JP2006308526A - 傾斜検知装置及び傾斜検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ポートP2及びP4の状態として、予め定められた4種類の状態(P2:P4=[0:1][1:1]、[1:0][1:1]、[1:1][0:1]又は[1:1][1:0])が検出された場合は、傾斜センサ1が、この検出結果に該当する傾斜状態になっていると判断する。一方、これらの予め定められた4種類の状態以外の状態が検出された場合は、新たに検出された状態を無視し、その直前の状態を保持する。このため、ポートP2及びP4の信号の衝突を防ぐことができる。
【選択図】 図3
Description
先ず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る傾斜検知装置の構成を示すブロック図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図7は、本発明の第2の実施形態に係る傾斜検知装置の構成を示すブロック図である。
5、6、7及び8:抵抗
9、11:入出力ポート制御部
13:入出力制御装置
15:CPU(中央制御装置)
17a、17b:プルアップ抵抗
19a、19b:LOWレベル出力部
21a、21b:プルダウン抵抗
23a、23b:HIGHレベル出力部
P1、P2、P3、P4:ポート
T1、T2、T3、T4:端子
SW1、SW2、SW3、SW4:スイッチ
Claims (11)
- 非導電性のケースと、前記ケース内に配置された複数の電気的スイッチと、前記ケースの傾斜状態に応じて前記電気的スイッチの導通及び非導通を切り替える切り替え手段と、を備えた傾斜センサと、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせに応じて、前記傾斜センサの傾斜状態を検知する検知手段と、
を有し、
前記検知手段は、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、予め設定された組み合わせのいずれかとなっている場合は、前記傾斜センサが、前記組み合わせに該当する傾斜状態にあると判断し、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、前記予め設定された組み合わせの他のいずれかに変化するまで、前記傾斜センサの傾斜状態の判断を保持し続けることを特徴とする傾斜検知装置。 - 非導電性のケースと、前記ケース内に配置された複数の電気的スイッチと、前記ケースの傾斜状態に応じて前記電気的スイッチの導通及び非導通を切り替える切り替え手段と、を備えた傾斜センサと、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせに応じて、前記傾斜センサの傾斜状態を検知する検知手段と、
を有し、
前記検知手段は、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、予め設定された組み合わせのいずれかとなっている場合は、前記傾斜センサが、前記組み合わせに該当する傾斜状態にあると判断し、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、前記予め設定された組み合わせのいずれにもなっていない場合は、前記傾斜センサの傾斜状態が、直近に判断した傾斜状態から変化していないと判断することを特徴とする傾斜検知装置。 - 前記複数の電気的スイッチのいずれかの一端に接続され、オン及びオフの切り替えが可能な対電源に接続されたプルアップ抵抗を有し、
前記検知手段は、
前記プルアップ抵抗をオンする動作と、前記プルアップ抵抗が接続された電気的スイッチにロウの信号を出力する動作とを排他的に行う排他制御によって前記傾斜センサに信号を送出し、
前記プルアップ抵抗が接続された電気的スイッチの他端に接続された信号線の電位レベルに応じて、前記傾斜センサの傾斜状態を検知することを特徴とする請求項1に記載の傾斜検知装置。 - 前記プルアップ抵抗が接続された電気的スイッチの一端と前記プルアップ抵抗との間に直列に接続された抵抗を有することを特徴とする請求項3に記載の傾斜検知装置。
- 前記複数の電気的スイッチのいずれかの一端に接続され、オン及びオフの切り替えが可能な対電源に接続されたプルアップ抵抗と、
前記複数の電気的スイッチのいずれかの一端に接続され、オン及びオフの切り替えが可能な対接地に接続されたプルダウン抵抗と、
を有し、
前記プルアップ抵抗をオンする動作と、前記プルダウン抵抗をオンする動作とを排他的に行う排他制御によって前記傾斜センサに信号を送出し、
前記プルアップ抵抗が接続された信号線の電位レベル及び前記プルダウン抵抗が接続された信号線の電位レベルに応じて、前記傾斜センサの傾斜状態を検知することを特徴とする請求項1に記載の傾斜検知装置。 - 前記切り替え手段は、前記ケース内を移動可能な導電性球体であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の傾斜検知装置。
- 前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせとして、非導通状態になっているスイッチの組み合わせのみを用いて前記傾斜センサの傾斜状態の判断を行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の傾斜検知装置。
- 非導電性のケースと、前記ケース内に配置された複数の電気的スイッチと、前記ケースの傾斜状態に応じて前記電気的スイッチの導通及び非導通を切り替える切り替え手段と、を備えた傾斜センサの傾斜状態を検知する方法であって、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、予め設定された組み合わせのいずれかとなっている場合は、前記傾斜センサが、前記組み合わせに該当する傾斜状態にあると判断し、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、前記予め設定された組み合わせの他のいずれかに変化するまで、前記傾斜センサの傾斜状態の判断を保持し続けることを特徴とする傾斜検知方法。 - 非導電性のケースと、前記ケース内に配置された複数の電気的スイッチと、前記ケースの傾斜状態に応じて前記電気的スイッチの導通及び非導通を切り替える切り替え手段と、を備えた傾斜センサの傾斜状態を検知する方法であって、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、予め設定された組み合わせのいずれかとなっている場合は、前記傾斜センサが、前記組み合わせに該当する傾斜状態にあると判断し、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、前記予め設定された組み合わせのいずれにもなっていない場合は、前記傾斜センサの傾斜状態が、直近に判断した傾斜状態から変化していないと判断することを特徴とする傾斜検知方法。 - 非導電性のケースと、前記ケース内に配置された複数の電気的スイッチと、前記ケースの傾斜状態に応じて前記電気的スイッチの導通及び非導通を切り替える切り替え手段と、を備えた傾斜センサの傾斜状態を検知するためのプログラムであって、
コンピュータに、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、予め設定された組み合わせのいずれかとなっている場合は、前記傾斜センサが、前記組み合わせに該当する傾斜状態にあると判断する手順と、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、前記予め設定された組み合わせの他のいずれかに変化するまで、前記傾斜センサの傾斜状態の判断を保持し続ける手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 非導電性のケースと、前記ケース内に配置された複数の電気的スイッチと、前記ケースの傾斜状態に応じて前記電気的スイッチの導通及び非導通を切り替える切り替え手段と、を備えた傾斜センサの傾斜状態を検知するためのプログラムであって、
コンピュータに、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、予め設定された組み合わせのいずれかとなっている場合は、前記傾斜センサが、前記組み合わせに該当する傾斜状態にあると判断する手順と、
前記複数の電気的スイッチの状態の組み合わせが、前記予め設定された組み合わせのいずれにもなっていない場合は、前記傾斜センサの傾斜状態が、直近に判断した傾斜状態から変化していないと判断する手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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---|---|---|---|---|
JPH0419932A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Kubota Corp | 盗難防止装置 |
JPH05141971A (ja) * | 1991-11-20 | 1993-06-08 | Canon Inc | 角度検出装置 |
JPH09265881A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Nippon Denki Ido Tsushin Kk | 傾斜・振動スイッチ |
WO2005088664A1 (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Gunma Prefecture | スイッチ機能を有するセンサ、その製造方法、およびこれらを組み込んだ電子機器 |
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2005
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