JP2006317597A - ベルト機構 - Google Patents

Abstract

【課題】べルト１０の蛇行を防止しかつ、べルト１０の交換を円滑にかつ容易に行うことを可能にすること。
【解決手段】ベルト機構２は、テンションローラ４と、駆動ローラ６と従動ローラ８と、各ローラ４、６及び８間に巻き掛けられて回転移動させられる無端状のべルト１０とを備えている。従動ローラ８の軸２０の両端部には、それぞれ環状の溝２２が形成されている。溝２２の各々には、ベルト１０の蛇行を防止するためのワッシャ部材２４であって、外周面２６における一部領域から中心領域にわたって半径方向に延在する切欠き２８を有するワッシャ部材２４が、切欠き２８を介してそれぞれ半径方向外方から分離自在に嵌合されて装着される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、少なくとも１本のテンションローラを含む複数のローラと、ローラ間に巻き掛けられて回転移動させられる無端状のべルトとを備えたベルト機構であって、ベルトの蛇行を防止するためのワッシャ部材又は複合ワッシャ部材を備えたベルト機構に関する。

少なくとも１本のテンションローラを含む複数のローラと、ローラ間に巻き掛けられて回転移動させられる無端状のべルトとを備えたベルト機構は、例えば、画像形成装置にも使用されている。このような形態を有するベルト機構の一つの典型例は、駆動ローラと、従動ローラと、テンションローラと、これらのローラ間に巻き掛けられて回転移動させられる無端状のべルトとを備えている。べルトには、テンションローラに作用するばね手段のばね力によって、所定の張力が付与されている。このべルトは、駆動ローラにより回転移動させられているうちに、幅方向のいずれかに片寄って蛇行することがある。

このようなべルトの蛇行を防止するため、べルトの幅方向両側における内周面の全周にリブを配設することは、すでに提案されている（例えば、特許文献１参照）。この手段は、蛇行防止には効果的である。しかしながら、べルトを交換するとき、べルトの張力を緩め又は解除してから、べルトをローラの軸方向に移動させると、べルトの内周面に配設されたリブがベルト機構の構成部材の角に引っ掛かり、交換作業を円滑にかつ容易に行うことができない。

他方、べルトの蛇行を防止するため、べルトの内側にリブを配設することなく、少なくとも１本のローラの軸の両端部であって、ベルトの両側の直外方位置における両端部にリング形状を有するワッシャ部材（プーリ）を配設する技術も知られている。この構成においては、べルトを交換するとき、べルトの張力を緩め又は解除しかつ、ベルト機構からローラの軸を外すなどの複雑な操作を行った後にワッシャ部材を外し、はじめてベルトを外すことが可能になる。したがって、べルトの内側にリブを配設することなく、べルトの蛇行を防止しかつ、べルトの交換を円滑にかつ容易に行うことを可能にする技術の開発が要望されているところであった。
特開平０３−２１１１３８

本発明の目的は、べルトの内側にリブを配設することなく、べルトの蛇行を防止しかつ、べルトの交換を円滑にかつ容易に行うことを可能にする、新規なベルト機構を提供することである。

本発明の一局面によれば、
少なくとも１本のテンションローラを含む複数のローラと、ローラ間に巻き掛けられて回転移動させられる無端状のべルトとを備えたベルト機構において、
少なくとも１本のローラの軸の両端部であって、ベルトの両側の直外方位置における両端部には、それぞれ環状の溝が形成され、溝の各々には、ベルトの蛇行を防止するためのワッシャ部材であって、外周面における一部領域から中心領域にわたって半径方向に延在する切欠きを有するワッシャ部材が、切欠きを介してそれぞれ半径方向外方から分離自在に嵌合されて装着される、
ことを特徴とするベルト機構、が提供される。
ワッシャ部材の各々において、中心領域は、外周面と同心の、半円より大きな円弧状の内周面からなり、外周面は、半円より大きな円弧形状をなし、切欠きは、相互に周方向に間隔をおいて対向する一端面と他端面であって、内周面の一端と外周面の一端との間を延在する一端面と、内周面の他端と外周面の他端との間を延在する他端面とを備え、厚さは、対応する溝の幅と実質的に同じであり、内周面は、対応する溝の底部の外周面の半径と実質的に同じ半径を有し、内周面の一端と他端との間隔は、対応する溝の底部の外周面の直径よりも小さく形成され、外周面の一端と他端との間隔は、内周面の一端と他端との間隔よりも大きく形成され、ワッシャ部材の各々は、内周面に沿った内周縁部が、対応する溝内に嵌合させられる、ことが好ましい。
本発明の他の局面によれば、
少なくとも１本のテンションローラを含む複数のローラと、ローラ間に巻き掛けられて回転移動させられる無端状のべルトとを備えたベルト機構において、
少なくとも１本のローラの軸の両端部であって、ベルトの両側の直外方位置における両端部には、それぞれ環状の溝が形成され、溝を含む軸の両端部には、ベルトの蛇行を防止するための複合ワッシャ部材であって、外周面における一部領域から中心領域にわたって半径方向に直線状に延在する切欠きを有するワッシャ本体と、ワッシャ本体の切欠きに半径方向外方から分離自在に挿入されてワッシャ本体に分離自在に連結される押え部材とからなる複合ワッシャ部材が、半径方向両側から分離自在に挟持するよう装着される、
ことを特徴とするベルト機構、が提供される。
複合ワッシャ部材の各々におけるワッシャ本体は、軸の両端部の外周面の半径と実質的に同じ半径を有する半円形内周面と、半円形内周面と同心の、半円より大きな円弧形状を有しかつ溝の底部の外周面における半径と実質的に同じ半径を有する内周面を備えた係止突条部と、半径方向に延在する一対の係止溝と、半径方向外方に延び出す一対の係止段部とを備え、複合ワッシャ部材の各々における押え部材は、軸の両端部の外周面の半径と実質的に同じ半径を有する半円形内周面と、半円形内周面と同心の、半円より小さな円弧形状を有しかつ溝の底部の外周面における半径と実質的に同じ半径を有する内周面を備えた係止突条部と、先端内側に被係止フックが形成された一対の被係止アームと、半径方向に延在する一対の被係止突部とを備え、軸の両端部において、複合ワッシャ部材の各々におけるワッシャ本体は、係止突条部が、対応する溝に嵌合され、半円形内周面が軸の外周面の半円部を覆い、押え部材は、係止突条部が対応する溝に嵌合され、半円形内周面が軸の外周面の、他の半円部を覆い、被係止突部の各々が、ワッシャ本体の、対応する係止溝に嵌合され、一対の被係止アームの被係止フックが、ワッシャ本体の、対応する係止段部に係止される、ことが好ましい。
複合ワッシャ部材の各々におけるワッシャ本体は、一定の軸方向厚さと円弧状外周面とを有する本体部と、本体部の軸方向の片面から一定の軸方向厚さをもって軸方向に突出しかつ、本体部の円弧状外周面と同心で円弧状外周面よりも小さな半径の円弧状外周面を含む外周面を有する、実質的に円弧状の突出部とを備え、該中心領域は、該半円形内周面と該係止突条部とを備え、該係止突条部は、本体部の軸方向の他面と半円形内周面との間に形成され、該半円形内周面は、該係止突条部から突出部の先端面まで軸方向に延在するよう形成され、切欠きは、該係止突条部の内周面の両端近傍位置から、相互に周方向に一定の間隔をおいて平行に本体部の円弧状外周面まで延在する両端面と、該半円形内周面の両端から、相互に周方向に一定の間隔をおいて平行に本体部の円弧状外周面及び突出部の外周面まで延在する両端面とを備え、該係止突条部の内周面の両端間の間隔は、溝の底部の外周面の直径及び切欠きの、該係止突条部の内周面の両端から本体部の円弧状外周面までそれぞれ半径方向外方に延在する両端面間の間隔よりも小さく形成され、半円形内周面の両端から本体部の円弧状外周面まで延在する、本体部に形成された切欠きの両端面には、それぞれ該係止溝が形成され、突出部の外周面における周方向両端部近傍位置には、それぞれ該係止段部が形成され、複合ワッシャ部材の各々における押え部材は、ブロック体と、該一対の被係止アームとを備え、ブロック体は、ワッシャ本体の軸方向の全幅と実質的に同じ間隔を有する両端面と、両端面のうちの一端面側に配置されかつ、ワッシャ本体の本体部の切欠きに分離自在に嵌合しうる第１の両側面と、両端面のうちの他端面側に配置されかつ、ワッシャ本体の突出部の切欠きに分離自在に嵌合しうる第２の両側面と、ワッシャ本体の本体部の円弧状外周面と実質的に同じ曲率を有する円弧状の外周面と、該半円形内周面と該係止突条部とを備え、該一対の被係止アームは、ブロック体の第２の両側面の、外周面の近傍位置からそれぞれ側外方に延び出してから、第２の両側面に間隔をおいて、それぞれ第２の両側面に沿って半円形内周面の方向に延びるよう形成され、該係止突条部は、ブロック体の一端面と該半円形内周面との間に形成され、該半円形内周面は、該係止突条部からブロック体の他端面まで延在するよう形成され、ブロック体の第１の両側面には、それぞれ該被係止突部が、外周面から該半円形内周面の両端部外側位置まで直線状に延在するよう形成されている、ことが好ましい。
ちなみに、本明細書において、複合ワッシャ部材とは、二つの部材を分離自在に連結することにより構成されるワッシャ部材を意味するものであって、更に具体的には、ワッシャ本体と、ワッシャ本体に分離自在に連結される押え部材とから構成されるワッシャ部材を意味するものである。

以下、本発明に従って構成されたベルト機構の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１を参照して、ベルト機構２は、少なくとも１本のテンションローラを含む複数のローラ、実施形態においては、１本のテンションローラ４と、駆動ローラ６と、従動ローラ８と、テンションローラ４、駆動ローラ６及び従動ローラ８間に所定の張力をもって巻き掛けられて回転移動させられる無端状のべルト１０とを備えている。テンションローラ４は、駆動ローラ６と従動ローラ８との間に配置されている。駆動ローラ６及び従動ローラ８は、ベルト機構２に備えられた一対の側枠１２及び１４間に回動自在に支持されている。テンションローラ４は、側枠１２及び１４の各々に配設された軸１２ａ及び１４ａに、それぞれ一端部が回動自在に支持されたアーム１６及び１８の先端部間に回転自在に支持されている。アーム１６と側枠１２との間及びアーム１８と側枠１４との間には、それぞれ、図示しないねじりコイルばねが配設されている。アーム１６及び１８は、それぞれ軸１２ａ及び１４ａまわりに、図１において反時計方向に回動するよう付勢され、この構成により、べルト１０にはテンションローラ４を介して所定の張力が付与される。

駆動ローラ６は、図示しない駆動源である電動モータにより回転駆動されるよう、該電動モータに駆動連結されている。電動モータにより駆動ローラ６が回駆動されると、テンションローラ４及び従動ローラ８は、回転移動させられるべルト１０を介して従動回転させられる。ベルト機構２の上記構成は、本発明の特徴をなすものではないので、更なる説明は省略する。なお、ベルト機構２は、例えば、カラー画像形成装置の中間転写べルト機構あるいは用紙搬送ベルト機構として使用される。

図１〜図４を参照して、ベルト機構２における少なくとも１本のローラ、実施形態においては従動ローラ８の軸２０の両端部であって、ベルト１０の両側の直外方位置における両端部には、それぞれ実質的に同じ形状及び大きさを有する環状の溝２２が形成されている（図３には、軸２０の一端部に形成された溝２２のみが示されている）。円形横断面を有する軸２０は、中心領域に円筒部を有する従動ローラ８の該円筒部の両端に圧入・固定されている。軸２０の各々は、一定の幅及び外周面から一定の深さを有し、横断面がチャンネル形状をなしている。従動ローラ８の溝２２の各々には、ベルト１０の蛇行を防止するためのワッシャ部材２４が分離自在に装着されている（図３には、軸２０の一端部に形成されたワッシャ部材２４のみが示されている）。ワッシャ部材２４の各々は共通部品からなる。

図４に示されているように、適宜の弾性を有する金属又は合成樹脂から形成されるワッシャ部材２４は、外周面２６における一部領域から中心領域にわたって半径方向に延在する切欠き２８を有している。ワッシャ部材２４の中心領域は、外周面２６と同心の、半円より大きな円弧状の内周面３０からなる。外周面２６は半円より大きな円弧形状をなしている。切欠き２８は、相互に周方向に間隔をおいて対向する一端面３２と他端面３４とを備えている。切欠き２８の一端面３２は、内周面３０の一端３０ａと外周面２６の一端２９ａとの間を延在し、切欠き２８の他端面３４は、内周面３０の他端３０ｂと外周面２６の他端２６ｂとの間を延在する。ワッシャ部材２４の厚さは、対応する溝２２の幅と実質的に同じであり、また内周面３０は、対応する溝２２の底部の外周面の半径と実質的に同じ半径を有している。ワッシャ部材２４の内周面３０の一端３０ａと他端３０ｂとの間隔は、対応する溝２２の底部の外周面の直径よりも小さく形成されている。また外周面２６の一端２６ａと他端２６ｂとの間隔は、内周面３０の一端３０ａと他端３０ｂとの間隔よりも大きく形成されている。

以上のように構成されたワッシャ部材２４の各々は、従動ローラ８の軸２０の両端部であって、ベルト１０の両側の直外方位置における両端部に形成された溝２２内に、切欠き２８を介してそれぞれ半径方向外方から分離自在に嵌合されて装着される。ワッシャ部材２４の各々の内周面３０の一端３０ａと他端３０ｂとの間隔は、対応する溝２２の底部の外周面の直径よりも小さく形成されているので、該嵌合に際しては、若干の弾性変形及び復帰作用を伴う。ワッシャ部材２４の各々は、内周面３０に沿った内周縁部が、対応する溝２２内に嵌合させられ、従動ローラ８の軸２０の両端部であって、ベルト１０の両側の直外方位置における両端部に、軸２０に直交するよう装着される。

ワッシャ部材２４の各々の外周面の半径は、従動ローラ８に巻き掛けられたべルト１０の外周面における半径よりも大きく形成されている。このため、べルト１０に、従動ローラ８の軸方向への片寄りが生じても、対応するワッシャ部材２４がそれ以上の移動を阻止するので、べルト１０の蛇行は防止される。

べルト１０の交換に際しては、アーム１６及び１８を、図示しないねじりコイルばねのばね力に抗して、それぞれ軸１２ａ及び１４ａまわりに、図１において時計方向に回動させ、図示しないロック手段により解除自在にロックする。テンションローラ４は、べルト１０の内側に後退（下降）させられるので、べルト１０に付与されていた張力が解除される。続いて片方のワッシャ部材２４を、軸２０に対し、切欠き２８と反対の半径方向外方に引っ張って、対応する溝２２から抜き出す。片方のワッシャ部材２４を、軸２０の一端部から取り外した後、べルト１０を、テンションローラ４、駆動ローラ６及び従動ローラ８の軸方向の一方（片方のワッシャ部材２４が取り外された側における軸方向の一方）に移動させて、ベルト機構２から取り外すことができる。

上記した本発明の実施形態によれば、べルト１０の内側にリブを配設することなく、べルト１０の蛇行を防止しかつ、べルト１０の交換を円滑にかつ容易に行うことが可能になる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、本発明の他の実施形態が、図１〜図４を参照して説明した先の実施形態と相違するところは、従動ローラ８の軸の両端部に、それぞれ分離自在に装着される複合ワッシャ部材４０の構成のみであるので、先の実施形態と共通する構成については同一符号で示し、説明は省略する。図５〜図８に示されているように、複合ワッシャ部材４０の各々は、ワッシャ本体４２と、ワッシャ本体４２に分離自在に連結される押え部材４４とから構成され、溝２２を含む軸２０の両端部を、半径方向両側から分離自在に挟持するよう、それぞれ装着される。複合ワッシャ部材４０の各々は、共通部品から構成されるので、以下、片方の複合ワッシャ部材４０の構成及び装着について説明する。

図７〜図１１を参照して、先ず、ワッシャ本体４２について説明する。適宜の合成樹脂、例えばＰＯＭから形成されるワッシャ本体４２は、一定の軸方向厚さと円弧状外周面４６を有する本体部４８と、本体部４８の軸方向の片面５０から一定の軸方向厚さをもって軸方向に突出しかつ、本体部４８の円弧状外周面４６と同心で円弧状外周面４６よりも小さな半径の円弧状外周面５２を含む外周面５４を有する、実質的に円弧状の突出部５６とを備えている。本体部４８には、外周面４６における一部領域から中心領域にわたって半径方向に直線状に延在する切欠き５８が形成されている。本体部４８の中心領域は、軸２０の両端部における外周面の半径と実質的に同じ半径を有する半円形内周面６０と、半円形内周面６０と同心の、半円より大きな円弧形状を有しかつ溝２２の底部の外周面における半径と実質的に同じ半径を有する内周面６２を備えた係止突条部６４とを備えている。

係止突条部６４は、本体部４８の軸方向の他面６６と半円形内周面６０との間に形成されている。半円形内周面６０は、係止突条部６４の軸方向内側から突出部５６の先端面６８まで軸方向に延在するよう形成されている。本体部４８の片面５０及び他面６６と、突出部５６の先端面６８とは、ワッシャ本体４２の軸線に直交しかつ相互に平行である。

切欠き５８は、係止突条部６４の内周面６２の両端近傍位置から、相互に周方向に一定の間隔をおいて平行に本体部４８の円弧状外周面４６まで延在する両端面７０及び７０と、半円形内周面６０の両端から、相互に周方向に一定の間隔をおいて平行に本体部４８の円弧状外周面４６及び突出部５６の外周面５４まで延在する両端面７２及び７２とを備えている。係止突条部６４の内周面６２の両端間の間隔は、溝２２の底部の外周面の直径及び切欠き５８の、係止突条部６４の内周面６２の両端から本体部４８の円弧状外周面４６までそれぞれ半径方向外方に延在する両端面７０及び７０間の間隔よりも小さく形成されている。係止突条部６４の内周面６２の両端と、切欠き５８の両端面７０及び７０との接続部は、緩やかな曲面をなしている。

半円形内周面６０の両端から本体部４８の円弧状外周面４６まで延在する、本体部４８に形成された切欠き５８の両端面７２及び７２には、それぞれ係止溝７４が、半径方向に延在するよう形成されている。係止溝７４の各々は、チャンネル形の横断面を有しており、各々の開放端は、相互に対向するよう配置されている。突出部５６の外周面５４における周方向両端部近傍位置には、それぞれ半径方向外方に延び出す係止段部７６が形成されている。係止段部７６の各々は、ワッシャ本体４２の軸心Ｏ１を通りかつ切欠き５８が延在する半径方向に直交する仮想平面Ｐ１（図１０参照）上に位置付けられる。係止段部７６の各々は、切欠き５８の半径方向における開放端（外周面４６における開放端）に対し、半径方向の反対側に向けられている。突出部５６の外周面５４には、係止段部７６の各々の先端から突出部５６の先端まで、切欠き５８の両端面７２及び７２に向かって傾斜する傾斜面５３が形成されている。

次に、図７、図８及び図１２〜図１５を参照して、押え部材４４について説明する。適宜の合成樹脂、例えばＰＯＭから形成される押え部材４４は、ブロック体８０と、ブロック体８０に一体に形成された一対の被係止アーム８２及び８２とを備えている。

ブロック体８０は、ワッシャ本体４２の軸方向の全幅と実質的に同じ間隔を有する両端面、すなわち一端面８４及び他端面８６と、一端面８４側に配置されかつ、ワッシャ本体４２の本体部４８の切欠き５８に分離自在に嵌合しうる第１の両側面８８及び８８と、他端面８６側に配置されかつ、ワッシャ本体４２の突出部５６の切欠き５８に分離自在に嵌合しうる第２の両側面９０及び９０とを備えている。一端面８４及び他端面８６は相互に平行である。第１の両側面８８及び８８は相互に平行でありかつ、一端面８４及び他端面８６に直交する方向に延在する。第２の両側面９０及び９０も相互に平行でありかつ、一端面８４及び他端面８６に直交する方向に延在する。

ブロック体８０は、更に、ワッシャ本体４２の本体部４８の円弧状外周面４６と実質的に同じ曲率を有する円弧状の外周面９２と、軸２０の両端部の外周面の半径と実質的に同じ半径を有する半円形内周面９４と、半円形内周面９４と同心の、半円より小さな円弧形状を有しかつ溝２２の底部の外周面における半径と実質的に同じ半径を有する内周面９６を備えた係止突条部９８とを備えている。係止突条部９８は、ブロック体８０の一端面８４と半円形内周面９４との間に形成されている。半円形内周面９４は、係止突条部９８からブロック体８０の他端面８６まで延在するよう形成されている。ブロック体８０の上記第１の両側面８８及び８８には、それぞれ被係止突部１００が、外周面９２から半円形内周面９４の両端部外側位置まで直線状に延在するよう形成されている。被係止突部１００の各々は、ほぼ矩形状の横断面を有している。外周面９２は、半円形内周面９４及び内周面９６と同心である。他端面８６における、外周面９２の延長上には、他端面８６から突出する突出部９９が形成されている。

一対の被係止アーム８２は、それぞれ、ブロック体８０の第２の両側面９０の、外周面９２の近傍位置からそれぞれ側外方に、図７、図１３及び図１５において斜め下方に延び出してから、第２の両側面９０に対し間隔をおいて、それぞれ第２の両側面９０に沿って半円形内周面９４の方向に延びるよう形成されている。被係止アーム８２の各々の先端内側には、被係止フック１０２が形成されている。図１３及び図１５に示されているように、被係止フック１０２の各々の被係止面は、ブロック体８０における外周面９２、半円形内周面９４及び内周面９６の軸心Ｏ２を通りかつ被係止突部１００が延在する半径方向に直交する仮想平面Ｐ２上に上に位置付けられる。被係止フック１０２の各々の先端には、被係止面の内側先端から被係止フック１０２の延在方向に向かって外側に傾斜する傾斜面８３がそれぞれ形成されている。

以上のように構成された複合ワッシャ部材４０の各々は、従動ローラ８の軸２０の両端部であって、ベルト１０の両側の直外方位置における両端部に形成された溝２２を含む両端部に、半径方向両側から分離自在に挟持するよう装着される。図５〜図７を参照して更に具体的に説明すると、複合ワッシャ部材４０の各々におけるワッシャ本体４２は、係止突条部６４が、対応する溝２２に嵌合され、半円形内周面６０が軸２０の外周面の半円部を覆うよう装着される。そして、押え部材４４の各々は、各々の係止突条部９８（図１３及び図１５参照）が、対応する溝２２に嵌合され、半円形内周面９４が軸２０の外周面の、他の半円部を覆い、被係止突部１００の各々が、ワッシャ本体４２の、対応する係止溝７４に嵌合され、一対の被係止アーム８２の被係止フック１０２が、ワッシャ本体４２の、対応する係止段部７６に係止されて、ワッシャ本体４２に対し、半径方向に分離自在にかつ軸方向の相対移動ができないように連結される。ワッシャ本体４２の各々の外周面４６と、対応する押え部材４４のブロック体８０における外周面９２とは、ほぼ共通の円周面上に位置付けられる。複合ワッシャ部材４０の各々は、従動ローラ８の軸２０の両端部であって、ベルト１０の両側の直外方位置における両端部に、軸方向に移動できないようにかつ、軸２０に直交するよう装着される。

ワッシャ本体４２の各々の内周面６２の一端と他端との間隔は、対応する溝２２の底部の外周面の直径よりも小さく形成されているので、該嵌合に際しては、若干の弾性変形及び復帰作用を伴う。押え部材４４の各々の被係止アーム８２の被係止フック１０２が、ワッシャ本体４２の突出部５６の、対応する係止段部７６に分離自在に係止されるに際しては、被係止アーム８２の各々の弾性変形及び復帰作用を伴う。また、被係止アーム８２の各々の傾斜面８３が、突出部５６の外周面５４に形成された傾斜面５３に接触して拡大されながら上記係止が行われるので、係止操作は円滑かつ容易である。

複合ワッシャ部材４０の各々の外周面の半径は、従動ローラ８に巻き掛けられたべルト１０の外周面における半径よりも大きく形成されている。このため、べルト１０に、従動ローラ８の軸方向への片寄りが生じても、対応する複合ワッシャ部材４０がそれ以上の移動を阻止するので、べルト１０の蛇行は防止される。

べルト１０の交換に際しては、先に述べたとおりにして、べルト１０に付与されていた張力を解除する。続いて片方の複合ワッシャ部材４０において、押え部材４４とワッシャ本体４２との連結を解除して相互に分離し、軸２０から取り外す。押え部材４４とワッシャ本体４２との分離は、押え部材４４の被係止アーム８２の各々を相互に離隔する方向に弾性変形させ、押え部材４４の突出部９９を利用して、押え部材４４をワッシャ本体４２に対し半径方向外方に引き出すことにより容易に行うことができる。続いてワッシャ本体４２を軸２０から取り外すことにより、片方の複合ワッシャ部材４０は、軸２０から完全に取り外される。片方の複合ワッシャ部材４０を、軸２０の一端部から取り外した後、べルト１０を、テンションローラ４、駆動ローラ６及び従動ローラ８の軸方向の一方（片方の複合ワッシャ部材４０が取り外された側における軸方向の一方）に移動させて、ベルト機構２から取り外すことができる。

上記した本発明の他の実施形態によれば、べルト１０の内側にリブを配設することなく、べルト１０の蛇行を防止しかつ、べルト１０の交換を円滑にかつ容易に行うことが可能になる。

本発明に従って構成されたベルト機構の実施形態を示す斜視図であって、ベルトの内側を透視して示す斜視図である。 図１において、本発明の構成部材であるワッシャ部材が装着された従動ローラの一端部における要部を示す斜視図である。 図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 図２に示すワッシャ部材の斜視図である。 本発明に従って構成されたベルト機構の他の実施形態における要部を示す斜視図であって、図２に対応する斜視図である。 図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。 図５に示す複合ワッシャ部材を、ワッシャ本体と押え部材とに分解して示す斜視図である。 図７に示すワッシャ本体と押え部材とを、図７において裏側から見た斜視図である。 図７に示すワッシャ本体の平面図である。 図９に示すワッシャ本体を、図９において下方から軸方向に見た正面図である。 図１０に示すワッシャ本体を、図１０において右方から見た側面図である。 図７に示す押え部材の平面図である。 図１２に示す押え部材を、図１２において下方から軸方向に見た裏面図である。 図１３に示す押え部材を、図１３において右方から見た側面図である。 図１４に示す押え部材を、図１４において右方から軸方向に見た正面図である。

符号の説明

２：ベルト機構
４：テンションローラ
６：駆動ローラ
８：従動ローラ
１０：無端状のべルト
２０：従動ローラの軸
２２：環状の溝
２４：ワッシャ部材
２６：外周面
２６ａ：外周面の一端
２６ｂ：外周面の他端
２８：切欠き
３０：内周面
３０ａ：内周面の一端
３０ｂ：内周面の他端
３２：ワッシャ部材の一端面
３４：ワッシャ部材の他端面
４０：複合ワッシャ部材
４２：ワッシャ本体
４４：押え部材
４６：外周面
４８：本体部
５６：突出部
５８：切欠き
６０：半円形内周面
６２：内周面
６４：係止突条部
７０：係止溝
７６：係止段部
８０：ブロック体
８２：被係止アーム
９４：半円形内周面
９６：内周面
９８：係止突条部
１００：被係止突部
１０２：被係止フック

Claims (5)

1. 少なくとも１本のテンションローラを含む複数のローラと、ローラ間に巻き掛けられて回転移動させられる無端状のべルトとを備えたベルト機構において、
   少なくとも１本のローラの軸の両端部であって、ベルトの両側の直外方位置における両端部には、それぞれ環状の溝が形成され、溝の各々には、ベルトの蛇行を防止するためのワッシャ部材であって、外周面における一部領域から中心領域にわたって半径方向に延在する切欠きを有するワッシャ部材が、切欠きを介してそれぞれ半径方向外方から分離自在に嵌合されて装着される、
   ことを特徴とするベルト機構。
2. ワッシャ部材の各々において、中心領域は、外周面と同心の、半円より大きな円弧状の内周面からなり、外周面は、半円より大きな円弧形状をなし、切欠きは、相互に周方向に間隔をおいて対向する一端面と他端面であって、内周面の一端と外周面の一端との間を延在する一端面と、内周面の他端と外周面の他端との間を延在する他端面とを備え、厚さは、対応する溝の幅と実質的に同じであり、内周面は、対応する溝の底部の外周面の半径と実質的に同じ半径を有し、内周面の一端と他端との間隔は、対応する溝の底部の外周面の直径よりも小さく形成され、外周面の一端と他端との間隔は、内周面の一端と他端との間隔よりも大きく形成され、
   ワッシャ部材の各々は、内周面に沿った内周縁部が、対応する溝内に嵌合させられる、請求項１記載のベルト機構。
3. 少なくとも１本のテンションローラを含む複数のローラと、ローラ間に巻き掛けられて回転移動させられる無端状のべルトとを備えたベルト機構において、
   少なくとも１本のローラの軸の両端部であって、ベルトの両側の直外方位置における両端部には、それぞれ環状の溝が形成され、溝を含む軸の両端部には、ベルトの蛇行を防止するための複合ワッシャ部材であって、外周面における一部領域から中心領域にわたって半径方向に直線状に延在する切欠きを有するワッシャ本体と、ワッシャ本体の切欠きに半径方向外方から分離自在に挿入されてワッシャ本体に分離自在に連結される押え部材とからなる複合ワッシャ部材が、半径方向両側から分離自在に挟持するよう装着される、
   ことを特徴とするベルト機構。
4. 複合ワッシャ部材の各々におけるワッシャ本体は、軸の両端部の外周面の半径と実質的に同じ半径を有する半円形内周面と、半円形内周面と同心の、半円より大きな円弧形状を有しかつ溝の底部の外周面における半径と実質的に同じ半径を有する内周面を備えた係止突条部と、切欠きに形成された、半径方向に延在する一対の係止溝と、半径方向外方に延び出す一対の係止段部とを備え、
   複合ワッシャ部材の各々における押え部材は、軸の両端部の外周面の半径と実質的に同じ半径を有する半円形内周面と、半円形内周面と同心の、半円より小さな円弧形状を有しかつ溝の底部の外周面における半径と実質的に同じ半径を有する内周面を備えた係止突条部と、先端内側に被係止フックが形成された一対の被係止アームと、半径方向に延在する一対の被係止突部とを備え、
   軸の両端部において、複合ワッシャ部材の各々におけるワッシャ本体は、係止突条部が、対応する溝に嵌合され、半円形内周面が軸の外周面の半円部を覆い、押え部材は、係止突条部が対応する溝に嵌合され、半円形内周面が軸の外周面の、他の半円部を覆い、被係止突部の各々が、ワッシャ本体の、対応する係止溝に嵌合され、一対の被係止アームの被係止フックが、ワッシャ本体の、対応する係止段部に係止される、請求項３記載のベルト機構。
5. 複合ワッシャ部材の各々におけるワッシャ本体は、一定の軸方向厚さと円弧状外周面とを有する本体部と、本体部の軸方向の片面から一定の軸方向厚さをもって軸方向に突出しかつ、本体部の円弧状外周面と同心で円弧状外周面よりも小さな半径の円弧状外周面を含む外周面を有する、実質的に円弧状の突出部とを備え、該中心領域は、該半円形内周面と該係止突条部とを備え、該係止突条部は、本体部の軸方向の他面と半円形内周面との間に形成され、該半円形内周面は、該係止突条部から突出部の先端面まで軸方向に延在するよう形成され、切欠きは、該係止突条部の内周面の両端近傍位置から、相互に周方向に一定の間隔をおいて平行に本体部の円弧状外周面まで延在する両端面と、該半円形内周面の両端から、相互に周方向に一定の間隔をおいて平行に本体部の円弧状外周面及び突出部の外周面まで延在する両端面とを備え、該係止突条部の内周面の両端間の間隔は、溝の底部の外周面の直径及び切欠きの、該係止突条部の内周面の両端から本体部の円弧状外周面までそれぞれ半径方向外方に延在する両端面間の間隔よりも小さく形成され、半円形内周面の両端から本体部の円弧状外周面まで延在する、本体部に形成された切欠きの両端面には、それぞれ該係止溝が形成され、突出部の外周面における周方向両端部近傍位置には、それぞれ該係止段部が形成され、
   複合ワッシャ部材の各々における押え部材は、ブロック体と、該一対の被係止アームとを備え、
   ブロック体は、ワッシャ本体の軸方向の全幅と実質的に同じ間隔を有する両端面と、両端面のうちの一端面側に配置されかつ、ワッシャ本体の本体部の切欠きに分離自在に嵌合しうる第１の両側面と、両端面のうちの他端面側に配置されかつ、ワッシャ本体の突出部の切欠きに分離自在に嵌合しうる第２の両側面と、ワッシャ本体の本体部の円弧状外周面と実質的に同じ曲率を有する円弧状の外周面と、該半円形内周面と該係止突条部とを備え、
   該一対の被係止アームは、ブロック体の第２の両側面の、外周面の近傍位置からそれぞれ側外方に延び出してから、第２の両側面に間隔をおいて、それぞれ第２の両側面に沿って半円形内周面の方向に延びるよう形成され、
   該係止突条部は、ブロック体の一端面と該半円形内周面との間に形成され、該半円形内周面は、該係止突条部からブロック体の他端面まで延在するよう形成され、ブロック体の第１の両側面には、それぞれ該被係止突部が、外周面から該半円形内周面の両端部外側位置まで直線状に延在するよう形成されている、請求項４記載のベルト機構。

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