JP2006310125A - シールド導電路、シールド導電路の製造方法、シールドパイプ、及びシールドパイプ用の曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】 製造が容易なシールド導電路とその製造方法を提供する。
【解決手段】 シールド導電路Ｗは、ほぼ真っ直ぐの状態の金属製のシールドパイプ２０に複数本の電線１０Ａ，１０Ｂを挿通した状態で、シールドパイプ２０と複数本の電線１０Ａ，１０Ｂを一体的に曲げ加工して製造される。この方法によれば、曲げ加工済みのシールドパイプに電線を挿入する方法のように、シールドパイプの屈曲部に電線が突き当たることも、電線がシールドパイプを傷付けることもない。したがって、製造が容易である。シールドパイプ２０は規制片２４をストッパ３６に係止させることにより回転規制されるので、シールドパイプ２０の回転に起因して曲げ形状が不正になることもない。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、シールド導電路、シールド導電路の製造方法、シールドパイプ、及びシールドパイプ用の曲げ加工機に関する。

従来、シールド機能を備えた導電路として、特許文献１に記載されているものがある。この導電路は、シールド機能を有しない複数本の電線を、編組線からなる筒状のシールド部材によって一括して包囲した構成となっている。
特開２００２−３１３４９６公報

上記のような導電を自動車のボディのフロア下面に沿って配索する場合、走行中の飛び石等によって電線が傷付けられることが懸念される。この対策として、金属製のパイプの中に電線を挿通させる構造が考えられる。この構造によれば、パイプが、シールド部材としての機能と電線を保護する機能との両機能を兼ね備えるので、部品点数を増やすことなく、電線を確実に保護できる。

ところで、シールド機能を備える導電路は、一直線状に配索されることは殆どなく、屈曲した経路に沿って配索されることから、パイプを用いた導電路の場合も、配索経路に沿ってパイプを屈曲させ、その屈曲した形態のパイプ内に電線を挿入することになる。

ところが、屈曲させたパイプに電線を挿し込もうとすると、電線の先端部がパイプの内壁の屈曲部に突き当たったときに、電線をそれ以上挿入できなくなる虞があり、また、たとえ電線の先端部が屈曲部を通過できたとしても、挿入する際に屈曲部の内壁面と電線の外周面との間で大きな摺動抵抗が発生するため、電線を屈曲したパイプに挿入する作業は容易ではない。

また、パイプの材質選択に際して、軽量化のためにパイプを肉薄のアルミニウム合金製とすることが考えられるが、この場合、屈曲部の内壁に突き当たった電線を無理に押し込もうとすると、電線がパイプの屈曲部を変形させる虞があるため、電線の挿入作業には細心の注意が必要となる。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、製造が容易なシールド導電路及びその製造方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、複数本の電線を金属製のシールドパイプで一括して包囲した形態であって屈曲した経路のシールド導電路を製造する方法において、ほぼ真っ直ぐの状態の前記シールドパイプに前記複数本の電線を挿通し、前記シールドパイプの外周に径方向に突出する形態で設けられている規制片をストッパに対して周方向に係止させることで、前記シールドパイプを回転規制状態に保持し、前記シールドパイプを前記複数本の電線を挿通させた状態で曲げ加工するところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記規制片を前記ストッパに係止させることで、前記シールドパイプを長さ方向において位置決めするところに特徴を有する。

請求項３の発明は、複数本の電線を金属製のシールドパイプで一括して包囲した形態であって屈曲した経路のものであって、前記シールドパイプには、その外周から径方向に突出する形態の規制片が設けられており、前記シールドパイプは、ほぼ真っ直ぐの状態で前記複数本の電線が挿通されるとともに、前記規制片をストッパに係止させることで回転規制された状態で曲げ加工されているところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記規制片は、前記ストッパに係止されることで、前記シールドパイプを長さ方向において位置決め可能とされているところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項３または請求項４に記載のものにおいて、前記規制片は、取付け対象に対して固定可能な取付部を備えているところに特徴を有する。

請求項６の発明は、複数本の電線を一括して挿通させることでシールド導電路を構成する金属製のシールドパイプであって、外周には、径方向に突出する形態の規制片が設けられており、ほぼ真っ直ぐの状態で前記複数本の電線が挿通されるとともに、前記規制片をストッパに係止させることで回転規制された状態で曲げ加工されるようになっているところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、前記規制片が、前記ストッパに対し、長さ方向への移動を規制された状態で係止されるようになっているところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項６または請求項７に記載のものにおいて、前記規制片は、取付け対象に対して固定可能な取付部を備えているところに特徴を有する。

請求項９の発明は、ほぼ真っ直ぐの状態で複数本の電線が挿通された金属製のシールドパイプに対して曲げ加工を行うことでシールド導電路を製造するものであって、曲げ工程において前記シールドパイプの外周から突出された規制片を係止させることで、前記シールドパイプの回転を規制可能なストッパを備えているところに特徴を有する。

請求項１０の発明は、請求項９に記載のものにおいて、前記ストッパは、前記規制片を係止させることで、前記シールドパイプを長さ方向において位置決め可能とされているところに特徴を有する。

＜請求項１、請求項３、請求項６及び請求項９の発明＞
ほぼ真っ直ぐの状態のシールドパイプに電線を挿通した状態で、そのシールドパイプと電線を一体的に曲げ加工しているので、屈曲されているシールドパイプに電線を挿入する方法のように、シールドパイプの屈曲部に電線が突き当たることも、電線がシールドパイプを傷付けたり変形させたりすることもなく、製造が容易である。
また、曲げ加工の際に水平に向けたシールドパイプを回転しないように保持する手段としては、シールドパイプをチャックで径方向に挟む方法が考えられる。ところが、シールドパイプが一旦曲げ加工されると、シールドパイプの一部がチャックによる保持部分を中心として径方向に延出する形態となるため、シールドパイプにはチャックによる保持部分を中心とするモーメントが発生する。もし、モーメントがチャックの保持力に打ち勝ってシールドパイプが回転してしまうと、それ以降の曲げ工程において、曲げの方向が不正となり、所期の曲げ形状が得られなくなる。
しかし、本発明では、シールドパイプの外周に突出する規制片をストッパに係止させることによってシールドパイプを回転規制しているので、モーメントの作用によってシールドパイプが回転することを回避でき、シールドパイプを正しい形状に曲げ加工することができる。

＜請求項２、請求項４、請求項７及び請求項１０の発明＞
シールドパイプの規制片をストッパに係止させた状態では、シールドパイプを長さ方向において位置決めすることができるので、専用の位置決め手段が不要である。

＜請求項５及び請求項８の発明＞
規制片の取付部を取付け対象に固定することで、シールド導電路を取付け対象に取り付けることができる。規制片が取付け対象への取付け手段を兼ねているので、シールドパイプに規制片とは別に専用の取付け手段を設ける場合に比べて、シールドパイプの形状を簡素化することができる。

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図１４を参照して説明する。シールド導電路Ｗは、シールド機能を有しない６本の電線１０Ａ，１０Ｂを、シールド機能と電線１０Ａ，１０Ｂの保護機能とを兼ね備えた金属製のシールドパイプ２０で一括して包囲した形態のものであり、屈曲した経路を構成する。シールド導電路Ｗは、後述するように真っ直ぐな状態のシールドパイプ２０に電線１０Ａ，１０Ｂを挿通し、電線１０Ａ，１０Ｂが挿通された状態でシールドパイプ２０に曲げ加工を施すことによって製造される。

６本の電線１０Ａ，１０Ｂのうち３本は、例えば電気自動車のモータに大電流の電力を供給するための大径電線１０Ａであり、他の３本は、例えば自動車の電装品（エアコン等）に大径電線１０Ａよりも小さい電流を供給するための小径電線１０Ｂとなっている。尚、図１〜４、６、７、９においては、小径電線１０Ｂの図示を省略している。大径電線１０Ａは、円形をなす銅合金製の芯線１１Ａを架橋ポリエチレン製の円筒形をなす絶縁被覆１２Ａで包囲したものであって、芯線１１Ａとして断面積が１５平方ミリメートルの太さのものが使用され、絶縁被覆１２Ａの外径は７．０ミリメートルとされている。小径電線１０Ｂは、円形をなす銅合金製の芯線１１Ｂを架橋ポリエチレン製の円筒形をなす絶縁被覆１２Ｂで包囲したものであり、芯線１１Ｂとして断面積が３平方ミリメートルの太さのものが使用され、絶縁被覆１２Ｂの外径は３．８ミリメートルとされている。

尚、本実施形態では、芯線１１Ａ，１１Ｂを銅合金製としたが、これに限らず、アルミ合金等の金属材料を芯線１１Ａ，１１Ｂとして用いてもよい。また、絶縁被覆１２Ａ，１２Ｂを架橋ポリエチレン製としたが、これに限らず、架橋ポリウレタン製の樹脂材料を絶縁被覆１２Ａ，１２Ｂとして用いてもよい。また、芯線１１Ａ，１１Ｂの断面積と絶縁被覆１２Ａ，１２Ｂの外径寸法は、上記以外の数値とすることもできる。

これら６本の電線１０Ａ，１０Ｂは、図５に示すように、３本の大径電線１０Ａを俵積み状（三角形をなすように外接した形態）に配置するとともに、大径電線１０Ａの外周の間に形成される隙間に小径電線１０Ｂを嵌め込むようにすることで、全体として概ね円形をなすように束ねられている。そして、この束ねた電線１０Ａ，１０Ｂは、長さ方向に間隔を空けた複数箇所において粘着テープ（図示せず）が巻き付けられることにより、束ねた状態に保たれている。また、３本の大径電線１０Ａの前端部においては、絶縁被覆１２Ａを除去して露出させた芯線１１Ａに、端子金具１３が圧着などの方法によって導通可能に固着されている。同様に、３本の小径電線１０Ｂの前端部にも端子金具（図示せず）が固着されている。尚、電線１０Ａ，１０Ｂの後端部については、シールドパイプ２０に曲げ加工を施す前の段階（シールド導電路Ｗの製造を開始する前の段階）では端子金具は固着されず、シールドパイプ２０の曲げ加工が完了した後で電線１０Ａ，１０Ｂの後端部に端子金具が固着されるようになっている。

シールドパイプ２０は、アルミ合金製（Ａ３００３ Ｈ１４）であり、肉厚が一定の真円筒状をなす。シールド導電路Ｗの製造前の段階では、シールドパイプ２０は一直線状をなしている。シールドパイプ２０の外径は、２３ミリメートルであり、肉厚は１ミリメートルである。また、シールドパイプ２０の長さは、電線１０Ａ，１０Ｂの全長よりも短い寸法とされている。かかるシールドパイプ２０の前端部には、外周側へフランジ２６が張り出した形態の金属製（例えば、アルミ合金製）のブラケット２５が固着されている。尚、本実施形態では、シールドパイプ２０をアルミ合金製としたが、これに限らず、他の金属材料（例えば、ステンレス）をシールドパイプ２０として用いてもよい。また、シールドパイプ２０の外径寸法と肉厚寸法は、上記以外の数値とすることもできる。

シールドパイプ２０の後端部には、外周から径方向外側（下方）へ突出する規制片２７が設けられている。規制片２７は、シールドパイプ２０とは別体の部品として製造されたものであり、金属製材料からなる。規制片２７は、シールドパイプ２０の軸線と平行に見て概ね台形をなす板状の部材であり、円弧状の取付面２７ａを有している。規制片２７は、取付面２７ａをシールドパイプ２０の外周に面接触させた状態で溶接することにより、シールドパイプ２０に対して導通可能に固着されている。規制片２７の後面は、シールドパイプ２０の後端面に対してほぼ面一状に連なっており、規制片２７の左右両側面はシールドパイプ２０の外周面に対して滑らかに連なっている。また、規制片２７には、シールドパイプ２０の同心状に貫通する円形のボルト孔２７ｂが形成されている。

かかるシールドパイプ２０は、後述する曲げ加工機Ｍにより、長さ方向に間隔を空けた５ヶ所において屈曲されており、シールドパイプ２０における各屈曲部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅの両側の領域は直線部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆとなっている。シールドパイプ２０の前端に近い位置には第１屈曲部２１Ａが形成され、第１屈曲部２１Ａの後方（図１〜図４における左方）には第２屈曲部２１Ｂが形成され、第２屈曲部２１Ｂの後方には第３屈曲部２１Ｃが形成され、第３屈曲部２１Ｃの後方には第４屈曲部２１Ｄが形成され、第４屈曲部２１Ｄの後方（シールドパイプ２０の後端部に最も近い位置）には第５屈曲部２１Ｅが形成されている。第１屈曲部２１Ａにおいてはシールドパイプ２０がほぼ直角に曲げられており、第２〜第５の屈曲部２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅにおいてはシールドパイプ２０が鈍角状に曲げられており、５つの屈曲部２１Ａ〜２１Ｅのうち第１屈曲部２１Ａが最も大きく曲げられている。

曲げ加工機Ｍは、シールドパイプ２０の後端部を保持しつつ前後方向（シールドパイプ２０の軸線と平行な方向）へ移動可能な左右一対のチャック３０，３０と、チャック３０，３０よりも前方の位置で固定して設けらてシールドパイプ２０を下から支承する受け部材３１とを有し、チャック３０と受け部材３１とにより、シールドパイプ２０は水平に支持されるようになっている。

各チャック３０には、半円形をなす保持面３０ａが形成されており、チャック３０，３０は、図１１に示すように左右両保持面３０ａによって円形の保持孔３０ｂを構成する保持位置と、図１２に示すように上下方向の軸（図示せず）を支点としてシールドパイプ２０の軸線に対して斜め姿勢をとるように左右に拡開した解放位置との間で変位し得るように支持台（図示せず）に支持されている。チャック３０，３０が保持位置にある状態では、保持面３０ａがシールドパイプ２０の外周面に当接して両チャック３０がシールドパイプ２０を左右両側から挟むことにより、シールドパイプ２０が上下左右への移動を規制された状態に保持される。また、チャック３０が解放位置にある状態では、シールドパイプ２０が、両チャック３０の間で保持される保持位置（保持面３０ａと同じ高さ）と、両チャック３０よりも上方の位置との間で上下に移動し得るようになっている。

チャック３０，３０の後方近傍位置には、ストッパ３６が設けられている。ストッパ３６は、全体としてブロック状をなし、上面には、半円弧形をなす受け溝３７が形成されている。受け溝３７はストッパ３６の前端面及び後端面に開放されており、受け溝３７には、上からシールドパイプ２０が左右方向へのガタ付きなく嵌合されるようになっている。受け溝３７の円弧面には、前後方向におけるほぼ中央位置を台形状に凹ませた形態の規制凹部３８が形成されている。規制凹部３８は、上方のみに開放された形態となっており、規制凹部３８には、シールドパイプ２０の規制片２７が上から嵌合されることで前後方向及び左右方向への相対変位を規制された状態に保持されるようになっている。このストッパ３６は、チャック３０，３０を支持する支持台と一体となって前後移動するようになっている。

シールドパイプ２０の曲げ加工が進むのに伴い、チャック３０，３０を支持する支持台とストッパ３６が、一体となって間接的に前方へ（受け部材３１に接近する方向へ）水平移動するようになっている。移動の過程では、規制片２７と規制凹部３８との係合により、シールドパイプ２０がストッパ３６及びチャック３０と一体となって軸線方向に平行移動するとともに、シールドパイプ２０が受け部材３１の上面を摺動するようになっている。尚、移動する間、シールドパイプ２０の軸線は上下左右に変位しない。

また、曲げ加工機Ｍには、受け部材３１の近傍で且つ受け部材３１よりも前方の位置においてシールドパイプ２０を中心に回転移動可能な２つのアーム（図示せず）が設けられ、一方のアームには、図８に示すように、シールドパイプ２０の外周と外接可能であり、シールドパイプ２０の外径とほぼ同曲率の円弧形をなすガイド面３３を備えたガイド部材３２が固定されている。他方のアームには、ガイド部材３２に対してシールドパイプ２０を挟んで対向する位置関係を保ちつつ、ガイド面３３と同心の円弧状経路に沿って移動可能な曲げ治具３４が設けられている。この曲げ治具３４におけるガイド面３３と対向する内面３５（シールドパイプ２０への接触面）は、図８に示すように、シールドパイプ２０の長さ方向と直角な断面形状が略三角形に凹んだ溝状をなしている。

次に、本実施形態のシールド導電路Ｗの製造工程を説明する。
まず、各電線１０Ａ，１０Ｂの前端部に端子金具１３を固着するとともに、６本の電線１０Ａ，１０Ｂを図５に示す所定の形態に束ね、テープ（図示せず）を巻き付けることによって束ねた状態に固定する。次に、シールドパイプ２０が真っ直ぐの状態（曲げ加工される前の状態）で、束ねた電線１０Ａ，１０Ｂを、その後端部を先に向けて前方からブラケット２５及びシールドパイプ２０内に挿入する。そして、各電線１０Ａ，１０Ｂの前端部（端子金具１３が接続されている側の端部）をシールドパイプ２０（正確にはブラケット２５）から前方へ導出させ、その導出長さを所定の長さに調整する。次いで、この長さ調整した電線１０Ａ，１０Ｂの前端部からブラケット２５に亘ってテープ２８を巻き付ける。このとき、テープ２８は、ブラケット２５だけでなく、シールドパイプ２０の前端部まで巻き付けてもよい。以上により、電線１０Ａ，１０Ｂの前端部とシールドパイプ２０の前端部とが、電線１０Ａ，１０Ｂの長さ方向への相対移動を規制された状態に固定される。

この後、シールドパイプ２０を曲げ加工機Ｍにセットする。セットする際には、規制片２７が下方へ突出する向きにしてシールドパイプ２０を下降させ、シールドパイプの前端部を受け部材３１に載置する。このとき、シールドパイプ２０の前端部、即ち第１屈曲部２１Ａが形成される部分が、ガイド部材３２と曲げ治具３４との間に挟まれるように配置する。
一方、シールドパイプ２０の後端部は、チャック３０，３０の間に進入させつつストッパ３６に載置して、規制片２７を規制凹部３６内に嵌合させる。この後、両チャック３０，３０を保持位置へ変位させることにより、両チャック３０，３０がシールドパイプ２０の後端部を上下左右への変位を規制した状態に保持する。このチャック３０の保持によってシールドパイプ２０がストッパ３６から上方へ離間する動作を規制させるので、規制片２７と規制凹部３６との嵌合により、シールドパイプ２０はストッパ及びチャック３０に対して前後方向及び左右方向への相対変位を規制される。以上により、シールドパイプ２０の後端部がチャック３０とストッパ３６に固定される。

シールドパイプ２０を曲げ加工機Ｍにセットした後は、アームが回転することにより、ガイド部材３２の円弧状断面のガイド面３３が、シールドパイプ２０の外周に対し第１屈曲部２１Ａの曲げの内側となる位置に接するとともに、曲げ治具３４が、図９に想像線で示すように、シールドパイプ２０の外周に対し曲げの外側となる位置に接する状態となる。

次に、曲げ治具３４が、図９に想像線で示す位置からシールドパイプ２０の前方側に向かってガイド面３３に沿いつつ円弧状に（ガイド面３３と同心の円弧を描くように）約９０°の範囲に亘って図９に実線で示す位置まで水平移動する。この間、曲げ治具３４は、その三角溝状の内面３５をシールドパイプ２０の外周に摺接させつつシールドパイプ２０を前方へしごくようにガイド面３３に向かって押圧し、この曲げ治具３４の押圧により、シールドパイプ２０が電線１０Ａ，１０Ｂの束を挿通させた状態でガイド部材３２を支点として電線１０Ａ，１０Ｂと一緒にほぼ直角に曲げられる。以上により、第１屈曲部２１Ａが形成され、第１屈曲部２１Ａの前後両側に連なる２つの直線部２２ａ，２２ｂは、ほぼ９０°をなす。

このように大きな角度で曲げられた第１屈曲部２１Ａにおいては、電線１０Ａ，１０Ｂは、大きく曲げられることから、芯線１１Ａ，１１Ｂ及び絶縁被覆１２Ａ，１２Ｂが有する弾性復元力によって真っ直ぐの状態に戻ろうとする。したがって、図６に示すように、第１屈曲部２１Ａの前後両側の直線部２２ａ，２２ｂの内周に電線１０Ａ，１０Ｂの束が強く押し付けられるとともに、第１屈曲部２１Ａの内周の曲げの内側となる突起状部分に対して電線１０Ａ，１０Ｂの束が強く押し付けられ、この第１屈曲部２１Ａの突起状部分が電線１０Ａ，１０Ｂの接縁被覆に食い込むようになる。これにより、第１屈曲部２１Ａにおいては、その内周との間の摩擦抵抗と食い込み作用とにより、電線１０Ａ，１０Ｂの束が長さ方向へ移動することを規制される。

このとき、シールドパイプ２０内では、電線１０Ａ，１０Ｂにおける曲げ加工部（第１屈曲部２１Ａ）よりも前方の部分と曲げ加工部よりも後方の部分が、曲げ加工部に向かって引っ張られるのであるが、電線１０Ａ，１０Ｂにおける曲げ加工部よりも前方の領域は、テープ２８の巻き付けによってシールドパイプ２０に対する長さ方向への相対変位を規制されているので、曲げ加工部（第１屈曲部２１Ａ）に向かって移動するのは、電線１０Ａ，１０Ｂのうち曲げ加工部よりも後方の領域だけとなる。したがって、電線１０Ａ，１０Ｂの前端部のシールドパイプ２０からの導出長さが変わることはない。

また、シールドパイプ２０における曲げ加工部（第１屈曲部２１Ａ）よりも後方の領域は真っ直ぐの状態であるため、電線１０Ａ，１０Ｂにおける曲げ加工部よりも後方の領域がシールドパイプ２０内で前方へ（曲げ加工部に向かって）移動しても、シールドパイプ２０の内周と電線１０Ａ，１０Ｂの外周との間に生じる摩擦抵抗は小さく、電線１０Ａ，１０Ｂの絶縁被覆１２Ａ，１２Ｂは、シールドパイプ２０の内周に擦れても傷付けられる虞はない。

さらに、曲げ加工時には、曲げ治具３４からガイド部材３２側に向かってシールドパイプ２０に付与される水平方向の押圧力のために、真円のシールドパイプ２０が上下方向へ延びるように（幅方向に潰れるように）楕円状に変形することが懸念される。しかし、本実施形態では、曲げ治具３４の内面３５を三角溝状とし、その三角形の溝内にシールドパイプ２０を嵌め込むことによってシールドパイプ２０の上下方向への延び変形を阻止しているので、シールドパイプ２０は、ほぼ真円に近い形状（真円を略楕円状をなすように僅かに潰れ変形させた形状）に保たれる。

さて、第１屈曲部２１Ａの形成が済むと、曲げ治具３４が原位置（図９に想像線で示す位置）に復帰移動する。その後、チャック３０が前方へ所定距離だけ移動し、シールドパイプ２０における第２屈曲部２１Ｂと対応する部分が、ガイド部材３２と曲げ治具３４に挟まれる。そして、第１屈曲部２１Ａの形成時と同様に、曲げ治具３４が円弧状に移動しつつシールドパイプ２０をガイド面３３側へ押圧することにより、シールドパイプ２０が電線１０Ａ，１０Ｂとともに曲げられ、第２屈曲部２１Ｂが形成される。このときの曲げ治具３４の移動領域は、９０°よりも小さい角度範囲に留まる。したがって、第２屈曲部２１Ｂは、曲率半径が第１屈曲部２１Ａとほぼ同じであるが、長さ寸法が第１屈曲部２１Ａよりも短い。つまり、第２屈曲部２１Ｂの曲げの程度（大きさ）は、第１屈曲部２１Ａよりも小さく、第２屈曲部２１Ｂの前後両側に連なる直線部２２ｂ，２２ｃのなす角度は、９０°よりも大きい鈍角となる。

この第２屈曲部２１Ｂでは曲げの程度が小さいので、図７に示すように、電線１０Ａ，１０Ｂが第２屈曲部２１Ｂの内周に接触してしても、電線１０Ａ，１０Ｂの絶縁被覆１２Ａ，１２Ｂに対する第２屈曲部２１Ｂの内周の食い込みの程度が小さく、また、電線１０Ａ，１０Ｂと第２屈曲部２１Ｂとの間の摩擦抵抗も小さい。したがって、この第２屈曲部２１Ｂにおいては電線１０Ａ，１０Ｂの長さ方向の移動が規制されることはない。また、第２屈曲部２１Ｂを形成する工程では、電線１０Ａ，１０Ｂに対して曲げ加工部（第２屈曲部２１Ｂ）に向かう引張力が作用するのであるが、電線１０Ａ，１０Ｂにおける第２屈曲部２１Ｂよりも前方の領域、即ち第１屈曲部２１Ａと直線部２２ａ，２２ｂに挿通されている領域は、第１屈曲部２１Ａにおいて移動規制されているため、第２屈曲部２１Ｂ側へ引っ張られて移動するのは、第２屈曲部２１Ｂよりも後方の領域、即ちシールドパイプ２０が真っ直ぐの部分に挿通されている領域だけとなる。

この後は、上記と同様にして第３屈曲部２１Ｃ、第４屈曲部２１Ｄ及び第５屈曲部２１Ｅが順に形成される。つまり、シールドパイプ２０は、その前端側から後端側に向かって順に第１〜第５の屈曲部２１Ａ〜２１Ｅが形成されていき、屈曲部２１Ａ〜２１Ｅの形成工程が進むのに伴ない、シールドパイプ２０の前端側が曲げ加工機Ｍのガイド部材３２及び曲げ治具３４よりも前方へ突き出していくことになり、シールドパイプ２０はその後端側において片持ち状に支持された状態で屈曲部２１Ａ〜２１Ｅの曲げ加工が行われる。

さて、シールドパイプ２０の曲げ加工が進んでいくと、図１３に示すように、シールドパイプ２０の前端側（即ち、曲げ加工が済んだ部分）は、シールドパイプ２０の後端部（即ち、チャック３０によって保持されている部分）の軸線から径方向外側へ概ね水平方向にアームのように延出した状態となる。
そのため、シールドパイプ２０の重心が、チャック３０による保持部分（受け部材３１からチャック３０に至る領域）の軸線から水平方向へ外れ、その結果、シールドパイプ２０には、図１３に矢線で示すように、チャック３０による保持部分の軸線を中心とするモーメントが作用する。しかしながら、本実施形態では、シールドパイプ２０に固着した規制片２７を、曲げ加工機Ｍに固定して設けたストッパ３６の規制凹部３８に嵌合（係止）させることにより、シールドパイプ２０の回転を規制しているので、モーメントが作用してもシールドパイプ２０がチャック３０による保持部分を中心として回転することがない。尚、シールドパイプ２０は、前側の受け部材３１と後側のチャック３０とによって二点支持されているので、前傾したり後傾したりすることなく、常に水平姿勢に保たれる。

また、第３屈曲部２１Ｃ、第４屈曲部２１Ｄ及び第５屈曲部２１Ｅの曲げの形態は、曲率半径が第１屈曲部２１Ａ及び第２屈曲部２１Ｂとほぼ同じであって、長さ寸法が第２屈曲部２１Ｂとほぼ同じである。したがって、第３〜第５の各屈曲部２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅの前後両側に連なる直線部２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆは第２屈曲部２１Ｂの両側の直線部２２ｂ，２２ｃと同様に鈍角をなす。尚、第１屈曲部２１Ａ〜第５屈曲部２１Ｅの曲げの向きは、個々に異なり、曲げの方向も水平に限らず、真上方向、真下方向、斜め上方向、斜め下方向と任意に設定することができる。また、第３〜第５屈曲部２１Ｃ〜２１Ｅの曲げ加工時には、電線１０Ａ，１０Ｂにおける曲げ加工部よりも後方の領域のみが前方へ引っ張られて移動する。

以上により、シールドパイプ２０に第１〜第５の全ての屈曲部２１Ａ〜２１Ｅが形成されて、曲げ工程が完了する。この後は、曲げ加工機Ｍからシールドパイプ２０が外され、電線１０Ａ，１０Ｂのシールドパイプ２０から導出されている後端部に対して端子金具（図示せず）が固着される。また、電線１０Ａ，１０Ｂの前端部に巻き付けられていたテープ２８が外される。そして、シールドパイプ２０の前端部がブラケット２５を介して機器（例えば、電気自動車のインバータ装置やモータなど）のシールドケース（図示せず）に対して導通可能に固定されるとともに、各端子金具１３が機器側コネクタの待ち受け端子（図示せず）に接続される。尚、シールドパイプ２０の後端部も機器のシールドケース（図示せず）に接続されるとともに、電線１０Ａ，１０Ｂの後端部に固着した端子金具も機器側コネクタの待ち受け端子（図示せず）に接続される。

以上により、シールド導電路Ｗが完成する。シールド導電路Ｗの後端部は、例えば電気自動車の車体を構成する金属製の取付板Ｐ（本発明の構成要件である取付け対象）に取り付けられる。取付けに際しては、取付板Ｐの取付孔Ｈａにシールドパイプ２０の後端の開口を対応させて電線１０Ａを取付板Ｐの反対側へ導入するとともに、取付板Ｐの雌ネジ孔Ｈｂに規制片２６のボルト孔２７ｂを対応させる。そして、ボルト孔２７ｂに差し込んだボルト２９を雌ネジ孔Ｈｂに螺合して締め付けると、シールドパイプ２０の後端部が取付板Ｐに対して固定されるとともに、規制片２７が取付板Ｐに対して導通可能に接続されることで、シールドパイプ２０と取付板Ｐが規制片２７を介して導通可能に接続される。

上述のように本実施形態においては、ほぼ真っ直ぐの状態のシールドパイプ２０に電線１０Ａ，１０Ｂを挿通しておき、そのシールドパイプ２０と電線１０Ａ，１０Ｂを一体的に曲げ加工するようにしているので、予め屈曲されているシールドパイプに電線を挿入する方法のように、シールドパイプの屈曲部に電線が突き当たることも、電線がシールドパイプの屈曲部を変形させることもなく、製造が容易である。

また、曲げ加工の際に水平に向けたシールドパイプ２０を回転しないように保持する手段として、シールドパイプ２０をチャック３０で径方向に挟む方法がとられているが、シールドパイプ２０が一旦曲げ加工されると、シールドパイプ２０の一部がチャック３０による保持部分を中心として径方向に延出する形態となるため、シールドパイプ２０にはチャック３０による保持部分を中心とするモーメントが発生する。もし、モーメントがチャック３０の保持力に打ち勝ってシールドパイプ２０が回転してしまうと、それ以降の曲げ工程において、曲げの方向が不正となり、所期の曲げ形状が得られなくなる。
しかし、本実施形態では、シールドパイプ２０の外周に突出する規制片２７をストッパ３６に係止させることによってシールドパイプ２０を回転規制しているので、モーメントの作用によってシールドパイプ２０が回転することを回避でき、シールドパイプ２０を正しい形状に曲げ加工することができる。

また、シールドパイプ２０の規制片２７をストッパ３６に係止させた状態では、シールドパイプ２０を長さ方向において位置決めすることができるので、専用の位置決め手段が不要となっている。
また、規制片２７のボルト孔２７ｂ（取付部）を取付板Ｐ（取付け対象）に固定することで、シールド導電路Ｗを取付板Ｐに取り付けることができる。規制片２７が取付板Ｐへの取付け手段を兼ねているので、シールドパイプ２０に規制片２７とは別に専用の取付け手段を設ける場合に比べると、シールドパイプ２０の形状を簡素化することができる。

また、シールドパイプ２０を曲げる際には、電線１０Ａ，１０Ｂに対し曲げ加工部に向かう引張り力が作用するのであるが、本実施形態では、第１回目の曲げ工程で形成した第１屈曲部２１Ａにおいて電線１０Ａ，１０Ｂの長さ方向への変位を規制しているので、第２回目以降の曲げ工程で電線１０Ａ，１０Ｂに引張力が作用しても、電線１０Ａ，１０Ｂのうち第１回目の曲げ工程で形成した第１屈曲部２１Ａ側の領域では、引っ張り方向へ変位することがなく、電線１０Ａ，１０Ｂの外周がシールドパイプ２０の第１屈曲部２１Ａの内周に擦れて傷付けられることが防止されている。

また、本実施形態のようにシールドパイプ２０の前端部から導出される電線１０Ａ，１０Ｂの向きと、他方の端部から導出される電線１０Ａ，１０Ｂの向きが大きく異なる場合（例えば、直角をなすような場合）において、シールドパイプをその長さ方向中央で大きく屈曲させようとすると、シールドパイプの配索に必要な領域を長さ方向及び幅方向の両方向において大きく確保しなければならない。これに対し本実施形態では、複数の屈曲部２１Ａ〜２１Ｅのうちシールドパイプ２０の最端部（最も前端に近い位置）に配置されている第１屈曲部２１Ａを最も大きく曲げたので、シールドパイプ２０を全体として幅狭の領域（前後方向に細長い領域）内に配索することが可能となっている。

また、シールドパイプ２０を曲げる際には、電線１０Ａ，１０Ｂに対し曲げ加工部に向かう引張り力が作用するのであるが、本実施形態では、電線１０Ａ，１０Ｂにおける端子金具１３が固着されている側の前端部を、テープ２８の巻き付けによりシールドパイプ２０に対して長さ方向への移動を規制された状態に保持するようにしたので、電線１０Ａ，１０Ｂの前端部がシールドパイプ２０内に引きこまれることがなく、シールドパイプ２０からの電線１０Ａ，１０Ｂの前端部の導出長さを所期の寸法に保つことができる。これにより、シールドパイプ２０の前端部に組み付けられたコネクタ内に端子金具１３を取り付ける場合などにおいて、端子金具１３をコネクタ内における正規の位置に安定して組み付けることができる。

しかも、シールドパイプ２０に形成される複数の屈曲部２１Ａ〜２１Ｅのうち端子金具１３が固着されている前端部に最も近い位置の第１屈曲部２１Ａを、第１回目の曲げ加工で形成し、その第１回目の曲げ工程で形成した第１屈曲部２１Ａにおいて電線１０Ａ，１０Ｂの長さ方向への変位を規制しているので、第２回目以降の曲げ工程で電線１０Ａ，１０Ｂに引張力が作用しても、電線１０Ａ，１０Ｂのうち第１回目の曲げ工程で形成した第１屈曲部２１Ａ側の領域（即ち、端子金具１３が固着されている側の領域）では、引っ張り方向（電線１０Ａ，１０Ｂの前端部がシールドパイプ２０へ引き込まれる方向）へ変位することがない。したがって、電線１０Ａ，１０Ｂにおける端子金具１３が固着されている前端部のシールドパイプ２０からの導出長を、所期の寸法に確実に保つことができる。 ＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では屈曲部の数を５ヶ所としたが、本発明によれば、屈曲部の数は４ヶ所以下でもよく、６ヶ所以上でもよい。
（２）上記実施形態では電線の数を６本としたが、本発明によれば、電線の本数は５本以下、または７本以上でもよい。
（３）上記実施形態では第１回目の曲げ工程でシールドパイプに形成される屈曲部を、その屈曲部の内周との摩擦によって電線が長さ方向への変位を規制される形態としたが、本発明によれば、電線の長さ方向の変位を規制する形態の屈曲部は第２回目以降の曲げ加工で形成してもよい。
（４）上記実施形態では電線の長さ方向への変位を規制する形態に曲げ加工される屈曲部を形成したが、本発明によれば、全ての屈曲部において電線の長さ方向への変位が規制されないようにしてもよい。
（５）上記実施形態では複数の屈曲部のうちシールドパイプの最端部に配置されている屈曲部を最も大きく曲げたが、本発明によれば、シールドパイプの最端部に配置されている屈曲部とは異なる屈曲部の曲げが最大となるようにしてもよい。
（６）上記実施形態ではシールドパイプの曲げ加工は、シールドパイプの一方の端部から他方の端部に向かって順次に行うようにしたが、本発明によれば、曲げ加工の順序は長さ方向に沿って順次に行わなくてもよい。
（７）上記実施形態では電線の一方の端部に端子金具を固着した状態でシールドパイプを曲げ加工したが、本発明によれば、端子金具を固着しない状態でシールドパイプを曲げ加工してもよい。
（８）上記実施形態では電線の端子金具が固着されている側の端部をシールドパイプに対して移動規制する手段としてテープを巻き付けるようにしたが、本発明によれば、テープ巻に限らず、クリップで固定したり、作業者が手で掴む等の方法で電線の端部を移動規制してもよい。
（９）上記実施形態ではシールドパイプの断面形状が真円である場合について説明したが、本発明は、シールドパイプの断面形状が真円以外の形状（例えば、楕円形、長円形、角が丸められた方形など）である場合にも適用できる。
（１０）上記実施形態ではシールドパイプがアルミ合金製である場合について説明したが、本発明によれば、シールドパイプは、アルミ合金以外の金属材料であってもよい。
（１１）上記実施形態では複数の電線を長さ方向に間隔を空けた複数位置においてテープ巻きにより結束したが、本発明によれば、電線をその全長に亘って結束しない形態としてもよい。
（１２）上記実施形態では各電線が１つの絶縁被覆内に１本の芯線を埋設した形態であったが、本発明によれば、絶縁被覆の中に複数の芯線を埋設した複合電線を使用してもよい。
（１３）上記実施形態では各屈曲部の曲率半径をほぼ一定とし、屈曲部の長さを変えることによって屈曲部の曲げの大きさ（程度）を変えるようにしたが、本発明によれば、屈曲部の長さをほぼ一定とした上で、屈曲部の曲率半径を変えることによって屈曲部の曲げの大きさ（程度）を変えるようにしてもよい。
（１４）上記実施形態ではシールドパイプにおける各屈曲部の両側が直線部となっているが（屈曲部と直線部が交互に配置される形態となっているが）、本発明によれば、屈曲部同士が直線部を介さずに直接連続する形態、即ち、曲率半径の異なる屈曲部が連続する形態や、曲げの異なる屈曲部が連続する形態としてもよい。
（１５）上記実施形態では規制片をシールドパイプの端部に配置したが、本発明によれば、規制片は、シールドパイプの端部よりも中央寄りの位置に配置してもよい。
（１６）上記実施形態では１本のシールドパイプに１つの規制片を設けたが、本発明によれば、１本のシールドパイプに複数の規制片を設けてもよい。この場合、規制片は、長さ方向において互いに異なる位置としてもよく、周方向において互いに異なる位置としてもよい。
（１７）上記実施形態では規制片に取付部を設けたが、本発明によれば、規制片に取付部を設けない構成としてもよい。
（１８）上記実施形態では規制片をシールドパイプに対して溶接により固着したが、本発明によれば、規制片に貫通孔を形成してその貫通孔の内周に形成した凹凸をシールドパイプの外周に形成した凹凸に係合させることによって、回転規制してもよい。
（１９）上記実施形態では規制片をシールドパイプとは別体の部品として製造したものをシールドパイプに取り付けたが、本発明によれば、規制片をシールドパイプに一体に形成してもよい。

実施形態１のシールド導電路の平面図 曲げ工程において第１屈曲部を形成した状態をあらわす平面図 曲げ工程において第２屈曲部を形成した状態をあらわす平面図 曲げ工程において第５屈曲部を形成する工程をあらわす平面図 シールド導電路の拡大断面図 第１屈曲部の断面図 第３屈曲部の断面図 曲げ加工機の概略図 第１屈曲部の曲げ工程をあらわす拡大平面図 曲げ加工機の斜視図 曲げ加工機にシールドパイプをセットした状態をあらわす平面図 曲げ加工機からシールドパイプを外した状態をあらわす平面図 シールドパイプが回転規制されている状態をあらわす背面図 規制片が車体に固定されている状態をあらわす断面図

符号の説明

Ｍ…曲げ加工機
Ｐ…取付板（取付け対象）
Ｗ…シールド導電路
１０Ａ，１０Ｂ…電線
２０…シールドパイプ
２１Ａ…第１屈曲部
２１Ｂ…第２屈曲部
２１Ｃ…第３屈曲部
２１Ｄ…第４屈曲部
２１Ｅ…第５屈曲部
２７…規制片
２７ｂ…ボルト孔（取付部）
３６…ストッパ

Claims (10)

1. 複数本の電線を金属製のシールドパイプで一括して包囲した形態であって屈曲した経路のシールド導電路を製造する方法において、
   ほぼ真っ直ぐの状態の前記シールドパイプに前記複数本の電線を挿通し、
   前記シールドパイプの外周に径方向に突出する形態で設けられている規制片をストッパに対して周方向に係止させることで、前記シールドパイプを回転規制状態に保持し、
   前記シールドパイプを前記複数本の電線を挿通させた状態で曲げ加工することを特徴とするシールド導電路の製造方法。
2. 前記規制片を前記ストッパに係止させることで、前記シールドパイプを長さ方向において位置決めすることを特徴とする請求項１記載のシールド導電路の製造方法。
3. 複数本の電線を金属製のシールドパイプで一括して包囲した形態であって屈曲した経路のものであって、
   前記シールドパイプには、その外周から径方向に突出する形態の規制片が設けられており、
   前記シールドパイプは、ほぼ真っ直ぐの状態で前記複数本の電線が挿通されるとともに、前記規制片をストッパに係止させることで回転規制された状態で曲げ加工されていることを特徴とするシールド導電路。
4. 前記規制片は、前記ストッパに係止されることで、前記シールドパイプを長さ方向において位置決め可能とされていることを特徴とする請求項３記載のシールド導電路。
5. 前記規制片は、取付け対象に対して固定可能な取付部を備えていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のシールド導電路。
6. 複数本の電線を一括して挿通させることでシールド導電路を構成する金属製のシールドパイプであって、
   外周には、径方向に突出する形態の規制片が設けられており、
   ほぼ真っ直ぐの状態で前記複数本の電線が挿通されるとともに、前記規制片をストッパに係止させることで回転規制された状態で曲げ加工されるようになっていることを特徴とするシールドパイプ。
7. 前記規制片が、前記ストッパに対し、長さ方向への移動を規制された状態で係止されるようになっていることを特徴とする請求項６記載のシールドパイプ。
8. 前記規制片は、取付け対象に対して固定可能な取付部を備えていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のシールドパイプ。
9. ほぼ真っ直ぐの状態で複数本の電線が挿通された金属製のシールドパイプに対して曲げ加工を行うことでシールド導電路を製造するものであって、
   曲げ工程において前記シールドパイプの外周から突出された規制片を係止させることで、前記シールドパイプの回転を規制可能なストッパを備えていることを特徴とするシールドパイプ用の曲げ加工機。
10. 前記ストッパは、前記規制片を係止させることで、前記シールドパイプを長さ方向において位置決め可能とされていることを特徴とする請求項９記載のシールドパイプ用の曲げ加工機。

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