの間の領域における空気冷却により、予備成形物（１０ｘ）の外側の表皮はある程度の高い強度を有し、それというのは空気冷却（吹き付け冷却）は寸法校正の前に行われるからである。同様のことは、図１４ｃ並びに図１２ｃにも当てはまる。円筒形のブレー成形部分の場合には通常は外側冷却は省略される（図１４ａ）。

図１３ａには、別の構成手段（技術思想）を開示してある。冷却スリーブは規格若しくは標準の構成部品（構成部材）で形成され、内側の１つの冷却スリーブ１３０、外側の１つの冷却スリーブ１３１及び外周壁スリーブ１３２、並びにヘッドリング１３３から成っており、ヘッドリングによって空気通路（間隙Ｓｐ）を画成してある。予備成形物（１０ｘ）の形状に応じて内側の冷却スリーブ（１３０）を形成して、適切なヘッドリング１３３又は１１４を装着するようになっている。符号１３８で最下方のねじ山を示しており、符号１３４で作動プレートのベース若しくは差し込み部を示しており、符号１３５でシールリングを示している。図１３ａ及び図１３ｂに示す実施例では、冷却スリーブ１０ｘは、予備成形物を冷却スリーブ内に挿入した状態で底部に十分の数ミリの最小の間隙が残されるように形成されている。これに対してここでは、ネックリング１３７はすでに挿入に際して冷却スリーブ１３０の端面に完全に接触させるようになっている。

８，９ 型半部、 １０ 予備成形物、 １１ 取り出し装置、 １２ グリッパー、 １３ 軸、 １６ 作動プレート、 １７ プラットフォーム、 １９ 後続冷却装置、 ２０ 搬送ベルト、 ２１ 冷却スリーブ、 ３０ ニップル、 ３２ 移動装置、 ３３ 直線案内レール、 ４０ 取り出しスリーブ、 ４３ ブロー成形部分、 ４４ ねじ部分、 ４５ 内壁、 ４６ シール箇所、 ４７ 移行部、 ５０ ストッパー、 ５２ 支持管、 ５２ 管、 プレススリーブ５３、 ５４．５５ 支持体、 ５６ プレスリング若しくはシールリング、 ５８ 位置決めリング、 ６０ 後続冷却装置、 ６２ 空間部分、 ６５ 垂直駆動部、 ６６ ベースプレート、 ６７ 水平駆動部、 ７０，７１ 空気力式ピストン、 ７２ 空気力式シリンダー、 ７３ 肩部、 ７４，７５ シリンダー部分、 ７６ 空気室、 ７７ 供給孔、 ８０ 結合片、 ８１，８２ 戻しばね、 ９０ 機械制御装置、 １００ 支持リング、 １１０ テーパー部、 １１１ 内壁、 １１２ 空気接続部、 １１４ 空気案内リング、 １２０ 孔、 １２１ シリンダーブッシュ、 １２２ 段部、 １２３ 底部プレート、 １２４ 締め付けねじ、 １２５ ピストン、 １２６ 滑りリング、 １３０，１３１ 冷却スリーブ、 １３２ 外周壁スリーブ、 １３３ ヘッドリング

Claims (23)

1. グリッパーを備えた装置であって、殊に予備成形物（１０）の成形のための射出成形機の後続冷却領域に用いられる装置であって、複数の校正ピン若しくはニップル（３０）を備えており、該校正ピン若しくはニップルはスリーブ状の構成部分内への差込のためのそれぞれ１つの挿入部分を含んでおり、前記スリーブ状の構成部分は冷却スリーブとして形成されており、前記ニップル（３０）の挿入部分は半径方向に膨らみ可能なプレスリング若しくはシールリング（５６）を有しており、該プレスリング若しくはシールリングは前記スリーブ状の構成部分内に差し込まれるようになっている形式のものにおいて、前記挿入部分の軸線方向で前記プレスリング若しくはシールリング（５６）の両側にそれぞれ１つの保持肩部（５４，５５）を配置してあり、該保持肩部は前記プレスリング若しくはシールリングの膨らましのために互いに相対的に移動させられるようになっており、前記各ニップル（３０）はそれぞれ２つの管片を有しており、該各管片の端部にそれぞれ前記保持肩部（５４，５５）のうちの一方を取り付けてあり、前記プレスリング若しくはシールリング（５６）は、テルモス瓶の閉鎖部のように機械的に膨らませられるようになっていることを特徴とする、グリッパーを備えた装置。
2. プレスリング若しくはシールリング（５６）は、非作動状態ではニップル（３０）の軸線方向で軽く浮遊して支承されている請求項１に記載の装置。
3. 支持管（５２）は、スリーブ状の構成部分内への吸引空気若しくは圧縮空気の導入のための空気通路を有している請求項１又は２に記載の装置。
4. 少なくとも一方の保持肩部（５４，５５）は、空気力作動式のピストン（７０，７１）を介して移動させられるようになっている請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
5. 移動可能な保持肩部（５４，５５）に、戻しのための戻しばね（８１，８２）を配設してある請求項３又は４に記載の装置。
6. プレスリングは半径方向に膨らみ可能なシールリング（５６）として形成されており、該シールリングを介して、膨らみ圧力の形成のために予備成形物（１０）のブロー成形部分（４３）の内室内で予備成形物（１０）の内壁へ向いたシール力を形成するようになっている請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
7. 予備成形物（１０）は、まだ熱い形状不安定な状態で射出成形型から、冷却のために水冷式の取り出しスリーブ（２１）に引き渡されるようになっていて、予備成形物（１０）内に挿入されたニップル（３０）を用いて圧縮空気により校正されるようになっている請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
8. ニップル（３０）は共有の１つの作動プレート（１６）に配置されており、該作動プレートに、プレスリング若しくはシールリング（５６）を所定の挿入深さに位置決めするため若しくは予備成形物（１０）内又は取り出しスリーブ内でのプレスリング若しくはシールリング（５６）の膨らませのための所定の箇所（４６）にプレスリング若しくはシールリング（５６）を位置決めするため制御可能な駆動手段を配設してある請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
9. 装置に制御可能な取り出しグリッパーを設けてあり、該取り出し部リッパーは、射出成形型の射出成形箇所の数に少なくとも相当する数の水冷式の取り出しスリーブ（４０）、有利には射出成形型の射出成形箇所の数の三倍乃至四倍の数の水冷式の取り出しスリーブを備えており、この場合に前記水冷式の取り出しスリーブ（４０）は、該取り出しスリーブ内に、ねじ部分（４４）及びネックリングを除いた予備成形物ブロー成形部分（４３）全体を完全に挿入できるように形成されている請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
10. 半径方向に膨らみ可能なプレスリング若しくはシールリング（５６）は、ニップル（３０）を用いて予備成形物（１０）のねじ部分（４４）とブロー成形部分（４３）との間の領域で前記予備成形物（１０）内に挿入されるようになっている請求項９に記載の装置。
11. 水冷式の取り出しスリーブ（４０）は、予備成形物（１０）のねじ部分（４４）とブロー成形部分（４３）との間の領域に、前記予備成形物（１０）の外側冷却のための空気通路並びに、該空気通路のための空気接続部を有している請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 予備成形物（１０）の冷却のための空気通路は、該予備成形物（１０）の幾何学形状に依存して、該予備成形物（１０）のねじ部分（４４）及びネックリングとの間の移行領域及び／又は該予備成形物（１０）のネックリングとブロー成形部分（４３）との間の移行領域に配置されている請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 水冷式の取り出しスリーブ（４０）は、規格の構成部品で構成されており、必要に応じて該取り出しスリーブ（４０）に、予備成形物のねじ部分（４４）及びネックリングとの間の移行領域及び／又は予備成形物のネックリングとブロー成形部分（４３）との間の移行領域の冷却のための空気通路用の案内リングを装着できるように形成されている請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
14. ねじ部分（４４）ネックリング並びにブロー成形部分（４３）を有する予備成形物（１０）の後処理のための方法であって、
    前記予備成形物は、まだ熱い形状不安定な状態で、開かれた型半部（８，９）間から取り出され、
    外側冷却のための取り出しスリーブ若しくは冷却スリーブ（２１）に引き渡され、
    次いで前記取り出しスリーブ若しくは冷却スリーブ（２１）内への前記予備成形物の挿入の後に、１つの射出成形サイクルの時間内で圧縮空気によって前記取り出しスリーブ若しくは冷却スリーブ（２１）の内壁（４５）に圧着されて校正され、この場合に校正のために各ニップル（３０）に装着された複数のプレスリング若しくはシールリング（５６）は、位置制御に基づき各予備成形物（１０）内でねじ部分（４４）とブロー成形部分（４３）との間の領域に挿入して位置決めされ、かつ前記予備成形物（１０）の内壁と接触するまで膨らまされて、該予備成形物の内壁に向けて半径方向に形成された力に基づき、前記予備成形物のブロー成形部分（４３）の内部は外部に対して密閉されるようになっている形式のものにおいて、
    校正ピン若しくはニップル（３０）は、２つの管片を含んでおり、該両方の管片の端部にそれぞれ１つの保持肩部（５４，５５）を設けてあり、該保持肩部は、プレスリング若しくはシールリング（５６）の膨らませのために互いに相対的に移動させられ、該プレスリング若しくはシールリング（５６）を機械的に膨らませることを特徴とする、予備成形物（１０）の後処理のための方法。
15. ニップル（３０）はプレスリング若しくはシールリング（５６）でもって、予備成形物（１０）のねじ部分（４４）とブロー成形部分（４３）との間の領域内の選ばれた所定のシール箇所（４６）に挿入される請求項１４に記載の方法。
16. 予備成形物（１０）は校正の後に、応力下のプレスリング若しくはシールリング（５６）を用いて、若しくは膨らまされたシールリングを用いて冷却スリーブ（２１）から抜き取られ、かつ必要に応じて後続冷却装置（１９）に引き渡される請求項１４又は１５に記載の方法。
17. 校正の後に、プレスリング若しくはシールリング（５６）は弛緩され、ブロー成形部分（４３）の内室内の圧力は放圧され、ニップル（３０）内の空気通路を介して負圧を形成して、予備成形物（１０）はニップル（３０）を用いて後続冷却装置（１９）に引き渡される（図５）請求項１４から１５のいずれか１項に記載の方法。
18. 冷却スリーブ（２１）への予備成形物（１０）の引き渡しの直後に、ねじ部分（４４）とブロー成形部分（４３）との間の領域で空気流によって該予備成形物（１０）の外側冷却を行う請求項１４から１７のいずれか１項に記載の方法。
19. 校正のためにニップル（３０）に装着されたプレスリング若しくはシールリング（５６）は、位置制御に基づき予備成形物（１０）のねじ部分（４４）とブロー成形部分（４３）との間の移行領域内に、若しくはネックリングとブロー成形部分（４３）との間の移行領域内に挿入され、該予備成形物（１０）は冷却スリーブ内への該予備成形物の挿入の後に該予備成形物（１０）のねじ部分（４４）とブロー成形部分（４３）との間の移行領域まで、若しくはネックリングとブロー成形部分（４３）との間の移行領域まで外側から冷却される請求項１４から１８のいずれか１項に記載の方法。
20. 予備成形物（１０）は、該予備成形物（１０）の、冷却スリーブに対する無支持の領域を、該水冷式の冷却スリーブへの該熱い予備成形物（１０）の引き渡しの開始時点から校正過程終了まで外側から空冷される請求項１９に記載の方法。
21. 円錐形に広がる頸部（１４１）を有する予備成形物（１０ｘ）の場合に、該予備成形物のねじ部分（４４）及びネックリング（１３７）との間の移行領域は外側から空冷される請求項１９又は２０に記載の方法。
22. 予備成形物（１０ｘ）はネックリング（１３７）と冷却スリーブの端面とを接触させるまで該冷却スリーブ内に挿入され、この場合に冷却スリーブは、前記予備成形物の底部と該冷却スリーブの相対する底部との間に、校正に伴って消滅されるような十分の数ミリの間隙が残されるように形成されている請求項２１に記載の方法。
23. 外周が先細りに傾斜する頸部（１４２）を有する予備成形物（１０ｘｘ）の場合に、該予備成形物の頸部の領域は外側から空冷される請求項１９又は２１に記載の方法。

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